JPH0787597B2 - 動き検出回路 - Google Patents
動き検出回路Info
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- JPH0787597B2 JPH0787597B2 JP22995389A JP22995389A JPH0787597B2 JP H0787597 B2 JPH0787597 B2 JP H0787597B2 JP 22995389 A JP22995389 A JP 22995389A JP 22995389 A JP22995389 A JP 22995389A JP H0787597 B2 JPH0787597 B2 JP H0787597B2
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- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、NTSC方式の複合テレビジョン信号をディジ
タル処理で再生する装置において、画像の動き情報を抽
出する動き検出回路に関し、特に輝度信号の動き情報の
みを抽出することができる動き検出回路に関するもので
ある。
タル処理で再生する装置において、画像の動き情報を抽
出する動き検出回路に関し、特に輝度信号の動き情報の
みを抽出することができる動き検出回路に関するもので
ある。
第２図は例えば特開昭61−70888号公報に示された従来
の動き検出回路を示すブロック図であり、図において、
１はディジタル量のNTSC信号の入力端子、２は入力端子
１に到来する信号を入力とするフレームメモリ、３はフ
レームメモリ２の出力を入力とするフレームメモリ、４
は入力端子１に到来する信号とフレームメモリ２の出力
を入力とする減算器、５は減算器４の出力を入力とする
低域通過フィルタ、６は低域通過フィルタ５の出力を入
力とする絶対値回路、７は入力端子１に到来する信号と
フレームメモリ３の出力を入力とする減算器、８は減算
器７の出力を入力とする帯域通過フィルタ、９は帯域通
過フィルタ８の出力を入力とする絶対値回路、10は絶対
値回路６の出力と絶対値回路９の出力を入力とする加算
器、11は加算器10の出力端子である。
の動き検出回路を示すブロック図であり、図において、
１はディジタル量のNTSC信号の入力端子、２は入力端子
１に到来する信号を入力とするフレームメモリ、３はフ
レームメモリ２の出力を入力とするフレームメモリ、４
は入力端子１に到来する信号とフレームメモリ２の出力
を入力とする減算器、５は減算器４の出力を入力とする
低域通過フィルタ、６は低域通過フィルタ５の出力を入
力とする絶対値回路、７は入力端子１に到来する信号と
フレームメモリ３の出力を入力とする減算器、８は減算
器７の出力を入力とする帯域通過フィルタ、９は帯域通
過フィルタ８の出力を入力とする絶対値回路、10は絶対
値回路６の出力と絶対値回路９の出力を入力とする加算
器、11は加算器10の出力端子である。
次に動作について説明する。入力端子１に入力されたデ
ィジタル量のNTSC信号は縦続接続された１フレーム容量
のフレームメモリ2,3に入力され、１フレーム周期前、
および２フレーム周期前の信号との差が減算器4,7で算
出される。減算器４で得られたフレーム間差信号は低域
通過フィルタ５に入力され、水平周波数の低い輝度信号
成分が抽出される。低域通過フィルタ５の通過域を第３
図（ａ）に示す。又減算器７で算出された２フレーム間
の差信号は帯域通過フィルタ８に入力され、水平周波数
の高い輝度信号成分と色信号成分が抽出される。帯域通
過フィルタ８の通過域を第３図（ｂ）に示す。
ィジタル量のNTSC信号は縦続接続された１フレーム容量
のフレームメモリ2,3に入力され、１フレーム周期前、
および２フレーム周期前の信号との差が減算器4,7で算
出される。減算器４で得られたフレーム間差信号は低域
通過フィルタ５に入力され、水平周波数の低い輝度信号
成分が抽出される。低域通過フィルタ５の通過域を第３
図（ａ）に示す。又減算器７で算出された２フレーム間
の差信号は帯域通過フィルタ８に入力され、水平周波数
の高い輝度信号成分と色信号成分が抽出される。帯域通
過フィルタ８の通過域を第３図（ｂ）に示す。
色信号の副搬送波の位相は、２フレーム周期で元に戻る
ので、静止画像の場合帯域通過フィルタ８の出力は零と
なる。そして、色信号輝度信号の高域成分に何らかの変
化があれば、零でない有意の信号が絶対値回路９から得
られ、色信号と輝度信号の高域成分に対する動き情報と
して利用できる。同様に、静止画像の場合低域通過フィ
ルタ５の出力は零となる。そして、輝度信号の低域成分
に何らかの変化があれば、零でない有意の信号が絶対値
回路６から得られ、輝度信号の低域成分に対する動き情
報として利用できる。従って、絶対値回路６の出力とし
て得た動き情報と、絶対値回路９の出力として得た動き
情報とを加算回路10で加えることにより、出力端子11に
はNTSC信号に含まれている被写体の動き情報が得られ
る。
ので、静止画像の場合帯域通過フィルタ８の出力は零と
なる。そして、色信号輝度信号の高域成分に何らかの変
化があれば、零でない有意の信号が絶対値回路９から得
られ、色信号と輝度信号の高域成分に対する動き情報と
して利用できる。同様に、静止画像の場合低域通過フィ
ルタ５の出力は零となる。そして、輝度信号の低域成分
に何らかの変化があれば、零でない有意の信号が絶対値
回路６から得られ、輝度信号の低域成分に対する動き情
報として利用できる。従って、絶対値回路６の出力とし
て得た動き情報と、絶対値回路９の出力として得た動き
情報とを加算回路10で加えることにより、出力端子11に
はNTSC信号に含まれている被写体の動き情報が得られ
る。
従来の動き検出回路は以上のように構成されているの
で、輝度信号成分のみ動き情報を得るのが困難であると
いう問題点があった。
で、輝度信号成分のみ動き情報を得るのが困難であると
いう問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、輝度信号成分のみの動き情報を良好に抽出す
ることのできる動き検出回路を得ることを目的とする。
たもので、輝度信号成分のみの動き情報を良好に抽出す
ることのできる動き検出回路を得ることを目的とする。
この発明に係る動き検出回路は、NTSC方式の複合テレビ
ジョン信号に含まれている被写体の動き情報を抽出する
動き検出回路において、入力信号を１フレーム期間遅延
する第１のフレームメモリと、該第１のフレームメモリ
の出力信号と上記入力信号から、輝度信号における水平
方向周波数の低い成分の１フレーム間差分の絶対値を出
力する第１の絶対値出力手段と、上記第１のフレームメ
モリの出力信号を１フレーム期間遅延する第２のフレー
ムメモリと、該第２のフレームメモリの出力信号と上記
入力信号から、輝度信号における水平方向周波数の高い
成分と色信号成分とを含む信号に対する２フレーム間差
分の絶対値を出力する第２の絶対値出力手段と、上記入
力信号と上記第１、第２のフレームメモリからのそれぞ
れの出力信号とが入力され、NTSC方式の複合テレビジョ
ン信号の色信号成分と共役な周波数領域を通過帯域とす
るフィルタと、該フィルタの出力信号における水平方向
周波数の高い成分の絶対値を出力する第３の絶対値出力
手段と、上記第２、第３の絶対値出力手段からの出力信
号を入力し、該入力信号のうちのいずれかを出力する判
定手段と、該判定手段の出力信号と上記第１の絶対値出
力手段からの出力との論理和を求める論理演算手段とを
備えたものである。
ジョン信号に含まれている被写体の動き情報を抽出する
動き検出回路において、入力信号を１フレーム期間遅延
する第１のフレームメモリと、該第１のフレームメモリ
の出力信号と上記入力信号から、輝度信号における水平
方向周波数の低い成分の１フレーム間差分の絶対値を出
力する第１の絶対値出力手段と、上記第１のフレームメ
モリの出力信号を１フレーム期間遅延する第２のフレー
ムメモリと、該第２のフレームメモリの出力信号と上記
入力信号から、輝度信号における水平方向周波数の高い
成分と色信号成分とを含む信号に対する２フレーム間差
分の絶対値を出力する第２の絶対値出力手段と、上記入
力信号と上記第１、第２のフレームメモリからのそれぞ
れの出力信号とが入力され、NTSC方式の複合テレビジョ
ン信号の色信号成分と共役な周波数領域を通過帯域とす
るフィルタと、該フィルタの出力信号における水平方向
周波数の高い成分の絶対値を出力する第３の絶対値出力
手段と、上記第２、第３の絶対値出力手段からの出力信
号を入力し、該入力信号のうちのいずれかを出力する判
定手段と、該判定手段の出力信号と上記第１の絶対値出
力手段からの出力との論理和を求める論理演算手段とを
備えたものである。
この発明においては、入力信号,1フレーム遅延信号，お
よび２フレーム遅延信号を入力とし、NTSC方式の複合テ
レビジョン信号を垂直方向周波数と時間方向周波数で表
現するときの色信号成分と共役な領域を通過域とする時
空間フィルタを備え、判定回路により該時空間フィルタ
の出力信号の水平方向周波数の高い成分の絶対値と輝度
信号の水平方向周波数の高い成分と色信号成分の２フレ
ーム間差分の絶対値のいずれかを輝度信号の水平周波数
の高い成分の動き検出データとして得る構成としたか
ら、輝度信号成分のみの動き情報を良好に抽出すること
ができる。
よび２フレーム遅延信号を入力とし、NTSC方式の複合テ
レビジョン信号を垂直方向周波数と時間方向周波数で表
現するときの色信号成分と共役な領域を通過域とする時
空間フィルタを備え、判定回路により該時空間フィルタ
の出力信号の水平方向周波数の高い成分の絶対値と輝度
信号の水平方向周波数の高い成分と色信号成分の２フレ
ーム間差分の絶対値のいずれかを輝度信号の水平周波数
の高い成分の動き検出データとして得る構成としたか
ら、輝度信号成分のみの動き情報を良好に抽出すること
ができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例による動き検出回路の構成を
示すブロック図であり、図において、第２図と同一符号
は同一または相当部分であり、10は絶対値回路６の出力
と判定回路15の出力を入力とする加算器、11は加算器10
の出力端子、12はフレームメモリ２の入力および出力
と、フレームメモリ３の出力を入力とする時空間フィル
タ、13は時空間フィルタ12の出力を入力とする帯域通過
フィルタ、14は帯域通過フィルタ13の出力を入力とする
絶対値回路、15は絶対値回路９の出力と絶対値回路14の
出力を入力とする判定回路である。
示すブロック図であり、図において、第２図と同一符号
は同一または相当部分であり、10は絶対値回路６の出力
と判定回路15の出力を入力とする加算器、11は加算器10
の出力端子、12はフレームメモリ２の入力および出力
と、フレームメモリ３の出力を入力とする時空間フィル
タ、13は時空間フィルタ12の出力を入力とする帯域通過
フィルタ、14は帯域通過フィルタ13の出力を入力とする
絶対値回路、15は絶対値回路９の出力と絶対値回路14の
出力を入力とする判定回路である。
次に動作について説明する。フレームメモリ２の出力信
号と入力端子１に入力される入力信号から輝度信号の水
平方向周波数の低い成分の１フレーム間差分の絶対値を
求める動作、フレームメモリ３の出力信号と入力端子１
に入力される入力信号から輝度信号の水平方向周波数の
高い成分と色信号成分の２フレーム間差分の絶対値を求
める動作については従来例と同じである。第４図（ａ）
に動きがほとんどない場合の輝度信号（以下Ｙとする）
と色信号（以下Ｃとする）の垂直方向空間周波数（以下
νとする）成分と時間方向空間周波数（以下ｆとする）
成分の帯域を、第４図（ｂ）に動きが激しい場合のＹお
よびＣのν成分およびｆ成分の帯域を示す。また絶対値
回路９の出力のν成分およびｆ成分の通過帯域（０〜
（−6dB））を第５図（ａ）に示す。第４図（ａ）と第
５図（ａ）から、動きがほとんどない場合は、絶対値回
路９の出力は０に近いことがわかる。しかし、第４図
（ｂ）と第５図（ａ）からわかるように、動きが激しい
ときは、Ｙ成分とＣ成分の両方が絶対値回路９の出力に
有意の値として得られる。一方、時空間フィルタ12は、
その出力のν成分とｆ成分の通過帯域（０〜（−6d
B））が第５図（ｂ）に示すもので、第４図（ｂ）と第
５図（ｂ）より、時空間フィルタ12の出力は、動きが激
しい場合のＹ成分のみを抽出していることがわかる。
号と入力端子１に入力される入力信号から輝度信号の水
平方向周波数の低い成分の１フレーム間差分の絶対値を
求める動作、フレームメモリ３の出力信号と入力端子１
に入力される入力信号から輝度信号の水平方向周波数の
高い成分と色信号成分の２フレーム間差分の絶対値を求
める動作については従来例と同じである。第４図（ａ）
に動きがほとんどない場合の輝度信号（以下Ｙとする）
と色信号（以下Ｃとする）の垂直方向空間周波数（以下
νとする）成分と時間方向空間周波数（以下ｆとする）
成分の帯域を、第４図（ｂ）に動きが激しい場合のＹお
よびＣのν成分およびｆ成分の帯域を示す。また絶対値
回路９の出力のν成分およびｆ成分の通過帯域（０〜
（−6dB））を第５図（ａ）に示す。第４図（ａ）と第
５図（ａ）から、動きがほとんどない場合は、絶対値回
路９の出力は０に近いことがわかる。しかし、第４図
（ｂ）と第５図（ａ）からわかるように、動きが激しい
ときは、Ｙ成分とＣ成分の両方が絶対値回路９の出力に
有意の値として得られる。一方、時空間フィルタ12は、
その出力のν成分とｆ成分の通過帯域（０〜（−6d
B））が第５図（ｂ）に示すもので、第４図（ｂ）と第
５図（ｂ）より、時空間フィルタ12の出力は、動きが激
しい場合のＹ成分のみを抽出していることがわかる。
次に時空間フィルタ12の具体的な構成例を第６図につい
て説明する。加算器16は、入力端子１に到来する入力信
号と入力端子１の信号の１フレーム遅れの信号と入力端
子１の信号の２フレーム遅れの信号を入力とし、それぞ
れを（−1/4）倍，（1/2）倍，（−1/4）倍して加算す
る。加算器16の出力のν成分とｆ成分の通過帯域（０〜
（−6dB））を第７図（ａ）に示す。ラインメモリ17
は、加算器16の出力を１水平走査期間遅延する。ライン
メモリ18は、ラインメモリ17の出力を１水平走査期間遅
延する。加算器19は、加算器16の出力と、加算器16の出
力の１ライン遅れの信号と、加算器16の出力の２ライン
遅れの信号を入力とし、それぞれを、（−1/4）倍，（1
/2）倍，（−1/4）倍して加算する。ラインメモリ17の
入力に対する加算器19の出力のν成分とｆ成分の通過帯
域（０〜（−6dB））を第７図（ｂ）に示す。フィール
ドメモリ20は、加算器19の出力を１フィールド期間（26
3水平走査期間）遅延する。フィールドメモリ21は、フ
ィールドメモリ20の出力を１フィールド期間遅延する。
加算器22は、加算器19の出力と、加算器19の出力の１フ
ィールド遅れの信号と、加算器19の出力の２フィールド
遅れの信号を入力とし、それぞれを（−1/4）倍，（1/
2）倍，（−1/4）倍して加算する。フィールドメモリ20
の入力に対する加算器22の出力のν成分とｆ成分の通過
帯域（０〜（−6dB））を第７図（ｃ）に示す。入力端
子１の入力に対する加算器22の出力のν成分とｆ成分の
通過帯域（０〜（−6dB））は、第７図（ａ）〜（ｃ）
の通過帯域のフィルタの縦続接続の通過帯域になるの
で、第５図（ｂ）に相当する。帯域通過フィルタ13は、
帯域通過フィルタ８と同じ周波数特性のもので、加算器
22の出力のうちの水平方向周波数の高い成分を抽出す
る。
て説明する。加算器16は、入力端子１に到来する入力信
号と入力端子１の信号の１フレーム遅れの信号と入力端
子１の信号の２フレーム遅れの信号を入力とし、それぞ
れを（−1/4）倍，（1/2）倍，（−1/4）倍して加算す
る。加算器16の出力のν成分とｆ成分の通過帯域（０〜
（−6dB））を第７図（ａ）に示す。ラインメモリ17
は、加算器16の出力を１水平走査期間遅延する。ライン
メモリ18は、ラインメモリ17の出力を１水平走査期間遅
延する。加算器19は、加算器16の出力と、加算器16の出
力の１ライン遅れの信号と、加算器16の出力の２ライン
遅れの信号を入力とし、それぞれを、（−1/4）倍，（1
/2）倍，（−1/4）倍して加算する。ラインメモリ17の
入力に対する加算器19の出力のν成分とｆ成分の通過帯
域（０〜（−6dB））を第７図（ｂ）に示す。フィール
ドメモリ20は、加算器19の出力を１フィールド期間（26
3水平走査期間）遅延する。フィールドメモリ21は、フ
ィールドメモリ20の出力を１フィールド期間遅延する。
加算器22は、加算器19の出力と、加算器19の出力の１フ
ィールド遅れの信号と、加算器19の出力の２フィールド
遅れの信号を入力とし、それぞれを（−1/4）倍，（1/
2）倍，（−1/4）倍して加算する。フィールドメモリ20
の入力に対する加算器22の出力のν成分とｆ成分の通過
帯域（０〜（−6dB））を第７図（ｃ）に示す。入力端
子１の入力に対する加算器22の出力のν成分とｆ成分の
通過帯域（０〜（−6dB））は、第７図（ａ）〜（ｃ）
の通過帯域のフィルタの縦続接続の通過帯域になるの
で、第５図（ｂ）に相当する。帯域通過フィルタ13は、
帯域通過フィルタ８と同じ周波数特性のもので、加算器
22の出力のうちの水平方向周波数の高い成分を抽出す
る。
絶対値回路14は、帯域通過フィルタ13の出力の絶対値を
出力する。判定回路15は、絶対値回路９の出力と絶対値
回路14の出力の値を比較して、輝度信号の水平周波数の
高い成分の動き検出データを決定する。例えば、絶対値
回路９の出力の値が小さな場合は、第４図（ａ）の場合
に相当するので、絶対値回路９の出力をそのまま判定回
路15の出力とする。絶対値回路９の出力の値が大きな場
合は、第４図（ａ）以外の場合なので、絶対値回路14の
出力を判定回路15の出力とする。こうして、輝度信号の
水平周波数の低い成分の動き検出データが絶対値回路６
の出力に、輝度信号の水平周波数高い成分の動き検出デ
ータが判定回路15の出力に得られる。これらは、加算器
10で加算されるので、出力端子11に輝度信号の動き検出
データが出力される。
出力する。判定回路15は、絶対値回路９の出力と絶対値
回路14の出力の値を比較して、輝度信号の水平周波数の
高い成分の動き検出データを決定する。例えば、絶対値
回路９の出力の値が小さな場合は、第４図（ａ）の場合
に相当するので、絶対値回路９の出力をそのまま判定回
路15の出力とする。絶対値回路９の出力の値が大きな場
合は、第４図（ａ）以外の場合なので、絶対値回路14の
出力を判定回路15の出力とする。こうして、輝度信号の
水平周波数の低い成分の動き検出データが絶対値回路６
の出力に、輝度信号の水平周波数高い成分の動き検出デ
ータが判定回路15の出力に得られる。これらは、加算器
10で加算されるので、出力端子11に輝度信号の動き検出
データが出力される。
以上のように、この発明によれば、輝度信号の高域成分
の変化量のみをフィルタで抽出して動き量を判定する構
成によって動き検出を行なうようにしたので、色信号の
影響を受けることなく輝度信号のみの動き情報を正確に
得られる効果がある。
の変化量のみをフィルタで抽出して動き量を判定する構
成によって動き検出を行なうようにしたので、色信号の
影響を受けることなく輝度信号のみの動き情報を正確に
得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による動き検出回路のブロ
ック図、第２図は従来の動き検出回路のブロック図、第
３図（ａ），（ｂ）はそれぞれ低域，高域の水平方向フ
ィルタの周波数特性図、第４図（ａ），（ｂ）はそれぞ
れ動きの小さい場所、大きい場合の輝度信号と色信号の
垂直方向と時間方向の周波数特性図、第５図（ａ），
（ｂ）はそれぞれ絶対値回路9,時空間フィルタ12の垂直
方向と時間方向の通過域を示す周波数特性図、第６図は
時空間フィルタのブロック図、第７図は時空間フィルタ
の各部分での垂直方向と時間方向の周波数特性図であ
る。 １……入力端子、2,3……フレームメモリ、4,7……減算
器、５……低域通過フィルタ,6,9,14……絶対値回路,8,
13……帯域通過フィルタ,10,16,19,22……加算器、11…
…出力端子、12……時空間フィルタ、15……判定回路、
17,18……ラインメモリ、20,21……フィールドメモリで
ある。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
ック図、第２図は従来の動き検出回路のブロック図、第
３図（ａ），（ｂ）はそれぞれ低域，高域の水平方向フ
ィルタの周波数特性図、第４図（ａ），（ｂ）はそれぞ
れ動きの小さい場所、大きい場合の輝度信号と色信号の
垂直方向と時間方向の周波数特性図、第５図（ａ），
（ｂ）はそれぞれ絶対値回路9,時空間フィルタ12の垂直
方向と時間方向の通過域を示す周波数特性図、第６図は
時空間フィルタのブロック図、第７図は時空間フィルタ
の各部分での垂直方向と時間方向の周波数特性図であ
る。 １……入力端子、2,3……フレームメモリ、4,7……減算
器、５……低域通過フィルタ,6,9,14……絶対値回路,8,
13……帯域通過フィルタ,10,16,19,22……加算器、11…
…出力端子、12……時空間フィルタ、15……判定回路、
17,18……ラインメモリ、20,21……フィールドメモリで
ある。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】NTSC方式の複合テレビジョン信号に含まれ
ている被写体の動き情報を抽出する動き検出回路におい
て、 入力信号を１フレーム期間遅延する第１のフレームメモ
リと、 該第１のフレームメモリの出力信号と上記入力信号か
ら、輝度信号における水平方向周波数の低い成分の１フ
レーム間差分の絶対値を出力する第１の絶対値出力手段
と、 上記第１のフレームメモリの出力信号を１フレーム期間
遅延する第２のフレームメモリと、 該第２のフレームメモリの出力信号と上記入力信号か
ら、輝度信号における水平方向周波数の高い成分と色信
号成分とを含む信号に対する２フレーム間差分の絶対値
を出力する第２の絶対値出力手段と、 上記入力信号と上記第１、第２のフレームメモリからの
それぞれの出力信号とが入力され、NTSC方式の複合テレ
ビジョン信号の色信号成分と共役な周波数領域を通過帯
域とするフィルタと、 該フィルタの出力信号における水平方向周波数の高い成
分の絶対値を出力する第３の絶対値出力手段と、 上記第２、第３の絶対値出力手段からの出力信号を入力
し、該入力信号のうちのいずれかを出力する判定手段
と、 該判定手段の出力信号と上記第１の絶対値出力手段から
の出力との論理和を求める論理演算手段とを備えたこと
を特徴とする動き検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22995389A JPH0787597B2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 動き検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22995389A JPH0787597B2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 動き検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0392093A JPH0392093A (ja) | 1991-04-17 |
| JPH0787597B2 true JPH0787597B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=16900301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22995389A Expired - Fee Related JPH0787597B2 (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 動き検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787597B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2884590B2 (ja) * | 1989-04-12 | 1999-04-19 | ソニー株式会社 | 映像信号送受信システム、映像信号受信装置及び映像信号送受信方法 |
| JP2522169B2 (ja) * | 1993-06-17 | 1996-08-07 | 日本電気株式会社 | 動き検知回路およびエンコ―ダ、デコ―ダ |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP22995389A patent/JPH0787597B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0392093A (ja) | 1991-04-17 |
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