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JPH0787959B2 - Spiral product manufacturing equipment - Google Patents
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JPH0787959B2 - Spiral product manufacturing equipment - Google Patents

Spiral product manufacturing equipment

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Publication number
JPH0787959B2
JPH0787959B2 JP62293028A JP29302887A JPH0787959B2 JP H0787959 B2 JPH0787959 B2 JP H0787959B2 JP 62293028 A JP62293028 A JP 62293028A JP 29302887 A JP29302887 A JP 29302887A JP H0787959 B2 JPH0787959 B2 JP H0787959B2
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JP
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bending
spiral
supply
bent
Prior art date
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惇 中島
勝義 福岡
禎宏 石田
哲一 福原
学 萩野
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Neturen Co Ltd
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Neturen Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、長尺な連続棒状あるいは線状の材料を所定間
隔で連続して折曲してスパイラル製品を作成するのに用
いられる製造装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manufacturing apparatus used for producing a spiral product by continuously bending a long continuous rod-shaped or linear material at predetermined intervals. Is.

従来の技術 ビル建築における鉄筋コンクリート柱に埋設されている
軸方向鉄筋には、更に、他の鉄棒、あるいは鋼棒がスパ
イラル状に所定ピッチで巻回される場合がある。
2. Description of the Related Art Another iron rod or steel rod may be spirally wound at a predetermined pitch in the axial direction reinforcing bar embedded in a reinforced concrete column in building construction.

上記スパイラル状の鉄筋、所謂フープ筋は、従来、所定
長に切断された鉄棒あるいは鉄線をプレス等で折曲して
1ピッチ毎のフープ筋が製作されていた。そのため現場
で上記フープ筋の端部を溶接あるいは結束して連続した
スパイラル状のフープ筋を形成し、このフープ筋を上記
軸方向の鉄筋に巻装した後、溶接あるいは結束固定して
いる。しかし、この作業では溶接あるいは結束個所が多
く、強度の低下を招くのみならず、多大の手間を要して
コスト高となる欠点を有していた。
In the above-mentioned spiral-shaped reinforcing bar, so-called hoop reinforcing bar, conventionally, a bar or iron wire cut into a predetermined length is bent by a press or the like to form a hoop reinforcing bar for each pitch. Therefore, at the site, the end of the hoop reinforcement is welded or bound to form a continuous spiral hoop reinforcement, and the hoop reinforcement is wound around the axial reinforcing bar and then fixed by welding or binding. However, in this work, there are many welding or binding points, which not only lowers the strength, but also requires a lot of labor and has a drawback of high cost.

そのため、連続したスパイラル状のフープ筋が要望さ
れ、このスパイラル製品を作成するための装置が、特公
昭57−2412号公報に開示されている。
Therefore, a continuous spiral hoop muscle is desired, and an apparatus for producing this spiral product is disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 57-2412.

発明が解決しようとする問題点 ところで、近年上記の如きフープ筋の鉄筋への溶接性の
問題や鉄筋コンクリートの強度向上のために、上記フー
プ筋にも棒状あるいは線状のPC鋼材を用いる試みがなさ
れている。
Problems to be Solved by the Invention By the way, in recent years, in order to improve the weldability of the hoop reinforcing bar to the reinforcing bar and the strength of reinforced concrete as described above, an attempt to use a rod-shaped or linear PC steel material for the hoop reinforcing bar has been made. ing.

しかし、上記PC鋼材は、通常フープ筋に用いる棒材ある
いは線材に比べて抗張力が高く、バネ性が強いため、在
来のスパイラル製品の製造装置では折曲成形が行い難
く、上記PC鋼材のスパイラル状製品を効率よく製造する
装置は未だ実用化も提案されていない。
However, the above-mentioned PC steel material has a higher tensile strength than the bar material or wire material normally used for hoop muscles and has a strong spring property, so it is difficult to perform bending forming in the conventional spiral product manufacturing apparatus, and the spiral of the PC steel material. An apparatus for efficiently manufacturing a shaped product has not been proposed for practical use.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので折曲R部を
形成した芯金、水平に往復回動する折曲アームに配設さ
れ、上記折曲R部に対して常に長尺棒状あるいは線状の
材料の直径以上離隔する折曲用ローラ、並びに、上記折
曲アームに配設され、上記材料と同期させてスパイラル
状ワークを回動させる押圧板からなる折曲機構と、上記
折曲機構に一体に付設した切断機構と、上記折曲機構に
向けて材料を供給する供給機構と、上記折曲機構の芯金
下方に水平移動及び昇降可能に垂設され、材料折曲時の
中間製品の形状を安定させる支持棒を有する支持機構
と、材料の90゜折曲毎に、スパイラル状ワークを所定位
置で衝突停止させる昇降可能なストッパ機構と、上記折
曲機構により形成されるスパイラル状ワークの高さの増
加に対応させて下降するスタッカ機構と、上記スタッカ
機構に取付けられ、上記供給機構による材料の供給と同
期させて同方向にスパイラル状ワークを移動させる移送
機構と、上記供給機構による材料の供給及び移送機構に
よるスパイラル状ワークの移動を案内する昇降可能なガ
イド機構とを具備したスパイラル製品の製造装置であ
る。
Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above problems, and is provided with a core bar having a bent R portion and a bent arm that horizontally reciprocates, and the bent R portion is provided. In contrast, a bending roller that is always separated by a diameter of a long rod-shaped or linear material or more, and a pressing plate that is disposed on the bending arm and that rotates the spiral work in synchronization with the material. A folding mechanism, a cutting mechanism integrally attached to the folding mechanism, a supply mechanism for supplying a material to the folding mechanism, and a vertically movable vertically movable core under the folding mechanism. The supporting mechanism having a supporting rod that stabilizes the shape of the intermediate product when the material is bent, the stopper mechanism that can stop the spiral work at a predetermined position when the material is bent by 90 degrees, and the stopper mechanism that can be moved up and down. Of the spiral work formed by the bending mechanism The stacker mechanism that descends in response to the increase in the height, the transfer mechanism that is attached to the stacker mechanism, moves the spiral work in the same direction in synchronization with the supply of the material by the supply mechanism, and the material of the supply mechanism. An apparatus for manufacturing a spiral product, comprising a guide mechanism capable of moving up and down to guide the movement of a spiral work by a supply and transfer mechanism.

作用 本発明に係る、スパイラル製品の製造装置は、供給機構
から供給される長尺棒状あるいは線状の材料を折曲機構
において折曲用ローラによって芯金の折曲R部に沿って
折曲し、この際に、上記折曲部分下方に連なるスパイラ
ル状ワーク(中間製品)を上記折曲動作に同期させて押
圧板によって回動させると共に、支持機構の支持棒によ
って上記ワークの内側角部を支持し、90゜折曲終了時に
は、上記ワークをストッパ機構により、所定位置に確実
に衝突停止させることによって形崩れを防止している。
そして上記ワークは、供給機構による材料の供給と同期
してスタッカ機構に付設した移送機構によって移動さ
れ、この移動時の姿勢は、ガイド機構によって保持され
る。上記スタッカ機構は、上記ワークの高さの増加に同
期して下降し、ワークの高さを常に一定に保って、上記
折曲動作が常に同一条件で行われるようにしてある。
Effect The manufacturing apparatus for a spiral product according to the present invention bends a long rod-shaped or linear material supplied from a supply mechanism along a bend R portion of a core metal by a bending roller in the bending mechanism. At this time, the spiral work (intermediate product) connected to the lower part of the bent portion is rotated by the pressing plate in synchronization with the bending operation, and the inner corner of the work is supported by the support rod of the support mechanism. At the end of the 90 ° bend, the stopper mechanism securely stops the workpiece at a predetermined position to prevent it from collapsing.
Then, the work is moved by the transfer mechanism attached to the stacker mechanism in synchronization with the supply of the material by the supply mechanism, and the posture during the movement is held by the guide mechanism. The stacker mechanism descends in synchronism with an increase in the height of the work so that the height of the work is always kept constant and the bending operation is always performed under the same condition.

そして所定のスパイラル製品が折曲形成されれば、上記
折曲機構に一体に付設した切断機構により、直線状の材
料から即時に切離することができる。
When a predetermined spiral product is bent and formed, it can be immediately cut from a linear material by a cutting mechanism integrally attached to the bending mechanism.

実施例 第1図乃至第31図は本発明に係るスパイラル製品の製造
装置の一実施例を示すものである。
Embodiment FIG. 1 to FIG. 31 show an embodiment of an apparatus for manufacturing a spiral product according to the present invention.

図面において(A)は材料(S)の供給機構、(B)は
折曲機構、(C)は折曲機構(B)に一体に付設された
切断機構、(D)はスタッカ機構、(E)はスタッカ機
構(D)に付設した移送機構、(F)は上記折曲機構
(B)の下方に設けられたワーク支持機構、(G)はガ
イド機構、(H)はストッパ機構を示す。
In the drawings, (A) is a material (S) supply mechanism, (B) is a folding mechanism, (C) is a cutting mechanism integrally attached to the folding mechanism (B), (D) is a stacker mechanism, and (E) ) Is a transfer mechanism attached to the stacker mechanism (D), (F) is a work support mechanism provided below the folding mechanism (B), (G) is a guide mechanism, and (H) is a stopper mechanism.

上記供給機構(A)は、スパイラル製品の原材料である
棒状あるいは線状のPC鋼材等の材料(S)を上記折曲機
構(B)に向けて水平方向に連続して供給するためのも
ので、上記材料(S)を水平方向2箇所で上下から挟圧
する計4個のローラ(1)(1)…と、上記ローラ
(1)(1)…を駆動する油圧モータ(M1)とで構成さ
れ、上記ローラ(1)(1)…の回転により、上記材料
(S)を移動させる。
The supply mechanism (A) is for continuously supplying the material (S) such as a rod-shaped or linear PC steel material, which is a raw material of the spiral product, in the horizontal direction toward the folding mechanism (B). , A total of four rollers (1) (1), which clamp the material (S) at two locations in the horizontal direction from above and below, and a hydraulic motor (M 1 ) which drives the rollers (1) (1). The material (S) is moved by the rotation of the rollers (1) (1).

上記供給機構(A)における材料(S)の移動側(第1
図並びに第2図において左側)には材料(S)の供給量
を検出する測長機構(I)が配設されている。この測長
機構(I)は、上記ワーク(W)を上下から挟持する一
対の従動ローラ(2)(3)と、上方側の小径の従動ロ
ーラ(2)を下方側の大径の従動ローラ(3)に向けて
所定圧力で付勢するエアシリンダ(4)と、上記小径の
従動ローラ(2)の回転量を検出するロータリーエンコ
ーダ(R1)とで構成され、上記材料(S)の移動量は、
上記ロータリーエンコーダ(R1)によって、小径の従動
ローラ(2)の回転量として検出され、上記供給量が所
定値となった時点で供給機構(A)を停止させる。
The moving side of the material (S) in the supply mechanism (A) (first
A length measuring mechanism (I) for detecting the supply amount of the material (S) is arranged on the left side in the drawings and FIG. This length measuring mechanism (I) includes a pair of driven rollers (2) and (3) for sandwiching the work (W) from above and below, and a driven roller (2) having a small diameter on the upper side and a driven roller having a large diameter on the lower side. The air cylinder (4) for urging a predetermined pressure toward (3), and the rotary encoder (R 1 ) for detecting the rotation amount of the driven roller (2) having a small diameter, are made of the material (S). The amount of movement is
The rotary encoder (R 1 ) detects the rotation amount of the driven roller (2) having a small diameter, and stops the supply mechanism (A) when the supply amount reaches a predetermined value.

そして、この測長機構(I)以後の材料(S)の供給経
路には、ガイドパイプ(5)が配設されており、上記材
料(S)はガイドパイプ(5)内を上記折曲機構(B)
に向けて搬送される。
A guide pipe (5) is arranged in the material (S) supply path after the length measuring mechanism (I), and the material (S) is guided in the guide pipe (5) by the folding mechanism. (B)
Be transported to.

上記折曲機構(B)は上記供給機構(A)から搬送され
る材料(S)を所定角度に折曲するもので、材料(S)
の折曲基部を保持する保持部材(7)と、芯金(8)
と、、折曲アーム(9)とを主な構成部材としている。
The bending mechanism (B) bends the material (S) conveyed from the supply mechanism (A) at a predetermined angle.
Holding member (7) for holding the bent base portion of the core and the core metal (8)
, And the bending arm (9) as main constituent members.

上記保持部材(7)は、第3図に示すように、上記ガイ
ドパイプ(5)の先端側に配置されており、上記材料
(S)より僅かに大径で、上記ガイドパイプ(5)と軸
線を一致させた貫通孔(10)を有している。
As shown in FIG. 3, the holding member (7) is arranged on the distal end side of the guide pipe (5), has a diameter slightly larger than that of the material (S), and is the same as the guide pipe (5). It has a through hole (10) with its axis aligned.

上記芯金(8)は、上記保持部材(7)の貫通孔(10)
の先端開口側(第1図並びに第3図において左方の開口
側)に固着されており、上記保持部材(7)の貫通孔
(10)と連続する直線状の貫通孔(11)と、この貫通孔
(11)途中の内側から連続して芯金(8)の外側面にか
けて形成された半円状の輪郭を有する折曲R部(12)と
を有している。
The core metal (8) is a through hole (10) of the holding member (7).
A linear through hole (11) which is fixed to the front end opening side (opening side on the left side in FIGS. 1 and 3) and is continuous with the through hole (10) of the holding member (7), The through hole (11) has a bent R portion (12) having a semicircular contour formed continuously from the inside to the outside of the cored bar (8).

上記折曲アーム(9)は、第1図および第2図に示すよ
うに、上記芯金(8)の上方に配設された駆動部(13)
によって往復回動動作が与えられ、上記折曲アーム
(9)の基端側には折曲用ローラ(14)が、先端側には
ワーク押圧板(15)が配設されている。上記折曲アーム
(9)の駆動部(13)は、、油圧揺動モータ(M2)と、
油圧揺動モータ(M2)に連結され、下端に上記折曲アー
ム(9)を固着した枢軸(16)と上記揺動モータ(M2
に連結され、揺動モータ(M2)の回転量を検出するロー
タリーエンコーダ(R2)とで構成される。上記折曲アー
ム(9)の回転軸である枢軸(16)は、その軸線の延長
線が、R部(12)の中心を通って上記保持部材(7)の
長手方向に沿う直線上の任意の位置(本実施例において
は上記芯金(8)の貫通孔(11)とR部(12)との境界
位置)を通るように垂直方向に配設されている。
The bending arm (9) is, as shown in FIGS. 1 and 2, a drive section (13) arranged above the core metal (8).
A folding roller (14) is provided at the base end side of the folding arm (9), and a work pressing plate (15) is provided at the tip end side of the folding arm (9). The drive part (13) of the bending arm (9) includes a hydraulic swing motor (M 2 ),
The pivot shaft (16) connected to the hydraulic rocking motor (M 2 ) and having the bending arm (9) fixed to the lower end, and the rocking motor (M 2 )
And a rotary encoder (R 2 ) for detecting the rotation amount of the swing motor (M 2 ). The pivot axis (16), which is the rotation axis of the bending arm (9), has an extension line of the axis that passes through the center of the R portion (12) and is arbitrary on a straight line along the longitudinal direction of the holding member (7). Is arranged in the vertical direction so as to pass through the position (in this embodiment, the boundary position between the through hole (11) of the core metal (8) and the R portion (12)).

従って、上記折曲アーム(9)は、上記芯金(8)の上
方で水平方向に揺動するように構成されている。
Therefore, the bending arm (9) is configured to swing horizontally above the cored bar (8).

上記折曲用アーム(9)の基端側下面に回転自在に配設
された折曲ローラ(14)は、外周部に形成したV字状溝
(図示せず)が上記の供給経路と同じ高さに位置するよ
うに設定されており、上記折曲アーム(9)の回動によ
って上記折曲用ローラ(14)が上記芯金(8)のR部
(12)より少なくとも材料(S)の直径以上離れている
ように設定されている。
The bending roller (14) rotatably arranged on the lower surface of the bending arm (9) on the base end side has the same V-shaped groove (not shown) formed on the outer peripheral portion as the above-mentioned supply path. The bending roller (14) is set at a height higher than that of the R portion (12) of the core metal (8) by the rotation of the bending arm (9). It is set to be more than the diameter of.

上記ワーク押圧板(15)は、横断面略へ字状の平板部材
であって、上記折曲アーム(9)の長手方向先端部並び
に中央部に摺動自在に垂設したシャフト(19)(19)の
下端側面間に架設固定されており、上記折曲アーム
(9)の待機時において、その表面は、上記ワーク
(W)の供給経路より僅かに奥側に位置し、ワーク押圧
板(15)の先端部を材料(S)の上記供給経路上に近接
させてある。
The work pressing plate (15) is a flat plate member having a substantially V-shaped cross section, and a shaft (19) (which is slidably provided at the distal end portion and the central portion of the bending arm (9) in the longitudinal direction. 19) is erected and fixed between the lower end side faces of the bending arm (9), and the surface of the bending arm (9) is positioned slightly behind the supply path of the work (W) when the bending arm (9) is on standby. The tip portion of 15) is brought close to the above supply path of the material (S).

上記切断機構(C)は所定ターン数のワーク(中間製
品)製作後、この製品を材料(S)から切離してスパイ
ラル製品とするためのもので、第3図に示すように上記
折曲機構(B)と一体に構成されている。即ち、上記折
曲機構(C)は保持部材(7)の貫通孔(10)の後端側
(第1図並びに第3図において右方側)開口部に配設し
た板刃(20)と、保持部材(7)とガイドパイプ(5)
との間に配設した円筒状の固定刃(21)と、上記保持部
材(7)を水平方向で、かつ、上記ガイドパイプ(5)
に対して直角方向に移動させる油圧シリンダ(図示せ
ず)とから構成されている。そして、上記板刃(20)に
は、上記保持部材(7)の貫通孔(10)と略同一径の半
円形溝(20a)が形成され、この板刃(20)は上記固定
刃(21)の端面と摺接、あるいは接近するように配置さ
れる。従って、上記切断機構(C)は、上記刃板(20)
と固定刃(21)とによって構成される拘束切断機構とな
っており、上記板刃(20)の半円形溝(20a)と固定刃
(21)の内周縁との間で上記材料(S)を切断する。
The cutting mechanism (C) is for cutting a product (intermediate product) with a predetermined number of turns and then cutting this product from the material (S) to form a spiral product. As shown in FIG. B) is integrally formed. That is, the folding mechanism (C) includes a plate blade (20) disposed at the rear end side (right side in FIGS. 1 and 3) opening of the through hole (10) of the holding member (7). , Holding member (7) and guide pipe (5)
The cylindrical fixed blade (21) disposed between the guide pipe (5) and the holding member (7) in the horizontal direction.
And a hydraulic cylinder (not shown) that moves in a direction at right angles to. Then, the plate blade (20) is formed with a semicircular groove (20a) having substantially the same diameter as the through hole (10) of the holding member (7), and the plate blade (20) has the fixed blade (21). ) Is arranged so as to be in sliding contact with or close to the end face. Therefore, the cutting mechanism (C) includes the blade plate (20).
And a fixed blade (21), which is a constraint cutting mechanism, and the material (S) is provided between the semicircular groove (20a) of the plate blade (20) and the inner peripheral edge of the fixed blade (21). Disconnect.

上記スタッカ機構(D)は、上記折曲機構(B)によっ
て折曲されて製品化されるワーク(W)の上端が常に一
定高さとなるように支持するためのもので、上記折曲機
構(B)の下方に、水平に配置されたテーブル(23)と
昇降機構(24)とで構成される。
The stacker mechanism (D) is for supporting the upper end of the work (W) that is folded and manufactured by the folding mechanism (B) so that the work (W) always has a constant height. A table (23) and an elevating mechanism (24) are arranged horizontally below B).

上記テーブル(23)は四方に取付けたリンク(25)でも
って装置のベース(22)上に水平を保って上下動可能に
支持されており、上記リンク(25)は2本のレバー(2
6)を中心部で揺動自在に連結したX字形のリンクとし
てある。そして上記リンク(25)のベース(22)側の摺
動端は、対向するもの同志がベース(22)の幅方向に延
びるシャフト(27)で連結されている。
The table (23) is supported on the base (22) of the device by the links (25) mounted on all sides so as to be vertically movable, and the link (25) has two levers (2).
6) is an X-shaped link that is swingably connected at the center. The sliding ends of the link (25) on the base (22) side are connected to each other by shafts (27) that face each other and extend in the width direction of the base (22).

上記昇降機構(24)は、油圧モータ(M3)に連結した減
速機(28)、上記ベース(22)の長手方向に配設したリ
ードスクリュー(29)、上記減速機(28)とリードスク
リュー(29)との間に配設されたチェン伝動機構(3
0)、上記各シャフト(27)の中央部に固着され、上記
リードスクリュー(29)と螺合するナット(31)とで構
成され、上記油圧モータ(M3)により、減速機(28)、
チェン伝動機構(30)を介してリードスクリュー(29)
を回転させ、このリードスクリュー(29)と螺合するナ
ット(31)を移動させることにより上記リンク(25)の
摺動端を移動させ、リンク(25)の各レバー(26)の交
差角を変化させることにより、上記テーブル(23)を水
平状態を保って昇降させる。
The lifting mechanism (24) includes a speed reducer (28) connected to a hydraulic motor (M 3 ), a lead screw (29) arranged in the longitudinal direction of the base (22), the speed reducer (28) and the lead screw. (29) Chain transmission mechanism (3)
0), which is fixed to the central portion of each shaft (27) and is composed of a nut (31) screwed to the lead screw (29). The speed reducer (28) is provided by the hydraulic motor (M 3 ).
Lead screw (29) through chain transmission mechanism (30)
Is rotated and the nut (31) screwed with the lead screw (29) is moved to move the sliding end of the link (25), and the crossing angle of each lever (26) of the link (25) is changed. By changing it, the table (23) is raised and lowered while maintaining the horizontal state.

上記スタッカ機構(D)には上記テーブル(23)の昇降
量を検出する検出機構(32)が付設されている。上記検
出機構(32)はワーク(W)の高さの増加に対応させて
上記テーブル(23)の降下量を決定するためのもので、
上記ベース(22)の左方奥側に配置されており、上記ベ
ース(22)に立設したフレーム(33)、フレーム(33)
に回転自在に垂直に支持されたリードスクリュー(3
4)、テーブル(23)に固設され、上記リードスクリュ
ー(34)と螺合するナット(35)、並びに上記リードス
クリュー(34)に連結された状態でフレーム(33)に固
定され、上記テーブル(23)の昇降量をリードスクリュ
ー(34)の回転量として検出するロータリーエンコーダ
(R3)とで構成されている。
The stacker mechanism (D) is provided with a detection mechanism (32) for detecting the amount of elevation of the table (23). The detection mechanism (32) is for determining the descending amount of the table (23) in response to an increase in the height of the work (W),
The frame (33) and the frame (33) are arranged on the left rear side of the base (22) and are erected on the base (22).
Vertically supported by a lead screw (3
4), fixed to the frame (33) while being fixed to the table (23) and being connected to the nut (35) screwed to the lead screw (34) and the lead screw (34), It is composed of a rotary encoder (R 3 ) that detects the amount of elevation of (23) as the amount of rotation of the lead screw (34).

上記移送機構(E)は、上記材料(S)の供給速度と同
期させて、ワーク(W)をテーブル(23)上で移動させ
ることによりワーク(W)の形崩れやもつれを防止する
もので、上記テーブル(23)内に収容される台車(3
6)、台車(36)に立設した2本のシャフト(37)、シ
ャフト(37)に固設した押し板(38)、上記台車(36)
の駆動機構(39)とで構成されている。
The transfer mechanism (E) prevents the work (W) from deforming or becoming entangled by moving the work (W) on the table (23) in synchronization with the supply speed of the material (S). , A dolly (3) accommodated in the table (23)
6), two shafts (37) erected on the bogie (36), a push plate (38) fixed to the shaft (37), the bogie (36)
Drive mechanism (39).

上記台車(36)は、両側に所定個数のローラ(41)を備
え、このローラ(41)の転動により、上記テーブル(2
3)内を長手方向に所定ストローク移動可能とされてい
る。
The carriage (36) is provided with a predetermined number of rollers (41) on both sides, and the rolling of the rollers (41) causes the table (2) to move.
3) It is possible to move inside by a predetermined stroke in the longitudinal direction.

上記シャフト(37)は、上記テーブル(23)に長手方向
に沿って互いに平行に穿孔した2本のスリット孔(42)
からテーブル(23)上に突出させてあり、上記2本のシ
ャフト(37)は互いに平行になっている。
The shaft (37) has two slit holes (42) formed in the table (23) in parallel with each other in the longitudinal direction.
From above to the table (23), and the two shafts (37) are parallel to each other.

上記押し板(38)は上記各シャフト(37)の上端に水平
に配設したアーム(43)の先端間に垂直に架設固定され
ている。
The push plate (38) is vertically installed and fixed between the tips of arms (43) horizontally arranged on the upper ends of the shafts (37).

上記台車(36)の駆動機構(39)は、テーブル(23)の
下面に配設した油圧モータ(M4)、油圧モータ(M4)に
連結された減速機(44)、テーブル(23)内の長手方向
両端に配設したローラ(45)間に張設したベルト(4
6)、上記ベルト(46)を駆動させるために、上記減速
機(44)との間に配置されたベルト伝動機構(47)とか
らなり、上記台車(36)には、上記ベルト(46)を連結
し、上記ベルト(46)の往復駆動により台車(36)を左
右方向に移動させるようにしてある。そして上記ローラ
(45)には、上記台車(36)の移動量を、ローラ(45)
の回転量として検出するロータリーエンコーダ(R4)が
付設されている。
The drive mechanism (39) of the carriage (36) includes a hydraulic motor (M 4 ) arranged on the lower surface of the table (23), a speed reducer (44) connected to the hydraulic motor (M 4 ), and a table (23). A belt (4) stretched between rollers (45) arranged at both ends in the longitudinal direction.
6) and a belt transmission mechanism (47) arranged between the speed reducer (44) and the belt (46) for driving the belt (46). And the carriage (36) is moved in the left-right direction by reciprocating the belt (46). The amount of movement of the carriage (36) is transferred to the roller (45) by the roller (45).
A rotary encoder (R 4 ) that detects the amount of rotation is attached.

上記支持機構(F)は、材料(S)を折曲する際に中間
製品であるワーク(W)の内側角部を保持してワーク
(W)が遠心力によって形崩れするのを防止するための
もので、上記芯金(8)の中心点の鉛直下方に上下動自
在にベースブロック(48)を介して垂設した支持棒(4
9)と、上記支持棒(49)をリンク(50)を介して上下
動させるエアシリンダ(51)と、上記支持棒(49)を上
記ベースブロック(48)ごとに上記R部(12)の中心位
置から手前方向に水平移動させるためのエアシリンダ
(52)とで構成されている。尚、上記支持棒(49)は、
上記テーブル(23)に形成した欠切き、あるいは透孔
(図示せず)からテーブル(23)の上面に突出させるよ
うになっている。
The support mechanism (F) holds the inner corner of the work (W) which is an intermediate product when the material (S) is bent to prevent the work (W) from being deformed by centrifugal force. A support rod (4) vertically movably provided vertically below the center point of the core metal (8) through a base block (48).
9), an air cylinder (51) for vertically moving the support rod (49) via a link (50), and the support rod (49) for each of the base blocks (48) in the R portion (12). It is composed of an air cylinder (52) for horizontally moving from the center position to the front side. The support rod (49) is
The table (23) is made to project from the notch or through hole (not shown) formed on the table (23) to the upper surface of the table (23).

上記ガイド機構(G)は、上記折曲機構(B)の芯金
(8)の奥側で、かつ上記折曲アーム(9)の回動動作
と干渉しない位置に配設され、材料(S)の供給経路と
接する円柱面状のガイド板(53)と、このガイド板(5
3)を下方に退避させるためのエアシリンダ(54)とで
構成され、上記材料(S)並びに中間製品であるワーク
(W)を移送する際に、上記折曲機構(B)への巻込み
等の障害を防止するものである。尚、上記ガイド板(5
3)も上記支持棒(49)同様に上記テーブル(23)に形
成した欠切き、あるいは透孔(図示せず)からテーブル
(23)の上面に突出させるようになっている。
The guide mechanism (G) is arranged on the inner side of the core metal (8) of the folding mechanism (B) and at a position where it does not interfere with the rotating operation of the folding arm (9), and the material (S ), A cylindrical guide plate (53) in contact with the supply path, and this guide plate (5
The air cylinder (54) for retracting 3) downward, and when the material (S) and the work (W) which is an intermediate product are transferred, it is wound around the folding mechanism (B). To prevent such obstacles. The guide plate (5
Similarly to the support rod (49), 3) also projects from the notch formed in the table (23) or a through hole (not shown) to the upper surface of the table (23).

上記ストッパ機構(H)は、材料(S)の折曲時に、ワ
ーク(W)を所定位置で停止させるためのもので、上記
ベース(22)の後部に立設したメインフレーム(55)に
取付けられている。
The stopper mechanism (H) is for stopping the work (W) at a predetermined position when the material (S) is bent, and is attached to the main frame (55) standing on the rear part of the base (22). Has been.

上記ストッパ機構(H)は、互いに平行をなす2本のガ
イドロッド(56)を上記メインフレーム(55)に垂直方
向に摺動自在に配設し、上記ガイドロッド(56)の下端
間にサブフレーム(57)を水平に架設固定し、上記サブ
フレーム(57)の前面左方に水平に固定したアーム(5
8)の先端に垂直に配置したストッパ板(59)を揺動自
在に支持させ、上記サブフレーム(57)の前面左方と上
記ストッパ板(59)との間にショックアーブソーバ(6
0)を配設し、更に、上記メインフレーム(55)にはサ
ブフレーム(57)をガイドロッド(56)に沿って上昇さ
せるエアシリンダ(61)を配設して構成され、上記スト
ッパ板(59)は、上記材料(S)の供給経路に沿う位置
か、これと平行に更に奥側に配置される。尚、上記エア
シリンダ(61)はサブフレーム(57)を上昇させる際の
み機能し、他の場合は、自由状態となってサブフレーム
(57)が自重で降下し得るように構成されている。
In the stopper mechanism (H), two guide rods (56) that are parallel to each other are slidably arranged in the main frame (55) in a vertical direction, and the sub mechanism is provided between the lower ends of the guide rods (56). The frame (57) is horizontally installed and fixed, and the arm (5
A stopper plate (59) arranged vertically at the tip of (8) is swingably supported, and a shock arbor sover (6) is provided between the left side of the front surface of the sub-frame (57) and the stopper plate (59).
0) and an air cylinder (61) for raising the sub-frame (57) along the guide rod (56) in the main frame (55). 59) is arranged at a position along the supply path of the material (S) or in parallel with this and further on the back side. The air cylinder (61) functions only when the sub-frame (57) is raised, and in other cases, the sub-frame (57) can be lowered by its own weight in a free state.

以下に上記構成の製造装置によるスパイラル製品の製造
要領を説明する。尚、初期状態においては、折曲機構
(B)の折曲アーム(9)は、折曲用ローラ(14)を材
料(S)の搬送経路に近接させた待機状態にあって、ワ
ーク押圧板(15)の下端をスタッカ機構(D)のテーブ
ル(23)に当接させてあり、スタッカ機構(D)のテー
ブル(23)は最上昇位置にあり、移送機構(E)の押し
板(38)は第1図の右方側に退避しており、支持機構
(F)の支持棒(49)は折曲機構(B)の芯金(8)の
直下まで上昇しており、ガイド板(53)は、材料(S)
の搬送経路位置に上昇しており、ストッパ機構(H)の
ストッパ板(59)は、最降下位置にあるものとする。
The manufacturing procedure of the spiral product by the manufacturing apparatus having the above configuration will be described below. In the initial state, the folding arm (9) of the folding mechanism (B) is in a standby state in which the folding roller (14) is brought close to the material (S) conveyance path, and the work pressing plate is The lower end of (15) is brought into contact with the table (23) of the stacker mechanism (D), the table (23) of the stacker mechanism (D) is at the highest position, and the push plate (38) of the transfer mechanism (E) is ) Is retracted to the right side in FIG. 1, and the support rod (49) of the support mechanism (F) has risen to just below the core metal (8) of the bending mechanism (B), and the guide plate ( 53) is the material (S)
, And the stopper plate (59) of the stopper mechanism (H) is at the lowest position.

先ず第4図に示すように、材料(W)を供給機構(A)
により供給し、測長機構(I)によってワーク(W)を
先端部にフック部を形成し得る所定長移送されたことが
検出された時点で、上記供給機構(A)を一時停止させ
る。
First, as shown in FIG. 4, the material (W) is supplied to the supply mechanism (A).
And the work (W) is detected by the length-measuring mechanism (I) to be transferred for a predetermined length capable of forming a hook portion at the tip, the supply mechanism (A) is temporarily stopped.

次に第5図に示すように、折曲機構(B)を作動させ、
揺動モータ(M2)により上記折曲アーム(9)を所定角
度回動させ、上記折曲アーム(9)の回動により、上記
材料(S)を折曲用ローラ(14)によって押圧し、芯金
(8)のR部(12)に沿ってフック形成角度、例えば13
5゜に折曲する。
Next, as shown in FIG. 5, the folding mechanism (B) is operated,
The bending motor (M 2 ) rotates the bending arm (9) by a predetermined angle, and the rotation of the bending arm (9) causes the material (S) to be pressed by the bending roller (14). , The hook forming angle along the R portion (12) of the core metal (8), for example, 13
Bend at 5 °.

このとき、上記折曲用ローラ(14)は、上記芯金(8)
のR部(12)から接線状に突出した材料(S)を常に折
曲方向に押圧して上記材料(S)を折曲している。即
ち、材料(S)が折曲過程にある上記R部(12)との接
点に対して上記材料(S)の折曲用ローラ(14)によっ
て押圧される部分は接線方向に所定距離離れているた
め、上記材料(S)はテコの原理により、PC鋼材の如く
バネ性が高く高剛性のものでも折曲用ローラ(14)に対
する反力が少なく効率よく折曲される。
At this time, the folding roller (14) is connected to the core metal (8).
The material (S) projecting tangentially from the R portion (12) is always pressed in the bending direction to bend the material (S). That is, the portion of the material (S) that is pressed by the folding roller (14) of the material (S) against the contact point with the R portion (12) in the bending process is separated by a predetermined distance in the tangential direction. Therefore, even if the material (S) has a high spring property and high rigidity such as PC steel material due to the lever principle, the reaction force against the bending roller (14) is small and the material (S) can be efficiently bent.

次に第6図に示すように、上記揺動モータ(M2)を逆転
させ、上記折曲アーム(9)を元位置に復帰させた後、
再び供給機構(A)を作動させ、材料(S)をワーク
(W)の一辺が形成され得る長さ分だけ供給する。
Next, as shown in FIG. 6, after rotating the swinging motor (M 2 ) in the reverse direction and returning the folding arm (9) to the original position,
The supply mechanism (A) is operated again, and the material (S) is supplied by a length that allows one side of the work (W) to be formed.

次に、第7図に示すように、折曲機構(B)を作動さ
せ、折曲アーム(9)を回動させ、上記材料(S)を上
述同様に、上記芯金(8)のR部(12)に沿って上記折
曲用ローラ(14)の押圧により、スパイラル製品(P)
の角部に相当する角度(ここでは矩形スパイラル製品で
あるので90゜)折曲する。その後、上記折曲アーム
(9)を元位置に復帰させる。
Next, as shown in FIG. 7, the bending mechanism (B) is actuated, the bending arm (9) is rotated, and the material (S) is mixed with the R of the core metal (8) as described above. By pressing the folding roller (14) along the portion (12), the spiral product (P)
Bend at an angle corresponding to the corner (90 ° because it is a rectangular spiral product here). Then, the folding arm (9) is returned to the original position.

次に、第8図乃至第11図に示すように、上記要領で材料
(S)を所定量供給し、折曲アーム(9)を回動させて
上記折曲用ローラ(14)により、上記材料(S)を芯金
(8)のR部(12)に沿って折曲する。
Next, as shown in FIGS. 8 to 11, the material (S) is supplied in a predetermined amount as described above, the bending arm (9) is rotated, and the bending roller (14) is used to The material (S) is bent along the R portion (12) of the cored bar (8).

次に第12図に示すように、支持機構(F)の支持棒(4
9)を上記ワーク(W)のフック部と干渉しないよう
に、水平方向にエアシリンダ(52)によって移動させ
る。そしてワーク(W)を供給機構(A)によって所定
長さ供給すると共に、この材料(S)の供給動作に同期
させて、上記ワーク(W)を移送機構(E)の油圧モー
タ(M4)を作動させることにより、押し板(38)で図中
左方向、即ち上記材料(S)の供給方向に向けて押圧
し、移送させる。
Next, as shown in FIG. 12, the support rod (4) of the support mechanism (F)
9) is moved horizontally by the air cylinder (52) so as not to interfere with the hook part of the work (W). Then, the work (W) is supplied by the supply mechanism (A) to a predetermined length, and the work (W) is supplied to the hydraulic motor (M 4 ) of the transfer mechanism (E) in synchronization with the supply operation of the material (S). Is operated to push and push the pushing plate (38) toward the left direction in the figure, that is, the feeding direction of the material (S).

このとき、上記芯金(8)から突出する材料(S)並び
にワーク(W)は、芯金(8)近傍に設けたガイド機構
(G)のガイド板(53)により位置規制されるため、上
記折曲機構(B)のワーク押圧板(15)の側単等に衝突
したり、ワーク(W)のフック部が絡み付いたりするこ
となく、確実に材料(S)の供給方向に沿って移送され
る。
At this time, the position of the material (S) and the work (W) protruding from the core metal (8) is regulated by the guide plate (53) of the guide mechanism (G) provided near the core metal (8). Transfer the material (S) reliably along the supply direction without colliding with the side of the work pressing plate (15) of the bending mechanism (B) or entanglement of the hook of the work (W). To be done.

そして材料(S)の供給並びにワーク(W)の搬送が終
了すれば、エアシリンダ(52)を作動させて支持棒(4
9)を芯金(8)の下方位置に再び位置させると共に、
油圧モータ(M4)を作動させて押し板(38)を元位置に
退避させておく。
Then, when the supply of the material (S) and the conveyance of the work (W) are completed, the air cylinder (52) is operated to support the support rod (4
Reposition 9) below the cored bar (8) and
Operate the hydraulic motor (M 4 ) to retract the push plate (38) to its original position.

次に第13図に示すように、折曲アーム(9)を回動させ
上記要領で材料を芯金(8)のR部(12)に沿って90゜
折曲すれば1ターン分の中間製品であるワーク(W)が
形成される。
Next, as shown in FIG. 13, the bending arm (9) is rotated and the material is bent 90 ° along the R portion (12) of the cored bar (8) in the same manner as described above. A work (W) which is a product is formed.

ここで、上記材料(S)を折曲アーム(9)の回動によ
り折曲する際に、前工程までに製造したワーク(W)に
遠心力が作用し、ばらけようとするが、上記支持機構
(F)の支持棒(49)がワーク(W)の角部に位置して
いるため、上記ワーク(W)は、支持棒(49)を支点と
して、上記材料(S)の折曲方向に回転し、外方への飛
び出しが防止される。また、上記材料(S)の折曲終了
時点においては、上記折曲アーム(9)の回動を停止し
ても、折曲箇所より下にあるワーク(W)は慣性により
更に回転しようとするが、上記ワーク(W)は、ストッ
パ機構(H)のストッパ板(59)に衝突し、この衝撃が
ショックアブソーバ(60)によって吸収されることによ
り、所定位置で強制的に停止させられる。
Here, when the material (S) is bent by the rotation of the bending arm (9), a centrifugal force acts on the work (W) manufactured up to the previous step, and tends to come apart. Since the support rod (49) of the support mechanism (F) is located at the corner of the work (W), the work (W) bends the material (S) with the support rod (49) as a fulcrum. It rotates in the direction and prevents it from jumping out. At the end of bending of the material (S), even if the bending arm (9) is stopped from rotating, the work (W) below the bending point tends to rotate further due to inertia. However, the work (W) collides with the stopper plate (59) of the stopper mechanism (H), and this shock is absorbed by the shock absorber (60), whereby it is forcibly stopped at a predetermined position.

また上記1ターン分のワーク(W)は芯金(8)から自
重で下方に垂れ下がり、上記スタッカ機構(D)のテー
ブル(23)上に位置しており、このテーブル(23)は以
後、上記ワーク(W)が1ターン分増えるごとに材料
(S)の直径分油圧モータ(M3)の駆動により降下させ
られる。更に、上記テーブル(23)の降下に伴い、折曲
機構(B)のワーク押圧板(15)とストッパ機構(H)
のストッパ板(59)は自重により上記テーブル(23)に
追従して同量ずつ降下する。
The work (W) for one turn hangs downward from the core metal (8) by its own weight and is located on the table (23) of the stacker mechanism (D). Every time the work (W) increases by one turn, it is lowered by driving the hydraulic motor (M 3 ) by the diameter of the material (S). Further, as the table (23) descends, the work pressing plate (15) of the bending mechanism (B) and the stopper mechanism (H)
The stopper plate (59) follows the table (23) by its own weight and descends by the same amount.

以下ではワーク(W)の2ターン目の折曲形成作業とな
る。
In the following, the work (W) is the second turn bending work.

先ず、第14図に示すように、折曲アーム(9)を元位置
に復帰させた状態で、上記供給機構(A)により、材料
(S)を所定量供給すると共に、これと同期させて移送
機構(E)の押し板(38)によって上記1ターン分のワ
ーク(W)を移動させる。このとき、前述同様に材料
(S)及び1ターン分のワーク(W)は、ガイド機構
(G)のガイド板(53)により位置規制され確実に材料
(S)の供給方向に沿って移送され、上記ガイド板(5
3)は以下同様に機能する。
First, as shown in FIG. 14, while the bending arm (9) is returned to the original position, the supply mechanism (A) supplies a predetermined amount of the material (S) and synchronizes with it. The work (W) for one turn is moved by the push plate (38) of the transfer mechanism (E). At this time, similarly to the above, the material (S) and the work (W) for one turn are positionally regulated by the guide plate (53) of the guide mechanism (G) and are reliably transported along the material (S) supply direction. , The guide plate (5
3) functions similarly below.

次に第15図に示すように、折曲アーム(9)を回動さ
せ、材料(S)を折曲用ローラ(14)によって芯金
(8)のR部(12)に沿って90゜折曲する。このとき、
折曲過程の材料(S)の下側に位置するワーク(W)
は、上記折曲アーム(9)の先端側に位置するワーク押
圧板(15)によってその一辺を押圧され、上記材料
(S)の折曲辺と同期して形崩れすることなく回動す
る。そして上記ワーク(W)は、前述同様に支持機構
(F)の支持棒(49)によって角隅部を支持された状態
で、折曲アーム(19)によって回転させられ、所定角度
即ち90゜回転した時点で、上記ストッパ機構(H)のス
トッパ板(59)によって所定位置に確実に停止される。
Next, as shown in FIG. 15, the bending arm (9) is rotated, and the material (S) is moved by 90 ° along the R portion (12) of the core metal (8) by the bending roller (14). Fold. At this time,
Work (W) located below the material (S) in the bending process
Is pressed on one side by the work pressing plate (15) located on the tip side of the bending arm (9) and rotates in synchronization with the bending side of the material (S) without losing its shape. Then, the work (W) is rotated by the bending arm (19) while being supported at the corners by the support rods (49) of the support mechanism (F) as described above, and is rotated by a predetermined angle, that is, 90 °. At that time, the stopper plate (59) of the stopper mechanism (H) reliably stops at a predetermined position.

次に第16図乃至第19図に示すように、上述要領で材料
(S)を更に2個所折曲し、次に第20図に示すように材
料(S)を所定量供給すると共に、ワーク(W)を押し
板(38)によって移送させる際には、上記支持棒(49)
を前記第12図と同様に、ワーク(W)先端のフック部と
干渉しないように、エアシリンダ(52)を作動させ、水
平方向に移動させておく。そして、上記供給機構(A)
による材料(S)の所定長さの供給と、上記移送機構
(E)によるワーク(W)の移動が終了した後、上記支
持棒(49)を元位置に復帰させた後、前述要領で材料を
折曲すれば2ターン分のワーク(W)が形成される。
Next, as shown in FIGS. 16 to 19, the material (S) is further bent at two places as described above, and then the material (S) is supplied in a predetermined amount as shown in FIG. When the (W) is transferred by the push plate (38), the supporting rod (49) is used.
Similarly to FIG. 12, the air cylinder (52) is operated and moved in the horizontal direction so as not to interfere with the hook portion at the tip of the work (W). And the above-mentioned supply mechanism (A)
After the supply of the material (S) by the predetermined length and the movement of the work (W) by the transfer mechanism (E) are completed, the support rod (49) is returned to the original position, and then the material is processed as described above. By bending, a work (W) for two turns is formed.

以後は、上記動作の繰り返しにより所望ターン数のワー
ク(W)を折曲形成する。ここで、上記スタッカ機構
(D)のテーブル(23)は上記ワーク(W)のターン数
が増えるにつれて、材料(S)の直径分ずつ降下させて
あり、これにより、上記ワーク(W)は密に折曲形成さ
れる。
After that, the work (W) having a desired number of turns is bent and formed by repeating the above operation. Here, the table (23) of the stacker mechanism (D) is lowered by the diameter of the material (S) as the number of turns of the work (W) increases, whereby the work (W) is densely packed. It is bent and formed.

そして、上記ワーク(W)が所望ターン数となれば、第
21図に示すようにガイド機構(G)のガイド板(53)と
エアシリンダ(54)によって下方に退避させると共にス
トッパ機構(H)のストッパ板(59)をエアシリンダ
(61)によって上方に退避させた状態で、折曲アーム
(9)を所定角度回動させ、上記材料(S)を前述のフ
ック部形成角度折曲して終端側のフック部を形成する。
When the work (W) reaches the desired number of turns,
As shown in FIG. 21, the guide plate (53) of the guide mechanism (G) and the air cylinder (54) are used to retract downward, and the stopper plate (59) of the stopper mechanism (H) is retracted to the upper position by the air cylinder (61). In this state, the bending arm (9) is rotated by a predetermined angle, and the material (S) is bent at the hook portion forming angle described above to form the hook portion on the terminal side.

次に、第22図に示すように支持棒(49)をエアシリンダ
(51)の作動によりベースブロック(48)内に退入させ
た後、上記切断機構(C)の油圧シリンダを作動させ
て、保持部材(7)及び芯金(8)を固定刃(21)に対
して水平に移動させる。すると、上記材料(S)は、保
持部材(7)に取付けられた板刃(20)と固定刃(21)
との間で切断される。
Next, as shown in FIG. 22, the support rod (49) is retracted into the base block (48) by the operation of the air cylinder (51), and then the hydraulic cylinder of the cutting mechanism (C) is operated. , The holding member (7) and the cored bar (8) are moved horizontally with respect to the fixed blade (21). Then, the material (S) has a plate blade (20) attached to the holding member (7) and a fixed blade (21).
Is cut between and.

以上の動作により第23図に示すような両端にフック部を
形成した所定ターン数のスパイラル製品(P)が得ら
れ、このスパイラル製品(P)をテーブル(23)上から
取出した後、以上の動作を繰返すことにより順次、スパ
イラル製品(P)を製作すればよい。
With the above operation, a spiral product (P) having hooks formed at both ends as shown in FIG. 23 and having a predetermined number of turns is obtained. After taking out the spiral product (P) from the table (23), The spiral products (P) may be sequentially manufactured by repeating the operation.

尚、本発明装置によれば、上記の如きスパイラル製品
(P)の他、第24図に示すようなフック部の形成位置を
異にしたスパイラル製品(P)、第25図乃至第27図に示
すような1ターンのスパイラル製品(P)、第28図乃至
第31図に示すような両端にフック部を有する1ターン未
満の製品も容易に製作することができ、上記第25図乃至
第31図に示すような1ターン以下の製品を製作する場合
は、スタッカ機構(D)、移送機構(E)、支持機構
(F)、並びにストッパ機構(H)は運用する必要がな
い。
According to the device of the present invention, in addition to the spiral product (P) as described above, spiral products (P) having different hook forming positions as shown in FIG. 24 are shown in FIGS. 25 to 27. A one-turn spiral product (P) as shown in FIGS. 28 to 31 and a product with less than one turn having hook portions at both ends can be easily manufactured. When manufacturing a product having one turn or less as shown in the figure, it is not necessary to operate the stacker mechanism (D), the transfer mechanism (E), the support mechanism (F), and the stopper mechanism (H).

発明の効果 以上説明したように、本発明に係るスパイラル製品の製
造装置によれば、従来装置では不可能であったPC鋼材な
どの抗張力が大きく弾性の高い材料であっても容易に折
曲してスパイラル製品を効率よく製作することができ、
しかも上記スパイラル製品は、折曲形成過程において、
形崩れや縺れが防止されるため常に良好な形状の製品が
得られ、上記スパイラル製品の取出し時には、折曲機構
に一体に組み込んだ切断機構により、材料から即時に切
断できるため作業性がよい。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the spiral product manufacturing apparatus of the present invention, even a material having a large tensile strength and high elasticity, such as PC steel material, which is impossible with the conventional apparatus, can be easily bent. Can produce spiral products efficiently,
Moreover, the spiral product is
The shape of the spiral product is prevented from being collapsed and the product is always in a good shape. When the spiral product is taken out, the cutting mechanism integrated with the folding mechanism can immediately cut the material from the material, which provides good workability.

また、本発明に係るスパイラル製品の製造装置において
は、上記スパイラル製品製作時に、同時に両端にフック
部を折曲形成することができるため、この点においても
作業性並びに作業効率が向上する。
Further, in the spiral product manufacturing apparatus according to the present invention, since the hook portions can be bent and formed at both ends at the same time when the spiral product is manufactured, workability and work efficiency are also improved in this respect.

従って、本発明に係るスパイラル製品の製造装置によっ
て製作されたPC鋼材等の高剛性のスパイラル製品を鉄筋
コンクリート用のフープ筋として用いれば、近年の高層
建築等において好適な、剛性が高くしかも軽量の鉄筋コ
ンクリートを得ることができる。
Therefore, by using a high-rigidity spiral product such as a PC steel material manufactured by the manufacturing apparatus for a spiral product according to the present invention as a hoop bar for reinforced concrete, suitable for high-rise buildings in recent years, the rigidity is high and the reinforced concrete is lightweight. Can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図乃至第31図は本発明に係るスパイラル製品の製造
装置の一実施例を示すもので、第1図は上記製造装置の
平面図、第2図は正面図、第3図は要部の拡大概略図、
第4図乃至第22図は、上記製造装置の動作要領を説明す
るための概略図、第23図乃至第31図は夫々、本発明装置
によって製造される製品例を示す概略図である。 (A)……供給機構、(B)……折曲機構、 (C)……切断機構、(D)……スタッカ機構、 (E)……移送機構、(F)……支持機構、 (G)……ガイド機構、(H)……ストッパ機構、 (S)……材料、 (W)……ワーク(中間製品)、 (P)……スパイラル製品(完成品)、 (8)……芯金、(9)……折曲アーム、 (12)……折曲R部、(14)……折曲用ローラ、 (15)……押圧板、(49)……支持棒。
1 to 31 show one embodiment of the manufacturing apparatus for spiral products according to the present invention. FIG. 1 is a plan view of the manufacturing apparatus, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a main part. Enlarged schematic diagram of
4 to 22 are schematic diagrams for explaining the operation procedure of the manufacturing apparatus, and FIGS. 23 to 31 are schematic diagrams showing examples of products manufactured by the apparatus of the present invention. (A) ... Supply mechanism, (B) ... Bending mechanism, (C) ... Cutting mechanism, (D) ... Stacker mechanism, (E) ... Transfer mechanism, (F) ... Support mechanism, ( G) ... Guide mechanism, (H) ... Stopper mechanism, (S) ... Material, (W) ... Work (intermediate product), (P) ... Spiral product (finished product), (8). Core bar, (9) …… Bending arm, (12) …… Bending R part, (14) …… Bending roller, (15) …… Pressing plate, (49) …… Support rod.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩野 学 神奈川県横浜市旭区左近山16―4 左近山 団地1―20―406 (56)参考文献 特開 昭53−30461(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Manabu Hagino 16-4 Sakonyama, Asahi-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture 1-20-406 Sakonyama Complex (56) References JP-A-53-30461 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】折曲R部を形成した芯金、水平に往復回動
する折曲アームに配設され、上記折曲R部に対して常に
長尺棒状あるいは線状の材料の直径以上離隔する折曲用
ローラ、並びに、上記折曲アームに配設され、上記材料
と同期させてスパイラル状ワークを回動させる押圧板か
らなる折曲機構と、 上記折曲機構に一体に付設した切断機構と、 上記折曲機構に向けて材料を供給する供給機構と、 上記折曲機構の芯金下方に水平移動及び昇降可能に垂設
され、材料折曲時のワークの形状を安定させる支持棒を
有する支持機構と、 材料の90゜折曲毎に、スパイラル状ワークを所定位置で
衝突停止させる昇降可能なストッパ機構と、 上記折曲機構により形成されるスパイラル状ワークの高
さの増加に対応させて下降するスタッカ機構と、 上記スタッカ機構に取付けられ、上記供給機構による材
料の供給と同期させて同方向にスパイラル状ワークを移
動させる移送機構と、 上記供給機構による材料の供給及び移送機構によるスパ
イラル状ワークの移動を案内する昇降可能なガイド機構
とを具備したことを特徴とするスパイラル製品の製造装
置。
1. A cored bar having a bent R portion, which is disposed on a bent arm that horizontally reciprocates, and is always separated from the bent R portion by at least a diameter of a long rod-shaped or linear material. And a folding mechanism including a pressing roller disposed on the folding arm for rotating the spiral work in synchronization with the material, and a cutting mechanism integrally attached to the folding mechanism. A supply mechanism for supplying a material to the bending mechanism, and a support rod vertically installed below the core metal of the bending mechanism so as to be movable horizontally and vertically, and which stabilizes the shape of the work when bending the material. The supporting mechanism, a stopper mechanism that can lift and lower the spiral work at a predetermined position for each 90 ° bending of the material, and an increase in the height of the spiral work formed by the bending mechanism. And the stacker mechanism A transfer mechanism that is attached to the cover mechanism and moves the spiral work in the same direction in synchronization with the supply of the material by the supply mechanism, and guides the material supply by the supply mechanism and the movement of the spiral work by the transfer mechanism. An apparatus for manufacturing a spiral product, comprising a guide mechanism capable of moving up and down.
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