JPH0790452B2 - Internal grinding machine - Google Patents
Internal grinding machineInfo
- Publication number
- JPH0790452B2 JPH0790452B2 JP61129505A JP12950586A JPH0790452B2 JP H0790452 B2 JPH0790452 B2 JP H0790452B2 JP 61129505 A JP61129505 A JP 61129505A JP 12950586 A JP12950586 A JP 12950586A JP H0790452 B2 JPH0790452 B2 JP H0790452B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- grinding
- grindstone
- pressure
- peripheral surface
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内面研削盤、特に複数のローラ間で円筒状ワー
クを支持しつつ回転させると共に、該ワークの内周面に
回転する砥石軸に取付けられた砥石を圧接することによ
り、該ワークに研削加工を施すようにした内面研削盤に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an inner surface grinding machine, and more particularly to a grindstone shaft which rotates while supporting a cylindrical work between a plurality of rollers and which rotates on the inner peripheral surface of the work. The present invention relates to an inner surface grinder that grinds a work by pressing a mounted grindstone.
（従来の技術） 一般に内面研削盤には、回転する砥石軸とこれに対向す
るように配設されたワーク保持部とが備えられており、
このワーク保持部としては、例えば特公昭60−12174号
公報や、あるいは実昭開59−97839号公報に記載された
ものがある。(Prior Art) Generally, an inner surface grinding machine is provided with a rotating grindstone shaft and a work holding part arranged so as to face the whetstone shaft,
Examples of the work holding portion include those described in Japanese Patent Publication No. 60-12174 or Japanese Utility Model Publication No. 59-97839.
このうち、後者のものは第８図に示すように、ピストン
部１がシリンダ体２に嵌合して進退動可能なプレッシャ
ロータ３と、該プレッシャロータ３と対向して配設され
たフロントプレート４と、円筒状のワーク５の外周に摺
接する複数の駆動ロール6,6とから構成されており、該
駆動ロール6,6によりワーク５の外周を支持しつつ該ワ
ーク５を回転させ、且つ該ワーク５の両端面を上記プレ
ッシャロータ３とフロントプレート４とで押圧保持する
ことにより、該ワーク５の内周面に砥石７を強い力で圧
接させた場合においても、該ワーク５がその軸心方向に
対して傾斜することのないようにして研削加工を施すよ
うになされている。Of these, the latter one is, as shown in FIG. 8, a pressure rotor 3 in which a piston portion 1 is fitted in a cylinder body 2 and which can be moved back and forth, and a front plate arranged so as to face the pressure rotor 3. 4 and a plurality of drive rolls 6, 6 that are in sliding contact with the outer periphery of the cylindrical work 5, and the work 5 is rotated while supporting the outer periphery of the work 5 by the drive rolls 6, 6. By pressing and holding both end surfaces of the work 5 by the pressure rotor 3 and the front plate 4, even when the grindstone 7 is pressed against the inner peripheral surface of the work 5 with a strong force, the work 5 has its axis. The grinding process is performed so as not to incline with respect to the center direction.
（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のような円筒状ワーク５の内周面を研削
する場合には、一般に単位時間当りのワーク５に対する
砥石７の切込み量が大なる荒研削の後に仕上研削を施す
ようにされている。このうち特に、荒研削時において
は、大きな研削力で砥石７をワーク５の内周面に圧接す
る必要があり、この為、砥石７とワーク５の内周面との
間に非常に高い接触圧が発生することになるのである
が、上記のごとくワーク５が荒研削時における大きな研
削力に耐え得るようにプレッシャロータ３とフロントプ
レート４とで強固に保持されていることにより、第９図
に拡大して示すように、荒研削時において砥石７をワー
ク５の内周面に強い力で押し付けた場合には、その反力
により該砥石７を取付けた砥石軸7aに撓みを生じさせる
ことになる。この場合には、砥石７の側面がワーク５の
内周面5aに対して傾斜した状態で接触することになり、
その結果、該ワーク５の内周面5aがテーパ状に研削され
ることになって、例えば、該ワーク５がベアリングの一
部を構成するインナレースのごとく高い仕上精度、特に
内周面の平行度が要求される場合には、甚だ不都合であ
る。また、仕上研削時においても、程度の差こそあれ同
様の問題が発生することになる。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the case of grinding the inner peripheral surface of the cylindrical work 5 as described above, generally, in rough grinding in which the cutting amount of the grindstone 7 with respect to the work 5 per unit time is large. It is said that finish grinding will be performed later. Among them, particularly during rough grinding, it is necessary to press the grindstone 7 against the inner peripheral surface of the work 5 with a large grinding force, and therefore, the very high contact between the grindstone 7 and the inner peripheral surface of the work 5. Although pressure will be generated, as described above, since the work 5 is firmly held by the pressure rotor 3 and the front plate 4 so as to withstand a large grinding force during rough grinding, as shown in FIG. When the grindstone 7 is pressed against the inner peripheral surface of the work 5 with a strong force during rough grinding, the reaction force causes the grindstone shaft 7a to which the grindstone 7 is attached to bend, as shown in an enlarged scale in FIG. become. In this case, the side surface of the grindstone 7 comes into contact with the inner peripheral surface 5a of the work 5 in an inclined state,
As a result, the inner peripheral surface 5a of the work 5 is ground in a taper shape, and for example, the work 5 has a high finishing accuracy such as an inner race forming a part of the bearing, and particularly, the inner peripheral surface is parallel to the inner surface. It is very inconvenient when degrees are required. Further, even during finish grinding, the same problem occurs to some extent.
このような問題に対処して、従来においては仕上研削の
後に、ワーク６に対する砥石７の切込みを全く行わず、
砥石軸7aの撓みがなくなるまで該砥石軸を回転させて研
削加工を施す所謂バックアウト工程を設けることによ
り、テーパ状に研削されたワーク５における内周面5aを
修正するようにされている。然しながら、この場合に
は、バックアウト工程分だけ作業時間が長くなって、作
業能率を著しく低下させることになっていた。To deal with such a problem, conventionally, after finishing grinding, the grindstone 7 is not cut into the work 6 at all,
By providing a so-called back-out process in which the grindstone shaft 7a is rotated to perform grinding until the grindstone shaft 7a is no longer bent, the inner peripheral surface 5a of the work 5 which is ground in a tapered shape is corrected. However, in this case, the work time was lengthened by the backout step, and the work efficiency was significantly reduced.
更に、内面研削加工に使用される砥石は、当然のことな
がら、ワーク内周面より小径とされているので、砥石自
体の損耗が激しく、然も該砥石が上記のごとく砥石軸の
撓みに起因してワークの内周面に傾斜して圧接されるこ
とにより、該砥石自体が多少なりともテーパ状に変形す
る虞れがある。その為、内面研削加工においては、荒研
削および仕上研削の夫々の研削工程の後に砥石の目立て
および外形の修正を行うドレスアップ工程を必要とし、
これによっても、研削作業時間が長くなって、作業能率
を低下させることになっていた。Furthermore, since the grindstone used for the inner surface grinding is of course smaller in diameter than the inner peripheral surface of the workpiece, the grindstone itself is severely worn, and the grindstone is caused by the bending of the grindstone shaft as described above. Then, the grindstone itself may be deformed into a taper shape to some extent by being pressed against the inner peripheral surface of the work while being inclined. Therefore, in the internal grinding process, a dress-up process of sharpening the grindstone and correcting the outer shape is required after the respective grinding processes of rough grinding and finish grinding,
This also lengthens the grinding work time and lowers the work efficiency.
そこで本発明は、複数のローラ間で円筒状ワークの外周
を支持し、且つ該ワークの両端面をプレッシャピストン
とバッキングプレートとで押圧挾持するし、この状態で
該ワークを回転させると共に、回転する砥石軸に取付け
られた砥石を該ワークの内周面に圧接することにより、
研削加工を施すようにした内面研削盤において、上記プ
レシャピストンのワークに対する押圧力を研削力に応じ
て変化させる圧力調整機構を設けると共に、この押圧力
の変化に応じて上記バッキングプレートを撓ませること
により、該ワークを傾斜させて該ワークの内周面と砥石
の側面とが絶えず平行に接するようにして研削加工を施
し得る内面研削盤を提供することを目的とする。Therefore, in the present invention, the outer periphery of the cylindrical work is supported between a plurality of rollers, and both end faces of the work are pressed and held by the pressure piston and the backing plate, and the work is rotated and rotated in this state. By pressing the grindstone attached to the grindstone shaft to the inner peripheral surface of the work,
In an internal grinding machine that is subjected to grinding, a pressure adjusting mechanism that changes the pressing force of the pressure piston against the work according to the grinding force is provided, and the backing plate is bent according to the change of the pressing force. Thus, it is an object of the present invention to provide an inner surface grinder capable of performing grinding by inclining the work so that the inner peripheral surface of the work and the side surface of the grindstone are constantly in parallel contact with each other.
（問題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明は次のように構成し
たことを特徴とする。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
即ち、円筒状ワークの外周を二つのローラと一つのシュ
ーとで支持し、且つ該ワークの両端面をシリンダ内に摺
動自在に収納されたプレッシャピストンと、これに対向
するように配設されたバッキングプレートとで押圧挾持
し、この状態で該ワークを回転させると共に、該ワーク
の内周面に回転する砥石軸に取付けられた砥石を圧接す
ることにより研削加工を施すようにした内面研削盤にお
いて、上記プレッシャピストンのワークに対する押圧力
を研削力に応じて変化させる圧力調整機構を設ける。そ
して、上記プレッシャピストンを介してワークを該プレ
ッシャピストンに対向するように配設されたバッキング
プレートに押し付けることにより該バッキングプレート
を上記押圧力の変化に対応して撓み得るように支持す
る。これにより、該バッキングプレートとプレッシャピ
ストンとの間で挾持されたワークを、該プレッシャピス
トンの該ワークに対する押圧力に応じて傾斜させるよう
にする。That is, a cylindrical work is supported by two rollers and one shoe, and both end faces of the work are slidably accommodated in a cylinder. An inner surface grinding machine adapted to perform grinding by pressing and holding it with a backing plate, rotating the work in this state, and pressing the grindstone attached to the rotating grindstone shaft to the inner peripheral surface of the work. In the above, there is provided a pressure adjusting mechanism for changing the pressing force of the pressure piston against the work according to the grinding force. Then, the work is pressed against the backing plate arranged so as to face the pressure piston via the pressure piston, thereby supporting the backing plate so as to be able to bend in response to the change in the pressing force. As a result, the work held between the backing plate and the pressure piston is inclined according to the pressing force of the pressure piston against the work.
（作用） 上記の構成によれば、大きな研削力で円筒状ワークに対
して研削加工を施す場合、例えば荒研削時においては、
砥石が該ワークの内周面に強い力で押し付けられること
になり、その反力の影響を受けて該砥石を取付けた砥石
軸が撓むことになる。この場合、上記研削力に応じてプ
レッシャピストンのワークに対する押圧力を圧力調整機
構により変化させると共に、該圧力調整機構により可変
された押圧力に対応して上記バッキングプレートを撓ま
せて該ワークを傾斜させるように構成されているので、
例えば予め上記砥石軸の撓み量、即ち、砥石側面とワー
クの内周面とで形成される傾斜角度に対応すべく、該ワ
ークを傾斜させるように上記圧力値を設定することによ
り、砥石の側面とワークの内周面とが平行に接すること
になって、該内周面がテーパ状に研削されることがな
い。(Operation) According to the above configuration, when a cylindrical work is ground with a large grinding force, for example, during rough grinding,
The grindstone is pressed against the inner peripheral surface of the work with a strong force, and the grindstone shaft to which the grindstone is attached is bent under the influence of the reaction force. In this case, the pressing force of the pressure piston on the work is changed by the pressure adjusting mechanism according to the grinding force, and the backing plate is bent corresponding to the pressing force changed by the pressure adjusting mechanism to tilt the work. Since it is configured to
For example, the deflection amount of the grindstone shaft, that is, the side surface of the grindstone by setting the pressure value to incline the work to correspond to the tilt angle formed by the grindstone side surface and the inner peripheral surface of the work. And the inner peripheral surface of the workpiece are in parallel contact with each other, so that the inner peripheral surface is not ground in a tapered shape.
（実施例） 次に本発明の具体的な実施例を図面に基いて説明する。(Example) Next, a specific example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1,2図に示すように、本実施例に係る内面研削盤11
は、ベッド12の一側に固設されたモータ13とこれに一体
の送り用ネジ14により、該ベッド12上を進退動（図面上
左右方向）し得る砥石テーブル15と、同じく該ベッド12
の他側に固設されたモータ16とこれに一体の切込み用ネ
ジ17により、該ベッド12上を上記砥石テーブル15の進退
方向と直交する方向に往復動可能とされた切込みテーブ
ル18とを有する。更に、上記砥石テーブル15上にはモー
タ19が載置固定され、且つこのモータ19により回転され
る砥石軸20の一端に砥石21が一体的に固設されていると
共に、該砥石軸20と対向するようにワーク保持部22が上
記切込みテーブル18上に載置固定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, an inner surface grinding machine 11 according to the present embodiment.
Is a grindstone table 15 that can be moved forward and backward (left and right in the drawing) on the bed 12 by a motor 13 fixed to one side of the bed 12 and a feed screw 14 integrated with the motor 13.
Has a motor 16 fixedly provided on the other side and a cutting table 18 capable of reciprocating on the bed 12 in a direction orthogonal to the advancing / retracting direction of the grindstone table 15 by a cutting screw 17 integrated with the motor 16. . Further, a motor 19 is mounted and fixed on the grindstone table 15, and a grindstone 21 is integrally fixed to one end of a grindstone shaft 20 rotated by the motor 19 and faces the grindstone shaft 20. As described above, the work holding portion 22 is placed and fixed on the cutting table 18.
このワーク保持部22は、第３図に拡大して示すように、
上下方向に多数のワーク23、23、…が収納されたインシ
ュート24と、これらワーク23、23、…のうち最下方に位
置するワーク23を上下一対の駆動ローラ25、26と所定位
置に固設されたシュー27との間に押し込むべくシリンダ
28により駆動されるワークプシャ29と、該ワークプッシ
ャ29によりワーク23が上記所定位置い押し込まれる際
に、上記上側の駆動ローラ25を支点30を中心として上方
に回動退避させると共に、ワーク23が押し込まれた際
に、該駆動ローラ25を該ワーク23の外周面に摺接させる
ためのクランプ装置31および該クランプ装置31の駆動手
段としてのクランプ用シリンダ32と、上記一対の駆動ロ
ーラ25,26をベルト33と介して所定方向に回転させるモ
ータ34と、更には、所定位置に押し込まれたワーク23の
両端面を各々押圧挾持するプレッシャピストン35と、こ
れに対向するように配設されたバッキングプレート36と
から構成されることにより、該ワーク23の外周を上下一
対のローラ25,26とシュー27とで支持し、且つその両端
面を上記プレッシャピストン35とバッキングプレート36
とで押圧挾持することにより該ワーク23を回転するよう
にされている。This work holding section 22 is, as shown in FIG.
The in-shoot 24 in which a large number of works 23, 23, ... Are housed in the vertical direction and the work 23 located at the lowermost of these works 23, 23 ,. Cylinder to push between the installed shoe 27
When the work pusher 29 driven by the work pusher 29 and the work 23 are pushed into the predetermined position by the work pusher 29, the upper drive roller 25 is pivotally retracted upward about the fulcrum 30 and the work 23 is pushed in. When the drive roller 25 is rotated, the clamp device 31 for slidingly contacting the drive roller 25 with the outer peripheral surface of the work 23, the clamp cylinder 32 as the drive means of the clamp device 31, and the pair of drive rollers 25, 26 are provided. A motor 34 that rotates in a predetermined direction via a belt 33, a pressure piston 35 that further presses and clamps both end surfaces of the work piece 23 that has been pushed into a predetermined position, and a backing plate that is arranged so as to face this Since it is composed of 36, the outer periphery of the work 23 is supported by a pair of upper and lower rollers 25, 26 and a shoe 27, and both end faces thereof are the pressure piston 35 and the backing bag. Plate 36
The work 23 is rotated by pressing and holding with.
然して、本実施例においては、第４図に拡大して示すよ
うに、上記プレッシャピストン35は、シリンダ本体37内
に摺動自在に収納されると共に、これに対向するように
配設された上記バッキングプレート36は、その一端36a
のみをボルト38を介して、例えばシリンダ本体37側に固
定支持されることにより、上記プレッシャピストン35を
ワーク23に押し付ける場合の押圧力の大小に応じて、鎖
線で示す状態に撓み得るようにされている。更に、上記
プレッシャピストン35は、ワーク23と共回りするように
構成されている。However, in the present embodiment, as shown in an enlarged scale in FIG. 4, the pressure piston 35 is slidably housed in the cylinder body 37 and is arranged so as to face it. The backing plate 36 has one end 36a thereof.
Only the bolt 38 is fixedly supported on the cylinder body 37 side, for example, so that the pressure piston 35 can be bent to the state shown by the chain line according to the pressing force when pressing it against the work 23. ing. Further, the pressure piston 35 is configured to rotate together with the work 23.
また、上記シリンダ本体37の一側には該シリンダ本体37
内に形成された前室39および後室40に夫々通じる圧油給
排用の通路39a,40aが設けられていると共に、該前室39
および後室40への圧油を給排する為の油圧回路は、モー
タ41により駆動されるポンプ42の吐出通路43が接続され
た切換弁44と、該切換弁44から上記後室40および前室39
に夫々至る第1,第２給排通路45,46とで構成されてい
る。そして、上記切換弁44には、上記吐出通路43を第１
給排通路45に連通させ且つ第２給排通路46をドレン通路
47に連通させる第１ポジション44aと、吐出通路43を第
２給排通路46に連通させ且つ第１給排通路45をドレン通
路47に連通させる第２ポジション44bとが設けられてい
る。そして、該切換弁44はソレノイド44cが作動した時
に上記第２ポジション44bをとり、該ソレノイド44cの非
作動時には上記第１ポジション44aをとるようになって
いる。更に上記第１給排通路45上には、切換弁44が第１
ポジション44aをとる時、ポンプ42より給送される圧油
の圧力を調整するための圧力調整弁48が設けられると共
に、切換弁44が第２ポジション44bをとる時、上記シリ
ンダ本体37における後室40内の圧油を速やかにドレン通
路47へ排出させるための逆止弁49が設けられている。Further, the cylinder body 37 is provided on one side of the cylinder body 37.
The front chamber 39 and the rear chamber 40 formed inside are provided with passages 39a, 40a for supplying and discharging pressure oil respectively, and the front chamber 39 is also provided.
The hydraulic circuit for supplying / discharging the pressure oil to / from the rear chamber 40 includes a switching valve 44 to which the discharge passage 43 of the pump 42 driven by the motor 41 is connected, and the rear chamber 40 and the front chamber 40 from the switching valve 44. Chamber 39
And first and second supply / discharge passages 45 and 46, respectively. Further, the switching valve 44 is provided with the discharge passage 43 at the first position.
The second supply / discharge passage 46 is connected to the supply / discharge passage 45, and the second supply / discharge passage 46 is connected to the drain passage.
There is provided a first position 44a for communicating with 47 and a second position 44b for communicating the discharge passage 43 with the second supply / discharge passage 46 and the first supply / discharge passage 45 with the drain passage 47. The switching valve 44 takes the second position 44b when the solenoid 44c operates, and takes the first position 44a when the solenoid 44c does not operate. Further, the switching valve 44 is provided on the first supply / discharge passage 45.
When the position 44a is taken, a pressure adjusting valve 48 for adjusting the pressure of the pressure oil fed from the pump 42 is provided, and when the switching valve 44 takes the second position 44b, the rear chamber of the cylinder body 37 is provided. A check valve 49 for promptly discharging the pressure oil in 40 to the drain passage 47 is provided.
尚、上記吐出通路43上にフィルタ50が設けられていると
共に、第１給排通路45上には上記圧力調整弁48で調整さ
れた圧油の圧力を測定する為の圧力計51が設けられてい
る。A filter 50 is provided on the discharge passage 43, and a pressure gauge 51 for measuring the pressure of the pressure oil adjusted by the pressure adjusting valve 48 is provided on the first supply / discharge passage 45. ing.
ここで、上記圧力調整弁48を制御するための制御手段に
ついて説明すると、第５図に示すように、この制御手段
は、例えば荒研削加工あるいは仕上研削加工に応じて予
め設定した夫々に適した設定圧力に対応する信号a1ある
いはa2を出力する圧力設定器60と、砥石21のワーク23に
対する切込み量、あるいは切込みテーブル18の送り量等
を検出することにより、スイッチ61を切換える切込み量
検出装置62と、該スイッチ61を切換えることにより選択
された上記出力信号a1，a2いずれかが入力されることに
より、圧力調整弁48を上記いずれかの出力信号に対応し
た圧力の油圧を発生させるように作動する制御装置63と
から構成されている。これにより、上記荒研削加工時と
仕上研削加工時とに応じて夫々に適した油圧で上記とシ
リンダ本体37内のブレッシャピストン35をワーク23の端
面に押圧するようにされている。Here, the control means for controlling the pressure regulating valve 48 will be described. As shown in FIG. 5, this control means is suitable for each preset according to, for example, rough grinding or finish grinding. The pressure setting device 60 that outputs the signal a 1 or a 2 corresponding to the set pressure, and the cut amount for switching the switch 61 by detecting the cut amount of the grindstone 21 with respect to the workpiece 23 or the feed amount of the cut table 18 By inputting either the device 62 or the output signal a 1 or a 2 selected by switching the switch 61, the pressure regulating valve 48 generates a hydraulic pressure corresponding to the output signal. And a control device 63 that operates so as to operate. As a result, the pressure of the breather piston 35 in the cylinder body 37 is pressed against the end surface of the work 23 by the hydraulic pressure suitable for the rough grinding process and the finish grinding process.
上記の構成によれば、駆動ローラ25を支点30を中心とし
て上方に回動退避させた状態で、ワークプッシャ29によ
りワーク23を押し込み、次いで、上記駆動ローラ25をク
ランプ装置31により下降させて該ワーク23の外周に摺動
させることにより、該ワーク23が上下一対の駆動ローラ
25,26とシュー27との間で支持され且つ回転されること
になる。この時、モータ41を駆動してポンプ42を作動さ
せると、切換弁44が第１ポジション44aにあるので、ポ
ンプ42の吐出通路43が第１給排通路45に、第２給排通路
46がドレン通路47に夫々連通されることにより、ポンプ
42からの圧油がシリンダ本体37の後室40に供給され、プ
レッシャピストン35がワーク23の端面を押圧することに
なって、第４図に示すごとく、該ワーク23が該プレッシ
ャピストン35とバッキングプレート36との間で押圧挾持
されることになる。この状態において、砥石テーブル15
を前進させることにより、回転する砥石軸20の先端に取
付けられた砥石21をワーク23の内周面に接触させると共
に、切込みテーブル18を前進させて該切込みテーブル18
上に載置されたワーク保持部22の全体を移動させること
により、該ワーク23の内周面を上記砥石21の側面に押し
付けて研削加工が施されるのであるが、第６図（イ）に
示すように、例えば、荒研削時において大きな研削力で
上記ワーク23の内周面を砥石21の側面に強く押し付ける
と、該砥石21を取付けた砥石軸20に撓みを発生させるこ
とになる。その為、ワーク23の内周面に対して砥石21の
側面が傾斜状に接触することになり、この状態で研削加
工を行うと該ワーク23の内周面がテーパ状に研削される
ことになる。然し乍ら、本実施例においては、第６図
（ロ）で示すように、シリンダ本体37における後室40側
へ供給される圧油の圧力を研削力の大小即ち、荒研削と
仕上研削とに応じて変化させるようになされているの
で、例えば荒研削時において、ワーク23の内周面に砥石
21が強い力で押し付けられる場合には、上記圧力を高め
て、上記シリンダ本体37内に摺動自在に収納されたプレ
ッシャピストン35を強い力でワーク23の端面に押し付け
られることになる。これに伴って、該ワーク23がバッキ
ングプレート36を押圧することになるのであるが、この
バッキングプレート36は片側36aのみを固定支持されて
いることにより、上記プレッシャピストン35のワーク23
に対する押圧力に応じて図示のごとく撓ませられること
になる。その結果、上記プレッシャピストン35とバッキ
ングプレート36との間で挾持されたワーク23が傾斜され
ることになる。この時、上記砥石軸20の撓み量、即ち、
砥石側面とワーク23の内周面とで形成される傾斜角度に
対すべく、該ワーク23を傾斜させるように予め上記プレ
ッシャピストン35の該ワーク23に対する押圧力、即ち、
上記油圧力が設定されていることにより砥石21の側面と
ワーク23の内周面が絶えず平行に接することになって、
該内周面がテーパ状に研削されることがない。According to the above configuration, in a state in which the drive roller 25 is pivotally retracted upward about the fulcrum 30, the work 23 is pushed by the work pusher 29, and then the drive roller 25 is lowered by the clamp device 31. By sliding on the outer periphery of the work 23, the work 23 is moved to a pair of upper and lower drive rollers.
It will be supported and rotated between 25,26 and the shoe 27. At this time, when the motor 41 is driven to operate the pump 42, the switching valve 44 is in the first position 44a, so the discharge passage 43 of the pump 42 is in the first supply / discharge passage 45 and the second supply / discharge passage 45.
By connecting 46 to the drain passage 47,
The pressure oil from 42 is supplied to the rear chamber 40 of the cylinder body 37, and the pressure piston 35 presses the end surface of the work 23. As shown in FIG. It is pressed and held between the plate 36. In this state, the grindstone table 15
By advancing, the grindstone 21 attached to the tip of the rotating grindstone shaft 20 is brought into contact with the inner peripheral surface of the work 23, and the cutting table 18 is moved forward to advance the cutting table 18
By moving the entire work holding portion 22 placed on the work piece 23, the inner peripheral surface of the work piece 23 is pressed against the side surface of the grindstone 21 for grinding, and FIG. As shown in, for example, when the inner peripheral surface of the work 23 is strongly pressed against the side surface of the grindstone 21 at the time of rough grinding with a large grinding force, the grindstone shaft 20 to which the grindstone 21 is attached is bent. Therefore, the side surface of the grindstone 21 comes into contact with the inner peripheral surface of the work 23 in an inclined manner, and when grinding is performed in this state, the inner peripheral surface of the work 23 is ground in a tapered shape. Become. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 6 (b), the pressure of the pressure oil supplied to the rear chamber 40 side of the cylinder body 37 depends on the magnitude of the grinding force, that is, rough grinding and finish grinding. Since, for example, during rough grinding, the grinding stone is applied to the inner peripheral surface of the work 23.
When 21 is pressed with a strong force, the pressure is increased, and the pressure piston 35 slidably housed in the cylinder body 37 is pressed with a strong force against the end surface of the work 23. Along with this, the work 23 presses the backing plate 36, but since the backing plate 36 is fixedly supported only on one side 36a, the work 23 of the pressure piston 35 is
It will be bent as shown in the figure in accordance with the pressing force against. As a result, the work 23 held between the pressure piston 35 and the backing plate 36 is tilted. At this time, the bending amount of the grindstone shaft 20, that is,
To counter the inclination angle formed by the side surface of the grindstone and the inner peripheral surface of the work 23, the pressing force of the pressure piston 35 against the work 23 in advance to incline the work 23, that is,
The side surface of the grindstone 21 and the inner peripheral surface of the work piece 23 are constantly in contact with each other in parallel because the hydraulic pressure is set,
The inner peripheral surface is not ground in a tapered shape.
尚、上記圧力調整弁48の制御手段を第７図に示すように
構成しても良い。この制御手段は、砥石軸20の撓み量あ
るいは該砥石軸20を回転させるモータ19の消費電力等の
研削力を検出し、且つ該研削力の大小に応じた信号a3を
出力する研削力検出装置70と、該研削力検出装置70より
の出力信号a3が入力されることにより、上記研削力に応
じた油圧を発生させるように圧力調整弁48を作動させる
制御装置71とから構成されている。これによれば、荒研
削加工あるいは仕上研削加工といった各研削工程にかか
わりなく研削力の変化に応じて連続的に油圧を変化させ
ることができる。The control means of the pressure adjusting valve 48 may be configured as shown in FIG. This control means detects the amount of bending of the grindstone shaft 20 or the grinding force such as the power consumption of the motor 19 that rotates the grindstone shaft 20, and the grinding force detection that outputs a signal a 3 according to the magnitude of the grinding force. The device 70 and a control device 71 that operates the pressure adjusting valve 48 so as to generate an oil pressure corresponding to the grinding force by inputting the output signal a 3 from the grinding force detection device 70. There is. According to this, the hydraulic pressure can be continuously changed according to the change of the grinding force regardless of each grinding process such as rough grinding or finish grinding.
（発明の効果） 以上のごとく本発明は、円筒状ワークを二つのローラと
一つのシューとで支持し、且つ該ワークの両端面をシリ
ンダ内に摺動自在に収納されたプレッシャピストンと、
これに対向するように配設されたバッキングプレートと
で押圧挾持し、この状態で該ワークを回転させると共
に、該ワークの内周面に回転する砥石軸に取付けられた
砥石を圧接することにより、研削加工を施すようにした
内面研削盤において、上記プレッシャピストンのワーク
に対する押圧力を研削力に応じて変化させる圧力調整機
構を設けると共に、上記バッキングプレートを該プレッ
シャピストンの押圧力に応じて撓ませることにより、こ
れらプレッシャピストンとバッキングプレートとの間で
押圧保持された上記ワークを傾斜させるようにしたか
ら、予め研削力の大小により変化する砥石軸の撓み量、
即ち、砥石側面とワークの内周面とで形成される傾斜角
度に対応すべく、該ワークを傾斜させるように上記圧力
値を設定することにより、砥石の側面とワーク内周面と
が絶えず平行に接することとなって、該内周面がテーパ
状に研削されることがない。その結果、ワークに良好な
研削加工を施し得て、仕上精度の高い優れた製品を得る
ことができる。(Advantages of the Invention) As described above, according to the present invention, a cylindrical work is supported by two rollers and one shoe, and both end faces of the work are slidably accommodated in a cylinder, and a pressure piston is provided.
By pressing and holding it with a backing plate arranged so as to face it, while rotating the work in this state, by pressing the grindstone attached to the rotating grindstone shaft to the inner peripheral surface of the work, In an internal grinding machine adapted to perform a grinding process, a pressure adjusting mechanism for changing the pressing force of the pressure piston against the work according to the grinding force is provided, and the backing plate is bent according to the pressing force of the pressure piston. As a result, since the work pressed and held between the pressure piston and the backing plate is inclined, the amount of bending of the grindstone shaft that varies in advance depending on the magnitude of the grinding force,
That is, by setting the pressure value so as to incline the work so as to correspond to the inclination angle formed by the side surface of the grindstone and the inner peripheral surface of the work, the side surface of the grindstone and the inner peripheral surface of the work are constantly parallel. Therefore, the inner peripheral surface is not ground in a tapered shape. As a result, it is possible to perform good grinding on the work and obtain an excellent product with high finishing accuracy.
更に、本発明の内面研削盤を使用することにより、従来
のごとく仕上研削の後にワーク内周面のテーパ補正を行
うためのバックアウト工程が不要となって、この種研削
加工時間を大幅に短縮できることになる。その結果、作
業能率が著しく向上することになる。Further, by using the inner surface grinding machine of the present invention, the backout step for correcting the taper of the inner peripheral surface of the work after the finish grinding as in the conventional case is not necessary, and the time for this kind of grinding processing is greatly reduced. You can do it. As a result, work efficiency is significantly improved.
第１図は本実施例の内面研削盤の概略を示す正面図、第
２図は、同じく概略平面図、第３図は第１図III−III線
によりみたワーク保持部の拡大図、第４図は第３図IV−
IV線よりみたワーク保持部の要部拡大断面図および該ワ
ーク保持部を駆動する為の油圧回路図、第５図は本実施
例における圧力調整弁の制御手段の一例を示すブロック
図、第６図は、本実施例の研削加工状態を示す要部拡大
断面図、第７図は、本実施例における圧力調整弁の他の
制御手段を示すブロック図、第８図は従来の内面研削盤
におけるワーク保持部の要部断面図、第９図は、従来の
研削加工時におけるワークと砥石との接触状態を示す断
面図である。 21…砥石、23…ワーク、35…プレッシャピストン、36…
バッキングプレート、37…シリンダ本体、48…圧力調整
弁。FIG. 1 is a front view showing the outline of an inner surface grinding machine of the present embodiment, FIG. 2 is a schematic plan view of the same, and FIG. 3 is an enlarged view of a work holding portion viewed from the line III-III in FIG. Fig. 3 IV-
An enlarged sectional view of a main part of the work holding part viewed from the line IV and a hydraulic circuit diagram for driving the work holding part. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the control means of the pressure regulating valve in the present embodiment. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of an essential part showing a grinding process state of this embodiment, FIG. 7 is a block diagram showing another control means of the pressure regulating valve in this embodiment, and FIG. 8 is a conventional inner surface grinding machine. FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part of the work holding part, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a contact state between the work and a grindstone during conventional grinding. 21 ... Whetstone, 23 ... Workpiece, 35 ... Pressure piston, 36 ...
Backing plate, 37 ... Cylinder body, 48 ... Pressure adjusting valve.
Claims (1)
のシューとで支持し、且つ該ワークの両端面をシリンダ
内に摺動自在に収納されたプレッシャピストンと、これ
に対向するように配設されたバッキングプレートとで押
圧挾持し、この状態で該ワークを回転させると共に、該
ワークの内周面に回転する砥石軸に取付けられた砥石を
圧接することにより、研削加工を施すようにした内面研
削盤であって、上記プレッシャピストンのワークに対す
る押圧力を研削力に応じて変化させる圧力調整機構が設
けられていると共に、上記バッキングプレートが上記押
圧力に応じてワークを傾斜させるべく撓み得るように支
持されていることを特徴とする内面研削盤。1. A pressure piston in which the outer circumference of a cylindrical work is supported by two rollers and one shoe, and both end faces of the work are slidably accommodated in a cylinder, and a pressure piston facing the pressure piston. The work is rotated by pressing and holding it with the backing plate provided, and the grinding work is performed by pressing the grindstone attached to the rotating grindstone shaft to the inner peripheral surface of the work while pressing the grindstone. In the inner grinding machine, a pressure adjusting mechanism for changing the pressing force of the pressure piston against the work according to the grinding force is provided, and the backing plate flexes to tilt the work according to the pressing force. An internal grinder characterized in that it is supported for obtaining.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP61129505A JPH0790452B2 (en) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | Internal grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61129505A JPH0790452B2 (en) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | Internal grinding machine |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS62287961A JPS62287961A (en) | 1987-12-14 |
| JPH0790452B2 true JPH0790452B2 (en) | 1995-10-04 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH0790452B2 (en) |
Families Citing this family (5)
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-
1986
- 1986-06-03 JP JP61129505A patent/JPH0790452B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62287961A (en) | 1987-12-14 |
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