JPH0795005B2 - スウェージマウントの捩り切りトルクを予知する方法および装置 - Google Patents
スウェージマウントの捩り切りトルクを予知する方法および装置Info
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- JPH0795005B2 JPH0795005B2 JP2313036A JP31303690A JPH0795005B2 JP H0795005 B2 JPH0795005 B2 JP H0795005B2 JP 2313036 A JP2313036 A JP 2313036A JP 31303690 A JP31303690 A JP 31303690A JP H0795005 B2 JPH0795005 B2 JP H0795005B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
-
- G—PHYSICS
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- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
- G01L5/0038—Force sensors associated with force applying means applying a pushing force
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
- G11B5/4833—Structure of the arm assembly, e.g. load beams, flexures, parts of the arm adapted for controlling vertical force on the head
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気ヘッド支持アームを磁気ディスク駆動ユニ
ットに取付けるのに使用されるスウェージマウント（sw
age mount）に関する。更に詳しくは、本発明は磁気デ
ィスク駆動ユニットに据え込みにより取付けられたヘッ
ドジンバル組立体の捩り切りトルク（twist out torqu
e）を予知する方法および装置に関する。
ットに取付けるのに使用されるスウェージマウント（sw
age mount）に関する。更に詳しくは、本発明は磁気デ
ィスク駆動ユニットに据え込みにより取付けられたヘッ
ドジンバル組立体の捩り切りトルク（twist out torqu
e）を予知する方法および装置に関する。
従来技術、および発明が解決しようとする課題 磁気ディスク駆動ユニットの貯蔵密度を増加させるため
に絶えざる努力がなされて来た。このことは一部分同じ
ディスク駆動ユニット内に総て支持される「パック」の
状態に磁気ディスクを重ね合わせることによって達成さ
れた。それぞれのディスクのそれぞれの側面はこれから
情報を読出し、これに情報を書込むのに使用されるため
のディスク自体に組合される磁気ヘッドを有する。それ
ぞれの磁気ヘッドはそれ自体に組合される支持アームを
有し、これがヘッドをディスクの面上に位置決めするよ
うになっている。アームを動かすことによって、磁気ヘ
ッドはディスクの面上のトラックの間を移動されるので
ある。サーボモータがヘッドとは反対側で支持アームに
連結されている。磁気ヘッドはサーボモータを作動させ
ることによってトラックの間を動かされ、これによって
支持アームが駆動されてアームの反対側の頂部にて磁気
ヘッドがディスクの面上の隣接するトラックの間を揺動
されるのである。これと異なり、リニアーアクチュエー
ターが磁気ヘッドを動かすために使用できる。リニアー
アクチュエーターはヘッドを大体直線に沿ってディスク
上を半径方向に内方および外方に動かすのである。
に絶えざる努力がなされて来た。このことは一部分同じ
ディスク駆動ユニット内に総て支持される「パック」の
状態に磁気ディスクを重ね合わせることによって達成さ
れた。それぞれのディスクのそれぞれの側面はこれから
情報を読出し、これに情報を書込むのに使用されるため
のディスク自体に組合される磁気ヘッドを有する。それ
ぞれの磁気ヘッドはそれ自体に組合される支持アームを
有し、これがヘッドをディスクの面上に位置決めするよ
うになっている。アームを動かすことによって、磁気ヘ
ッドはディスクの面上のトラックの間を移動されるので
ある。サーボモータがヘッドとは反対側で支持アームに
連結されている。磁気ヘッドはサーボモータを作動させ
ることによってトラックの間を動かされ、これによって
支持アームが駆動されてアームの反対側の頂部にて磁気
ヘッドがディスクの面上の隣接するトラックの間を揺動
されるのである。これと異なり、リニアーアクチュエー
ターが磁気ヘッドを動かすために使用できる。リニアー
アクチュエーターはヘッドを大体直線に沿ってディスク
上を半径方向に内方および外方に動かすのである。
ディスク駆動ユニットの場所の節約をさらに増すため
に、通常単一のサーボモーターが総ての支持アームおよ
び組合される磁気ヘッドを制御するようになっている。
従って、総ての支持アームはともに連結されて同じ枢支
点の廻りを枢動されるのである。この形態は「Ｅ−ブロ
ック」（これは隣接するアームおよびサーボモーター／
枢動組立体によって形成される形状を示す）と称される
のである。
に、通常単一のサーボモーターが総ての支持アームおよ
び組合される磁気ヘッドを制御するようになっている。
従って、総ての支持アームはともに連結されて同じ枢支
点の廻りを枢動されるのである。この形態は「Ｅ−ブロ
ック」（これは隣接するアームおよびサーボモーター／
枢動組立体によって形成される形状を示す）と称される
のである。
磁気ヘッドを支持アームに連結する通常の方法は「据え
込み」すなわち「スウェージング」（swaging）または
「ボール・スタッキング」（ball atacking）として知
られるものである。この取付け方法は他の方法よりも小
さい垂直空間しか必要とせず、重ね合わされるディスク
がさらに密接されるのを可能にし、これによって収容能
力を増大させるのである。２つの部片をともに据え込み
により取付ける際に、１つの部片から伸長する中空の管
が第２の部片の孔の内部に配置される。丸い型（「ボー
ル」）が中空の管を通して強制的に押込まれて、金属の
管が膨張され、２つの部片をともに錠止めするのであ
る。
込み」すなわち「スウェージング」（swaging）または
「ボール・スタッキング」（ball atacking）として知
られるものである。この取付け方法は他の方法よりも小
さい垂直空間しか必要とせず、重ね合わされるディスク
がさらに密接されるのを可能にし、これによって収容能
力を増大させるのである。２つの部片をともに据え込み
により取付ける際に、１つの部片から伸長する中空の管
が第２の部片の孔の内部に配置される。丸い型（「ボー
ル」）が中空の管を通して強制的に押込まれて、金属の
管が膨張され、２つの部片をともに錠止めするのであ
る。
製造された後で、磁気ヘッドに対する力は据え込み取付
け部すなわちスウェージマウントを「捩り切り」になす
恐れがある。信頼性のあるディスク駆動ユニットを保証
するために、製造者は総てのディスク駆動ユニットが合
格しなければならないスウェージマウントのための捩り
切り明細仕様を設定している。製造者はスウェージマウ
ントを検査するために捩り切りトルクを利用するのであ
る。この捩り切りトルク試験は破壊的な試験であって、
磁気ヘッドを支持アームに連結しているスウェージマウ
ントにトルクが与えられるようになされるのである。ヘ
ッドを0.1゜だけ永久的に回転させるのに必要なトルク
が測定される。この捩り切り試験は破壊的であるから、
据え込み接合部は１つのサンプルを基礎として試験され
るだけである。捩り切りトルクが小さいことはヘッドが
後になって回転されて駆動の際に故障を生じさせる恐れ
があることを示すのである。さらに、試験の手順は据え
込みによる取付け作業の後で行われなければならず、実
際の製造時に行われることはできない。
け部すなわちスウェージマウントを「捩り切り」になす
恐れがある。信頼性のあるディスク駆動ユニットを保証
するために、製造者は総てのディスク駆動ユニットが合
格しなければならないスウェージマウントのための捩り
切り明細仕様を設定している。製造者はスウェージマウ
ントを検査するために捩り切りトルクを利用するのであ
る。この捩り切りトルク試験は破壊的な試験であって、
磁気ヘッドを支持アームに連結しているスウェージマウ
ントにトルクが与えられるようになされるのである。ヘ
ッドを0.1゜だけ永久的に回転させるのに必要なトルク
が測定される。この捩り切り試験は破壊的であるから、
据え込み接合部は１つのサンプルを基礎として試験され
るだけである。捩り切りトルクが小さいことはヘッドが
後になって回転されて駆動の際に故障を生じさせる恐れ
があることを示すのである。さらに、試験の手順は据え
込みによる取付け作業の後で行われなければならず、実
際の製造時に行われることはできない。
本発明はスウェージマウントの捩り切りトルクを予知す
るための方法および装置を提供することを目的とする。
本発明は据え込み作業の間に予知される捩り切りトルク
を与えるものである。この技術は捩り切りトルクを予知
する非破壊的方法を提供するものである。
るための方法および装置を提供することを目的とする。
本発明は据え込み作業の間に予知される捩り切りトルク
を与えるものである。この技術は捩り切りトルクを予知
する非破壊的方法を提供するものである。
課題を解決するための手段 本発明の上述の目的は特許請求の範囲に限定されている
方法および装置を提供することによって達成される。
方法および装置を提供することによって達成される。
本発明によって、力センサーが据え込み作業の間にボー
ルをスウェージマウントを介して強制するのに使用され
るラムに連結されている。この力センサーはラムの据え
込み力を示す出力を与える。変位センサーがラムの位置
を感知する。コンピューターがアナログ−デジタルコン
バーターを経てこれらのセンサーから力および変位の情
報を収集する。コンピューターはこの情報を利用して据
え込み作業の間にラムによってなされる仕事量を計算す
るのである。Ｅブロック組立体において、コンピュータ
ーはそれぞれのスウェージマウントに対する据え込み作
業量を計算する。据え込みの間に必要な仕事量はスウェ
ージマウントの捩り切りトルクに対して相関関係を有す
る。作業は捩り切りトルクに対する据え込み作業の関係
を示すために行われるのである。据え込みの間にラムに
よって行われて測定される仕事量はコンピューターによ
って捩り切り力を予知するために利用される。もし、予
知された値が予め定められた最少の特定の限界以下に低
下した場合には、コンピューターはその時の特定のスウ
ェージマウントを破棄ささせる。
ルをスウェージマウントを介して強制するのに使用され
るラムに連結されている。この力センサーはラムの据え
込み力を示す出力を与える。変位センサーがラムの位置
を感知する。コンピューターがアナログ−デジタルコン
バーターを経てこれらのセンサーから力および変位の情
報を収集する。コンピューターはこの情報を利用して据
え込み作業の間にラムによってなされる仕事量を計算す
るのである。Ｅブロック組立体において、コンピュータ
ーはそれぞれのスウェージマウントに対する据え込み作
業量を計算する。据え込みの間に必要な仕事量はスウェ
ージマウントの捩り切りトルクに対して相関関係を有す
る。作業は捩り切りトルクに対する据え込み作業の関係
を示すために行われるのである。据え込みの間にラムに
よって行われて測定される仕事量はコンピューターによ
って捩り切り力を予知するために利用される。もし、予
知された値が予め定められた最少の特定の限界以下に低
下した場合には、コンピューターはその時の特定のスウ
ェージマウントを破棄ささせる。
スウェージマウントが本発明による試験に合格しない場
合には、作業者はさらに大きい直径のボールを使用して
第２回目の据え込み作業を行い、マウントを是正するこ
とができる。本発明は、作業者に仕様明細以下のスウェ
ージマウントを是正させる機会を与えることによって製
造の際の歩留りを増大させるのである。
合には、作業者はさらに大きい直径のボールを使用して
第２回目の据え込み作業を行い、マウントを是正するこ
とができる。本発明は、作業者に仕様明細以下のスウェ
ージマウントを是正させる機会を与えることによって製
造の際の歩留りを増大させるのである。
実施例 さて、第１図はディスクパック12およびＥブロック組立
体14を含むディスク駆動組立体10を示している。このデ
ィスクパック12は駆動スピンドル18上に積重ねられたデ
ィスク16を含んでいる。Ｅブロック組立体14はサーボス
ピンドル20および多数の支持アーム22を含んでいる。そ
れぞれの支持アーム22は１つまたは２つの可撓性アーム
24は磁気ヘッド組立体26を支持している。それぞれの可
撓性アーム24は磁気ヘッド組立体26を支持している。そ
れぞれの可撓性アーム24はスウェージマウント28によっ
て対応する支持アーム22に連結されている。スウェージ
マウント28を取付ける方法が以下においてさらに詳細に
説明される。
体14を含むディスク駆動組立体10を示している。このデ
ィスクパック12は駆動スピンドル18上に積重ねられたデ
ィスク16を含んでいる。Ｅブロック組立体14はサーボス
ピンドル20および多数の支持アーム22を含んでいる。そ
れぞれの支持アーム22は１つまたは２つの可撓性アーム
24は磁気ヘッド組立体26を支持している。それぞれの可
撓性アーム24は磁気ヘッド組立体26を支持している。そ
れぞれの可撓性アーム24はスウェージマウント28によっ
て対応する支持アーム22に連結されている。スウェージ
マウント28を取付ける方法が以下においてさらに詳細に
説明される。
第２図は第１図のディスク駆動組立体10の頂図面を示し
ている。サーボスビンドル20が枢支軸線30′の廻りに回
転するようになされている。サーボスビンドル20が回転
すると、可撓性アーム24の頂部に取付けられている磁気
ヘッド組立体26が円弧23′にわたって搖動する。ディス
ク16が磁気ヘッド組立体26に隣接して回転する時にサー
ボスピンドル20の枢動運動は磁気ヘッド組立体26がディ
スク16上でトラック位置を変更するのを可能になす。第
１図に示されるように、サーボスピンドル20が回転する
時に、総ての磁気ヘッド組立体26が一致して動くのであ
る。
ている。サーボスビンドル20が枢支軸線30′の廻りに回
転するようになされている。サーボスビンドル20が回転
すると、可撓性アーム24の頂部に取付けられている磁気
ヘッド組立体26が円弧23′にわたって搖動する。ディス
ク16が磁気ヘッド組立体26に隣接して回転する時にサー
ボスピンドル20の枢動運動は磁気ヘッド組立体26がディ
スク16上でトラック位置を変更するのを可能になす。第
１図に示されるように、サーボスピンドル20が回転する
時に、総ての磁気ヘッド組立体26が一致して動くのであ
る。
第３図および第４図は可撓性アーム24のさらに詳細な図
面を示している。この可撓性アーム24はばね附勢され、
磁気ヘッド組立体26がディスク16に密接して保持される
のである。ディスク16が駆動スピンドル18の廻りに高速
で回転する時に、磁気ヘッド組立体26の空気動力学的特
性はこの磁気ヘッド組立体26をディスク16の面に対して
相対的に「飛ぶ」ようになす。この磁気ヘッド組立体26
のディスク16から飛ぶ高さはディスク16の回転速度、磁
気ヘッド組立体26の空気動力学的リフトおよび可撓性ア
ーム24のばね張力の関数である。
面を示している。この可撓性アーム24はばね附勢され、
磁気ヘッド組立体26がディスク16に密接して保持される
のである。ディスク16が駆動スピンドル18の廻りに高速
で回転する時に、磁気ヘッド組立体26の空気動力学的特
性はこの磁気ヘッド組立体26をディスク16の面に対して
相対的に「飛ぶ」ようになす。この磁気ヘッド組立体26
のディスク16から飛ぶ高さはディスク16の回転速度、磁
気ヘッド組立体26の空気動力学的リフトおよび可撓性ア
ーム24のばね張力の関数である。
第５図は第４図の一部分の拡大図であって、スウェージ
マウント28の側面図を示している。このスウェージマウ
ント28は取付けプレート30および管状部材32を含んでい
る。この管状部材32は中空で、金属のような可鍛材料よ
り成っている。この管状部材32は可撓性アーム24および
支持アーム22内の孔を通って伸長している。可撓性アー
ム24は第５図に示されるように支持アーム22、可撓性ア
ーム24および取付けプレート30を配置することによって
支持アーム22に連結されるのである。取付けプレート30
は溶接連結部によって可撓性アーム24に連結されてい
る。次に、管状部材32の内径よりも大きい直径を有する
ボール34がラム36によって管状部材32を通して強制的に
押圧され、管状部材32の材料が支持アーム22の孔の縁部
に対して圧縮されるのである。
マウント28の側面図を示している。このスウェージマウ
ント28は取付けプレート30および管状部材32を含んでい
る。この管状部材32は中空で、金属のような可鍛材料よ
り成っている。この管状部材32は可撓性アーム24および
支持アーム22内の孔を通って伸長している。可撓性アー
ム24は第５図に示されるように支持アーム22、可撓性ア
ーム24および取付けプレート30を配置することによって
支持アーム22に連結されるのである。取付けプレート30
は溶接連結部によって可撓性アーム24に連結されてい
る。次に、管状部材32の内径よりも大きい直径を有する
ボール34がラム36によって管状部材32を通して強制的に
押圧され、管状部材32の材料が支持アーム22の孔の縁部
に対して圧縮されるのである。
第５図は寸法DCおよびHDを示している。このDCは管状部
材32の外径および支持アーム22の間の間隙である。また
HDは支持アーム22の孔の直径である。従って、DCはHDと
管状部材32の外径との間の差である。第５図のｘは据え
込み作業の間のラム36およびボール34の変位を示してい
る。DCが増大すると、据え込みによる取付けに必要なラ
ムによる力が減少する。第６図は据え込み作業の間の力
対ラム位置を示す典型的な線図である。Fnは閾値の力で
ある。FPは据え込み作業の間のラムのピーク力である。
材32の外径および支持アーム22の間の間隙である。また
HDは支持アーム22の孔の直径である。従って、DCはHDと
管状部材32の外径との間の差である。第５図のｘは据え
込み作業の間のラム36およびボール34の変位を示してい
る。DCが増大すると、据え込みによる取付けに必要なラ
ムによる力が減少する。第６図は据え込み作業の間の力
対ラム位置を示す典型的な線図である。Fnは閾値の力で
ある。FPは据え込み作業の間のラムのピーク力である。
WSで示された曲線より下の斜線を施された面積部分は据
え込み作業の間のラムによって行われた仕事量である。
このWSはラムが位置XOおよびXnの間を動く時のラムによ
って行われる仕事量である。
え込み作業の間のラムによって行われた仕事量である。
このWSはラムが位置XOおよびXnの間を動く時のラムによ
って行われる仕事量である。
据え込み作業の間にラムによって行われる仕事量は積分
（等式１）を利用して計算されることができる。
（等式１）を利用して計算されることができる。
但し Ｆ（ｘ）＝ラムの何れかの瞬間位置におけるラムの力 xo＝Fnの閾値によって決定される起動位置 xn＝Fnの閾値によって決定される終端位置 Fn＝積分の開始前に必要な最少限の力。このFnは装置の
ノイズを減少させる因子である。
ノイズを減少させる因子である。
実際上、この積分はコンピューターを使用して行われる
ことができるが、このコンピューターは仕事が等式（等
式２）を使用して小さい間隔で合計されるような部片毎
の積分（piece−wise integration）を行うのである。
ことができるが、このコンピューターは仕事が等式（等
式２）を使用して小さい間隔で合計されるような部片毎
の積分（piece−wise integration）を行うのである。
据え込み作業の間に据え込みボールおよびラムによって
行われる仕事量はこの特定のスウェージマウントに対す
る捩り切りトルクと相関関係を有するのである。据え込
み作業はピークまたはRMS力測定よりもさらに良好な捩
り切りトルクとの相関関係を与えるのである。第７図は
本発明を利用して据え込み作業に対して得られたデータ
点を示しているが、これらのデータ点は実際の捩り切り
トルクの測定に対してプロットされたものである。第７
図に示されるように、据え込み作業および捩り切りトル
クの間の相関関係は直線的な関係に大体似ていると言う
ことができる。
行われる仕事量はこの特定のスウェージマウントに対す
る捩り切りトルクと相関関係を有するのである。据え込
み作業はピークまたはRMS力測定よりもさらに良好な捩
り切りトルクとの相関関係を与えるのである。第７図は
本発明を利用して据え込み作業に対して得られたデータ
点を示しているが、これらのデータ点は実際の捩り切り
トルクの測定に対してプロットされたものである。第７
図に示されるように、据え込み作業および捩り切りトル
クの間の相関関係は直線的な関係に大体似ていると言う
ことができる。
第８図は本発明によって据え込み作業を測定し捩り切り
トルクを予知するための装置の概略的構成図である。試
験装置40が力および位置のデータを収集して据え込み作
業を計算する。第８図において、試験装置40が据え込み
作業を施される支持アーム22および可撓性アーム24に関
連して示されている。この試験装置40は据え込みおよび
センサー組立体42、アナログ−デジタルコンバーター4
4、コンピューター46、表示装置48および入力装置50を
含んでいる。据え込みおよびセンサー組立体42は位置
（または変位）センサー52および力センサー54を含んで
いる。据え込みの間、ラム36に対して第８図にて「Ｆ」
で示される矢印によって示された方向に力が与えられ
る。力センサー54はラム36に与えられる力量を検出し、
変位センサー52はラム36の変位を示す出力をアナログ−
デジタルコンバーター44に与える。変位すなわち位置セ
ンサー52は連結片56を介してラム36に連結されている。
トルクを予知するための装置の概略的構成図である。試
験装置40が力および位置のデータを収集して据え込み作
業を計算する。第８図において、試験装置40が据え込み
作業を施される支持アーム22および可撓性アーム24に関
連して示されている。この試験装置40は据え込みおよび
センサー組立体42、アナログ−デジタルコンバーター4
4、コンピューター46、表示装置48および入力装置50を
含んでいる。据え込みおよびセンサー組立体42は位置
（または変位）センサー52および力センサー54を含んで
いる。据え込みの間、ラム36に対して第８図にて「Ｆ」
で示される矢印によって示された方向に力が与えられ
る。力センサー54はラム36に与えられる力量を検出し、
変位センサー52はラム36の変位を示す出力をアナログ−
デジタルコンバーター44に与える。変位すなわち位置セ
ンサー52は連結片56を介してラム36に連結されている。
アナログ−デジタルコンバーター44はそれぞれセンサー
52および54から変位および力の情報を受取るようになっ
ている。このアナログ−デジタルコンバーター44は据え
込み作業の間のラム36の変位および力を示すデジタル出
力をコンピューター46に与える。このコンピューター46
はこれらの力および変位のデータを利用して力の閾値レ
ベルFnを超過した時に等式２によって据え込み作業を計
算する。コンピューター46は計算された据え込み作業量
を予め定められた最少許容可能の値と比較する。この予
め定められた最少許容可能の値は特定のスウェージマウ
ントおよび据え込みボールの直径の特性に対して計算さ
れる。予め定められた値は、例えば第７図に示される据
え込み作業および捩り切りトルクの間の相関関係を利用
して計算されるのである。この予め定められた最少据え
込み作業値は、スウェージマウントの捩り切りトルクの
仕様明細によく合致するのに充分な高い値に設定されな
ければならない。表示装置48は据え込み作業者に仕様以
下のスウェージマウントを知らせる。入力装置50は試験
工程を開始するのに使用されることができる。
52および54から変位および力の情報を受取るようになっ
ている。このアナログ−デジタルコンバーター44は据え
込み作業の間のラム36の変位および力を示すデジタル出
力をコンピューター46に与える。このコンピューター46
はこれらの力および変位のデータを利用して力の閾値レ
ベルFnを超過した時に等式２によって据え込み作業を計
算する。コンピューター46は計算された据え込み作業量
を予め定められた最少許容可能の値と比較する。この予
め定められた最少許容可能の値は特定のスウェージマウ
ントおよび据え込みボールの直径の特性に対して計算さ
れる。予め定められた値は、例えば第７図に示される据
え込み作業および捩り切りトルクの間の相関関係を利用
して計算されるのである。この予め定められた最少据え
込み作業値は、スウェージマウントの捩り切りトルクの
仕様明細によく合致するのに充分な高い値に設定されな
ければならない。表示装置48は据え込み作業者に仕様以
下のスウェージマウントを知らせる。入力装置50は試験
工程を開始するのに使用されることができる。
表示装置48の出力に応答して、据え込み作業者はさらに
大きい直径のボールを使用してこの特定の仕様以下のス
ウェージマウントに再据え込み作業を施すことができ
る。このようなさらに大きい直径のボールによる据え込
みはスウェージマウントの強度を増大させ、捩り切りト
ルクを増大させる。（注：大きい直径の据え込みボール
は最初の据え込み作業には使用されない。何故ならば大
きい直径のボールはスウェージマウントを損傷させる可
能性が大きく、再度据え込みを行う機会の回数を減少さ
せるからである。）。
大きい直径のボールを使用してこの特定の仕様以下のス
ウェージマウントに再据え込み作業を施すことができ
る。このようなさらに大きい直径のボールによる据え込
みはスウェージマウントの強度を増大させ、捩り切りト
ルクを増大させる。（注：大きい直径の据え込みボール
は最初の据え込み作業には使用されない。何故ならば大
きい直径のボールはスウェージマウントを損傷させる可
能性が大きく、再度据え込みを行う機会の回数を減少さ
せるからである。）。
望ましい実施例においては、位置センサー52は直線的可
変差動トランスフォーマーになされる。位置センサー52
は変位とともに直線的に変化する電圧出力を与える。力
センサー54は与えられる力とともに直線的に変化する電
圧出力を与えるロードセルとするのが望ましい。
変差動トランスフォーマーになされる。位置センサー52
は変位とともに直線的に変化する電圧出力を与える。力
センサー54は与えられる力とともに直線的に変化する電
圧出力を与えるロードセルとするのが望ましい。
本発明は望ましい実施例について説明されたが、当業者
には本発明の精神および範囲から逸脱しないでその形態
および詳細部分に変更を施し得ることが理解されるとこ
ろである。
には本発明の精神および範囲から逸脱しないでその形態
および詳細部分に変更を施し得ることが理解されるとこ
ろである。
発明の効果 本発明は上述のように構成されているから、スウェージ
マウントが試験に合格しない場合には、作業者がさらに
大きい直径のボールを使用して第２回目の据え込み作業
を行い、マウントを是正することができるような、非破
壊的なスウェージマウントの捩り切りトルクを予知する
ための方法および装置を提供する優れた効果を発揮でき
る。
マウントが試験に合格しない場合には、作業者がさらに
大きい直径のボールを使用して第２回目の据え込み作業
を行い、マウントを是正することができるような、非破
壊的なスウェージマウントの捩り切りトルクを予知する
ための方法および装置を提供する優れた効果を発揮でき
る。
第１図はディスクパックおよび組合されるＥブロック組
立体を示す図面。 第２図は磁気ディスクおよび磁気ヘッドアームの頂面
図。 第３図は磁気ヘッドアームの頂面図。 第４図は磁気ヘッドアーム、磁気ヘッド組立体および磁
気ディスクの面の側面図。 第５図は磁気ディスク支持アームのスウェージマウント
の側面図。 第６図は据え込み作業の間の力対位置の関係を示す線
図。 第７図はスウェージマウントに対して仕事量および捩り
切りトルクの相関関係を示す線図。 第８図は本発明によって行われる据え込み作業の間の仕
事量に基づく捩り切りトルクを予知するための装置の構
成図。 10……ディスク駆動組立体 12……ディスクパック 14……Ｅブロック組立体 16……磁気ディスク 18……駆動スピンドル 20……サーボスピンドル 22……支持アーム 24……可撓性アーム 26……磁気ヘッド組立体 28……スウェージマウント 30……取付けプレート 30′……枢支軸線 32……管状部材 32′……円弧 34……据え込みボール 36……ラム 40……試験装置 42……据え込みおよびセンサー組立体 44……アナログ−デジタルコンバーター 46……コンピューター 48……表示装置 50……入力装置 52……位置（または変位）センサー 54……力センサー 56……連結片。
立体を示す図面。 第２図は磁気ディスクおよび磁気ヘッドアームの頂面
図。 第３図は磁気ヘッドアームの頂面図。 第４図は磁気ヘッドアーム、磁気ヘッド組立体および磁
気ディスクの面の側面図。 第５図は磁気ディスク支持アームのスウェージマウント
の側面図。 第６図は据え込み作業の間の力対位置の関係を示す線
図。 第７図はスウェージマウントに対して仕事量および捩り
切りトルクの相関関係を示す線図。 第８図は本発明によって行われる据え込み作業の間の仕
事量に基づく捩り切りトルクを予知するための装置の構
成図。 10……ディスク駆動組立体 12……ディスクパック 14……Ｅブロック組立体 16……磁気ディスク 18……駆動スピンドル 20……サーボスピンドル 22……支持アーム 24……可撓性アーム 26……磁気ヘッド組立体 28……スウェージマウント 30……取付けプレート 30′……枢支軸線 32……管状部材 32′……円弧 34……据え込みボール 36……ラム 40……試験装置 42……据え込みおよびセンサー組立体 44……アナログ−デジタルコンバーター 46……コンピューター 48……表示装置 50……入力装置 52……位置（または変位）センサー 54……力センサー 56……連結片。
Claims (22)
- 【請求項１】スウェージマウントの捩り切りトルクを予
知する装置において、 第１の部片を第２の部片に据え込みによって取付けるラ
ムと、 前記ラムに連結されてラムの位置を感知してこのラムの
位置を示す出力を発生する位置センサーと、 前記ラムに連結されて据え込み力を感知してこの据え込
み力を示す出力を発生する力センサーと、 前記位置センサーおよび前記力センサーに連結されて前
記ラムの位置を示す出力および前記据え込み力を示す出
力を受取って据え込み作業を示す出力を発生する位置
と、 を含んでいるスウェージマウントの捩り切りトルクを予
知する装置。 - 【請求項２】据え込み作業を予め定められた最少許容可
能に据え込み作業レベルと比較して前記据え込み作業お
よび前記最少許容可能の据え込み作業レベルの間の関係
を示す出力を発生する装置を含んでいる請求項１に記載
されたスウェージマウントの捩り切りトルクを予知する
装置。 - 【請求項３】前記据え込み作業を示す出力を発生する装
置がコンピューターを含んでいる請求項１に記載された
スウェージマウントの捩り切りトルクを予知する装置。 - 【請求項４】前記位置センサーおよび前記力センサーに
連結されてラムの位置を示す出力および据え込み力を示
す出力を受取ってデジタル出力を発生するアナログ−デ
ジタルコンバーターを含んでいる請求項１に記載された
スウェージマウントの捩り切りトルクを予知する装置の
応用。 - 【請求項５】前記据え込み作業を示す出力を発生する装
置が前記ラムの位置を示す出力に対する据え込み力を示
す出力の部片毎の積分を行う装置を含んでいる請求項１
に記載されたスウェージマウントの捩り切りトルクを予
知する装置。 - 【請求項６】前記最少許容可能の据え込み作業レベルが
予め定められた最少捩り切りトルクレベルを示している
請求項２に記載されたスウェージマウントの捩り切りト
ルクを予知する装置。 - 【請求項７】ともに取付けられた第１の部片および第２
の部片の捩り切りトルクを予知する方法において、 据え込み作業の間に据え込みラムの位置を感知し、 据え込み作業の間に据え込みラムの力を感知し、 据え込み作業の間に感知された据え込みラムの位置およ
び力の情報を使用して据え込み作業を計算する、 ことを含む捩り切りトルクを予知する方法。 - 【請求項８】据え込み作業を予め定められた最少許容可
能の据え込み作業レベルと比較する工程を含む請求項７
に記載された捩り切りトルクを予知する方法。 - 【請求項９】前記計算された据え込み作業のレベルが前
記最少許容可能の据え込み作業レベルよりも小さい場合
に前記第１および第２の部片の再度の据え込み作業を行
うようになされている請求項８に記載された捩り切りト
ルクを予知する方法。 - 【請求項１０】前記計算された据え込み作業および前記
最少許容可能の据え込み作業レベルの間の関係を示す出
力を表示することを含んでいる請求項８に記載された捩
り切りトルクを予知する方法。 - 【請求項１１】スウェージマウントの捩り切りトルクを
予知する装置において、 ラムの位置を感知してラム位置を示す出力を発生する位
置センサーと、 前記位置センサーに連結されて据え込み力を感知してこ
の据え込み力を示す出力を発生する力センサーと、 前記位置センサーおよび前記力センサーに連結されて前
記ラムの位置を示す出力および前記据え込み力を示す出
力を受取って据え込み作業を示す出力を発生する装置
と、 を含んでいるスウェージマウントの捩り切りトルクを予
知する装置。 - 【請求項１２】据え込み作業を予め定められた最少許容
可能の据え込み作業レベルと比較してこの据え込み作業
および最少許容可能の据え込み作業レベルの間の関係を
示す出力を発生する装置を含んでいる請求項11に記載さ
れたスウェージマウントの捩り切りトルクを予知する装
置。 - 【請求項１３】前記据え込み作業を示す出力を発生する
装置がコンピューターを含んでいる請求項11に記載され
たスウェージマウントの捩り切りトルクを予知する装
置。 - 【請求項１４】前記位置センサーおよび前記出力センサ
ーに連結されて前記位置を示す出力および前記据え込み
力を示す出力を受取ってデジタル出力を発生するアナロ
グ−デジタルコンバーターを含んでいる請求項11に記載
されたスウェージマウントの捩り切りトルクを予知する
装置の応用。 - 【請求項１５】前記据え込み作業を示す出力を発生する
装置が前記位置を示す出力に対する前記据え込み力を示
す出力の部片毎の積分を行う装置を含んでいる請求項11
に記載されたスウェージマウントの捩り切りトルクを予
知する装置。 - 【請求項１６】前記最少許容可能の据え込み作業レベル
が定められた最少捩り切りトルクレベルを示すようにな
されている請求項12に記載されたスウェージマウントの
捩り切りトルクを予知する装置。 - 【請求項１７】磁気記憶装置における可撓性アームの捩
り切りトルクを予知する装置であって、前記可撓性アー
ムが支持アームに据え込みにより取付けられている前記
予知する装置において、 前記可撓性アームを前記支持アームに据え込みにより取
付けるラムと、 前記ラムに連結されてラムの位置を感知してこのラムの
位置を示す出力を発生する位置センサーと、 前記ラムに連結されて据え込み力を感知してこの据え込
み力を示す出力を発生する力センサーと、 前記位置センサーおよび前記力センサーに連結されてラ
ムの位置を示す出力および据え込み力を示す出力を受取
って据え込み作業を示す出力を発生する装置と、 を含んでいる磁気記憶装置における可撓性アームの捩り
切りトルクを予知する装置。 - 【請求項１８】据え込み作業を予め定められた最少許容
可能の据え込み作業レベルと比較して前記据え込み作業
および前記予め定められた最少許容可能の据え込み作業
レベルの間の関係を示す出力を発生する装置を含んでい
る請求項17に記載された磁気記憶装置における可撓性ア
ームの捩り切りトルクを予知する装置。 - 【請求項１９】前記据え込み作業を示す出力を発生する
装置がコンピューターを含んでいる請求項17に記載され
た磁気記憶装置における可撓性アームの捩り切りトルク
を予知する装置。 - 【請求項２０】前記位置センサーおよび前記力センサー
に連結されてラムの位置を示す出力および据え込み力を
示す出力を受取ってデジタル出力を発生するアナログ−
デジタル−コンバーターを含んでいる請求項17に記載さ
れた磁気記憶装置における可撓性アームの捩り切りトル
クを予知する装置の応用。 - 【請求項２１】前記据え込み作業を示す出力を発生する
装置が前記ラムの位置を示す出力に対する据え込み力を
示す出力の部片毎の積分を行う装置を含んでいる請求項
17に記載された磁気記憶装置における可撓性アームの捩
り切りトルクを予知する装置。 - 【請求項２２】前記最少許容可能の据え込み作業レベル
が予め定められた最少捩り切りトルクレベルを示すよう
になされている請求項18に記載された磁気記憶装置にお
ける可撓性アームの捩り切りトルクを予知する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US509469 | 1990-04-13 | ||
| US07/509,469 US5097584A (en) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | Method for predicting twist out torque in a swage mount |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042942A JPH042942A (ja) | 1992-01-07 |
| JPH0795005B2 true JPH0795005B2 (ja) | 1995-10-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2313036A Expired - Fee Related JPH0795005B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-11-20 | スウェージマウントの捩り切りトルクを予知する方法および装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5097584A (ja) |
| EP (1) | EP0451935B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0795005B2 (ja) |
| KR (1) | KR0169116B1 (ja) |
| DE (1) | DE69111500T2 (ja) |
| HK (1) | HK39196A (ja) |
| IE (1) | IE69477B1 (ja) |
| MY (1) | MY105286A (ja) |
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