JPH0790438B2

JPH0790438B2 - 工具マガジン

Info

Publication number: JPH0790438B2
Application number: JP11437786A
Authority: JP
Inventors: 昭二桃井; 賢治斉藤; 秀樹安田
Original assignee: ヤマザキマザツク株式会社
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1995-10-04
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPS62271648A

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）．産業上の利用分野本発明は、工具マガジンに係り、特に研削機能を有する
複合加工旋盤に対して工具を供給・保管する工具マガジ
ンに関する。

（ｂ）．従来の技術最近、旋盤の刃物台（ラムヘッド）に研削工具を回転駆
動自在に装着して、旋削ばかりでなく、ドリル作業や研
削作業まで旋盤で行おうとする提案がなされ、各種の製
品が市場に流通している。特に、大型テーブルを水平面
内で回転させる立型旋盤に、このような機能を装備した
ものが見受けられる。

しかし、こうした複合加工旋盤で、研削工具のドレッサ
作業（ここでいう、ドレッサ作業は、いわゆる、と石の
「目直し」の他に、「形直し」等の作業も含むものとす
る。以下、同様。）を行う際には、従来は、オペレータ
がドレッサ装置をテーブル上の適宜な位置に、マグネッ
ト吸着装置等により吸着保持させ、該吸着保持されたド
レッサ装置に、刃物台に装着された研削工具を、オペレ
ータの手動制御に基づいて移動接触させて所定のドレッ
シング動作を行っていた。

（ｃ）．発明が解決しようとする問題点しかし、これでは、ドレッサ作業を行う度に、ドレッサ
装置をオペレータがテーブル上に設置する必要が有り、
極めて繁雑であった。また、ドレッサ装置の設置位置
が、設置の度に変わるので、研削工具のドレッサ装置へ
のアプローチ動作も、手動で行わざるを得ず、時間が掛
かるばかりか、研削作業の完全無人化を阻む一因ともな
っていた。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、ドレッサ作業を行
う度に、オペレータがドレッサ装置を旋盤に設置する必
要が無く、複合加工旋盤における研削作業の無人化をも
可能ならしめる工具マガジンを提供することを目的とす
るものである。

（ｄ）．問題点を解決するための手段即ち、本発明は、工具収納手段（6a）に、１個以上のド
レッサ装置（７）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下の「（ｅ）．
作用」の欄についても同様である。

（ｅ）．作用上記した構成により、本発明は、研削工具（19）をドレ
ッシングする際には、工具マガジン（５）を駆動して、
ドレッサ装置（７）が装着された工具収納手段（6a）を
所定のドレッシング位置（Ｘ）に位置決めし、その状態
で、ドレッシング作業を開始するように作用する。

（ｆ）．実施例以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による工具マガジンの一実施例を示す平
面図、第２図は第１図の正面図、第３図はドレッサ装置部分の拡大図、第４図は本発明の別の実施例を示す図、第５図は本発明による工具マガジンの一実施例が適用さ
れた立型旋盤の一例を示す図、第６図は第５図の立型旋盤によりドレッシングを行う際
の様子を示した図、第７図は位置決め装置周辺の拡大図、第８図は第７図の位置決め装置の動作を示す図、第９図は第７図におけるIX矢視図である。

バイト等の固定工具による旋削加工及び、ドリル、グラ
インダ等の回転工具を用いた回転加工の両方を行うこと
の出来る複合加工立型旋盤１は、第５図に示すように、
コラム12を有しており、コラム12上には、クロスレール
13が矢印Ａ、Ｂ方向、即ち上下方向に移動駆動自在に支
持されている。クロスレール13にはサドル16がクロスレ
ール13に装着されたモータ15によって矢印Ａ、Ｂ方向と
は直角なＣ、Ｄ方向、即ち水平方向に移動駆動自在に支
持されており、サドル16にはラムヘッド17が矢印Ａ、Ｂ
方向に突出駆動自在に設けられている。ラムヘッド17の
図中下端には工具19が装着支持されており、また、クロ
スレール13の図中右端部には、ブラケット２が設けられ
ている。ブラケット２には、第２図に示すように、ドラ
ム駆動装置３が設けられており、ドラム駆動装置３の、
図中下方には、本発明による工具マガジン５が、軸5dを
介して、第１図矢印Ｅ、Ｆ方向に回転駆動自在に支持さ
れている。

工具マガジン５は、第１図に示すように、全体が円板状
に形成された本体６を有しており、本体６の外周部に
は、均等な間隔で工具保持ポケット6aが複数個形成され
ている。各工具保持ポケット6aに対しては、ドリル、タ
ップ、グラインダ等の回転工具及びバイト等の旋削工具
を選択的に装着保持させることが出来る。上記した工具
保持ポケット6aの内、特定の工具保持ポケット6aには、
第１図及び第３図に示すように、ドレッサ装置７がボル
ト等の適宜な締結手段を介して着脱自在に装着固定され
ており、ドレッサ装置７は平板状に形成され、工具保持
ポケット6aとの接続が行われる接続部7aを有している。
接続部7aにはアーム7bが設けられており、アーム7bの先
端にはドレッサ支持部7cが設けられている。なお、ドレ
ッサ支持部7cには、ダイヤモンド製のドレッサ９がボル
ト等の締結手段を介して着脱自在に装着されている。

一方、ドレッサ装置７が装着された工具保持ポケット6a
に対して、第１図矢印Ｆ方向に略90°ズレた本体６のリ
ム6b上には、第２図に示すように、位置決めピン23が植
設されており、更にドラム駆動装置３の、第２図右側面
には位置決め装置10が設けられている。位置決め装置10
は、第７図及び第８図に示すように、位置決めロッド10
aがピン10bを中心にして矢印Ｇ、Ｈ方向に揺動自在に支
持されており、ロッド10aの先端部には駆動シリンダ10c
のロッド10dが枢着されている。駆動シリンダ10cのロッ
ド10dは、矢印Ｉ、Ｊ方向に突出駆動自在に設けられて
いる。

ところで、コラム12の、第５図下方には、テーブル20が
中心20aを中心に回転駆動自在に設けられており、テー
ブル20上には複数の置爪台21が設けられている。

立型旋盤１は、以上のような構成を有するので、被加工
物22を加工する場合、テーブル20上に被加工物22を、置
爪台21を介して固定保持し、加工内容に応じてテーブル
20を被加工物22と共に所定方向に回転させるか、ある回
転角度位置において固定保持する。次に、クロスレール
13及び工具19（回転工具、旋削工具の種別を問わない）
を装着したラムヘッド17をＡ、Ｂ方向に、サドル16を
Ｃ、Ｄ方向に適宜移動駆動し、工具19の刃先を被加工物
22上の所定位置に接触させて加工を行う。

また、工具交換は、サドル16をラムヘッド17と共にＤ方
向に移動させると共に、ドラム駆動装置３を駆動して工
具マガジン５を第１図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転させ、
ラムヘッド17に現在装着されている工具19を収納すべき
工具保持ポケット6aを、所定の工具交換位置Ｘに位置決
めする。工具交換位置Ｘに位置決めされた工具保持ポケ
ット6aは、ラムヘッド17の工具19と、第５図に示すよう
に、対向した形となるので、その状態で更にサドル16を
ラムヘッド17と共に矢印Ｄ方向に移動させる。すると、
ラムヘッド17に装着された状態の工具19は、第１図白矢
印に示すように、工具マガジン５の工具保持ポケット6a
の開口部5cから工具マガジン５の回転中心CTに向けて、
工具保持ポケット6a内に嵌入し、その状態で保持され
る。

次に、ラムヘッド17をＡ方向に上昇させて、工具19とラ
ムヘッド17との間の係合保持関係を解除すると共に、ド
ラム駆動装置３を駆動して工具マガジン５を矢印Ｅ、Ｆ
方向に所定角度回転させて、次にラムヘッド17に装着す
べき工具とラムヘッド17を対向させる。工具19とラムヘ
ッド17が工具交換位置Ｘで対向したところで、ラムヘッ
ド17を再度Ｂ方向に突出させ、工具マガジン５上の工具
19をラムヘッド17に装着し、更にラムヘッド17をサドル
16と共にＣ方向に駆動して、工具19をラムヘッド17に装
着した状態で、工具マガジン５から抜き取り、工具交換
は完了する。

ラムヘッド17には、既に述べたように、旋削工具の他
に、回転工具も装着することが出来るが、回転工具とし
てグラインダ等の研削工具を用いた場合には、研削作業
の一定時間毎に、ドレッシングを行う必要が有る。その
場合には、まず、第６図に示すように、ラムヘッド17に
研削工具19を装着した状態で、ドラム駆動装置３を介し
て工具マガジン５を、第１図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転
駆動させる。

なお、ドレッシングの開始時は、立型旋盤１の数値制御
装置内で、タイマ等によって、研削工具の使用時間を積
算することにより決定する方法や、研削時における負荷
電流値等の変化などから決定する方法等を用いることが
出来るが、いずれも公知の手法なので、ここではその詳
細なる説明は省略する。

こうして、工具マガジン５がＥ、Ｆ方向に回転して、ド
レッサ装置７が、ドレッシング位置でもある第１図に示
す工具交換位置Ｘに位置決めされると、ドラム駆動装置
３はマガジン５の回転を停止すると共に、当該位置にマ
ガジン５を保持する。この際、位置決め装置10の駆動シ
リンダ10cのロッド10dが、第８図に示すように、矢印Ｊ
方向に突出駆動され、これにより位置決めロッド10aは
ピン10bを中心に矢印Ｈ方向に回動する。すると、ロッ
ド10aの先端10cもＨ方向に回動し、第８図及び第９図に
示すように、位置決めピン23の、第９図下側面に当接す
る。すると、マガジン５はピン23を介して矢印Ｅ方向の
回転力を受け、ドラム駆動装置３の位置決めに際して生
じる矢印Ｅ、Ｆ方向のバックラッシュを吸収する形で僅
かに回転し、その結果、ドレッサ装置７は正確に所定の
ドレッシング位置に位置決め保持されることになる。

この状態で、サドル16をラムヘッド17と共に、矢印Ｄ方
向に移動させ、回転状態にある研削工具19とドレッサ装
置７のドレッサ９を、第３図及び第６図に示すように接
触させて所定のドレッシング作業を行う。なお、ドレッ
シング時には、回転状態にある研削工具19からドレッサ
装置７を介して工具マガジン５に、工具マガジン５を回
転させようとする力が作用するが、工具マガジン５は位
置決め装置10により、矢印Ｅ、Ｆ方向のバックラッシュ
が吸収された形で位置決めされているので、マガジン５
は矢印Ｅ、Ｆ方向に振動を生じること無く、ドレッシン
グ作業は円滑に行われる。また、ドレッシング時には、
工具マガジン５上のドレッサ９の位置は、工具交換位置
Ｘに対応した常に一定の位置となるので、研削工具19の
ドレッシング作業を、プログラマブルな形で実行するこ
とも可能である。

なお、所定のドレッシング作業が終了すると、研削工具
19を矢印Ｃ方向に移動させて、工具19とドレッサ９との
接触関係を解除する。次に位置決め装置10の駆動シリン
ダ10cのロッド10dを、第８図矢印Ｉ方向に駆動して、位
置決めピン10aを、Ｇ方向に移動させ、第７図に示すよ
うに、ロッド10dと位置決めピン23との係合関係を解除
する。すると、工具マガジン５は、矢印Ｅ、Ｆ方向への
回転が可能となり、直ちに次の工具交換動作に入る。

また、上述の実施例は、ドレッサ９が、第３図に示すよ
うに、工具マガジン５の外側に向けて装着されたドレッ
サ装置７の場合について述べたが、ドレッサ９の設定態
様は、ドレッシングすべき研削工具により、どのように
でも設定出来、例えば、第４図に示すように、図中上方
に向けた形で設定することも当然可能である。

更に、工具マガジン５におけるドレッサ装置７の装着数
も、必要に応じて、１個以上、何個でもよいことは勿論
である。

また、本実施例のようにドレッシング装置７を、工具保
持ポケット6aに対して、ボルト等を用いて着脱自在に装
着すると、研削作業を行わない加工については、ドレッ
シング装置７を取り外し、当該取り外したポケット6a部
分をその他の工具の収納用に用いることが出来、工具マ
ガジン５を有効に活用することが可能となる。

（ｇ）．発明の効果以上、説明したように、本発明によれば、工具保持ポケ
ット6a等の工具収納手段に、１個以上のドレッサ装置７
を設けたので、ドレッシング作業を行う場合には、ドレ
ッサ装置７を工具交換位置Ｘ等の所定のドレッシング位
置に、工具マガジン５を回転させて位置決めするだけで
行うことが出来、いちいち作業者がドレッサ装置７をテ
ーブル20上等に設置する必要が無くなり、作業を短時間
に能率良く行うことが出来る。また、ドレッサ装置７
は、工具マガジン５上に装着されているので、ドレッシ
ング時におけるドレッサ９の位置を、常に一定に設定す
ることが出来、従って、研削工具のドレッサ装置７への
アプローチを含むドレッシング作業を、プログラマブル
に設定することが可能となり、研削作業の完全無人化も
可能となる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明による工具マガジンの一実施例を示す平
面図、第２図は第１図の正面図、第３図はドレッサ装置部分の拡大図、第４図は本発明の別の実施例を示す図、第５図は本発明による工具マガジンの一実施例が適用さ
れた立型旋盤の一例を示す図、第６図は第５図の立型旋盤によりドレッシングを行う際
の様子を示した図、第７図は位置決め装置周辺の拡大図、第８図は第７図の位置決め装置の動作を示す図、第９図は第７図におけるIX矢視図である。５……工具マガジン 6a……工具収納手段（工具保持ポケット）７……ドレッサ装置 19……工具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転工具及び旋削工具を収納することが出
来る工具収納手段が周囲に設けられた工具マガジンにお
いて、前記工具収納手段に、１個以上のドレッサ装置を設けて
構成したことを特徴とする工具マガジン。