JPH079255B2 - アクチユエ−タ内蔵型シヨツクアブソ−バ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車等に用いられるショックアブソーバに
関し、特に例えばその減衰力を調整するためのアクチュ
エータをその内部に備える、アクチュエータ内蔵型ショ
ックアブソーバに関する。

［従来の技術］ 例えば自動車のサスペンション機構においては、その振
動吸収力の大きさに応じて、自動車の操縦安定性及び乗
りごこちが大きく変化する。しかしながら、多くの場
合、操縦安定性と乗りごこちとは相反する要因によって
定まるので、操縦安定性を重視して振動吸収力の設定を
行なうと乗りごこちが悪化し、乗りごこちを重視して振
動吸収力の設定を行なうと操縦安定性が悪化する。従っ
て、操縦安定性と乗りごこちとの調和の程度は、ユーザ
の要求，運転環境等に応じて決定されるべきである。

そこで、最近のサスペンション機構に用いられるショッ
クアブソーバは、減衰力を３段階程度に調整できる構造
になっている。また、その調整を電気的に制御できるよ
うに、ショックアブソーバの内部に、減衰力を調整する
電気モータを含むアクチュエータが備わっている。具体
的には、ピストンによって互いに分離された上室と下室
との間を流れる流体の流量を調整するロータリーバルブ
を設け、該バルブのシャフトに電気モータの駆動軸を結
合している。

ところが、ショックアブソーバの内部にはオイルが充填
されているが、一般の電気モータはオイルに浸すことが
できない。そこで、従来より、電気モータとロータリー
バルブを結合する駆動シャフトの外周にＯリングを設け
て、電気モータとロータリーバルブとを分離し、オイル
の漏れを防止している。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、Ｏリングを設けると、Ｏリングと駆動シャフ
ト外周との間に比較的大きな摩擦力が発生する。特に、
オイルの圧力が大きい場合、ロータリーバルブが軸方向
と直交する方向の力を受けるため、その力によって駆動
シャフトがＯリングの特定の方向に押し付けられ、両者
間の摩擦力が大きくなる。従って、ロータリーバルブを
確実に駆動するためには、大きな駆動力を必要とするの
で、大型の電気モータを用いざるを得ないし、消費電力
も大きくなる。

またこの場合、Ｏリングが摩耗するとオイル漏れが発生
するので、耐久性が低い。

本発明は、耐久性が高く、しかも小さな駆動力でロータ
リーバルブ等を駆動できるアクチュエータ内蔵型ショッ
クアブソーバを提供することを目的とする。

［発明の構成］ ［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明においては、ショック
アブソーバの減衰力等を調整する調整機構が配置される
空間とそれを駆動する電気的駆動手段が配置される空間
とを非磁性体でなる分離手段によって完全に分離し、調
整手段の可動部と電気的駆動手段とを磁気的に結合する
ことによって電気的駆動手段が発生した駆動力を調整機
構に伝達する。

［作用］ これによれば、調整機構が配置される空間と電気的駆動
手段が配置される空間とを分離する分離手段は、調整機
構の可動部及び電気的駆動手段に対して非接触にしても
よい。従って、調整機構の可動部が分離手段によって摩
擦力を受けることはなく、小さな駆動力でも十分に可動
部を駆動することができる。しかも、分離手段は摩耗す
ることがないので、調整機構側の空間から電気的駆動手
段側の空間にオイル漏れが発生する恐れはなく耐久性が
高い。

調整手段の可動部と電気的駆動手段とを磁気的に結合す
る場合、調整手段の可動部に永久磁石を設け、それを囲
む分離手段の外側に、例えば回転磁界を発生する電気コ
イルを配置すれば、その電気コイルを付勢することによ
って調整手段の可動部を回転させることができる。しか
し、このようにすると可動部，分離手段及び電気コイル
が同軸に配置されるので、その部分の径が大きくなり、
ショックアブソーバの外形が大きく（太く）なってしま
う。

そこで本発明においては、電気的駆動手段の駆動源本体
を、調整機構の可動部の回転軸の延長線上の位置に配置
し、この駆動シャフトに結合され少なくとも一部が前記
可動部の外周位置に延びる支持部材で支持した永久磁石
を、前記調整機構の永久磁石と対向する位置に配置す
る。このようにすると、調整機構と電気的駆動手段とを
結合する部分の形状が小さくなり、ショックアブソーバ
の径を小さくできる。

また、この種の装置においては、可動部を位置決めする
ために一般に可動部と接触する規制部材が設けられる
が、この種の規制部材を設けると、それと可動部との接
触によって摩耗が生じるので、それが故障や作動不良の
原因になり易い。また規制部材を設けると、可動部材の
回転範囲が狭くなる。

そこで本発明においては、前記可動部の予め定められた
回動位置に合わせて凹凸が形成された磁性体を含む位置
決め手段（回転規制リング164）を前記電気的駆動手段
の永久磁石の外側に固定し、この位置決め手段により、
前記可動部の予め定められた回動位置でそれの回転を規
制する。このようにすれば、磁気的な力によって可動部
の回転を特定の位置で非接触で規制することができるの
で、摩耗が生じないし、可動部を360度回転されること
も可能になる。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第３図に、本発明を実施する一形式のショックアブソー
バの全体の構成を示す。第３図を参照する。概略でいう
と、このショックアブソーバのケーシングは同軸に配置
された内筒２と外筒３でなっている。内筒２の内部に、
ロッド１が挿入されている。ロッド１の一端にピストン
機構200が結合してある。ロッド１の内部は中空になっ
ており、ロッド１の内空間に、前記ピストン機構200と
結合されたアクチュエータ機構100が備わっている。ア
クチュエータ機構100の電気ケーブルは、ロッドの一端1
aからショックアブソーバの外側に引さ出されている。

内筒２の内空間は、ピストン機構200によって、ピスト
ン上室９とピストン下室10に分離されている。ピストン
上室９とピストン下室10には、作動油14が充填されてい
る。ピストン機構200には、後述するようにオリフィス
及び弁を含む流路が形成されており、作動油14は、ピス
トン上室９とピストン下室10との間を移動可能になって
いる。

ピストン下室10の一端にベースバルブ機構300が備わっ
ている。ベースバルブ機構300は、内筒２の内空間10と
外筒３の内空間11との間の流体の移動を規制する。ベー
スバルブ機構300には、ガス封入口12が備わっている。
外筒30の内空間11には、窒素ガス７が封入されている。
なお、４は図示しないコイルスプリングの一端を支持す
るロアシート、５はロッド１を案内するガイド部材、６
はシール、８はスピンドル、13はコネクタである。

第３図のアクチュエータ機構100の構成を第１図に詳細
に示し、第１図のII a−II a線断面及びII b−II b線断
面を、それぞれ第2a図及び第2b図に示す。また、第１図
のIV−IV線断面の、それぞれ異なった状態を第4a図，第
4b図，第4c図及び第4d図に示す。

まず第１図を参照して説明する。201が、このショック
アブソーバの減衰力を調整するロータリーバルブの弁体
である。この弁体201は、円柱形状であり、ロッド162に
よって支持され、軸を中心として回動自在になってい
る。弁体201の一端201aに、２つの永久磁石158a及び158
bが固着されている。永久磁石158aと158bは互いに固着
されており、それらの固着面と反対側の面に一方はＮ極
が、他方はＳ極が形成されている。

弁体の一端201aと永久磁石158a及び158bを覆うように、
キャップ157が配置されている。このキャップ157は、非
磁性体で構成されており、弁体201よりも少し径が大き
く、弁体201,永久磁石158a及び158bとは非接触になてい
る。またこのキャップ157は、開口部がロッド162の内壁
面162aに当接し、該ロッド162の内壁面とキャップ157の
外周との間に圧入された固定リング159によってロッド1
62に固着されている。Ｏリング160は、キャップ157の内
側の流体がその外側に流れないようにシールをしてい
る。

電気モータ151は、直流モータであり、その駆動シャフ
トは両端が該モータの外部に突出している。その駆動シ
ャフトの一端151aには、支持部材153を介して、マグネ
ットホルダ154が装着されている。マグネットホルダ154
の形状は、内径が前記キャップ157の外径よりも少し大
きいキャップ形状になっており、このマグネットホルダ
154は、前記キャップの外周を覆うように配置されてい
る。

またマグネットホルダ154は、非磁性体であり、その内
周面に形成した２つの溝の中にそれぞれ永久磁石155及
び156が固着され保持されている（第2a図参照）。一方
の永久磁石155は、マグネットホルダ154の内周面に露出
した面がＳ極に着磁しており、他方の永久磁石156は、
マグネットホルダ154の内周面に露出した面がＮ極に着
磁している。

つまり、永久磁石158aのＮ極と永久磁石155のＳ極とが
非磁性体のキャップ157を介して対向しており、永久磁
石158bのＳ極と永久磁石156のＮ極とがキャップ157を介
して対向している。従って、永久磁石158aと155及び永
久磁石158bと156との間にそれぞれ吸引力が発生する。

即ち、電気モータ151を駆動すれば、そのシャフトの回
転によって永久磁石155及び156が回転し、それらに吸引
される永久磁石158a及び158bが永久磁石155,156ととも
に回転し、弁体201も回転する。従って、弁体201と電気
モータ151とは機械的い分離されているが、電気モータ1
51の駆動力は、磁力を介して弁体201に伝達される。

また、第2b図に示すように、永久磁石155,156の外周
に、回転規制リング164が配置されている。この回転規
制リング164は、磁性体で構成されており、凸部164aと
凹部164bとが交互に形成されている。凸部と凹部は共に
６個形成されており、各凸部と各凹部の長さは、回転規
制リングの周方向長さの約1/12になっている。

回転規制リング164は、ロッド162の内壁面に固着されて
いる。回転規制リングの凹部164bが永久磁石155又は156
と対向する場合、凸部164aに比べると、両者の距離が短
いので、それらの間に大きな磁気吸引力が働く。凸部16
4aが永久磁石155,156と対向する場合には、それらの間
の磁気吸引力は、凹部の場合より遼かに小さい。

従って、仮に永久磁石155及び156が回転規制リングの各
凸部164aと対向する位置に位置決めされたとしても、凸
部164aよりも、その隣りに存在する凹部164bと永久磁石
155,156との間の磁気吸引力の方が大きいので、永久磁
石155,156は更に回転し、それらが回転規制リングの凹
部164bと対向する位置で静止する。

つまり、永久磁石155,156は、回転規制リング164によっ
て、予め定まった６種類の位置（角度）に自動的に位置
決めされる。なお実際には、永久磁石155,156の位置決
めは主として他の機構が行ない、回転規制リング164
は、永久磁石の位置を保持する機能を果たす。

電気モータ151の駆動シャフトの他端151bに、支持部材1
25が固着してある。支持部材125の外周には、２つのス
トッパプレート123及び124が装着されている。一方のス
トッパプレート123は支持部材125に対して回動自在であ
り、他方のストッパプレート124は支持部材125に固着さ
れている。

第4a図〜第4d図に示すように、ストッパプレート123
は、その中央部分で支持部材125に支持されている。ス
トッパプレート124は、所定の広がりを有する扇形状で
ありその一端が支持部材125に支持されている。ストッ
パプレート124には、ストッパプレート123の一端を囲む
ように、２つの突起124a,124bが形成されている。スト
ッパプレート123と係合する位置に突起124a,124bが形成
されているので、ストッパプレート123と124との相対移
動の範囲（角度）は、ストッパプレート124の扇の広が
り角度よりも小さく規制される。

再び第１図の参照すると、電気モータ151の左側にソレ
ノイド機構110が備わっている。固定された２つのコア1
12及び117が互いに離して配置してあり、それらの外側
に配置されたコイルボビン114に電気コイル113が巻回し
てある。コア112は中空になっており、その内部にプラ
ンジャ111が軸方向に移動自在に挿入されている。

ピン115は、一端がプランジャ111に固着され、他端はコ
ア117によって移動自在に支持されている。また、ピン1
15の他端には可動プレート120が固着されている。プラ
ンジャ111とコア117との間に圧縮コイルスプリング116
が配置してあり、プランジャ111は、該スプリング116に
よって常時第１図の左側に向かう力を受ける。

従って、電気コイル113に通電しない時には、プランジ
ャ111は第１図の状態に位置決めされ、電気コイル113に
通電すると、プランジャ111は、右方に移動し、その一
端がコア117の一端と接触する位置に位置決めされる。
プランジャ111に固着された可動プレート120は、電気コ
イル113の付勢／消勢に応じて、プランジャ111と共にシ
ョックアブソーバの軸方向に移動する。

このソレノイド機構110は、プレート118を介して、アク
チュエータ機構のフレーム161に支持されている。

プレート118には、第4a図に示すように、２つの固定ス
トッパ122,126が固着されている。これらの固定ストッ
パ122,126は、ゴム製であり、各々の一端がストッパプ
レート123と係合する位置まで突出している。２つの固
定ストッパ122,126は、ストッパプレート123を囲むよう
に位置決めされている。

また、前記可動プレート120の一端には、円柱形状のス
トッパピン121が固着されている。第１図の状態、即ち
電気コイル113に通電しない状態では、ストッパピン121
はストッパプレート123と係合しない退避位置にある
が、電気コイル113に通電すると、ストッパピン121は、
第１図の右方に移動し、第4b図に示すように、ストッパ
プレート123と係合する位置に位置決めされる。

従って、アクチュエータ機構100が第4a図の状態にある
場合に、電気コイル113を非通電にして電気モータ151を
第4a図の時計方向に駆動すれば、その駆動シャフトが２
・θの角度の回転をすると、第4d図に示すように、スト
ッパプレート124の突起124bがストッパプレート123の一
端に当接し、ストッパプレート123と他端が固定ストッ
パ126に当接した状態になり、駆動シャフト151bは、回
転が停止しその角度に位置決めされる。

また、アクチュエータ機構100が第4d図の状態にある場
合に、電気コイル113を非通電にして電気モータ151を第
4d図の反時計方向に駆動すれば、その駆動シャフトが２
・θの角度の回転をすると、第4a図に示すように、スト
ッパプレート124の突起124aがストッパプレート123の一
端に当接し、ストッパプレート123の他端が固定ストッ
パ122に当接した状態になり、駆動シャフト151bは、回
転が停止しその角度に位置決めされる。

また、アクチュエータ機構100が第4a図の状態にある場
合に、電気コイル113に通電して電気モータ151を第4a図
の時計方向に駆動すると、その駆動シャフトがθの角度
に回転すると、第4b図に示すように、ストッパプレート
124の突起124bがストッパプレート123の一端に当接し、
ストッパプレート123の他端がストッパピン121に当接し
た状態になり、駆動シャフト151bは、回転が停止しその
角度に位置決めされる。

また、アクチュエータ機構100が第4d図の状態にある場
合に、電気コイル113に通電して電気モータ151を第4d図
に時計方向に駆動すると、その駆動シャフトがθの角度
の回転をすると、第4c図に示すように、ストッパプレー
ト124の突起124aがストッパプレート123の一端に当接
し、ストッパプレート123の他端がストッパピン121に当
接した状態になり、駆動シャフト151bは、回転が停止し
その角度に位置決めされる。

つまり、アクチュエータ機構100の状態は、第4a図，第4
b図，第4c図及び第4d図の４種類の中のいずれかの状態
に設定される。なお、第4b図の状態と第4c図の状態にお
いて、電気モータ151の駆動シャフトの角度は同一であ
る。即ち、ストッパプレート124の突起124bがストッパ
プレート123の一端に当接しストッパプレート123の他端
がストッパピン121に当接した状態と、ストッパプレー
ト124の突起124aがストッパプレート123の一端に当接し
ストッパプレート123の他端がストッパピン121に当接し
た状態とで、ストッパプレート124の角度が変化しない
ように、ストッパプレート124の扇の角度，ストッパプ
レート123の幅，ストッパピン121の径，各部材の位置等
々が設定されている。

従って、第4aの状態で電気コイル113に通電して電気モ
ータ151を時計方向に駆動した場合も、第4d図の状態で
電気コイル113に通電して電気モータ151を反時計方向に
駆動した場合も、電気モータ151の駆動シャフトは同一
の角度に位置決めされる。つまり、この例では電気モー
タ151の駆動シャフトの角度は、電気モータ151及び電気
コイル113の簡単な制御で、３種類のいずれかの状態に
設定できる。

第4a図の状態における第１図のII a−II a線断面を第5a
図に示し、第4b図又は第4c図の状態における第１図のII
a−II a線断面を第5b図に示し、第4d図の状態における
第１図のII a−II a線断面を第5cに示す。

即ち、前述のように、磁気的に互いに結合されている永
久磁石155及び158aならびに156及び158bを介して、弁体
201が電気モータ151の駆動シャフトと結合されているの
で、電気モータを時計方向にθだけ回転すれば弁体201
の時計方向にθだけ回転し、電気モータを反時計方向に
θだけ回転すれば、弁体201も反時計方向にθだけ回転
する。つまり、弁体201の位置（角度）は３種類の状態
のいずれかに設定される。

これらの３種類の状態においては、いずれも、永久磁石
155及び156は、前記回転規制リング164の凹部164bと対
向する位置に存在する。従って、各部が所定位置に位置
決めされた後で電気モータ151の通電を解除しても、永
久磁石155及び156は回転規制リング164との間の磁気吸
引力によって、その位置に保持され、弁体201もその位
置に保持される。

第6a図に、第３図に示すピストン機構200及びベースバ
ルブ機構300の構成を詳細に示す。また、第6a図の一部
を拡大して第6b図に示し、第6a図のVIII−VIII線断面の
各々異なる状態を第8a図，第8b図及び第8c図に示し、第
6a図のIX−IX線断面の各々異なる状態を第9a図，第9b図
及び9c図に示し、第6a図のＸ−Ｘ線断面の各々異なる状
態を第10a図，第10b図及び第10c図に示し、第6a図のXI
−XI線断面の各々異なる状態を第11a図，第11b図及び第
11c図に示す。

まず、第6a図及び第6b図を参照してピストン機構200を
説明する。ロッド162の中心部には、ショックアブソー
バの軸方向に向かう貫通孔162bが形成されており、その
内部に弁体201が回動自在に配置されている。弁体201の
一端は筒状部201bになっており、その内空間が流路にな
っている。ロッド162と弁体201とでロータリーバルブが
構成されている。即ち、ロッド162は弁座として機能す
る。

第6a図のVIII−VIII線の部分においては、第8a図〜第8c
図に示すように、ロッド162内の弁体201の外側に流路16
2c及び162dが形成され、弁体201には４つのオリフィス2
31a,231b,232a及び232bが形成されている。また第6a図
のIX−IX線の部分においては、第9a図〜第9c図に示すよ
うに、ロッド162内の弁体201外側に流路162e及び162fが
形成され、弁体201には、４つのオリフィス233a,233b,2
34a及び234bが形成されている。更に第6a図のＸ−Ｘ線
の部分においては、第10a図〜第10c図の示すように、ロ
ッド162内の弁体201外側に流路162g及び162hが形成さ
れ、弁体201には５つのオリフィス235a,235b,236a,236b
及び237が形成されている。また第6a図のXI−XI線の部
分においては、第11a図〜第11c図に示すように、ロッド
162内の弁体201の外側に流路162i及び162jが形成され、
弁体201には２つのオリフィス238a及び238bが形成され
ている。

従って、弁体201を回転することによって、弁座である
ロッド162に形成された各流路と、それに連通する弁体2
01上のオリフィスとの対応が切換わる。この例では各オ
リフィスがそれぞれ異なる特性を有しているので、ロッ
ド162の位置（回転角度）に応じて、このピストン機構2
00の流路の抵抗が変化する。つまり、ロッド162の位置
に応じてピストンの移動特性が切換わり、ショックアブ
ソーバの減衰力が切換わる。

この例では、第７図に示す３種類の減衰力特性A,B及び
Ｃのいずれか１つを選択することができる。即ち、特性
Ａを選択する場合には、ストッパプレート124を第4b図
又は第4c図に示す状態に位置決めすればよい。この場合
の弁体201の状態は、第5b図，第8a図，第9a図，第10a図
及び第11a図に示されている。特性Ｂを選択する場合に
は、ストッパプレート124を第4a図に示す状態に位置決
めすればよい。その場合の弁体201の状態は、第5a図，
第8b図，第9b図，第10b図及び第11b図に示されている。

また特性Ｃを選択する場合には、ストッパプレート124
を第4d図に示す状態に位置決めすればよい。この場合の
弁体201の状態は、第5c図，第8c図，第9c図，第10c図及
び第11c図に示されている。

再び第6a図を参照すると、このピストン機構200には、
上記の他に、チェックバルブ221,背面バルブ222,メイン
バルブ251等々が備わっている。なお、第6a図において
実線の矢印は、ピストンが第6a図の左方向（伸び方向）
に移動する場合の作動油の流れを示し、点線の矢印は、
ピストンが第6a図の右方向（縮み方向）に移動する場合
の作動油の流れを示す。

メインバルブ251はピストンが第6a図の左方向に移動す
る場合に作動油の流れを制御し、チェックバルブ221及
び背面バルブ222はピストンが第6a図の右方向に移動す
る場合に作動油の流れを制御する。

ベースバルブ機構300には、チェックバルブ301,メイン
バルブ302,弁座303等々が備わっている。チェックバル
ブ301は、ピストンが第6a図の左方向に移動する場合に
作動油の流れを制御し、メインバルブ302はピストンが
第6a図の右方向に移動する場合に作動油の流れを制御す
る。

なお、上記実施例においては、キャップ157によって機
械的に分離された電気モータ151と弁体201とを、電気モ
ータ側に設けた永久磁石154,155と弁体側に設けた永久
磁石158a,158bによって磁気的に結合して駆動力を伝達
しているが、キャップ157の外側に電気コイルを配置し
て、その電気コイルが発生する磁界を変化させることに
よって直接、弁体側の永久磁石158a,158bを駆動する構
成にしてもよい。但し、そのような構成にすると、電気
コイルが大型になるので、弁体を駆動する部分の外径が
大きくなり、ショックアブソーバが上記実施例の場合よ
りも大型化するのは避けられない。

［効果］ 以上のとおり本発明によれば、ロータリーバルブ等の調
整手段の可動部又は駆動手段の駆動シャフトの部分でそ
れに接触するＯリング等のシール手段が不要になるの
で、可動部に発生する摩擦力が小さく、小さな力でも可
動部が駆動できる。シールを行なう部材は可動部に対し
て非接触であるため、摩耗の発生がなく流体漏れが発生
する恐れがない。また、調整機構と電気的駆動手段とを
結合する部分の形状が小さくなり、ショックアブソーバ
の径を小さくできる。しかも、位置決め手段によい磁気
的な力によって可動部の回転を特定の位置で非接触で規
制することができるので、摩耗が生じないし、可動部を
360度回転させることも可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第３図のアクチュエータ機構100を詳細に示
す拡大図である。 第2a図及び第2b図は、それぞれ、第１図のII a−II a線
及びII b−II b線から見た断面図である。 第３図は、本発明を実施する一形式のショックアブソー
バの全体を示す断面図である。 第4a図，第4b図，第4c図及び第4d図は、第１図をIV−IV
線から見た各々異なる状態を示す断面図である。 第5a図，第5b図及び第5c図は、第１図のII a−II a線か
ら見た各々異なる状態を示す断面図である。 第6a図は第３図のピストン機構及びベースバルブ機構を
詳細に示す拡大図、第6b図は第6a図の一部を示す拡大図
である。 第７図は、第３図のショックアブソーバの減衰力特性を
示すグラフである。 第8a図，第8b図及び8c図は、第6a図のVIII−VIII線から
見た、各々異なる状態を示す断面図である。 第9a図，第9b図及び第9c図は、第6a図のIX−IX線から見
た、各々異なる状態を示す断面図である。 第10a図，第10b図及び第10c図は、第6a図のＸ−Ｘ線か
ら見た、各々異なる状態を示す断面図である。 第11a図，第11b図及び11c図は、第6a図のXI−XI線から
見た、各々異なる状態を示す断面図である。 1:ロッド、2:内筒（ケーシング） 3:外筒、4:ロアシート 5:ガイド部材、6:シール 7:窒素ガス、8:スピンドル 9:ピストン上室、10:ピストン下室 14:作動油（流体） 110:ソレノイド機構、111:プランジャ 120:可動プレート、121:ストッパピン 122,126:固定ストッパ 123,124:ストッパプレート 151:電気モータ（電気的駆動手段） 155,156:永久磁石（磁気発生手段） 157:キャップ（分離手段） 158a,158b:永久磁石 162:ロッド、164:回転規制リング 200:ピストン機構（ピストン） 201:弁体（可動部） 162＋201:ロータリーバルブ（調整機構） 221,301:チェックバルブ 222:背面バルブ 251,302:メインバルブ 231a〜238b:オリフィス 300:ベースバルブ機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング； 前記ケーシング内に配置され該ケーシングの内部を少な
   くとも２つの空間に実質上分離するピストン； 前記ケーシングの内空間に充填された流体； 前記ケーシングの内空間に配置され、回動自在な可動部
   の軸上に永久磁石を備え、前記ピストンの動作特性を調
   整する調整機構； 前記調整機構の可動部の回転軸の延長線上の位置に配置
   された駆動源本体，その駆動シャフトに結合され少なく
   とも一部が前記可動部の外周位置に延びる支持部材，及
   び該支持部材に支持されて前記調整機構の永久磁石と対
   向する位置に配置された永久磁石を含む電気的駆動手
   段； 前記電気的駆動手段の永久磁石の外側に固定され、前記
   可動部の予め定められた回動位置に合わせて凹凸が形成
   された磁性体を含み、前記可動部の予め定められた回動
   位置でそれの回転を規制する、位置決め手段；及び 前記調整機構と前記電気的駆動手段とを分離するととも
   に、前記ケーシングの内空間に充填された流体を密閉し
   て該流体から前記電気的駆動手段を遮蔽する、非磁性体
   でなる分離手段； を備えるアクチュエータ内蔵型ショックアブソーバ。
2. 【請求項２】前記調整機構は、前記ピストンによって分
   離された一方の空間の他方の空間との間を通る流体の流
   量を前記可動部の回転によって調整するロータリーバル
   ブであり、前記可動部の周囲に前記永久磁石の少なくと
   も１つの磁極が配置された、前記特許請求の範囲第
   （１）項記載のアクチュエータ内蔵型ショックアブソー
   バ。
3. 【請求項３】前記位置決め手段は：中央部が電気的駆動
   手段の駆動シャフトに支持され該シャフトを中心として
   回動自在なアーム部材；一端が電気的駆動手段の駆動シ
   ャフトに固着され、その回動方向の両端に突起が形成さ
   れ、該突起が前記アーム部材の一端を囲む状態で配置さ
   れた扇状部材；前記アーム部材の他端の回動範囲を規制
   する、固定された規制部材；及び、可動突起を有し該突
   起の位置を前記アーム部材の他端と係合する位置と係合
   しない位置に駆動する突起駆動手段；を含む、前記特許
   請求の範囲第（１）項記載のアクチュエータ内蔵型ショ
   ックアブソーバ。