JPH0792975B2

JPH0792975B2 - Stocker drive for changer type disc player

Info

Publication number: JPH0792975B2
Application number: JP14321790A
Authority: JP
Inventors: 一浩武蔵
Original assignee: ナカミチ株式会社
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1995-10-09
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: JPH0438664A

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は複数のディスクを選択的に再生可能とした所謂
チェンジャー機能を備えたディスクプレーヤにおいて用
いられるストッカ昇降装置の構成に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a configuration of a stocker lifting device used in a disc player having a so-called changer function capable of selectively reproducing a plurality of discs.

〈従来の技術〉複数枚のディスクを収納可能としてその中の任意のディ
スクを再生可能とした所謂チェンジャー方式のコンパク
トディスクプレーヤが普及してきている。例えば、複数
のディスクをストッカ内に収納可能に構成すると共に該
ストッカ内に収納されたディスクから任意の一を再生可
能位置に引き出してディスク再生手段によって再生する
よう構成されたチェンジャ方式ディスクプレーヤが公知
である。<Prior Art> A so-called changer type compact disc player capable of accommodating a plurality of discs and reproducing any disc therein has become widespread. For example, a changer type disc player is known, which is configured so that a plurality of discs can be stored in a stocker, and any one of the discs stored in the stocker can be pulled out to a reproducible position and reproduced by a disc reproducing means. Is.

この場合において、ストッカ内のある収納段に収納され
たディスクを引き出して再生可能位置に移動させ或は再
生可能位置にあるディスクをストッカ内の所望の収納段
に収納させるために、ストッカとディスク再生手段とを
相対的に昇降可能とする必要がある。In this case, in order to pull out the disc stored in a certain storage stage in the stocker and move it to the reproducible position or store the disc in the reproducible position in the desired storage stage in the stocker, It is necessary that the means can be moved up and down relatively.

特開昭63-103466号公報にはディスク再生メカをストッ
カに対して昇降する機構が示されている。この昇降機構
においては、メカシャーシ15に駆動ギア17が設けられ、
この駆動ギア17の周面に螺合すると共にディスク再生メ
カ14に設けられた従動部材19と係合しディスク再生メカ
14を上下駆動する円筒カム16が設けられている。円筒カ
ム16には複数の無変位部分16bが所定回転範囲に亙って
等間隔に形成され、従動部材19の送り完了時に円筒カム
16の無変位部分16bの範囲内で該従動部材19が停止する
ように構成されているので、駆動ギア17及び回転カム16
の回転角度にばらつきが生じた場合にも従動部材19を、
従ってディスク再生メカ14を所定高さ位置に停止するこ
とができる。よってストッカ内の任意の収納段に収納さ
れたディスクを引き出してディスク再生メカにより再生
し或はストッカ内の任意の収納段にディスクを収納する
場合におけるディスク移動に際して面一状態を確保する
ことができる。Japanese Patent Laid-Open No. 63-103466 discloses a mechanism for moving a disc reproducing mechanism up and down with respect to a stocker. In this lifting mechanism, a drive gear 17 is provided on the mechanical chassis 15,
The disc reproducing mechanism is screwed onto the peripheral surface of the drive gear 17 and engaged with a driven member 19 provided on the disc reproducing mechanism 14.
A cylindrical cam 16 for driving the 14 up and down is provided. A plurality of non-displacement portions 16b are formed on the cylindrical cam 16 at equal intervals over a predetermined rotation range, and when the driven member 19 is completely fed, the cylindrical cam 16
Since the driven member 19 is stopped within the range of the non-displacement portion 16b of the drive gear 16, the drive gear 17 and the rotary cam 16 are
Even if there is a variation in the rotation angle of the driven member 19,
Therefore, the disc reproducing mechanism 14 can be stopped at the predetermined height position. Therefore, it is possible to pull out the disc stored in any storage stage in the stocker and play it back by the disc reproducing mechanism, or to secure a flush state when moving the disc when storing the disc in any storage stage in the stocker. .

〈発明が解決しようとする課題〉ところが円筒カムに上記要領にて無変位部分を形成する
ことは加工上極めて困難であって、コスト上昇を避けら
れない。またストッカとディスク再生手段とを相対的に
昇降する場合、ストッカを固定としてディスク再生手段
を昇降するよう構成することは、機構的に不可避なガタ
等によって正確な信号の読み取りに悪影響を及ぼすおそ
れがあるので好ましくない。<Problems to be Solved by the Invention> However, forming a non-displacement portion on the cylindrical cam in the above manner is extremely difficult in terms of processing, and an increase in cost cannot be avoided. Further, when the stocker and the disk reproducing means are moved up and down relatively, if the stocker is fixed and the disk reproducing means is moved up and down, there is a possibility that the mechanically unavoidable backlash may adversely affect the accurate signal reading. It is not preferable because it exists.

〈課題を解決するための手段〉本発明は上記問題を解決することを目的とし、複数のデ
ィスクをストッカ内に収納可能に構成すると共に該スト
ッカ内に収納されたディスクから任意の一を再生可能位
置に引き出してディスク再生手段によって再生するよう
構成されたチェンジャ方式ディスクプレーヤにおけるス
トッカ駆動装置であって、駆動源により回転駆動される
ネジ棒と、該ネジ棒と螺合するとにより該ネジ棒の回転
に応答して上記ストッカと一体的に移動するナットとを
有するストッカ駆動手段を備え、上記ナットの上記スト
ッカに対する回転位置が任意に調整可能とされることを
特徴とする。<Means for Solving the Problems> An object of the present invention is to solve the above problems, and a plurality of discs can be stored in a stocker and any one can be reproduced from the discs stored in the stocker. A stocker drive device in a changer type disc player configured to be pulled out to a position and reproduced by a disc reproducing means, wherein a screw rod rotated by a drive source and rotation of the screw rod by being screwed with the screw rod. In response to the above, there is provided a stocker driving means having a nut that moves integrally with the stocker, and the rotational position of the nut with respect to the stocker can be arbitrarily adjusted.

〈作用〉回転駆動されるネジ棒と該ネジ棒と螺合することにより
該ネジ棒の回転に応答してストッカと一体的に移動する
ナットとを有するストッカ駆動手段を設け、更に上記ナ
ットのストッカに対する回転位置を任意調整可能とした
ので、ネジ棒の回転によりストッカの移動位置が微調整
される。<Operation> A stocker drive means having a threaded rod that is rotationally driven and a nut that moves integrally with the stocker in response to the rotation of the threaded rod by screwing the threaded rod is provided, and the stocker of the nut is further provided. Since the rotational position of the stocker can be arbitrarily adjusted, the moving position of the stocker can be finely adjusted by the rotation of the screw rod.

〈実施例〉以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。この実
施例は、プレーヤ本体に対して引出／収納可能とされた
トレーに、プラスチックを載置可能であって且つトレー
に対して引出／収納方向に移動可能なキャリッジを設
け、更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚（図示の
例では７枚）収納可能且つ昇降可能なストッカを配置し
て構成されたストッカ方式ディスクプレーヤである。こ
の構成により、ストッカに収納された複数枚のキャリッ
ジから１つを選択してその上に載置されたディスクに対
する再生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現され
ると共に、通常の単一ディスク用CDプレーヤと同様にト
レーを用いてディスクをローディング／アンローディン
グすることができる。かかるストッカ方式ディスクプレ
ーヤの基本構成については出願人の先願である特願平1-
219071号に記述されているところである。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated examples. In this embodiment, a tray that can be pulled out / stored with respect to the player main body is provided with a carriage on which plastic can be placed and which is movable in the pulling / stored direction with respect to the tray. This is a stocker type disc player in which a plurality of carriages (seven in the illustrated example) can be stored and a stocker capable of moving up and down is arranged. With this configuration, a so-called changer function is realized which enables one of a plurality of carriages accommodated in the stocker to reproduce a disc mounted thereon, and a normal single disc CD. As with the player, the tray can be used to load / unload the disc. Regarding the basic configuration of such a stocker type disc player, the applicant's prior application, Japanese Patent Application No. 1-
It is being described in No. 219071.

ま第１図ａ〜ｄ及び第２図a,bを参照して、プレーヤ本
体をなすシャーシ１の側板２には、トレー30の引出／収
納方向に沿って延長するシャフト９が固定され、トレー
30はその一側部に固定されたガイド部材31にシャフト９
が貫通されることにより、シャーシ１に対して引出／収
納方向に往動可能に支持される。一方、トレー30の他端
部にはその引出／収納方向に沿って延長するガイドレー
ル22が固定され、該ガイドレール22はシャーシ１の底板
４上に固定されたガイド片14によってシャーシ１に対し
てその引出／収納方向に往動可能に案内されている。従
って、トレー30はシャーシ１（プレーヤ本体）から前方
に突出してディスクを載置可能なイジェクト位置（第２
図a,b）と、シャーシ１（プレーヤ本体）内部に収納さ
れてディスクの再生が可能なローディング位置（第１図
b,c）との間で引出／収納方向に往動可能とされる。特
に第８図ａ〜第８図ｃを参照して、ガイド片14の上端に
おける上記引出方向側には引出／収納方向に沿って延び
ると共に引出方向側に先端を有する第１のアーム15が一
体形成され、一方、収納方向側には第１のアーム15より
その長さが所定の寸法長くされると共に収納方向側に先
端を有する第２のアーム16が夫々一体形成されている。
そして、各アームの先端にはガイドレール22の下端部23
の上面側に摺接するよう位置付けられた上方ガイドロー
ラ17,18が遊転可能に支承されている。またこれら上方
ガイドローラ17,18の略下方位置におけるガイド片14に
はガイドレール22下端部23の下面側に摺接するよう位置
付けられた下方ガイドローラ20,21が遊転可能に支承さ
れ、更に下方ガイドローラ20,21の上方位置におけるガ
イド片14には、下端部23の上面側に当接可能なフランジ
27,28が夫々一体形成されている。上方ガイドローラ17,
18と下方ガイドローラ20,21との間隔はガイド片14の常
態においてガイドレール22の厚さよりも若干小さい寸法
に設定され、一方、下方ガイドローラ20,21とフランジ2
7,28との間隔はガイドレール22の厚さよりも若干大きい
寸法に設定されている。これにより、ガイドレール22の
下端部23は第1,第２のアーム15,16における撓みによっ
てこれら上方及び下方ガイドローラ間に圧接挟持される
（第８図ｄ）と共に、下方ガイドローラ20,21とフラン
ジ27,28との間に遊嵌される。Referring to FIGS. 1a to 1d and 2a and 2b, a shaft 9 extending along the pulling-out / accommodating direction of the tray 30 is fixed to the side plate 2 of the chassis 1 forming the player main body.
30 is a shaft 9 on a guide member 31 fixed to one side thereof.
Is pierced so that the chassis 1 is supported so as to be able to move forward and backward in the drawing / storing direction. On the other hand, the other end of the tray 30 is fixed with a guide rail 22 extending along the pulling out / storing direction, and the guide rail 22 is fixed to the chassis 1 by a guide piece 14 fixed on the bottom plate 4 of the chassis 1. It is guided so that it can be moved forward and backward in the pull-out / storage direction. Therefore, the tray 30 projects forward from the chassis 1 (player main body) and can be placed on the eject position (second disc).
A) and b) and the loading position where the disc can be played inside the chassis 1 (player main body) (see FIG. 1).
It can be moved forward and backward between b and c) in the withdrawal / storage direction. Referring particularly to FIGS. 8a to 8c, a first arm 15 extending along the pulling / accommodating direction and having a tip on the pulling direction side is integrally formed on the pulling direction side at the upper end of the guide piece 14. On the other hand, on the other hand, the second arm 16 is formed integrally on the storage direction side, the length of which is longer than that of the first arm 15 by a predetermined dimension, and the second arm 16 having a tip on the storage direction side.
The lower end 23 of the guide rail 22 is attached to the tip of each arm.
Upper guide rollers 17 and 18 positioned so as to be in sliding contact with the upper surface side of the bearing are rotatably supported. Further, lower guide rollers 20, 21 positioned so as to be in sliding contact with the lower surface of the lower end portion 23 of the guide rail 22 are rotatably supported by the guide piece 14 at positions substantially below the upper guide rollers 17, 18, and further downward. The guide piece 14 in the upper position of the guide rollers 20, 21 has a flange that can abut against the upper surface side of the lower end portion 23.
27 and 28 are integrally formed. Upper guide roller 17,
The distance between 18 and the lower guide rollers 20, 21 is set to be slightly smaller than the thickness of the guide rail 22 in the normal state of the guide piece 14, while the lower guide rollers 20, 21 and the flange 2
The distance from 7, 28 is set to be slightly larger than the thickness of the guide rail 22. As a result, the lower end portion 23 of the guide rail 22 is pressed and nipped between the upper and lower guide rollers due to the bending of the first and second arms 15 and 16 (Fig. 8d), and the lower guide rollers 20 and 21 are provided. And the flanges 27 and 28 are loosely fitted.

従って、トレー30のガタは、上記圧接挟持作用により防
止されると共に、図示Ａ方向（第８図ｅ）においてはガ
イドレール22の下端部23の上面側がフランジ27に当接す
る状態まで、一方、図示Ｂ方向（第８図ｅ）においては
フランジ28に当接する状態まで、その範囲が規制され
る。Therefore, rattling of the tray 30 is prevented by the above-mentioned pressure contact pinching action, and in the direction A (Fig. 8e) in the drawing, the upper surface side of the lower end portion 23 of the guide rail 22 abuts on the flange 27, while being shown in the figure. In the B direction (Fig. 8e), the range is restricted until it comes into contact with the flange 28.

また、本実施例においては、上述したように第１のアー
ム15を第２のアーム16よりも所定寸法短く形成し、上方
及び下方ガイドローラによるガイドレール22の挟持力を
第１のアーム15側（引出方向側）においてより強く設定
したことにより、トレー30のガタ取りをより有効に行う
ことができる。Further, in the present embodiment, as described above, the first arm 15 is formed to be shorter than the second arm 16 by a predetermined dimension, and the clamping force of the guide rail 22 by the upper and lower guide rollers is set to the first arm 15 side. By making the setting stronger on the (drawing direction side), the backlash of the tray 30 can be removed more effectively.

即ち、トレー30のガタはそのイジェクト位置において特
に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極的
にガタ取りを行う必要がある。第８図ｅにはトレー30の
イジェクト位置におけるガイドレール22とガイド片14と
の位置関係が示されるが、この状態で、例えば、操作者
がトレー30の前端部（ガイドレール22の引出方向側の端
部22a）を手でつかみ図示Ａ方向へ変位させた場合に
は、ガイドレール22は下端部23と下方ガイドローラ21と
の接触部Ｐ₁を中心にＡ方向に回動され、逆に図示Ｂ方
向へ変位させた場合には、下端部23と下方ガイドローラ
20との接触部Ｐ₂を中心にＢ方向に回動される。このた
め、Ａ方向への回動時には回動支点としての接触部Ｐ₁
から作用点としての端部22aまでの距離が、Ｂ方向への
回動時における接触部Ｐ₂から端部22aまでの距離に比べ
て大きくなるので、図示Ａ及びＢ方向にわたってトレー
30の変位を規制し、且つそのガタに対する剛性を両方向
において等しくするには、Ａ方向への回動時における規
制力をＢ方向に比べて強くする必要がある。一方、ガイ
ドレール22には、図示Ａ方向への回動時には主に第１の
アーム15の撓みよる上方ローラ17の圧接力が変位規制力
として作用し、逆に、図示Ｂ方向への回動時には、主に
第２のアーム16の撓みによる上方ローラ18の圧接力が変
位規制力として作用する。That is, the backlash of the tray 30 is particularly problematic at the eject position, and therefore it is necessary to positively remove the backlash at the eject position. FIG. 8e shows the positional relationship between the guide rail 22 and the guide piece 14 at the eject position of the tray 30. In this state, for example, the operator may move the tray 30 to the front end (the guide rail 22 in the pull-out direction side). When the end portion 22a) of the guide rail 22 is grasped by hand and displaced in the direction A in the drawing, the guide rail 22 is rotated in the direction A around the contact portion P ₁ between the lower end portion 23 and the lower guide roller 21, and conversely. When displaced in the direction B shown in the drawing, the lower end portion 23 and the lower guide roller
It is rotated in the B direction around the contact portion P ₂ with 20. Therefore, at the time of rotation in the direction A, the contact portion P _{1 serving} as a rotation fulcrum.
From the contact point P ₂ to the end 22a as the point of action is larger than the distance from the contact portion P ₂ to the end 22a when rotating in the B direction.
In order to regulate the displacement of 30 and to make the rigidity to the backlash equal in both directions, it is necessary to make the regulation force when rotating in the A direction stronger than in the B direction. On the other hand, when the guide rail 22 is rotated in the direction A shown in the figure, the pressure contact force of the upper roller 17 mainly due to the bending of the first arm 15 acts as a displacement regulating force, and conversely, the guide rail 22 is rotated in the direction B shown in the figure. At times, the pressure contact force of the upper roller 18, which is mainly due to the bending of the second arm 16, acts as a displacement regulating force.

従って、本実施例においては、第１のアーム15及び第２
のアーム16を上述の如く構成し、第１のアーム15側にお
けるガイドレール22の圧接力を第２のアーム16側より強
く設定したことにより、トレー30のガタに対する剛性を
十分に高くできるばかりでなく、図示Ａ及びＢ方向にわ
たって等しくすることが可能となる。Therefore, in this embodiment, the first arm 15 and the second arm 15
By configuring the arm 16 of the above as described above and setting the pressure contact force of the guide rail 22 on the side of the first arm 15 to be stronger than that on the side of the second arm 16, not only the rigidity of the tray 30 against rattling can be sufficiently increased. Instead, it is possible to make them equal in the directions A and B in the drawing.

尚、上述の実施例においては、トレー30の上記剛性をそ
の方向性（図示A,B方向）によらず等しくすべく第１の
アーム15及び第２のアーム16を上述の如く構成したこと
により、ガイド片14全体としてのガイドレール22の圧接
挟持力が比較的大きく設定される。このためガイドレー
ル22がガイド片14に案内されることにより、トレー30の
移動時において、後述するトレー駆動系にかかる負荷が
比較的大きくなることが考えられる。従って、トレー駆
動系への負荷低減を優先的に図る場合には、第１のアー
ム15の長さを第２のアーム16と等しく形成して、上記圧
接挟持力を比較的小さく設定してもよい。尚、この場合
であってもガイド片14によりトレー30のガタは防止され
る。かくしてトレー30は、ガイドレール22がガイド片14
の上方ガイドローラ17,18及び下方ガイドローラ20,21間
に圧接挟持された状態でシャーシ１に対して引出／収納
方向に移動可能とされる。In the embodiment described above, the first arm 15 and the second arm 16 are configured as described above in order to make the rigidity of the tray 30 equal regardless of its directionality (direction A and B in the drawing). The pressure contact pinching force of the guide rail 22 as the entire guide piece 14 is set to be relatively large. For this reason, it is conceivable that the load applied to the tray drive system, which will be described later, becomes relatively large when the tray 30 moves due to the guide rails 22 being guided by the guide pieces 14. Therefore, when the load on the tray drive system is preferentially reduced, the length of the first arm 15 is made equal to that of the second arm 16 and the pressure contact pinching force is set to be relatively small. Good. Even in this case, the guide piece 14 prevents the backlash of the tray 30. Thus, in the tray 30, the guide rail 22 has the guide piece 14
While being pressed and sandwiched between the upper guide rollers 17 and 18 and the lower guide rollers 20 and 21, they can be moved with respect to the chassis 1 in the drawing / storing direction.

トレー30は上記のようにしてローディング位置とイジェ
クト位置との間において引出／収納方向に移動可能であ
り、これらローディング位置とイジェクト位置との間の
移動中においては常にキャリッジ40を載置している。一
方キャリッジ40はトレー30と共に移動すると共に、更に
ローディング位置にあるトレー30から離れて更に奥方に
移動してストッカ90内に収納されるようトレー30に対し
て往動可能に設けられる。これらトレー30及びキャリッ
ジ40の駆動手段としてワイヤ60によってトレー30の引出
／収納方向に移動するシャトル50が用いられる。The tray 30 is movable in the pull-out / retracting direction between the loading position and the eject position as described above, and the carriage 40 is always placed during the movement between the loading position and the eject position. . On the other hand, the carriage 40 is provided so as to move forward with respect to the tray 30 so as to move together with the tray 30 and further move further away from the tray 30 at the loading position and stored further in the stocker 90. As a driving means for the tray 30 and the carriage 40, a shuttle 50 that moves in the pulling / accommodating direction of the tray 30 by a wire 60 is used.

以下特に第９図ａ〜第９図ｃを参照して、ワイヤ60は、
シャーシ１の側板２側において駆動プーリ61と従動プー
リ62との間に巻回される。駆動プーリ61は側板２に軸支
されギア装置64を介して駆動回路631に接続されたモー
タ63によって任意速度にて回転駆動される。シャトル50
はワイヤ60の両端に固定される。シャトル50の外側面に
は、側板２の内側面に略その全長に亙って固定的に貼着
されたガイドレール24の下端を内方に折曲形成されたト
レー30の引出／収納方向に沿って延びる水平レール25を
受容する凹溝52が形成され、ワイヤ60の周回駆動に伴っ
てシャトル50が水平移動されるよう構成されている。水
平レール25は側板２の内側面に沿ってその略全長に亙っ
て水平に延長している（第９図ｂ）。With particular reference to FIGS. 9a-9c below, the wire 60 is
It is wound between a drive pulley 61 and a driven pulley 62 on the side plate 2 side of the chassis 1. The drive pulley 61 is rotatably driven at an arbitrary speed by a motor 63 that is axially supported by the side plate 2 and is connected to a drive circuit 631 via a gear device 64. Shuttle 50
Are fixed to both ends of the wire 60. On the outer side surface of the shuttle 50, the lower end of the guide rail 24 fixedly attached to the inner side surface of the side plate 2 over substantially the entire length thereof is bent inward in the pulling out / storing direction of the tray 30. A groove 52 for receiving the horizontal rail 25 extending along the groove is formed, and the shuttle 50 is configured to be horizontally moved as the wire 60 is driven to rotate. The horizontal rail 25 extends horizontally along the inner surface of the side plate 2 over substantially the entire length thereof (Fig. 9b).

シャトル50の垂立部54を貫通する枢軸ピン56には、トレ
ー・ロックアーム70が枢支されると共に、垂立部54には
キャリッジ・ロックアーム80が固定される。トレー・ロ
ックアーム70には、トレー30の側面から外方に突出する
ロックピン32を係止可能な係止溝72が形成されると共
に、ガイドレール24の上方内面側に形成されたガイド溝
26に係入されるガイドピン74が形成される。ガイド溝26
は側板２の内側面に沿ってその略全長に亙って延長する
が、その前方においてトレー30の引出／収納方向に水平
に延長する第１の水平部分26aと、その後方において第
１の水平部分26aよりも若干低いレベルを水平に延長す
る第２の水平部分26cと、これら第１及び第２の水平部
分を連結する屈曲部分26bとによって構成されている
（第９図ｂ）。A tray lock arm 70 is pivotally supported by a pivot pin 56 penetrating the upright portion 54 of the shuttle 50, and a carriage lock arm 80 is fixed to the upright portion 54. The tray lock arm 70 is formed with a locking groove 72 capable of locking the lock pin 32 protruding outward from the side surface of the tray 30 and a guide groove formed on the upper inner surface side of the guide rail 24.
A guide pin 74 that engages with the 26 is formed. Guide groove 26
Extends along the inner side surface of the side plate 2 over substantially the entire length thereof, but a first horizontal portion 26a extending horizontally in the drawer / retracting direction of the tray 30 at the front thereof and a first horizontal portion 26a at the rear thereof. It is composed of a second horizontal portion 26c that horizontally extends a level slightly lower than the portion 26a, and a bent portion 26b that connects these first and second horizontal portions (FIG. 9b).

キャリッジ・ロックアーム80について説明する前にキャ
リッジ40自体の構成及びキャリッジ40と関連する部分の
トレー30の構成について第12図ａ〜第12図ｃ及び第１図
ａ〜第１図ｄを参照しながら説明すると、キャリッジ上
面にはディスクを載置するためのディスク載置部41が形
成され、ディスク載置部に載置されたディスクに対する
る位置規制のための突起42a〜42dが形成される。一方、
キャリッジ40がトレー30に載置された状態において、デ
ィスク載置部41と対向するトレー30の天板301にはディ
スク載置部41と略同形状の開口302が形成される。ま
た、突起42a〜42dと対向する天板301の下面側には、キ
ャリッジ40がトレー30に対して往動する際に突起42a〜4
2dの移動を許容する凹溝303a〜303dがトレー30の引出／
収納方向に沿って延長形成される。キャリッジ下面には
その両側に夫々一対の突条レール43a,43b;43c,43dが引
出／収納方向に沿って延長形成され、複数枚のキャリッ
ジを積み重ねたときに上方のキャリッジ下面の夫々一対
の突条レール43a及び43b;43c及び43d間に形成される凹
溝431;432内に下方のキャリッジ上面の突起42a及び42b;
42c及び42dが受容されるようになっている。キャリッジ
40の上面前端近くには、トレー30天板301の下面側の前
端近くに取り付けられた下向き付勢のロックバネ39a,39
b（第９図ａ〜ｃ）を係入可能な一対の凹部49a,49bが形
成される。またトレー30の底板304の上面にはキャリッ
ジ40の下面に形成される上記凹溝内431,432に嵌入して
摺接可能な一対の突条レール35a,35bが形成される（第
９図ａ〜第９図ｃ）。Before describing the carriage lock arm 80, the construction of the carriage 40 itself and the construction of the tray 30 in a portion related to the carriage 40 will be described with reference to FIGS. 12a to 12c and 1a to 1d. However, to explain, a disk mounting portion 41 for mounting a disk is formed on the upper surface of the carriage, and projections 42a to 42d for restricting the position of the disk mounted on the disk mounting portion are formed. on the other hand,
When the carriage 40 is placed on the tray 30, an opening 302 having substantially the same shape as the disc placing portion 41 is formed in the top plate 301 of the tray 30 facing the disc placing portion 41. Further, on the lower surface side of the top plate 301 facing the protrusions 42a to 42d, the protrusions 42a to 4d when the carriage 40 moves forward with respect to the tray 30.
The concave grooves 303a to 303d that allow the movement of 2d are pulled out of the tray 30 /
It is extended along the storage direction. A pair of ridge rails 43a, 43b; 43c, 43d are formed on both sides of the lower surface of the carriage so as to extend along the pulling-out / accommodating direction. Protrusions 42a and 42b on the upper surface of the lower carriage in recessed grooves 431 and 432 formed between the rails 43a and 43b; 43c and 43d;
42c and 42d are adapted to be received. carriage
Near the front end of the upper surface of 40, the downward biasing lock springs 39a, 39 mounted near the front end on the lower surface side of the tray 30 top plate 301.
A pair of recesses 49a, 49b into which b (FIGS. 9A to 9C) can be inserted are formed. Further, on the upper surface of the bottom plate 304 of the tray 30, there is formed a pair of projecting rails 35a and 35b which are slidably fitted into the concave grooves 431 and 432 formed on the lower surface of the carriage 40 (FIGS. 9A to 9C). 9 c).

本例におけるキャリッジ40は現在市販されている大きさ
の異なる２種類のディスクを載置可能なように、ディス
ク載置部41は12cmディスク用載置部41aとそれより若干
低いレベルに形成された8cmディスク用載置部41bとから
成っている。8cmディスク用載置部41bには透孔48が形成
され、これと対向する底板304には透孔308が形成されて
いる。44及び306はディスク載置部41に載置されたディ
スクに対する再生のための光学的読取機構のアクセスを
可能にすべく、キャリッジ40及びトレー底板304に夫々
形成された開口である。キャリッジ40の片側前端付近に
はキャリッジ・ロックアーム80の先端部82が係入可能な
凹部45が切欠形成される。後述されるストッカ90内への
収納を円滑にするために、キャリッジ40の前端及び後端
はテーパ面とされている。またキャリッジ40の後端付近
には後述されるバネ92と係合され得るノッチ46が切欠形
成される。The carriage 40 in this example has a 12 cm disc mounting portion 41a and a slightly lower level than the disc mounting portion 41 so that two types of discs of different sizes currently on the market can be mounted. It is composed of an 8 cm disc mounting portion 41b. A through hole 48 is formed in the 8 cm disk mounting portion 41b, and a through hole 308 is formed in the bottom plate 304 facing the same. Reference numerals 44 and 306 are openings formed in the carriage 40 and the tray bottom plate 304, respectively, in order to allow the optical reading mechanism for reproduction to access the disc placed on the disc placing portion 41. A concave portion 45 into which the front end portion 82 of the carriage lock arm 80 can be engaged is cut out near the front end on one side of the carriage 40. The front and rear ends of the carriage 40 are tapered in order to facilitate storage in a stocker 90 described later. Further, a notch 46 that can be engaged with a spring 92 described later is formed in the vicinity of the rear end of the carriage 40.

再び第９図ａ〜第９図ｃを参照してキャリッジ・ロック
アーム80について説明すると、このキャリッジ・ロック
アーム80はトレー30の略全長に亙って延長する細長の板
状体であり、その前端から立ち上がって更に内方に大き
く折曲して、キャリッジ40の前端における凹部45に係入
可能な先端部82を形成している。ここで、先端部82の引
出／収納方向における寸法は凹部45の同方向における寸
法よりも小さく設定され、両者は係合／非係合状態を取
り得るよう構成されるが、第９図ａ〜第９図ｃに示され
るトレー30のローディング位置においては、先端部82の
引出方向側の一端部82aが凹部45の引出方向側の壁部45a
に係合している。またキャリッジ・ロックアーム80の前
端には、トレー30の内側面にその引出／収納方向に沿っ
て延長形成されたガイド溝34に係入可能なガイドピン84
が内方に突出形成される。Referring again to FIGS. 9a to 9c, the carriage lock arm 80 will be described. The carriage lock arm 80 is an elongated plate-like body that extends over substantially the entire length of the tray 30. A leading end portion 82 that can be engaged with the concave portion 45 at the front end of the carriage 40 is formed by standing up from the front end and further bending inward. Here, the dimension of the tip end portion 82 in the pulling out / accommodating direction is set smaller than the dimension of the recessed portion 45 in the same direction, and both are configured so that they can be engaged / disengaged. At the loading position of the tray 30 shown in FIG. 9C, the one end portion 82a of the leading end portion 82 on the pull-out direction side is the wall portion 45a of the recessed portion 45 on the pull-out direction side.
Is engaged with. Further, at the front end of the carriage lock arm 80, there is a guide pin 84 which can be engaged with a guide groove 34 which is formed on the inner surface of the tray 30 so as to extend along the pulling out / storing direction.
Are formed to project inward.

いまキャリッジ40を載置するトレー30が第１図ａ〜第１
図ｃ及び第９図ａ〜第９図ｃに示すローディング位置、
即ちトレー30がプレーヤ本体内に収納されてキャリッジ
40上のディスクに対する記録再生が可能な位置にあると
仮定する。このローディング位置から、該キャリッジ40
上に載置されているディスクを他のディスクと交換する
ため或はディスクが載置されていないキャリッジ40上に
再生すべき新たなディスクを載置するために、トレー30
をその上に載置されるキャリッジ40ごと第2a図及び第２
図ｂに示すイジェクト位置に移動しようとする場合、ワ
イヤ60を図示反時計方向に周回駆動せしめることにより
シャトル50を駆動プーリ61方向に前進させる。シャトル
50の凹溝52とガイドレール24の水平レール25との係合に
よってシャトル50が最前端位置（イジェクト位置）にま
で水平移動される間、トレー30はキャリッジ40を載置せ
しめた状態のままで、そのロックピン32とトレー・ロッ
クアーム70の係止溝72との係合によって同方向に移動さ
れる。トレー30の移動は、第８図ａ〜第８図ｅに関して
既述したように、その一側においてガイドレール22がガ
イドローラ17,20;18,21間に圧接挟持されることによっ
て厳密な水平移動を約束され、ガタつきが有効に防止さ
れる。トレー30がローディング位置からイジェクト位置
へ移動する間、トレー・ロックアーム70から突出される
ガイドピン74が常にガイド溝26における第１の水平部分
26aに嵌入されているため、トレー・ロックアーム70の
図示の回転角度が保持され、従ってロックピン32は係止
溝72から離脱することなく、シャトル50の移動に伴う駆
動力を有効にトレー30に伝達することができる。キャリ
ッジ40は、ロックバネ39a,39bが凹部49a,49b内に係入さ
れていることによって、トレー30と一体に移動する。ま
たこの時、キャリッジロックアーム80もシャトル50によ
りトレー30及びキャリッジ40と一体に移動されるが、移
動中及び停止位置（イジェクト位置）において、キャリ
ッジロックアーム80はその先端部82の引出方向側の側端
82aが凹部45の壁部45aに係合した状態に保たれる。The tray 30 on which the carriage 40 is now placed is shown in FIGS.
The loading position shown in Figures c and 9a-9c,
That is, the tray 30 is housed in the player body and the carriage is
It is assumed that recording / playback is possible with respect to the disc above 40. From this loading position, the carriage 40
The tray 30 may be used to replace a disc mounted on it with another disc or to mount a new disc to be played on a carriage 40 on which no disc is mounted.
2a and 2a together with the carriage 40 mounted on it
When attempting to move to the eject position shown in FIG. B, the shuttle 50 is advanced in the direction of the drive pulley 61 by driving the wire 60 to rotate counterclockwise in the drawing. shuttle
While the shuttle 50 is moved horizontally to the frontmost position (eject position) by the engagement of the groove 52 of the guide rail 50 and the horizontal rail 25 of the guide rail 24, the tray 30 remains in the state in which the carriage 40 is placed. The lock pin 32 and the locking groove 72 of the tray lock arm 70 are engaged with each other to move in the same direction. As described above with reference to FIGS. 8a to 8e, the movement of the tray 30 is performed in a strict horizontal direction by pressing and sandwiching the guide rail 22 between the guide rollers 17, 20; 18, 21 on one side thereof. You are promised to move and the rattling is effectively prevented. During movement of the tray 30 from the loading position to the eject position, the guide pin 74 protruding from the tray lock arm 70 is always in the first horizontal portion of the guide groove 26.
Since the tray lock arm 70 is fitted in the tray 26a, the illustrated rotation angle of the tray lock arm 70 is maintained, so that the lock pin 32 does not separate from the locking groove 72 and the driving force associated with the movement of the shuttle 50 is effectively used. Can be transmitted to. The carriage 40 moves integrally with the tray 30 because the lock springs 39a and 39b are engaged in the recesses 49a and 49b. At this time, the carriage lock arm 80 is also moved integrally with the tray 30 and the carriage 40 by the shuttle 50. However, the carriage lock arm 80 is in the pull-out direction side of the tip end portion 82 of the carriage lock arm 80 during movement and at the stop position (eject position). Side edge
82a is kept engaged with the wall portion 45a of the recess 45.

イジェクト位置からローディング位置へのトレー30の移
動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるだけ
であるので説明を省略する。尚、第１図a,第２図ｂに示
すごとく、シャーシ１上においてトレー30の収納方向側
の端部に対応する位置には、トレー30がローディング位
置に到来したことを検出するスイッチSW4が設けられて
いる。そして、このスイッチSW4の出力は後述する制御
回路６（第19図）に接続される。Since the movement of the tray 30 from the eject position to the loading position is performed only in the opposite direction in the same manner as described above, the description thereof will be omitted. As shown in FIGS. 1a and 2b, a switch SW4 for detecting the arrival of the tray 30 at the loading position is provided at a position on the chassis 1 corresponding to the end of the tray 30 on the storage direction side. It is provided. The output of the switch SW4 is connected to the control circuit 6 (FIG. 19) described later.

ローディング位置にあるトレー30に載置されたキャリッ
ジ40上のディスクをストッカ90内の空スペースに収納し
ようとする場合、シャトル50を第９図ｂに示される中間
位置（ローディング位置）から従動プーリ62の方向に水
平移動させる。シャトル50が第９図ｂの位置から若干収
納方向に移動されると、ガイド溝26における第１の水平
部分26aの終端に位置していたガイドピン74が屈曲部分2
6bへと移行し、これに伴ってトレー・ロックアーム70が
ピン56を中心として図示反時計方向に回転する。この結
果、第14図ａに示されるように、ロックピン32が係止溝
72から離脱し、トレー30に対するロックが解除される。
従ってシャトル50が第９図ｂの中間位置から図示右方に
移動してもトレー30はローディング位置に止どまり、シ
ャトル50と共に移動されるキャリッジ・ロックアーム80
の先端部82とキャリッジ凹部45との係合を介して（第14
図ｂ）、またキャリッジ規制バネ39a,39bの付勢力に抗
して、キャリッジ40のみが更に図示右方に移動されるこ
ととなる。即ち、ガイドピン74がガイド溝26における屈
曲部分26bを通過するときのシャトル50の収納方向への
移動により、まず、先端部82の収納方向側の側端82bが
凹部45の収納方向側の壁部45bに係合され、次いで、キ
ャリッジ40が収納方向へ移動されて凹部49a,49bからロ
ックバネ39a,39bが離脱される。これによりキャリッジ4
0はトレー30に対してその移動がフリーとなり、シャト
ル50の収納方向への移動に伴い同方向へ移動される。そ
して、この後シャトル50が第３図ａ及び第３図ｂに示す
最後端位置（収納位置）まで移動されると、キャリッジ
40はストッカ90内の空スペース（図示の例では最下段）
に収納される。上述したシャトル50の移動中、キャリッ
ジ40はその凹溝431,432がトレー30に設けられた突条レ
ール35a,35bに案内されることにより、厳密な水平状態
を保持したまま移動されてストッカ90内に収納される。
また、トレー・ロックアーム70は、そのガイドピン74が
ガイド溝26の第２の水平部分26cに嵌入された状態で移
動されるので、第14図ａ及び第14図ｂに示される回転角
度が保持される。When the disk on the carriage 40 placed on the tray 30 in the loading position is to be stored in the empty space in the stocker 90, the shuttle 50 is moved from the intermediate position (loading position) shown in FIG. Move horizontally in the direction of. When the shuttle 50 is moved slightly from the position shown in FIG. 9B in the storage direction, the guide pin 74 located at the end of the first horizontal portion 26a in the guide groove 26 is bent at the bent portion 2.
Then, the tray lock arm 70 rotates about the pin 56 in the counterclockwise direction in the drawing. As a result, as shown in FIG. 14a, the lock pin 32 is locked in the locking groove.
The tray 30 is released, and the tray 30 is unlocked.
Therefore, even if the shuttle 50 moves from the intermediate position in FIG. 9b to the right in the drawing, the tray 30 remains in the loading position, and the carriage lock arm 80 is moved together with the shuttle 50.
Through the engagement between the front end 82 of the
B), and only the carriage 40 is further moved to the right in the drawing against the biasing force of the carriage regulating springs 39a and 39b. That is, by the movement of the shuttle 50 in the storage direction when the guide pin 74 passes through the bent portion 26b of the guide groove 26, first, the side end 82b of the tip end 82 on the storage direction side is the wall of the recess 45 on the storage direction side. The carriage 40 is engaged with the portion 45b, then the carriage 40 is moved in the housing direction, and the lock springs 39a, 39b are disengaged from the recesses 49a, 49b. This makes the carriage 4
When 0, the movement of the tray 30 is free, and the shuttle 50 is moved in the same direction as the shuttle 50 moves in the storage direction. After that, when the shuttle 50 is moved to the rearmost position (storage position) shown in FIGS. 3A and 3B, the carriage
40 is an empty space in the stocker 90 (bottom row in the illustrated example)
Is stored in. During the movement of the shuttle 50 described above, the concave grooves 431, 432 of the carriage 40 are guided by the ridge rails 35a, 35b provided on the tray 30, so that the carriage 40 is moved while being kept in a strict horizontal state and placed in the stocker 90. It is stored.
Further, since the tray lock arm 70 is moved with the guide pin 74 thereof fitted in the second horizontal portion 26c of the guide groove 26, the rotation angle shown in FIGS. Retained.

かくしてキャリッジ40がストッカ90の最下段に完全に収
納された状態が第３図ａ及び第３図ｂに示されている。
特に第３図ｂから明らかなように、この状態においてキ
ャリッジ・ロックアーム80の先端部82はキャリッジ40の
前端凹部45内に入り込んでいるがキャリッジ40自体には
非接触に保持されている。これは上述した如く前端凹部
45に対して先端部82が遊嵌されるよう夫々の寸法（引出
／収納方向における長さ）が決定されており、且つスト
ッカ90の奥側コーナー部に設けられたバネ92によってキ
ャリッジ40がストッカ90内に引き込まれるよう構成され
ることによって達成される。即ち、シャトル50が従動プ
ーリ62に近接すると、キャリッジ40の後側端によってバ
ネ92の内方膨出部が外方に押し拡げられ、ノッチ46に近
接する部分47（第12図ｃ）がバネ92の頂点を乗り越えた
瞬間（このときにシャトル50は終端位置に到達する）に
バネ92が弾性復帰してその内方膨出部がノッチ46内に係
入され（第13図）、このバネ92の作用によってキャリッ
ジ40が更に収納方向に若干引き込まれてキャリッジ・ロ
ックアーム先端部82とキャリッジ凹部45との係接が解放
されると共に、キャリッジ40がストッカ内の収納位置に
ロックされる。バネ92にはストッカ90内に収納されるキ
ャリッジ40の段数に応じて複数段の内方膨出部が並設さ
れている。キャリッジ40はストッカ90内に収納された状
態においてシャトル50に対してフリーに保持されるの
で、スムーズな昇降運動が約束される。Thus, the state where the carriage 40 is completely stored in the lowermost stage of the stocker 90 is shown in FIGS. 3a and 3b.
In particular, as is apparent from FIG. 3B, in this state, the tip end portion 82 of the carriage lock arm 80 is inserted into the front end concave portion 45 of the carriage 40, but is held in non-contact with the carriage 40 itself. This is the front end recess as described above.
The respective dimensions (length in the pulling out / storing direction) are determined so that the tip end portion 82 is loosely fitted to the 45, and the carriage 40 is moved to the stocker 90 by the spring 92 provided at the rear side corner portion of the stocker 90. Achieved by being configured to be retracted within 90. That is, when the shuttle 50 approaches the driven pulley 62, the inward bulging portion of the spring 92 is pushed outward by the rear end of the carriage 40, and the portion 47 (FIG. 12c) near the notch 46 is spring-loaded. At the moment when the vehicle gets over the apex of 92 (at which time the shuttle 50 reaches the end position), the spring 92 elastically returns and its inward bulge is engaged in the notch 46 (Fig. 13). By the action of 92, the carriage 40 is further retracted slightly in the storage direction, the engagement between the carriage lock arm tip portion 82 and the carriage recess 45 is released, and the carriage 40 is locked at the storage position in the stocker. The spring 92 is provided with a plurality of stages of inward bulging portions arranged in parallel according to the number of stages of the carriage 40 accommodated in the stocker 90. Since the carriage 40 is held freely with respect to the shuttle 50 in the state of being stored in the stocker 90, a smooth vertical movement is guaranteed.

ストッカ90内に収納されたキャリッジ40をローディング
位置にあるトレー30上に移動する場合はシャトル50を上
記と反対方向に移動させることによって行われる。即
ち、第３図ａ及び第３図ｂの状態からモータ63によりワ
イヤ60が反時計方向に周回駆動されシャトル50が引出方
向へ移動されると、キャリッジ・ロックアーム80の先端
部82における側端82aが凹部45の壁部45aに係合され、キ
ャリッジ40は引出方向へ移動される。そして、第９図ａ
〜第９図ｃに示されるローディング位置にあるトレー30
まで移動されると、キャリッジ40はその凹部49a,49bに
ロックバネ39a,39bが再度係入されてトレー30に対して
ロックされる。一方、第14図ａ及び第14図ｂに示される
位置の直後においてロックピン32が係止溝72に収容さ
れ、ガイドピン74が屈曲部分26bに案内されることによ
ってトレー・ロックアーム70が図示時計方向に回転さ
れ、第９図ａ〜第９図ｃに示す回転角度位置となってト
レー30をロックする。When moving the carriage 40 stored in the stocker 90 onto the tray 30 in the loading position, the shuttle 50 is moved in the opposite direction. That is, when the wire 60 is driven counterclockwise by the motor 63 and the shuttle 50 is moved in the pulling-out direction from the state shown in FIGS. 3A and 3B, the side end of the carriage lock arm 80 at the tip end portion 82 thereof. 82a is engaged with the wall 45a of the recess 45, and the carriage 40 is moved in the pull-out direction. And FIG. 9a
~ Tray 30 in loading position shown in Figure 9c
When the carriage 40 is moved to the position, the lock springs 39a and 39b are re-engaged in the recesses 49a and 49b of the carriage 40, and the carriage 40 is locked to the tray 30. On the other hand, immediately after the position shown in FIGS. 14a and 14b, the lock pin 32 is housed in the locking groove 72, and the guide pin 74 is guided to the bent portion 26b to show the tray lock arm 70. The tray 30 is rotated clockwise to lock the tray 30 at the rotational angle positions shown in FIGS. 9a to 9c.

本実施例においてシャトル50はワイヤ60に対して第11図
ａ及び第11図ｂに示す要領で取り付けられる。第１のク
ランパ65aによって形成されたワイヤ60の駆動プーリ61
から延びる第１の輪状端66aがシャトル50の内部に固定
された係止部材58の従動プーリ62側に形成された第１の
係止部59aに係止されると共に、第２のクランパ65bによ
って形成されたワイヤ60の従動プーリ62から延びる第２
の輪状端66bがテンションバネ67を介して第２の係止部5
9bに係止される。従って、ワイヤ60はシャトル50の内部
において略Ｘ字状に交差した状態で係止部材53に係止さ
れると共に、第１及び第２の輪状端66a,66b、第１及び
第２のクランパ65a,65b及びテンションバネ67はいずれ
もシャトル50の内部に配置され、その両端から突出する
部分を持たない。また、第11図ｃ及び第11図ｄに示され
る如く、シャトル50を引出／収納方向に案内する水平レ
ール25は、シャトル50の移動中において、係止部材58が
駆動プーリ61及び従動プーリ62の上方を通過すべく、両
プーリ61,62の上方に配置される。従って第11図ｃ及び
第11図ｄに示されるようにシャトル50は駆動プーリ61及
び従動プーリ62の略直上位置まで移動することが可能と
なる。かくしてシャトル50の移動ストロークを十分にと
ることができ、シャトル駆動機構の配置のために必要以
上のスペースをとる必要がない。In this embodiment, the shuttle 50 is attached to the wire 60 as shown in FIGS. 11a and 11b. Drive pulley 61 of wire 60 formed by first clamper 65a
A first ring-shaped end 66a extending from the first ring-shaped end 66a is locked to a first locking portion 59a formed on the driven pulley 62 side of a locking member 58 fixed inside the shuttle 50, and a second clamper 65b. The second extending from the driven pulley 62 of the formed wire 60
The ring-shaped end 66b of the second locking portion 5
Locked to 9b. Therefore, the wire 60 is locked inside the shuttle 50 by the locking member 53 in a state where it crosses in a substantially X shape, and the first and second ring-shaped ends 66a, 66b and the first and second clampers 65a. 65b and the tension spring 67 are both arranged inside the shuttle 50 and have no portions projecting from both ends thereof. Further, as shown in FIGS. 11c and 11d, in the horizontal rail 25 for guiding the shuttle 50 in the pulling out / storing direction, the locking member 58 has the driving pulley 61 and the driven pulley 62 while the shuttle 50 is moving. Is arranged above both pulleys 61 and 62 so as to pass above. Therefore, as shown in FIGS. 11c and 11d, the shuttle 50 can move to a position substantially directly above the drive pulley 61 and the driven pulley 62. Thus, the travel stroke of the shuttle 50 can be sufficiently taken, and it is not necessary to take up more space than necessary for the arrangement of the shuttle drive mechanism.

複数のキャリッジ40を収納可能なストッカ90の構成を特
に第10図ａ〜第10図ｅを参照しながら説明する。第10図
ａ及び第10図ｂに示されるストッカ90は最も上昇された
位置にあり、ストッカがこの位置にあるる場合にその最
下段にキャリッジ40が収納可能とされ或はその最下段に
収納されたキャリッジが引出し可能とされる。なお、本
実施例において最下段のキャリッジは単一ディスク用の
CDプレーヤと同様にシングルモードで使用されるもので
あり、ストッカ90の図示最上昇位置を検出する検出スイ
ッチSW1が備えられている。シャーシ１の底板４上に
は、駆動回路931に接続されたストッカ駆動モータ93に
より回転駆動されるギア94が配置され、その同軸上に一
体に回転するネジ棒95が取り付けられる。一方ストッカ
90の底板901にはネジ棒95と螺合するナット96が、その
軸がストッカ90内に収納されたキャリッジ40上のディス
ク100の中心孔101と同軸となるように取り付けられる。
ネジ棒95はディスク中心孔101内に挿通可能に若干小径
に設計される。ネジ棒95は、その略半回転毎にストッカ
90を一段即ちキャリッジ１個分上下移動すべく、そのリ
ードが設定されている。ネジ棒95にはバネ98が圧縮され
た状態で巻回されて、ストッカ90を常時上方に付勢して
いる。更にストッカ90はその両側においてパンタグラフ
式支持機構97によって水平状態にて安定的に支持され
る。The structure of the stocker 90 capable of accommodating a plurality of carriages 40 will be described with reference to FIGS. 10a to 10e. The stocker 90 shown in FIG. 10a and FIG. 10b is in the most raised position, and when the stocker is in this position, the carriage 40 can be stored in the lowermost stage of the stocker or it can be stored in the lowermost stage. The carriage can be pulled out. In the present embodiment, the bottom carriage is for a single disc.
Like the CD player, it is used in the single mode and has a detection switch SW1 for detecting the highest position of the stocker 90 in the drawing. On the bottom plate 4 of the chassis 1, a gear 94 that is rotationally driven by a stocker drive motor 93 connected to a drive circuit 931 is arranged, and a screw rod 95 that rotates integrally therewith is attached coaxially to the gear 94. Stocker on the other hand
A nut 96, which is screwed with a screw rod 95, is attached to the bottom plate 901 of 90 so that its axis is coaxial with the central hole 101 of the disk 100 on the carriage 40 housed in the stocker 90.
The screw rod 95 is designed to have a slightly smaller diameter so that it can be inserted into the disc center hole 101. The screw rod 95 is inserted into the stocker approximately every half turn.
The lead is set to move the 90 up and down one step, that is, one carriage. A spring 98 is wound around the screw rod 95 in a compressed state to constantly urge the stocker 90 upward. Further, the stocker 90 is stably supported on both sides thereof in a horizontal state by the pantograph type supporting mechanism 97.

上記構成において図示反時計方向にギア94が回転される
と、これと一体に回転するネジ棒95とナット96との螺合
によってバネ98に抗してストッカ90が徐々に下降し、こ
れに伴ってパンタグラフ97が徐々に収縮する。ギア94上
に固着された回転板115の周端には一対の切欠116が対向
形成され、底板４に設けられた検出素子117がこの切欠1
16をギア94の略半回転ごとに検知する。検出素子117か
らの出力信号S117の立ち上がりに応答してモータ93を所
定の短時間逆回転させるようマイナスの駆動電圧を与え
た後にモータ93を停止させる（第15図）。この動作を繰
り返すことによってストッカ90は最上昇位置（位置０）
から最下降位置（位置６）（第10図ｅ）に向けて下降さ
れる。ストッカ90のある段に収納されたキャリッジ40を
引き出し或はある段にキャリッジ40を収納する場合は、
その時点において引出／収納可能な位置にある段と指定
された段との差に相当する分の検出素子117からの出力
信号S117の立ち上がりを受けて、ストッカ90を停止させ
れば良い。ストッカ90を昇降させるためのモータ93に対
する駆動制御は、これら検出素子117及びスイッチSW1か
らの信号を受けた制御回路６から、その検出結果に応じ
てアップ信号S61又はダウン信号S62が送出され、かくし
て制御された駆動電圧S931が駆動回路931からモータ93
に与えられることによって行われる（第19図）。なお、
上述したストッカ90の昇降動作中、ネジ棒95はストッカ
90内に収納されたキャリッジ40上のディスク100の中心
孔101に非接触に挿通される。In the above configuration, when the gear 94 is rotated counterclockwise in the drawing, the stocker 90 gradually descends against the spring 98 by the screw engagement of the screw rod 95 and the nut 96 that rotate integrally with the gear 94, and with this. The pantograph 97 gradually contracts. A pair of cutouts 116 are formed opposite to each other at the peripheral end of the rotary plate 115 fixed on the gear 94, and the detection element 117 provided on the bottom plate 4 is formed in the cutout 1.
16 is detected approximately every half rotation of the gear 94. In response to the rising of the output signal S117 from the detection element 117, the motor 93 is stopped after applying a negative drive voltage so as to rotate the motor 93 in the reverse direction for a predetermined time (FIG. 15). By repeating this operation, the stocker 90 moves to the highest position (position 0).
From the lowermost position (position 6) (Fig. 10e). When pulling out the carriage 40 stored in a certain step of the stocker 90 or storing the carriage 40 in a certain step,
At that time, the stocker 90 may be stopped in response to the rising of the output signal S117 from the detection element 117 corresponding to the difference between the stage at the position where it can be pulled out / stored and the designated stage. The drive control of the motor 93 for moving the stocker 90 up and down is performed by the control circuit 6 which receives the signals from the detection element 117 and the switch SW1 and outputs the up signal S61 or the down signal S62 according to the detection result. The controlled drive voltage S931 is transferred from the drive circuit 931 to the motor 93
It is done by being given to (Fig. 19). In addition,
During the raising / lowering operation of the stocker 90 described above, the screw bar 95
It is inserted into the center hole 101 of the disk 100 on the carriage 40 housed in 90 without contact.

ナット96はストッカ90の底板901に形成された孔部902に
その径小部961が嵌装されると共に、径小部961の上下に
一体且つ径大に形成された径大部962,963により底板901
を挟んだ状態で、底板901に対し回転可能に取り付けら
れている。そして、下側の径大部963の延長部964の先端
に設けられる突起965をストッカ底板901に略半周に亙っ
て同心状に複数形成される孔903の任意の一に係入可能
に構成されている（第10図ｃ）。孔903のいずれに突起9
65を係入させるかによってナット96の回転角度が変化す
るので、ストッカ90の高さ位置を微調整することができ
る。The nut 96 has a small-diameter portion 961 fitted into a hole 902 formed in the bottom plate 901 of the stocker 90, and the bottom plate 901 has large-diameter portions 962 and 963 integrally and vertically formed above and below the small-diameter portion 961.
It is rotatably attached to the bottom plate 901 in a state of sandwiching. Then, the protrusion 965 provided at the tip of the extension portion 964 of the large diameter portion 963 on the lower side is configured to be engageable with any one of the plurality of holes 903 formed concentrically on the stocker bottom plate 901 over a substantially half circumference. (Fig. 10c). Protrusion 9 in any of holes 903
Since the rotation angle of the nut 96 changes depending on whether the nut 65 is engaged, the height position of the stocker 90 can be finely adjusted.

第１図ａ〜第１図ｄに示される如く、トレー30の一端に
固定されたガイド部材31には延長部310が形成され、一
方、シャーシ１の側板２には、第２図a,第２図ｂに示さ
れるトレー30のイジェクト位置において延長部310によ
りON状態とされるスイッチSW5が固定されている。ま
た、トレー30の底板304には、キャリッジ40を載置した
状態において該キャリッジのディスク載置部41特に8cm
ディスク用載置部41bに形成された透孔48と対応する透
孔308が形成される。一方、後述するもシャーシ１の底
板４に設けられた支持板170（第４図ａ〜第４図ｃ）に
は、ローディング位置にあるトレー30における透孔308
及び該トレー上に載置されたキャリッジ40の透孔48と整
列する位置に、反射型の検出素子110が固定配置され
る。ローディング位置におけるトレー30及びキャリッジ
40上にディスク100が載置されている場合、検出素子110
からの射出光が透孔308及び48を通過してディスク100の
裏面に到達し、更にその反射光がこれら透孔を通過して
該検出素子によって検出され、ディスクの存在が確認さ
れる。かくして検出されたディスクの有無はプレーヤの
ディスプレイ（図示せず）上に表示される。As shown in FIGS. 1a to 1d, the guide member 31 fixed to one end of the tray 30 is formed with an extension 310, while the side plate 2 of the chassis 1 is shown in FIGS. At the eject position of the tray 30 shown in FIG. 2b, the switch SW5 that is turned on by the extension portion 310 is fixed. Further, on the bottom plate 304 of the tray 30, in the state where the carriage 40 is placed, the disk placing portion 41 of the carriage, particularly 8 cm.
A through hole 308 corresponding to the through hole 48 formed in the disk mounting portion 41b is formed. On the other hand, as will be described later, the support plate 170 (FIGS. 4A to 4C) provided on the bottom plate 4 of the chassis 1 has through holes 308 in the tray 30 at the loading position.
Further, the reflection type detection element 110 is fixedly arranged at a position aligned with the through hole 48 of the carriage 40 placed on the tray. Tray 30 and carriage in loading position
When the disc 100 is placed on the 40, the detection element 110
The light emitted from the laser beam passes through the through holes 308 and 48 and reaches the back surface of the disk 100, and the reflected light passes through these through holes and is detected by the detection element, whereby the existence of the disk is confirmed. The presence / absence of the disc thus detected is displayed on the player display (not shown).

この検出素子110は上記したように透孔308及び48との共
働によって再生可能状態のディスク有無を検出する作用
をなすと共に、更に、トレー30がローディング位置から
イジェクト位置へと引き出される際におけるトレー中間
位置を検出し、以降の引出移動速度を減速させるための
タイミングセンサとして用いられる。トレー引出／収納
方向において透孔308と同一直線上にて、トレー30の後
端における底板304の下面には銀紙等の反射部材37が取
り付けられる。既述したようにトレー・ロックアーム70
の係止溝72とロックピン32との係合を介してシャトル50
の移動に伴って行われるトレー引出移動において、トレ
ー30がローディング位置とイジェクト位置との略中間位
置にまで引き出されたときに反射部材37が検出素子110
の直上位置に到達し、当該位置が検出素子110によって
検出される。第16図のタイミングチャートに示されるよ
うに、検出素子110からの検出信号の立ち下がり以降、
モータ63に対する駆動電圧S631をパルス供給するよう制
御することによって、以降のトレー引出速度が徐々に減
速される。そしてトレー30がイジェクト位置に到達した
ときにガイド部材31の延長部310によってスイッチSW5が
押されてONとなり、これを受けてモータ63が停止され
る。モータ63の制御は、第19図に示されるように、検出
素子110及びスイッチSW5からの出力S110及びS5を受けた
制御回路６がそれらの検出結果に応じたアップ信号S63
又はダウン信号S64を駆動回路631に送出し、かくして制
御された駆動電圧S631が該駆動回路631からモータ63に
与えられることによって行われる。The detection element 110 has a function of detecting the presence or absence of a disc in a reproducible state in cooperation with the through holes 308 and 48 as described above, and further, the tray 30 when the tray 30 is pulled out from the loading position to the eject position. It is used as a timing sensor for detecting the intermediate position and decelerating the subsequent drawing movement speed. A reflecting member 37 such as silver paper is attached to the lower surface of the bottom plate 304 at the rear end of the tray 30 on the same straight line as the through hole 308 in the tray pull-out / accommodation direction. As mentioned above, tray lock arm 70
The engagement of the lock groove 72 and the lock pin 32 of the shuttle 50
When the tray 30 is pulled out to a substantially intermediate position between the loading position and the eject position in the tray pull-out movement that is performed in association with the movement of
The position immediately above is reached and the position is detected by the detection element 110. As shown in the timing chart of FIG. 16, after the fall of the detection signal from the detection element 110,
By controlling the drive voltage S631 to be supplied to the motor 63 in a pulsed manner, the subsequent tray withdrawing speed is gradually reduced. When the tray 30 reaches the eject position, the switch SW5 is pushed by the extension portion 310 of the guide member 31 to be turned on, and the motor 63 is stopped in response to this. As shown in FIG. 19, the control of the motor 63 is performed by the control circuit 6 which receives the outputs S110 and S5 from the detection element 110 and the switch SW5, and outputs the up signal S63 corresponding to the detection results.
Alternatively, the down signal S64 is sent to the drive circuit 631, and the drive voltage S631 thus controlled is applied to the motor 63 from the drive circuit 631.

第４図ａ〜第４図ｃに示すごとく、ディスクに記録され
たディジタル情報を再生するための光学ヘッド113,ター
ンテーブル111等を載置した機構部120（以下メカユニッ
ト120と言う）が、ローディング位置におけるトレー30
の下方においてシャーシ１に昇降可能に配置される。一
方、トレー30をはさんだ状態で、ターンテーブル111と
対向するトレー30の上方にはクランパ112が回転可能に
配置される。このクランパ112はシャーシ１の側板２と
３との間にその両端が固定された略コ字状のクランプア
ーム５に回転可能に支持される（第１図a,第１図ｄ）メ
カユニット120に対する昇降駆動は、シャーシ１の底板
４上に設けられた一対の支持板170,180により、図示Ｃ
−Ｄ方向に摺動可能に支持される一対のスライド板150,
160を介して行われる。即ちメカユニット120の両側から
突出される夫々一対のピン121,122が支持板170;180に上
下方向に形成された夫々一対のガイド溝171,172;181,18
2（図示せず）に係入されると共に、スライド板150;160
における夫々のカム溝151,152;161,162内に係入され、
スライド板の移動に伴ってピンがカム溝に沿って案内さ
れることによってメカユニット120が上下方向に移動さ
れる。メカユニット120が下降位置（待機位置）にて待
機する状態が第４図ａ〜第４図ｃに示され、上昇位置
（装着位置）にてディスク再生を可能とする状態が第５
図ａ及び第５図ｂに示されている。As shown in FIGS. 4a to 4c, a mechanical unit 120 (hereinafter referred to as a mechanical unit 120) on which an optical head 113 for reproducing digital information recorded on a disc, a turntable 111, and the like is mounted, Tray 30 in loading position
Is arranged on the chassis 1 so as to be able to move up and down. On the other hand, a clamper 112 is rotatably arranged above the tray 30 facing the turntable 111 while sandwiching the tray 30. The clamper 112 is rotatably supported by a substantially U-shaped clamp arm 5 whose both ends are fixed between the side plates 2 and 3 of the chassis 1 (FIGS. 1a and 1d). The raising and lowering drive with respect to C is performed by a pair of support plates 170 and 180 provided on the bottom plate 4 of the chassis 1 as shown in FIG.
A pair of slide plates 150 slidably supported in the D direction,
Done through 160. That is, a pair of pins 121 and 122 protruding from both sides of the mechanical unit 120 are formed in the support plate 170; 180 in a vertical direction, and a pair of guide grooves 171, 172; 181, 18 respectively.
2 (not shown) and slide plates 150 and 160
In the respective cam grooves 151,152; 161,162 in
As the slide plate moves, the pins are guided along the cam grooves, so that the mechanical unit 120 is moved in the vertical direction. The state where the mechanical unit 120 stands by at the lowered position (standby position) is shown in FIGS. 4a to 4c, and the state where the disk reproduction is possible at the raised position (mounting position) is the fifth state.
This is shown in Figures a and 5b.

スライド板150のカム溝151,152はスライド板160のカム
溝161,162に対して互いに逆方向に形成されている。以
下、該カム溝を一方のスライド板150につき説明する
と、カム溝151,152はスライド板の移動方向（図示Ｃ−
Ｄ方向）に対して傾斜した傾斜部分151b,152b、傾斜部
分151b,152bの下端に連続し移動方向に平行な第１の水
平部分151a,152a及び傾斜部分151b,152bの上端に連続し
移動方向に平行な第２の水平部分151c,152cから成って
いる。また、スライド板150と160とは、底板４上に植設
された枢軸ピン127を中心として回転自在なアーム128に
よって相互に連結されている。The cam grooves 151 and 152 of the slide plate 150 are formed in opposite directions to the cam grooves 161 and 162 of the slide plate 160. Hereinafter, the cam groove will be described with respect to one slide plate 150. The cam grooves 151 and 152 are the moving directions of the slide plates (C-in the figure).
Slanted portions 151b and 152b inclined with respect to the D direction), first horizontal portions 151a and 152a continuous to the lower ends of the slanted portions 151b and 152b and parallel to the moving direction, and continuous to the upper ends of the slanted portions 151b and 152b, the moving direction A second horizontal portion 151c, 152c parallel to the. The slide plates 150 and 160 are connected to each other by an arm 128 that is rotatable around a pivot pin 127 that is planted on the bottom plate 4.

一方のスライド板150の下端には図示Ｃ−Ｄ方向に沿っ
て延びるラック155が形成され、底板４にはラック155に
噛み合うピニオン125が設けられている。また、底板４
にはモータ駆動回路1231に接続されたモータ123が設け
られ、該ピニオン125はギア装置124を介してモータ123
に接続される。A rack 155 extending along the CD direction in the drawing is formed at the lower end of one slide plate 150, and a pinion 125 that meshes with the rack 155 is provided on the bottom plate 4. Also, the bottom plate 4
Is provided with a motor 123 connected to a motor drive circuit 1231 and the pinion 125 is connected to the motor 123 via a gear device 124.
Connected to.

従って、第４図ａ〜第４図ｃに示すメカユニット120の
下降位置において、モータ123が所定方向に回転されス
ライド板150が図示Ｄ方向に摺動されると、アーム128が
反時計方向に回転され、他方のスライド板160が同一速
度にて図示Ｃ方向へ平行移動される。これにより、メカ
ユニット120はそのピン121,122が両スライド板150;160
のカム溝151,152;161,162に案内されて底板４に対して
平行に上昇移動され、第５図a,第５図ｂに示す上昇位置
（ディスククランプ位置）が得られる。Therefore, when the motor 123 is rotated in the predetermined direction and the slide plate 150 is slid in the direction D in the drawing in the lowered position of the mechanical unit 120 shown in FIGS. 4A to 4C, the arm 128 moves counterclockwise. The other slide plate 160 is rotated and translated in the direction C in the figure at the same speed. As a result, in the mechanical unit 120, the pins 121, 122 of the mechanical unit 120 are both slide plates 150;
Guided by the cam grooves 151, 152; 161, 162 of the above, and moved up in parallel with the bottom plate 4, the raised position (disc clamp position) shown in FIGS. 5a and 5b is obtained.

尚、第４図ａに示す下降位置においては、メカユニット
120のピン121,122はカム溝151,152の第１の水平部分151
a,152aの略中途部分に係止され、一方、第５図ａに示す
上昇位置においては、第２の水平部分151c,152cの略中
途部分に係止される。またスライド板150を支持する支
持板170の図示Ｃ方向側の上端部には、トレー・ロック
アーム130が水平面上を回転可能に軸支される。トレー
・ロックアーム130には、スライド板150の図示Ｃ方向側
の上端部に形成された切欠き158と当接可能な作動ピン1
38が設けられると共にバネ131によって図示反時計方向
に付勢されてそのストッパピン137が支持板170に係接さ
れた状態で位置規制される。また、その先端部にはロー
ラ132が回転可能に、且つトレー30の下面と対向するよ
うに植設される。そして、このローラ132がトレー30の
下面に形成されたリブ38と係合することによってトレー
30がメカユニット120（シャーシ１）に対してロック状
態に保持される。（第４図c,第５図ｂ）また、支持板17
0及び底板４には、スライド板150及びメカユニット120
の位置を検出するスイッチSW2及びSW3が設けられてい
る。In the lowered position shown in Fig. 4a, the mechanical unit is
The pins 121 and 122 of the 120 are the first horizontal portions 151 of the cam grooves 151 and 152.
In the raised position shown in FIG. 5a, the locking is carried out at approximately the midpoints of the a and 152a, and at the approximately midway of the second horizontal parts 151c and 152c. A tray lock arm 130 is rotatably supported on a horizontal plane at the upper end of the support plate 170 supporting the slide plate 150 in the direction C in the drawing. The tray lock arm 130 has an operating pin 1 that can come into contact with a notch 158 formed in the upper end of the slide plate 150 on the C direction side in the figure.
38 is provided, and the position of the stopper pin 137 is regulated in a state of being urged counterclockwise in the drawing by the spring 131 and the stopper pin 137 thereof being in contact with the support plate 170. Further, a roller 132 is rotatably installed at the tip of the roller so as to face the lower surface of the tray 30. The roller 132 engages with the rib 38 formed on the lower surface of the tray 30 so that the tray
30 is held in a locked state with respect to the mechanical unit 120 (chassis 1). (FIG. 4c, FIG. 5b) Also, the support plate 17
0 and the bottom plate 4 include a slide plate 150 and a mechanical unit 120.
Switches SW2 and SW3 for detecting the position of are provided.

スイッチSW2は、支持板170上において、スライド板150
の上面153に形成された切欠き154と対向可能な位置に取
り付けられ第５図ａに示すように、ピン121,122がカム
溝151,152の第２の水平部分151c,152cの略中途部分に位
置されてメカユニット120が上昇位置にある状態から、
スライド板150が図示Ｃ方向へ移動されてメカユニット1
20が下降移動されている間において、切欠き154と対抗
してOFF状態となる。そして、第４図ａに示すごとく、
ピン121,122がカム溝151,152の第１の水平部分151a,152
aの略中途部分に位置されてメカユニット120が下降位置
にある状態になると、スライド板150の上面153に当接し
てON状態となる。The switch SW2 is provided on the support plate 170 and is a slide plate 150.
As shown in FIG. 5A, the pins 121 and 122 are mounted at positions that can face the notches 154 formed in the upper surface 153 of the cam grooves 151 and 152, and are located substantially in the middle of the second horizontal portions 151c and 152c. From the state where the mechanical unit 120 is in the raised position,
The slide plate 150 is moved in the direction C in the figure, and the mechanical unit 1
While 20 is being moved down, it is turned off against the notch 154. Then, as shown in FIG.
The pins 121 and 122 are the first horizontal portions 151a and 152 of the cam grooves 151 and 152.
When the mechanical unit 120 is located at a substantially midway portion of a and is in the lowered position, the mechanical unit 120 comes into contact with the upper surface 153 of the slide plate 150 to be turned on.

一方、スイッチSW3は、底板４上においてスライド板150
の下端延長部156に形成された切欠き157と対向する位置
に取り付けられ、第５図a,第５図ｂに示すごとく、ピン
121,122がカム溝151,152の第２の水平部分151c,152cの
略中途部分に位置されてメカユニット120が上昇位置に
ある状態において、切欠き157の図示Ｃ方向側の壁157a
に当接してONとなる。また、スライド板150が第４図a,
第４図ｃに示す位置から更に図示Ｃ方向に移動され、ピ
ン121,122がカム溝151,152の第１の水平部分151a,152a
の終端151a′,152a′に当接する第６図a,第６図ｂに示
す位置において、切欠き157の図示Ｄ方向側の壁157bに
当接してONとなる。そして、それ以外の位置では切欠き
157と対向してOFFとなる。On the other hand, the switch SW3 has a slide plate 150 on the bottom plate 4.
The pin is attached at a position facing the notch 157 formed in the lower end extension 156 of the pin, as shown in FIGS. 5a and 5b.
In the state where the mechanical units 120 are in the ascending position with the 121 and 122 positioned substantially in the middle of the second horizontal portions 151c and 152c of the cam grooves 151 and 152, the wall 157a of the cutout 157 on the C direction side in the figure.
It comes into contact with and turns on. In addition, the slide plate 150 is shown in FIG.
When the pins 121 and 122 are moved further from the position shown in FIG. 4c in the direction C, the first horizontal portions 151a and 152a of the cam grooves 151 and 152 are formed.
At the positions shown in FIGS. 6a and 6b where the end portions 151a ', 152a' of the notch 157 are brought into contact with the wall 157b of the notch 157 on the D direction side in the figure, the contact is turned on. And notches at other positions
It turns off in opposition to 157.

第19図に示すごとく、上記スイッチSW2及びSW3の出力S2
及びS3は制御回路６に接続され、制御回路６は以下に詳
述する動作に基づきモータ駆動回路1231及び631に制御
信号を出力する。As shown in FIG. 19, the output S2 of the switches SW2 and SW3 is
And S3 are connected to the control circuit 6, and the control circuit 6 outputs a control signal to the motor drive circuits 1231 and 631 based on the operation described in detail below.

以下、第17図をも参照して動作を説明すると、いまメカ
ユニット120が第５図ａ及び第５図ｂに示す上昇位置に
あってディスク100に対する再生が可能な状態からイジ
ェクトスイッチ（図示せず）が操作されると、制御回路
６はダウン信号S66を“H"状態とし、モータ駆動回路123
1の駆動電圧S1231をマイナス出力にさせてモータ123を
駆動する。これにより、スライド板150は図示Ｃ方向
へ、スライド板160は図示Ｄ方向へ、夫々同一速度にて
移動される。スライド150,160の構成及び動作は略対称
的であるから、以下一方のスライド板150のみについて
説明すると、該スライド板150に形成された一対のカム
溝151,152の第２の水平部分151c,152cに係止されている
ピン121,122が該スライド板150の図示Ｃ方向への移動に
伴ってカム溝151,152の傾斜部分151b,152bに沿って案内
され、これによってメカユニット120が下降移動され
る。スライド板150の図示Ｃ方向への移動初期におい
て、ピン121,122が第２の水平部分151c,152cを通過し、
傾斜部分151b,152bにかかると、スイッチSW3と切欠き15
7の壁157aとの当接が解除されスイッチSW3の出力S3がOF
F状態となる。ピン121,122がカム溝151,152の第１の水
平部分151a,152aに到達すると、メカユニット120は第４
図ａ〜第４図ｃに示される下降位置をとる。この下降位
置においてスイッチSW2がスライド板150の上面153に形
成された切欠154から離れて上面153と当接することによ
りその出力S2がON状態となる。この位置においてトレー
30は依然としてロックされた状態にあるが、スライド板
121の切欠158がトレー・ロックアーム130の作動ピン138
に近接するに至っている。The operation will be described below with reference to FIG. 17 as well. When the mechanical unit 120 is at the raised position shown in FIGS. Control circuit 6 sets the down signal S66 to the "H" state, and the motor drive circuit 123
The motor 123 is driven by setting the driving voltage S1231 of 1 to a negative output. As a result, the slide plate 150 is moved in the direction C in the drawing and the slide plate 160 is moved in the direction D in the drawing at the same speed. Since the slides 150 and 160 are substantially symmetrical in configuration and operation, only one slide plate 150 will be described below. The slide plates 150 are locked to the second horizontal portions 151c and 152c of the pair of cam grooves 151 and 152 formed in the slide plate 150. The pins 121 and 122 are guided along the inclined portions 151b and 152b of the cam grooves 151 and 152 with the movement of the slide plate 150 in the direction C in the figure, and the mechanical unit 120 is moved downward. In the initial stage of the movement of the slide plate 150 in the direction C in the drawing, the pins 121 and 122 pass through the second horizontal portions 151c and 152c,
Switch SW3 and notch 15
The contact with the wall 157a of 7 is released, and the output S3 of the switch SW3 becomes OF.
It becomes F state. When the pins 121 and 122 reach the first horizontal portions 151a and 152a of the cam grooves 151 and 152, the mechanical unit 120 moves to the fourth position.
It assumes the lowered position shown in Figures a-4c. In this lowered position, the switch SW2 leaves the notch 154 formed in the upper surface 153 of the slide plate 150 and comes into contact with the upper surface 153, so that the output S2 thereof is turned on. Tray in this position
30 is still locked, but slide plate
The notch 158 in 121 is the operating pin 138 of the tray lock arm 130.
Has come close to.

スライド板150は更にこの位置からピン121,122が第１の
水平部分151a,152aの終端151a′,152a′に当接するまで
図面Ｃ方向に移動されて、第６図ａ及び第６図ｂに示す
ロック解除位置となる。この間の移動によって、切欠15
8と作動ピン138との係接を介してトレー・ロックアーム
130がバネ131の付勢力に抗して図示時計方向に回転さ
れ、ローラ132とリブ38との係合が解除される。かくし
てメカユニット120（シャーシ１）に対するトレー30の
ロック状態が解除され、既述したようにシャトル50によ
るイジェクト位置への移動が可能とされる。スライド板
150がこのロック解除位置に到達するとスイッチSW3は切
欠157の壁157bに当接し、その出力S3が再度ON状態とな
る。制御回路６はスイッチSW3の出力S3がON状態になる
と、ダウン信号S66を“L"状態とし、モータ駆動回路123
1の駆動電圧S1231をゼロにしてモータ123を停止し、ス
ライド板150をロック解除位置に停止させる。また、制
御回路６はスイッチSW3の出力S3がON状態になると、イ
ジェクト信号S63を“H"状態とし、モータ駆動回路631の
駆動電圧S631をマイナス出力にさせる。これにより、プ
ーリ駆動モータ63が回転され、シャトル50を介してトレ
ー30がイジェクト方向へ移動される。The slide plate 150 is further moved in this direction from this position in the direction C of the drawing until the pins 121 and 122 come into contact with the ends 151a 'and 152a' of the first horizontal portions 151a and 152a, and the lock shown in FIGS. 6a and 6b is reached. It is in the release position. Due to the movement during this time, the notch 15
Tray lock arm through engagement between 8 and actuating pin 138
130 is rotated clockwise in the drawing against the biasing force of the spring 131, and the engagement between the roller 132 and the rib 38 is released. Thus, the locked state of the tray 30 with respect to the mechanical unit 120 (chassis 1) is released, and the shuttle 50 can be moved to the eject position as described above. Slide plate
When 150 reaches the unlocked position, the switch SW3 comes into contact with the wall 157b of the cutout 157, and the output S3 thereof is turned on again. When the output S3 of the switch SW3 is in the ON state, the control circuit 6 sets the down signal S66 to the “L” state, and the motor drive circuit 123
The drive voltage S1231 of 1 is set to zero, the motor 123 is stopped, and the slide plate 150 is stopped at the unlock position. Further, when the output S3 of the switch SW3 is in the ON state, the control circuit 6 sets the eject signal S63 in the "H" state and causes the drive voltage S631 of the motor drive circuit 631 to be a negative output. As a result, the pulley drive motor 63 is rotated, and the tray 30 is moved in the eject direction via the shuttle 50.

図示の実施例においては、制御回路６はスイッチSW3の
出力S3が再度ON状態になってから、即ちスライド板150
がロック解除位置に到達してから所定時間、例えば100m
sec後にアツプ信号S65を“H"状態とし、モータ駆動回路
1231の駆動電圧S1231をプラス出力にさせ、スライド板1
50を図示Ｄ方向に移動させる。スライド板150が第４図
a,第４図ｃに示す位置まで移動され、スイッチSW3が切
欠157の壁157bから離れてその出力S3が再度OFF状態にな
ると、制御回路６はアツプ信号S65を“L"状態とし、モ
ータ駆動回路1231の駆動電圧S1231をゼロにして、スラ
イド板150を第４図ａに示す位置に停止させる。かくし
て第７図に示されるように、トレー・ロックアーム130
はバネ131の付勢力によってストッパピン137が支持板17
0に係接するまで図示反時計方向に回転され、次にイジ
ェクト位置からローディングされるトレー30のリブ38を
ローラ132によって自動的ロックするよう待機状態に保
持される。即ち、第２図a,第２図ｂに示すトレー30のイ
ジェクト位置において、ローディングスイッチが押され
ると制御回路６はローディング信号S64を“H"状態と
し、モータ駆動回路631の駆動電圧S631をプラス出力に
させる。これにより、プーリ駆動モータ63が回転され、
シャトル50を介してトレー30がローディング方向へ移動
される。そして、トレー30が第１図b,第１図ｃに示すロ
ーディング位置まで移動されて前述したスイッチSW4がO
N状態になると、制御回路６はローディング信号S64を
“L"状態とし、モータ駆動回路631の駆動電圧S631をゼ
ロとしてトレー30をローディング位置に停止させる。こ
のトレー30の移動中において、トレー30が第７図に示す
位置まで移動され、更に収納方向に移動されると、トレ
ーロックアーム130はそのローラ132がリブ38に当接され
ることにより、バネ131の付勢力に抗して時計方向に回
転され、第４図ｃに示すトレー30のローディング位置に
おいて、ローラ132がリブ38の凹部に係入することによ
り、トレー30は自動的にローディング位置にロックされ
る。従って、本実施例によれば、トレー30はローディン
グ位置に到達すると同時に該位置にロックされる。In the illustrated embodiment, the control circuit 6 indicates that the output S3 of the switch SW3 is in the ON state again, that is, the slide plate 150.
For a predetermined time, for example 100 m
After sec, the up signal S65 is set to "H" state, and the motor drive circuit
The drive voltage S1231 of the 1231 is made a positive output, and the slide plate 1
50 is moved in the direction D in the figure. Slide plate 150 is shown in Fig. 4.
a, When the switch SW3 is moved to the position shown in FIG. 4c and the output S3 is turned off again after the switch SW3 is separated from the wall 157b of the cutout 157, the control circuit 6 sets the up signal S65 to the "L" state to drive the motor. The drive voltage S1231 of the circuit 1231 is set to zero and the slide plate 150 is stopped at the position shown in FIG. 4a. Thus, as shown in FIG. 7, the tray lock arm 130
The stopper pin 137 is supported by the support plate 17 by the urging force of the spring 131.
The tray is rotated counterclockwise in the drawing until it engages with 0, and then the ribs 38 of the tray 30 loaded from the eject position are held in a standby state so as to be automatically locked by the rollers 132. That is, when the loading switch is pressed at the eject position of the tray 30 shown in FIGS. 2a and 2b, the control circuit 6 sets the loading signal S64 to the "H" state, and the drive voltage S631 of the motor drive circuit 631 is increased. Let it be output. As a result, the pulley drive motor 63 is rotated,
The tray 30 is moved in the loading direction via the shuttle 50. Then, the tray 30 is moved to the loading position shown in FIGS. 1b and 1c, and the switch SW4 is turned off.
In the N state, the control circuit 6 sets the loading signal S64 to the "L" state, sets the drive voltage S631 of the motor drive circuit 631 to zero, and stops the tray 30 at the loading position. When the tray 30 is moved to the position shown in FIG. 7 during the movement of the tray 30 and is further moved in the storing direction, the tray lock arm 130 causes the roller 132 to abut on the rib 38 so that the spring is moved. When the tray 132 is rotated clockwise against the urging force of the 131 and the roller 132 is engaged with the concave portion of the rib 38 in the loading position of the tray 30 shown in FIG. 4c, the tray 30 is automatically moved to the loading position. Locked. Therefore, according to this embodiment, the tray 30 is locked in the loading position at the same time when it reaches the loading position.

上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム130によ
るトレー30に対するロックが解除されて第６図ａ及び第
６図ｂに示すロック解除状態となった後にスライド150
の位置を該状態に保持するよう構成することも可能であ
る。この場合、第18図のタイミングチャートに示される
ように、制御回路６は、上述の実施例と同様にして、第
６図a,第６図ｂに示す位置でスイッチSW3の出力S3がON
状態になると、ダウン信号S66を“L"状態にして、モー
タ駆動回路1231の駆動電圧S1231をゼロにするが、次に
ローディングスイッチが押されてトレー30がローディン
グ位置に移動されるまで、ダウン信号S66を“L"状態に
保つ。そして、ローディング時において、制御回路６
は、スイッチSW4の出力S4のON状態により、ローディン
グ信号S64を“L"状態としてトレー30をローディング位
置に停止させると共に、アツプ信号S65を“H"状態と
し、モータ駆動回路1231の駆動電圧S1231をプラス出力
させ、スライド板150を図示Ｄ方向に移動させる。スラ
イド板150が第４図a,第４図ｃに示す位置まで移動さ
れ、スイッチSW3が切欠157の壁157bからはなれて、その
出力S3が再度OFF状態になると、制御回路６はアツプ信
号S65を“L"状態とし、モータ駆動回路1231の駆動電圧S
1231をゼロにして、スライド板150を第４図ａに示す位
置に停止させる。従って、このように構成してもトレー
30もローディング位置にロックすることができる。Unlike the above-described embodiment, the slide lock 150 is released from the lock on the tray 30 to be in the unlocked state shown in FIGS.
It is also possible to arrange so that the position of is maintained in this state. In this case, as shown in the timing chart of FIG. 18, the control circuit 6 turns on the output S3 of the switch SW3 at the positions shown in FIGS. 6a and 6b in the same manner as the above-described embodiment.
In this state, the down signal S66 is set to "L" and the drive voltage S1231 of the motor drive circuit 1231 is set to zero. However, the down signal is kept until the loading switch is pressed and the tray 30 is moved to the loading position. Keep S66 in "L" state. Then, at the time of loading, the control circuit 6
Switches the output S4 of the switch SW4 to the ON state to set the loading signal S64 to the “L” state to stop the tray 30 at the loading position, set the up signal S65 to the “H” state, and set the drive voltage S1231 of the motor drive circuit 1231 to the high level. A positive output is made and the slide plate 150 is moved in the direction D in the figure. When the slide plate 150 is moved to the position shown in FIGS. 4a and 4c, the switch SW3 is separated from the wall 157b of the cutout 157, and the output S3 thereof is turned off again, the control circuit 6 outputs the up signal S65. Set to "L" state and drive voltage S of motor drive circuit 1231
The slide plate 150 is stopped at the position shown in FIG. Therefore, even with this configuration, the tray
30 can also be locked in the loading position.

なお、上述した実施例においては、ディスクを載置した
複数のキャリッジを収納するストッカがプレーヤ内部に
配置されたチェンジャ方式ディスクプレーヤについて説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例
えば、上記ストッカがプレーヤに対して脱着自在とされ
る所謂マガジンタイプと称されるチェンジャ機能を備え
たディスクプレーヤのストッカ駆動装置においても適用
可能である。In the above-described embodiment, the changer type disc player in which the stocker for accommodating the plurality of carriages on which the discs are placed is arranged inside the player has been described, but the present invention is not limited to this and, for example, The present invention can also be applied to a stocker drive device of a disc player having a changer function, which is a so-called magazine type, in which the stocker is detachable from the player.

〈発明の効果〉本発明によれば、ストッカ駆動装置におけるナットやネ
ジ棒等の回転角度の精度が低い場合であっても、ストッ
カに対するナットの回転角度を変化させることにより容
易にストッカの移動位置を微調整することができ、ディ
スクのストッカ内収納位置と再生可能位置との間におけ
る水平移動を円滑に行うことができる。本発明によるス
トッカ駆動装置の構成要素はいずれも低コストで製造可
能である。<Effects of the Invention> According to the present invention, even if the accuracy of the rotation angle of the nut, screw rod, or the like in the stocker drive device is low, the movement position of the stocker can be easily changed by changing the rotation angle of the nut with respect to the stocker. Can be finely adjusted, and horizontal movement between the storage position of the disc in the stocker and the reproducible position can be smoothly performed. All the components of the stocker drive according to the present invention can be manufactured at low cost.

[Brief description of drawings]

第１図ａ〜第１図ｄは本発明の好適な一実施例が適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成を示すものであ
ってトレーがローディング位置にあり且つメカユニット
が待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図及
び第１図ｃ中ａ−ａ断面図、第２図ａ及び第２図ｂはトレーがイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、第３図ａ及び第３図ｂは全てのキャリッジがストッカ内
に収納された状態を示す側面図及び平面図、第４図ａ〜第４図ｃはメカユニットが待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、第５図ａ及び第５図ｂはメカユニットが作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面
図、第６図ａ及び第６図ｂはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックが解除された状態を示す側面
図及び平面図、第７図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第８図ａ〜第８図ｅはトレーのローディング装置の詳細
を拡大して示すものであって、同図ａは正面図、同図ｂ
は同図ａ中ｂ−ｂ断面図、同図ｃは同図ａ中ｃ−ｃ断面
図、同図ｄは同図ｂの一部について更に拡大してその作
用を併せて示す断面図、同図ｅはトレーがイジェクト位
置に引き出された状態を示す同図ｂと同様の断面図、第９図ａ〜第９図ｃはシャトルによるトレー及びキャリ
ッジの駆動機構の詳細を示す拡大部分正面図、側面図及
び平面図、第10図ａ〜第10図ｅはストッカ及びその昇降装置の詳細
を示すものであって同図ａ〜ｄはストッカが最高位置に
ある状態の正面図、側面図、平面図及び同図ｃ中ｄ−ｄ
断面図、同図ｅはストッカが最低位置にある状態の同図
ｄと同様の断面図、第11図ａ〜第11図ｄはトレー及びキャリッジの駆動機構
におけるシャトル関連部分を示す拡大側面図、第12図ａ〜第12図ｃはキャリッジの構成を示す正面図、
側面図及び平面図、第13図はキャリッジがストッカに収納された状態を拡大
して示す部分斜視図、第14図ａ及び第14図ｂはトレー及びキャリッジを駆動す
るシャトル駆動機構においてトレーとの係合が解除され
てキャリッジのみが駆動される状態を示す部分側面図及
び平面図、第15図はストッカの昇降動作を示すタイミングチャー
ト、第16図はトレーがローディング位置からのイジェクト動
作を示すタイミングチャート、第17図はメカベース昇降と連動して行われるトレーのイ
ジェクト動作及びローディング動作を示すタイミングチ
ャート、第18図は別の実施例におけるトレーのイジェクト動作及
びローディング動作を示すタイミングチャート、第19図は各駆動モータに対する制御システムを示すブロ
ック図である。符号の説明１……シャーシ（プレーヤ本体）、30……トレー、40…
…キャリッジ、50……シャトル、70……トレー・ロック
アーム、80……キャリッジ・ロックアーム、90……スト
ッカ、93……モータ、94……ギア、95……ネジ棒、96…
…ナット、96a……延長フランジ部、97……突起、99…
…係合孔、100……ディスク1a to 1d show the structure of a compact disc player to which a preferred embodiment of the present invention is applied, in which the tray is in the loading position and the mechanical unit is in the standby position. The front view, the side view, the plan view and the sectional view taken along the line aa in FIG. 1c, FIG. 2a and FIG. 2b are the side view and the plan view showing the state in which the tray is in the eject position, FIG. FIG. 3b is a side view and a plan view showing a state where all the carriages are stored in the stocker, and FIGS. 4a to 4c are side views showing the lifting device especially when the mechanical unit is in the standby position. Figure, front view and plan view, Figure 5a and Figure 5b are side and plan views showing the lifting device especially when the mechanical unit is in the operating position, and Figures 6a and 6b are trays. In the locking device against FIG. 7 is a side view and a plan view showing a state in which the lock for the tray is released, FIG. 7 is a plan view showing a state in which the lock device for the tray has returned to the lock standby position, and FIGS. 8a to 8e are tray loading devices. FIG. 2 is an enlarged view of the details of FIG.
Is a sectional view taken along line b-b in FIG. A, FIG. C is a sectional view taken along line c-c in FIG. A, and FIG. D is a sectional view showing a part of FIG. FIG. E is a sectional view similar to FIG. B showing a state where the tray is pulled out to the eject position, and FIGS. 9a to 9c are enlarged partial front views showing details of the drive mechanism of the tray and the carriage by the shuttle, Side view and plan view, FIGS. 10a to 10e show details of the stocker and its lifting device, and FIGS. A to d are front view, side view and plan view of the stocker in the highest position. D and d in the figure and FIG.
Sectional view, the same figure e is a sectional view similar to the same figure d in the state where the stocker is at the lowest position, and FIGS. 11a to 11d are enlarged side views showing the shuttle-related parts in the drive mechanism of the tray and carriage, 12a to 12c are front views showing the structure of the carriage,
FIG. 13 is a side perspective view and a plan view, FIG. 13 is an enlarged partial perspective view showing a state where the carriage is housed in the stocker, and FIGS. 14a and 14b are trays in the shuttle drive mechanism for driving the tray and the carriage. Partial side view and plan view showing the state where the engagement is released and only the carriage is driven. Fig. 15 is a timing chart showing the raising / lowering operation of the stocker. Fig. 16 is a timing showing the ejecting operation from the loading position of the tray. FIG. 17 is a timing chart showing a tray ejecting operation and a loading operation which are performed in conjunction with the mechanical base ascending / descending. FIG. 18 is a timing chart showing a tray ejecting operation and a loading operation in another embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing a control system for each drive motor. Explanation of symbols 1 …… Chassis (player body), 30 …… Tray, 40…
… Carriage, 50 …… Shuttle, 70 …… Tray lock arm, 80 …… Carriage lock arm, 90 …… Stocker, 93 …… Motor, 94 …… Gear, 95 …… Screw rod, 96…
… Nuts, 96a …… extended flanges, 97 …… projections, 99…
… Engagement hole, 100… Disc

Claims

[Claims]

1. A changer type disc configured so that a plurality of discs can be stored in a stocker, and any one of the discs stored in the stocker can be pulled out to a reproducible position and reproduced by a disc reproducing means. In a stocker drive device for a player, a stocker drive having a screw rod that is rotationally driven by a drive source and a nut that moves integrally with the stocker in response to rotation of the screw rod by being screwed with the screw rod. A stocker drive device in a changer type disc player, comprising: means for adjusting the rotational position of the nut with respect to the stocker.

2. A protrusion is provided on an extension flange portion of the nut, and a plurality of engagement holes that can engage with the protrusion are concentrically formed in the stocker, and the protrusion is provided in any of the engagement holes. 2. The stocker drive device in a changer type disk player according to claim 1, wherein the rotational position of the nut with respect to the stocker is determined by engaging with one.