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JPH0790892B2 - コンベヤの装置 - Google Patents
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JPH0790892B2 - コンベヤの装置 - Google Patents

コンベヤの装置

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JPH0790892B2
JPH0790892B2 JP61103710A JP10371086A JPH0790892B2 JP H0790892 B2 JPH0790892 B2 JP H0790892B2 JP 61103710 A JP61103710 A JP 61103710A JP 10371086 A JP10371086 A JP 10371086A JP H0790892 B2 JPH0790892 B2 JP H0790892B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、軌道に沿つてかじ取り(すなわち、操向)さ
れる可撓性搬送要素と、該軌道に沿つて配置されるガイ
ドレールと、駆動、かじ取り要素とを備え、該搬送要素
が、回転する弯曲円板によつて軌道の弯曲部のまわりに
導かれるコンベヤの装置に関する。
発明の背景 包装産業では、例えば可撓性無端搬送要素を有するコン
ベヤは、製造された包装または包装容器ブランクを異な
る機械の間で移動するのに使用される。例えばミルクま
たはジユースの使い捨て包装の製造の際、コンベヤは、
吸引チユーブの付着、収縮膜の巻付け等を行う機械へ仕
上げられた包装容器を移送するのに使用される。コンベ
ヤの搬送要素は、ヒンジ付きチエーンセグメントから成
り、該セグメントは、支持ビーム上を走行し、搬送要素
の両側で該要素の上方の異なる高さに設置されるガイド
レールによつて包囲される。ガイドレールの間の距離
は、特定の限界内で、異なる寸法の包装容器が包装寸法
の変更の際にガイドレールの調節なしに妨害されずに搬
送可能な様に選定される。しかしながら、コンベヤが曲
がる個所では、ガイドレール間の距離は、移送の方向で
見て包装容器の長さが巾よりも大きければ、包装容器が
捕捉されない様に増大されねばならない。包装容器が転
倒し従つて弯曲部を通つて水平位置で運ばれる(即ち、
移送の方向で見て常態よりもかなり大きい長さを占め
る)場合でもコンベヤの閉塞を防止するのが望ましいた
め、ガイドレール間の距離は、コンベヤの眞直部分にお
けるよりも弯曲部で著しく大きくなければならない。例
えば90゜の弯曲部では、ガイドレール間の距離は、水平
の包装容器が弯曲部を通過する際の増大する長さによつ
てガイドレール間に詰まるのを防止する様に、ほぼ2倍
にされねばならない。ガイドレール間の増大する巾は、
弯曲部のまわりの通過の際に望ましくない態様での包装
容器の転倒の増大する危険を意味する包装容器の劣つた
案内をもたらす。これを防止するために、特別のかじ取
りレールを、軌道の弯曲部の内側のガイドレールに備え
ることが提案された。この特別のかじ取りレールは、ガ
イドレール間の自由な巾を制限するが、ガイドレールの
上方に位置されており、特に、横だおしにされて水平位
置で搬送される包装容器(かような包装容器は転倒の惧
れが少ない)が妨害されないでこの特別のかじ取りレー
ルの下を通過できるような高さにされていて、この包装
容器がこの特別のかじ取りレールにひっかかることなく
軌道の弯曲部を通過するようにされている。このような
提案によって、軌道の弯曲部において、横だおしにされ
ずに立ったままの垂直位置で搬送される包装容器の望ま
しからざる転倒の惧れは、この特別のかじ取りレールが
包装容器を支承することによって、かなり低減された
が、かような効果を確実に期待するためには、この特別
のかじ取りレールの高さや取付位置を種々の包装容器そ
れぞれの形状、寸法に適合させるように、その都度調節
しなければならなくなる。
発明の概要 本発明の目的は、搬送しようとするすべての包装容器が
横だおしにされた水平位置で搬送されるか、立ったまま
の垂直位置で搬送されるかに拘らず、軌道の弯曲部にお
いて良好にかじ取りされて転倒することがなく、しか
も、軌道の弯曲部において軌道が自由な巾を有し得るコ
ンベヤの装置を提供することである。
本発明の別の目的は、軌道の弯曲部において包装容器の
かじ取りを行なうかじ取り要素が、種々の寸法の包装容
器に対応して、その都度、調節される必要がないように
なったコンベヤの装置を提供することである。
本発明の更なる目的は、簡単で信頼性のある構造を有
し、通常のコンベヤに連結して使用することが可能なコ
ンベヤの装置を提供することである。
後に説明する本発明の実施例に用いられている符号を参
考のために付記して記述すると、本発明は、軌道に沿っ
てかじ取りされる可撓性搬送要素1と、前記軌道に沿っ
て配置されたガイドレール4と、駆動及びかじ取り要素
とを含み、前記搬送要素1が、搬送される物体9のため
に、かじ取り面8を備えた回転可能の弯曲円板5によっ
て軌道の弯曲部のまわりにかじ取りされるようになって
おり、このかじ取り面8は、前記搬送要素1の上面とほ
ぼ同じ高さから出発して上方に向かって延びている截頭
円錐の形状をなしているコンベヤの装置において、前記
かじ取り面8は、前記弯曲円板5の回転軸線に向かって
傾斜しており、前記かじ取り面8の頂上は前記弯曲円板
5の上側10によって限定されており、前記かじ取り面8
の底が円筒形周辺面6によって限定されていることを特
徴とする。
本発明によつて好適に設置されたかじ取り面を有する回
転可能な弯曲円板を設けることにより、垂直または水平
の位置の包装容器と共に、異なる寸法の包装容器の正確
なかじ取りは、自動的に達成される。従つて、前に使用
された余分なかじ取りレールは、排除されてもよく、そ
の結果、總ての余分な組立て調節作業は、排除される。
本発明の装置の好適実施例は、本発明の理解に不可欠な
詳細のみを示す図式的な添付図面を参照して下記に詳細
に説明される。
実施例 第1図では、主要部分が通常の型式のものであるコンベ
ヤの一部が上から示される。従つて、該コンベヤは、相
互にヒンジ結合し平坦な上面を有する幾つかのセグメン
トから成る可撓性搬送要素を包含する。該搬送要素1
は、図示されないコンソールないし脚によつて支持され
る支持ビーム2(第2図)上を摺動可能な様に支持され
る。支持ビーム2は搬送要素の両側に配置されるガイド
レール4を支持するU形フアスナ3を等距離に備えてい
る。ガイドレール4は、コンベヤの眞直部分に沿つてコ
ンベヤ1の両側に対称的に配置され、特定のかじ取りを
受ける包装容器がその間を妨害されずに通過し得る様な
相互距離にある。搬送要素の各側部には、1本またはそ
れ以上のガイドレール4が相互に上下に配置されてもよ
く、ガイドレールの間の間隔および全体の高さは、移送
すべき包装容器の型式に適合される。コンベヤが曲がる
とき、例えば、第1図、第2図に示す様に90゜にわたつ
て曲がるとき、搬送要素1の両側に配置されるガイドレ
ール4の間の距離は、コンベヤの眞直部分に沿うよりも
かなり大きい(第1図)。弯曲部の外側に配置される外
側ガイドレール4は、搬送要素1の曲がりをほぼたど
り、一方、反対側に配置される内側ガイドレール4は、
かなり大きい半径で曲がる。ガイドレール間の増大する
自由空間は、比較的長い包装容器または例えば移送中に
転倒した包装容器でも弯曲部のまわりに妨害されずに通
過し得るのを保証する様に設けられる。
コンベヤの弯曲部では、搬送要素1は、ほぼ水平に配置
され自由に回転可能な様にコンベヤフレームに支持され
る弯曲円板5によつてかじ取りされる。弯曲円板5は、
弯曲部のまわりに搬送要素1をかじ取りして支持する様
に組合わされる円筒形周辺面6および該周辺面の下から
突出す支持フランジ7を有している。周辺面6の直ぐ上
に、弯曲円板5は、截頭円錐の形状のかじ取り面8を有
している。かじ取り面8は、搬送要素1の上面とほぼ同
じ高さであり、従つて、弯曲部を通過する包装に係合し
てかじ取り可能であり、これは、特に第3図から第5図
までを参照して下記に詳細に説明される。
第3A図、第3B図には、周知の型式のほぼ平行六面体の包
装容器が本発明によりコンベヤの眞直部分に沿つて如何
に搬送されるかが示される。コンベヤの眞直部分には、
大部分が通常の構造のものであり、始めに述べた様に、
摺動する態様で搬送要素1を支持する支持ビーム2と共
に、支持ビーム2によつて結合されるU形フアスナ3を
備え、該フアスナは、搬送される包装容器がガイドレー
ルの間から滑り出し得ない様な、またはコンベヤによつ
て転倒されない様な搬送要素1の上方の距離で該要素1
の両側においてガイドレール4を装着する。
第4A図、第4B図では、搬送される包装容器9は、コンベ
ヤが90゜にわたつて曲がる弯曲部に達する。ガイドレー
ル4の間の距離は、弯曲部において増大し、通常距離の
ほぼ2倍に上昇する。これは、大部分が搬送要素1に従
う外側ガイドレールよりもかなり大きい半径に沿つて延
びる内側ガイドレール4によつてもたらされる。従つ
て、内側ガイドレールのかじ取り作用が終り、弯曲円板
の回転軸線に向つて面する包装容器9の側でのかじ取り
は、包装容器9の底端縁に接触する様になる弯曲円板の
傾斜するかじ取り面8によつて取つて替られる。かじ取
り面8が搬送要素の上面にほぼ等しい高さにあつて、5m
mから20mmまでの高さのものであるため、弯曲円板の上
側10によつて制限されるかじ取り面の上部は、搬送要素
1からの包装容器9の任意の滑り出しまたは搬送要素に
対する包装容器の方向が変更される様な態様での包装容
器の転倒を防止する。その傾斜が弯曲円板5の回転軸線
に対して30゜から80゜まで、好ましくは約45゜になるか
じ取り面8は、包装容器9を外方へ押圧し、従つて、弯
曲部のまわりの全体の通過の際、容器9は、外側ガイド
レール4に対して摺動する。
第5A図、第5B図では、本発明による装置の同一の部分が
第4図の様に示されるが、このとき搬送される包装容器
9は、移送の早い段階中に前方へ転倒し、従つて、水平
位置で搬送される。これは、包装容器9がコンベヤの眞
直部分に沿つて搬送されるかぎり前に述べたものに比較
される変化を示さないが、包装容器が弯曲部に接近する
とき、包装容器の前方の底の隅は、最初に回転する弯曲
円板5のかじ取り面8に接触し、移送方向で見て包装容
器の前端は、外側ガイドレール4に対して休止する様に
外方に作用される。包装容器9が弯曲部のまわりに回転
運動を開始するとき、該包装容器隅の後に位置する眞直
端縁線11は、斜めの位置の包装容器によりその際の包装
容器の底面と共に端縁11が弯曲円板5の上面10または該
上面10とかじ取り面8との間の円形境界線に対して休止
するまで、継続的にかじ取り面を「よじ登る」。弯曲円
板5の上面が搬送要素1の上面より上に2mmから15mm、
好ましくは8mmに位置するため、包装容器9は、弯曲円
板5の回転の垂直軸線から外方の方向へ傾き、従つて、
外側ガイドレール4に接触して維持される。この結果、
包装容器は、方向位置に関係なく、弯曲部に近づく際に
ガイドレース4の間に捕捉されることなく、またはその
他の或る態様において移送の停止を生じることなく、不
変の方向位置によつて弯曲部のまわりを搬送される。ガ
イドレール4間の空間が弯曲部でかなり増大するため、
高い包装でも、水平の状態で妨害されずに通過可能であ
り、コンベヤの異なる部分の如何なる調節もも早や必要
ではない。
実際的な試験は、本発明の装置が良好に作用することを
実証した。截頭円錐として構成されるかじ取り面8は、
弯曲円板の回転軸線に対して夫々約30゜および80゜と思
われる種々な傾斜および外側限界によつて満足すべき様
に作用する。しかしながら、約45゜の角度は、広い種々
な寸法の包装容器が該面によつて妨害されずにかじ取り
され該面を「よじ登る」のを許容することによつて最適
の結果を与えることを実証したため、好ましい。比較的
長い包装が問題なしに外側ガイドレール4に対する良好
な接触を伴つて弯曲部のまわりを水平位置で搬送され得
ることを保証するため、弯曲円板の上面10が搬送要素の
上面より上に2mmから15mmまでであるのが適当であるの
が判明し、大きな方の寸法は、主に大きな包装容器が搬
送されるべきであれば、好適である。良好な平均値は、
8mmであることが実証された。かじ取り面の高さは、未
限定ないし変形した隅および端縁線を有する包装容器が
弯曲部のまわりを確実に搬送され得るのを保証する様
に、5mmから20mmまで、好ましくは約15mmでなければな
らない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の装置の平面図、第2図は同上の装置の
一部断面の立面図、第3A図、第3B図は通常の型式の眞直
なコンベヤの一部の夫々断面図および平面図、第4A図、
第4B図は包装容器が常態の運転状態で通過する際の本発
明の装置の夫々一部断面の立面図および平面図、第5A
図、第5B図は包装容器が水平位置で通過する際の本発明
の装置の夫々一部断面の立面図および平面図を示す。 1……搬送要素、4……ガイドレール 5……弯曲円板、6……円筒形周辺面 7……支持フランジ、8……かじ取り面 9……包装容器 10……弯曲円板の上面(上側)

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】軌道に沿ってかじ取りされる可撓性搬送要
    素(1)と、前記軌道に沿って配置されたガイドレール
    (4)と、駆動及びかじ取り要素とを含み、前記搬送要
    素(1)が、搬送される物体(9)のために、かじ取り
    面(8)を備えた回転可能の弯曲円板(5)によって軌
    道の弯曲部のまわりにかじ取りされるようになってお
    り、このかじ取り面(8)は、前記搬送要素(1)の上
    面とほぼ同じ高さから出発して上方に向かって延びてい
    る截頭円錐の形状をなしているコンベヤの装置におい
    て、前記かじ取り面(8)は、前記弯曲円板(5)の回
    転軸線に向かって傾斜しており、前記かじ取り面(8)
    の頂上は前記弯曲円板(5)の上側(10)によって限定
    されており、前記かじ取り面(8)の底が円筒形周辺面
    (6)によって限定されていることを特徴とするコンベ
    ヤの装置。
  2. 【請求項2】前記かじ取り面(8)が前記回転軸線に対
    して30゜から80゜までの角度で傾斜していることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項記載のコンベヤの装置。
  3. 【請求項3】前記弯曲円板(5)は、前記周辺面(6)
    に結合していて前記可撓性搬送要素(1)を担持する支
    持フランジ(7)を有することを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載のコンベヤの装置。
  4. 【請求項4】前記搬送要素(1)の高さが、前記支持フ
    ランジ(7)と前記弯曲円板(5)の上側(10)との間
    の距離よりも小さいことを特徴とする特許請求の範囲第
    3項記載のコンベヤの装置。
  5. 【請求項5】前記搬送要素(1)の上面が、前記弯曲円
    板(5)の上側(10)よりもほぼ2mmから15mmまでの範
    囲で下方にあることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    から第4項までのいずれか1つに記載のコンベヤの装
    置。
  6. 【請求項6】前記かじ取り面(8)の高さが、5mmから2
    0mmまでの範囲にあることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項から第5項までのいずれか1つに記載のコンベヤ
    の装置。
  7. 【請求項7】前記弯曲円板(5)の回転軸線が垂直であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項から第6項ま
    でのいずれか1つに記載のコンベヤの装置。
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