JPH0792869B2 - カップ式飲料自動販売機のカップ搬送装置 - Google Patents
カップ式飲料自動販売機のカップ搬送装置Info
- Publication number
- JPH0792869B2 JPH0792869B2 JP28678490A JP28678490A JPH0792869B2 JP H0792869 B2 JPH0792869 B2 JP H0792869B2 JP 28678490 A JP28678490 A JP 28678490A JP 28678490 A JP28678490 A JP 28678490A JP H0792869 B2 JPH0792869 B2 JP H0792869B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- raw material
- arm
- product outlet
- beverage
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はコーヒー，ココア，紅茶等の各種飲料を直接
カップ内で調合して販売に供するカップ式飲料自動販売
機のカップ搬送装置に関する。
カップ内で調合して販売に供するカップ式飲料自動販売
機のカップ搬送装置に関する。
この種のカップ式飲料自動販売機として、機内に分散配
備したカップ供給装置，原料供給装置，希釈用水供給装
置，原料撹拌装置等を経由して商品取出口に至る搬送経
路に沿ってカップを搬送するベルト式のカップ搬送装置
を備え、販売指令によりカップ供給装置から搬出された
カップを前記搬送経路に沿って移送する途上で、まずカ
ップ内に指定された原料を投入し、続いて別な位置で希
釈用水を供給した後にカップ内で原料を撹拌して飲料を
調合し、最後に飲料入りカップを商品取出口へ送出する
ようにしたものが例えば実開昭58−190783号で提案され
ている。
備したカップ供給装置，原料供給装置，希釈用水供給装
置，原料撹拌装置等を経由して商品取出口に至る搬送経
路に沿ってカップを搬送するベルト式のカップ搬送装置
を備え、販売指令によりカップ供給装置から搬出された
カップを前記搬送経路に沿って移送する途上で、まずカ
ップ内に指定された原料を投入し、続いて別な位置で希
釈用水を供給した後にカップ内で原料を撹拌して飲料を
調合し、最後に飲料入りカップを商品取出口へ送出する
ようにしたものが例えば実開昭58−190783号で提案され
ている。
さらにカップ搬送装置として、カップを受容保持するカ
ップホルダを搭載して一軸方向に移動操作する直線移動
機構と、該直線移動機構の一端を支点としてこの支点の
回りで直線移動機構を水平方向に旋回移動操作する旋回
機構とを組合せた円筒座標型移動機構を採用したものが
同じ出願人より実願昭61−86441号として既に提案され
ている。
ップホルダを搭載して一軸方向に移動操作する直線移動
機構と、該直線移動機構の一端を支点としてこの支点の
回りで直線移動機構を水平方向に旋回移動操作する旋回
機構とを組合せた円筒座標型移動機構を採用したものが
同じ出願人より実願昭61−86441号として既に提案され
ている。
かかる円筒座標型移動機構のカップ搬送装置を採用する
ことにより、ベルト式カップ搬送装置と比べてカップ搬
送経路の指定をその移動領域内で２次元的に設定するこ
とが可能であり、前記したカップ供給装置等の各種装置
に対する機内レイアウトの自由度を高めることができ
る。
ことにより、ベルト式カップ搬送装置と比べてカップ搬
送経路の指定をその移動領域内で２次元的に設定するこ
とが可能であり、前記したカップ供給装置等の各種装置
に対する機内レイアウトの自由度を高めることができ
る。
ところで、前記のように直線移動機構と旋回機構とを組
合せた円筒座標型移動機構では、各機構毎に駆動モー
タ，およびその制御系を装備する必要があり、構造，並
びにその運転制御が複雑化して高価である。
合せた円筒座標型移動機構では、各機構毎に駆動モー
タ，およびその制御系を装備する必要があり、構造，並
びにその運転制御が複雑化して高価である。
この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、そ
の目的は１系統の駆動，制御系で機内で２次元的に指定
されたカップ搬送経路に沿ってカップを搬送できるよう
にして構造，制御の簡略化を図ったカップ式飲料自動販
売機のカップ搬送装置を提供することにある。
の目的は１系統の駆動，制御系で機内で２次元的に指定
されたカップ搬送経路に沿ってカップを搬送できるよう
にして構造，制御の簡略化を図ったカップ式飲料自動販
売機のカップ搬送装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、この発明によれば、軸の一
端を旋回機構に結合して水平方向に旋回操作される伸縮
式アームと、該アームの先端部に取付けたカップホルダ
装置の移動ステージと、該移動ステージを指定されたカ
ップ搬送経路に沿って商品取出口との間にガイドするガ
イドレール部材とを具備してカップ搬送装置を構成する
ものとする。
端を旋回機構に結合して水平方向に旋回操作される伸縮
式アームと、該アームの先端部に取付けたカップホルダ
装置の移動ステージと、該移動ステージを指定されたカ
ップ搬送経路に沿って商品取出口との間にガイドするガ
イドレール部材とを具備してカップ搬送装置を構成する
ものとする。
上記の構成において、旋回機構の駆動操作で伸縮式アー
ムを旋回操作することにより、該アームの先端部に取付
けられた移動ステージはガイドレール部材にガイドされ
ながらあらかじめ指定されたカップ，原料，希釈用水供
給地点を経由して商品取出口との間で移動されることに
なる。したがって販売指令に基づくプログラム制御でこ
の移動経路の途上で旋回機構を介して移動ステージを指
定された位置で順次停止制御することにより一連の販売
動作を遂行することができる。しかも駆動モータ，およ
びその制御系は旋回機構にのみ設けるだけでよく、装置
全体の構造が簡単となる。
ムを旋回操作することにより、該アームの先端部に取付
けられた移動ステージはガイドレール部材にガイドされ
ながらあらかじめ指定されたカップ，原料，希釈用水供
給地点を経由して商品取出口との間で移動されることに
なる。したがって販売指令に基づくプログラム制御でこ
の移動経路の途上で旋回機構を介して移動ステージを指
定された位置で順次停止制御することにより一連の販売
動作を遂行することができる。しかも駆動モータ，およ
びその制御系は旋回機構にのみ設けるだけでよく、装置
全体の構造が簡単となる。
第１図，第２図はこの発明の実施例によるカップ搬送装
置の平面図および側面図、第３図は異なる実施例の平面
図を示す。
置の平面図および側面図、第３図は異なる実施例の平面
図を示す。
まず第１図，第２図において、１はカップホルダ11を装
備した上面および正面が開放の筐体として成るベンドス
テージを兼ねた移動ステージ、２は移動ステージ１を先
端部に搭載した矢印Ｐ方向に伸び縮み可能な伸縮式アー
ム、３は該アームの一端を支点としてこの支点の回りで
アーム２を矢印Ｑ方向に旋回操作する旋回機構、４が移
動ステージ１を指定されたカップ搬送経路に沿ってガイ
ドするガイドレール部材である。
備した上面および正面が開放の筐体として成るベンドス
テージを兼ねた移動ステージ、２は移動ステージ１を先
端部に搭載した矢印Ｐ方向に伸び縮み可能な伸縮式アー
ム、３は該アームの一端を支点としてこの支点の回りで
アーム２を矢印Ｑ方向に旋回操作する旋回機構、４が移
動ステージ１を指定されたカップ搬送経路に沿ってガイ
ドするガイドレール部材である。
ここで前記伸縮式アーム２は一端を旋回機構３の駆動軸
に結合したシリンダ21と、該シリンダ21に嵌挿したプラ
ンジャ22と、プランジャ22を前方に突出し付勢するばね
23との組立体として成る。なお前記ばね23の代わりに空
気圧を利用したシリンダを採用してもよく、また移動ス
テージ１を水平姿勢に保持するためにアーム２を２本の
アームで構成することもできる。
に結合したシリンダ21と、該シリンダ21に嵌挿したプラ
ンジャ22と、プランジャ22を前方に突出し付勢するばね
23との組立体として成る。なお前記ばね23の代わりに空
気圧を利用したシリンダを採用してもよく、また移動ス
テージ１を水平姿勢に保持するためにアーム２を２本の
アームで構成することもできる。
一方、旋回機構３はパルスモータ等の駆動モータ31と減
速機構32からなり、減速機構の出力軸に前期した伸縮式
アーム２が結合されている。また前記アーム２の旋回位
置検出，並びに駆動モータ31の停止位置決め制御を行う
ために駆動モータにはパルスエンコーダ，ないし出力軸
側にポテンショメータが装備されている。なおアーム２
の停止位置決め制御手段として前記のようにパルスエン
コーダ等を採用する代わりに旋回移動経路上の指定され
た停止位置にあらかじめメカニカルストッパ機構，リミ
ットスイッチ等を設けて対応させることも可能であり、
かつこの停止位置決め方式によれば旋回機構３の駆動モ
ータとして高価なパルスモータを採用することなく通常
の可逆転モータをそのまま使用することができる。
速機構32からなり、減速機構の出力軸に前期した伸縮式
アーム２が結合されている。また前記アーム２の旋回位
置検出，並びに駆動モータ31の停止位置決め制御を行う
ために駆動モータにはパルスエンコーダ，ないし出力軸
側にポテンショメータが装備されている。なおアーム２
の停止位置決め制御手段として前記のようにパルスエン
コーダ等を採用する代わりに旋回移動経路上の指定され
た停止位置にあらかじめメカニカルストッパ機構，リミ
ットスイッチ等を設けて対応させることも可能であり、
かつこの停止位置決め方式によれば旋回機構３の駆動モ
ータとして高価なパルスモータを採用することなく通常
の可逆転モータをそのまま使用することができる。
さらにガイドレール部材４は断面Ｌ字形のレールであ
り、移動ステージ１を図示実線位置で示す待機位置と鎖
線で示す商品取出口に臨む搬出位置との間で移動軌跡Ｔ
に沿ってガイドするよう全体の形状がコーナー部分を円
弧状にした逆Ｌ字形に成る。なお移動ステージ１の先端
および底部にはガイドレール部材４に側面，底面に接し
てレール上を転がるガイドローラ12,13を備えている。
り、移動ステージ１を図示実線位置で示す待機位置と鎖
線で示す商品取出口に臨む搬出位置との間で移動軌跡Ｔ
に沿ってガイドするよう全体の形状がコーナー部分を円
弧状にした逆Ｌ字形に成る。なお移動ステージ１の先端
および底部にはガイドレール部材４に側面，底面に接し
てレール上を転がるガイドローラ12,13を備えている。
また、第１図に示すように前記下ガイドレール部材４に
沿って移動ステージ１の移動軌跡Ｔ上には図示されてな
いカップ供給装置からのカップ供給地点C1,C2、原料供
給装置からの原料供給地点A1,A2,A3希釈用水供給、並び
に原料撹拌を行う地点Ｍ、および商品取出口に臨む飲料
入りカップの搬出地点Ｖが設定されている。
沿って移動ステージ１の移動軌跡Ｔ上には図示されてな
いカップ供給装置からのカップ供給地点C1,C2、原料供
給装置からの原料供給地点A1,A2,A3希釈用水供給、並び
に原料撹拌を行う地点Ｍ、および商品取出口に臨む飲料
入りカップの搬出地点Ｖが設定されている。
次に上記のカップ搬送装置を採用した飲料の販売動作に
付いて説明する。販売待機状態では移動ステージ１およ
び伸縮式アーム２は第１図における実線位置に停止して
待機している。ここで販売指令が与えられるとまず旋回
機構３が始動し、移動ステージ１をガイドレール部材４
に沿ってガイドしつつ商品の選択に応じたカップ供給地
点C1ないしC2に移動して一旦停止し、ここでカップ供給
装置空搬出されたカップ５がカップホルダ11に受容保持
される。続いて選択された種類の原料供給地点A1,A2,A3
のいずれかの地点に移動して原料の供給を受ける。次に
旋回機構３の駆動により移動ステージ１をＭ地点に移動
し、ここで希釈用水の供給，および原料撹拌を行って飲
料を調合し、最後に移動ステージ１をＶ地点に移動す
る。ここで顧客が商品取出口を通じて飲料入りカップを
取り出すと、移動ステージ１は再び待機位置に復帰して
一連の販売動作が終了する。なおこの一連の販売動作は
運転制御部からの指令でプログラム制御される。
付いて説明する。販売待機状態では移動ステージ１およ
び伸縮式アーム２は第１図における実線位置に停止して
待機している。ここで販売指令が与えられるとまず旋回
機構３が始動し、移動ステージ１をガイドレール部材４
に沿ってガイドしつつ商品の選択に応じたカップ供給地
点C1ないしC2に移動して一旦停止し、ここでカップ供給
装置空搬出されたカップ５がカップホルダ11に受容保持
される。続いて選択された種類の原料供給地点A1,A2,A3
のいずれかの地点に移動して原料の供給を受ける。次に
旋回機構３の駆動により移動ステージ１をＭ地点に移動
し、ここで希釈用水の供給，および原料撹拌を行って飲
料を調合し、最後に移動ステージ１をＶ地点に移動す
る。ここで顧客が商品取出口を通じて飲料入りカップを
取り出すと、移動ステージ１は再び待機位置に復帰して
一連の販売動作が終了する。なおこの一連の販売動作は
運転制御部からの指令でプログラム制御される。
次に第３図に別な応用実施例を示す。すなわち前記実施
例ではカップ供給地点C1,C2および原料供給地点A1〜A3
が移動軌跡Ｔに沿って直線状に配列されている。しかし
て機内スペースの制約，保守作業等の面からカップ供給
装置，原料供給装置を機内で左右一例に並べて収設する
ことが困難であり、カップ供給装置と原料供給装置を前
後列に分けて例えばカップ供給装置をキャビネットの前
面扉側に原料供給装置をキャビネット庫内の後方に並べ
て収設する場合が多い。またこのような機内のレイアウ
トではカップ供給地点と原料供給地点を直線状に配列す
ることが困難となる。第３図の実施例はこのような機内
のレイアウトに容易に対応できるようにしたものであ
り、カップ搬送装置の基本構造は前記実施例と同様であ
るが、ガイドレール部材４に関してそのカップ，原料供
給地点の領域では、前後２列に並ぶカップ供給地点C1,C
2と原料供給地点A1〜A3に対応して移動ステージ１をガ
イドするレール側面を波状に湾曲して形成されている。
例ではカップ供給地点C1,C2および原料供給地点A1〜A3
が移動軌跡Ｔに沿って直線状に配列されている。しかし
て機内スペースの制約，保守作業等の面からカップ供給
装置，原料供給装置を機内で左右一例に並べて収設する
ことが困難であり、カップ供給装置と原料供給装置を前
後列に分けて例えばカップ供給装置をキャビネットの前
面扉側に原料供給装置をキャビネット庫内の後方に並べ
て収設する場合が多い。またこのような機内のレイアウ
トではカップ供給地点と原料供給地点を直線状に配列す
ることが困難となる。第３図の実施例はこのような機内
のレイアウトに容易に対応できるようにしたものであ
り、カップ搬送装置の基本構造は前記実施例と同様であ
るが、ガイドレール部材４に関してそのカップ，原料供
給地点の領域では、前後２列に並ぶカップ供給地点C1,C
2と原料供給地点A1〜A3に対応して移動ステージ１をガ
イドするレール側面を波状に湾曲して形成されている。
かかる構成により、旋回機構３で伸縮アーム２を旋回操
作する工程で伸縮アーム２はガイドレール部材４の湾曲
形状に追随して伸縮し、移動ステージ１をカップ，原料
の各供給地点を通る波状の移動軌跡Ｔに沿って移動操作
することができるようになる。
作する工程で伸縮アーム２はガイドレール部材４の湾曲
形状に追随して伸縮し、移動ステージ１をカップ，原料
の各供給地点を通る波状の移動軌跡Ｔに沿って移動操作
することができるようになる。
以上述べたようにこの発明によれば、軸の一端を旋回機
構に結合して水平方向に旋回操作される伸縮式アーム
と、該アームの先端部に取付けたカップホルダ装備の移
動ステージと、該移動ステージを指定されたカップ搬送
経路に沿って商品取出口との間にガイドするガイドレー
ル部材とを具備してカップ搬送装置を構成したことによ
り、駆動，制御系を旋回機構にのみ装備して移動ステー
ジを指定されたカップ搬送経路に沿ってガイドレール部
材でガイドしつつ移動操作することができ、直線移動機
構と旋回機構を組合せた従来のカップ搬送装置と比べて
その構造を大幅に簡略化してコストダウンを図ることが
できる。
構に結合して水平方向に旋回操作される伸縮式アーム
と、該アームの先端部に取付けたカップホルダ装備の移
動ステージと、該移動ステージを指定されたカップ搬送
経路に沿って商品取出口との間にガイドするガイドレー
ル部材とを具備してカップ搬送装置を構成したことによ
り、駆動，制御系を旋回機構にのみ装備して移動ステー
ジを指定されたカップ搬送経路に沿ってガイドレール部
材でガイドしつつ移動操作することができ、直線移動機
構と旋回機構を組合せた従来のカップ搬送装置と比べて
その構造を大幅に簡略化してコストダウンを図ることが
できる。
第１図，第２図はそれぞれ本発明実施例によるカップ搬
送装置の構造を示す平面図，および側面図、第３図は別
な実施例の構成を示す平面図である。各図において、 １……移動ステージ、11……カップホルダ、２……伸縮
式アーム、21……シリンダ、22……プランジャ、23……
付勢ばね、３……旋回機構、４……ガイドレール部材、
５……カップ、Ｐ……アームの伸縮方向、Ｑ……アーム
の旋回移動方向、Ｔ……移動ステージの移動軌跡。
送装置の構造を示す平面図，および側面図、第３図は別
な実施例の構成を示す平面図である。各図において、 １……移動ステージ、11……カップホルダ、２……伸縮
式アーム、21……シリンダ、22……プランジャ、23……
付勢ばね、３……旋回機構、４……ガイドレール部材、
５……カップ、Ｐ……アームの伸縮方向、Ｑ……アーム
の旋回移動方向、Ｔ……移動ステージの移動軌跡。
Claims (1)
- 【請求項１】機内に分散して配備されたカップ供給装
置，各種原料供給装置，希釈用水供給装置，原料撹拌装
置等を経て商品取出口に至る搬送経路に沿ってカップ供
給装置から搬出されたカップを搬送し、その搬送途上で
カップ内に指定された原料の供給，希釈用水の供給，お
よび原料撹拌を行って飲料を調合した上で、飲料入りカ
ップを商品取出口へ送出するようにしたカップ式飲料自
動販売機のカップ搬送装置であって、軸の一端を旋回機
構に結合して水平方向に旋回操作される伸縮式アーム
と、該アームの先端部に取付けたカップホルダ装備の移
動ステージと、該移動ステージを指定されたカップ搬送
経路に沿って商品取出口との間にガイドするガイドレー
ル部材とを具備して成ることを特徴とするカップ式飲料
自動販売機のカップ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678490A JPH0792869B2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | カップ式飲料自動販売機のカップ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678490A JPH0792869B2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | カップ式飲料自動販売機のカップ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03171293A JPH03171293A (ja) | 1991-07-24 |
| JPH0792869B2 true JPH0792869B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=17709006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28678490A Expired - Fee Related JPH0792869B2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | カップ式飲料自動販売機のカップ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792869B2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-24 JP JP28678490A patent/JPH0792869B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03171293A (ja) | 1991-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| R250 | Receipt of annual fees |
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