JPH079566B2 - 柔軟性構造物 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、柔軟性構造物に関
し、特に、柔軟性構造物の形態を、流体を移動させるこ
とにより容易に変化または移動させることを可能とし
た、柔軟性構造物の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、内部に流体が充満されることによ
って、その外部形状が形作られる柔軟性構造物は、
「人」・「動物」・「架空の動物」などの外部形状に形
成され、デパートやビルの壁面に取り付けたりまたは広
場などに自立させたりして用いられるようになった。

【０００３】さらに、柔軟性構造物に、「目が動く」・
「手を振る」・「足が動く」などの「動き」を付加する
ことを要求するようになった。

【０００４】また、柔軟性構造物を、人々が多数集まる
コンサートホールや野球場などにおいて浮遊させ、無線
を利用した遠隔操作で種々の「動き」を付加し、宣伝広
告効果の向上を図る方法も用いられるようになった。

【０００５】上記のように、今後柔軟性構造物は多種多
様の用途が、要求されると考えられる。

【０００６】従来、内部に流体が充満されることによっ
て、その外部形状が形作られる柔軟性構造物に「動き」
を持たせる方法としては、実開昭５４−１２４４９０号
公報、実開昭５６−１１７７８８号公報、特公平２−１
１９１８号公報により開示されている。いずれの公報
も、紐を引くことにより「屈曲」させる手段を用いてい
る。

【０００７】以下、特公平２−１１９１８号公報に開示
された、柔軟性構造物を「屈曲」させる方法について説
明する。

【０００８】図２５を参照して、従来の柔軟性構造物９
０は、円筒形状を成す本体部９０a と、台座９０ｂから
構成されている。柔軟性構造物９０の台座９０ｂには、
空気孔９２が設けられている。本体部９０a の内部に
は、常に、空気孔９２より空気が送り込まれている。こ
のことにより、柔軟性構造物９０は直立し、その外部形
状をかたちどっている。

【０００９】次に、図２５ないし図２７を参照して、上
記構成よりなる柔軟性構造物９０の、屈曲方法を説明す
る。

【００１０】図２５は、柔軟性構造物９０の全体側面図
を示している。図２６は、柔軟性構造物９０の側面断面
図を示している。図２７は、図２５中Ｘ−Ｘ線矢視端面
図である。

【００１１】各図中、矢印Ｑは、柔軟性構造物９０の屈
曲方向を示している。柔軟性構造物９０の屈曲部Ａに
は、屈曲方向とは反対側に開口部９８が形成されてい
る。開口部９８の両端部９３，９４は、屈曲支点を構成
している。

【００１２】開口部９８には、その開口部を塞ぐよう
に、本体内部側に余裕布９５が縫製されている。

【００１３】次に、柔軟性構造物９０には、開口部９８
に対向する側であって、かつ先端側に取付具９６が固着
されている。また、取付具９６には、操作紐９７が固着
されている。

【００１４】次に、図２８を参照して、柔軟性構造物９
０は、操作紐９７を図中に示すＲ方向に引くことによ
り、支点９３，９４を一対の支点として矢印Ｑ方向に屈
曲する。このとき、取付具９６付近の本体布は、矢印Ｒ
方向に引かれ皺を形成するとともに、取付具９６付近の
内部容積が減少する。したがって、柔軟性構造物９０
は、屈曲によりその内部圧力が増加する。一方、余裕布
９５は、支点９３，９４を一対の支点とし、柔軟性構造
物９０の内部圧力の増加に対応して膨張し緊張状態とな
る。このことにより、柔軟性構造物９０の内部圧力の増
加は相殺され、屈曲前後における柔軟性構造物９０の内
部圧力の変化を、最小限に抑えることが可能となる。

【００１５】上記構成により、柔軟性構造物の屈曲は、
比較的小さな力を操作紐９７に加えることで容易に可能
となる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記柔
軟性構造物の屈曲手段には、以下に述べるような問題点
がある。

【００１７】柔軟性構造物本体内部に、屈曲させるため
の力を加える操作紐を設け、対向側に増加圧力を相殺す
るための余裕布を設けている。このことにより、柔軟性
構造物９０の屈曲方向が、一方向に限定される。

【００１８】柔軟性構造物９０の屈曲部は、通常緊張状
態であるが操作紐に力を加え引き寄せることで皺となり
外観上見苦しくなる。

【００１９】操作紐に加える力は、取付具一点に集中
し、柔軟性構造物の取付具取付部分の布の疲労が激しく
なり破損する危険性が高い。

【００２０】操作紐の伸び、取付具取付部分の布の伸び
により、柔軟性構造物に滑らかな動き、微妙な動作を与
えるには限界がある。

【００２１】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、柔軟性構造物に、スムーズな動き微妙
な動作を与えることを可能とし、また、操作紐を用いな
いで、柔軟性構造物の形態を変化させたり移動させたり
することを可能とする柔軟性構造物を提供することを目
的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記、課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明に基づいた柔軟性構造物は、
本体部の形状を形づくる主流体室と、本体部に接続さ
れ、主流体室とは気密的に隔離された第１補助流体室
と、本体部に接続され、主流体室とは気密的に隔離さ
れ、第１補助流体室とは開閉可能な流路を介して接続さ
れた第２補助流体室と、第１および第２の補助流体室間
で流体の授受を行なう流体移動手段とを備えている。

【００２３】請求項２に記載の発明に基づいた柔軟性構
造物は、柔軟性構造物本体の外面を形成する外皮部材
と、外皮部材に接続され外皮部材の一部と協働して閉じ
られた第１の補助流体室を形成する第１の補助皮部材
と、第１の補助流体室とは離れたところで、外皮部材に
接続され、外皮部材の一部と協働して閉じられた第２の
補助流体室を形成する第２の補助皮部材と、第１の補助
流体室と第２の補助流体室とを接続する流路と、この流
路に設けられ、前記第１および第２の補助流体室間で、
流体の授受を行なう流体移動手段とを備えている。

【００２４】

【作用】請求項１に記載の発明による柔軟性構造物によ
れば、第１および第２の補助流体室間で流体の授受を行
なうことにより、柔軟性構造物の形態を容易に変化させ
たり移動させたりする。たとえば、空中に浮遊する柔軟
性構造物にあっては、第１および第２補助流体室間で比
重の大きな流体の授受を行なえば、構造物の重心が移動
する。この重心移動に伴なって、柔軟性構造物は、傾斜
動作または回転動作を行なう。

【００２５】次に、請求項２に記載の発明による柔軟性
構造物では、補助流体室が外皮部材に直接接続されてい
る。流体が引き抜かれた一方の補助流体室に接する外皮
部材は弛み、流体が充満された他方の補助流体室に接す
る外皮部材は伸張する。その結果、柔軟性構造物は、一
方の補助流体室側に向かって屈曲する。

【００２６】

【実施例】以下、この発明に基づいた第１の実施例につ
いて説明する。

【００２７】図１を参照して、この実施例における柔軟
性構造物１は、左腕を大きく上に上げたサンタクロース
の外形形状を成し全長１８メートルを有している。

【００２８】柔軟性構造物１は、樹脂などによりコーテ
ィングされた布を用い形成されている。便宜上、柔軟性
構造物１の外面を形成する布１００を外皮部材と称す
る。柔軟性構造物１は、その左足２の底部に、空気孔３
が設けられ、柔軟性構造物１の内部に、矢印Ａ方向に空
気が送り込まれ外形形状を形どっている。柔軟性構造物
１の内部には、絶えず空気が送付されている。しかし、
柔軟性構造物の内部圧力は、布の縫目から空気が漏洩す
るため常に一定に保たれている。

【００２９】上記、構成より成る柔軟性構造物１は、左
腕４を図中矢印Ｃおよび矢印Ｄに振ることができる。

【００３０】以下、この柔軟性構造物１が左腕４を振る
動作、機能について説明する。図２を参照して、柔軟性
構造物１は、その外形形状を形づくる主流体室１ａを有
し、柔軟性構造物１の肩部５には、胴体４ａと左腕４ｂ
の間に第１補助流体室７および第２補助流体室８が設け
られている。第１補助流体室７は、外皮部材１００の一
部である第１外皮部材１００ａ、および内部に位置する
第１補助皮部材７ｂ、７ｃから構成され閉じられた流体
室を形成している。第１外皮部材１００ａは、その展開
形状が舟形形状を有している。第１補助皮部材７ｂ，７
ｃは、２つの半円形形状部分を有し胴体４ａおよび左腕
４ｂの内部に設けられている。

【００３１】次に、第２補助流体室８は、外皮部材１０
０の一部である第２外皮部材１００ｂ、および内部に位
置する第２補助皮部材８ｂ，８ｃから構成され閉じられ
た流体室を形成している。第２外皮部材１００ｂは、そ
の展開形状が舟形形状を有している。第２補助皮部材８
ｂ，８ｃは、２つの半円形形状部分を有し胴体４ａおよ
び左腕４ｂの内部に設けられている。

【００３２】第１補助流体室７と第２補助流体室８の接
続部には、腕部４ｂ内部に空気を送風するための空気孔
９が設けられている。また、第１補助流体室７と第２補
助流体室８の間には、流体室間で空気の授受を行なう流
路１０および流路１１が設けられている。

【００３３】第１補助流体室７内の空気は、流路１０に
より流体室８へ送風される。流路１０はファン１２、電
磁弁１３、パイプ１４から構成されている。

【００３４】第２補助流体室８内の空気は、流路１１に
より流体室７へ送風される。流路１１はファン１５、電
磁弁１６、パイプ１７から構成されている。

【００３５】上記 ファン１２・１５、電磁弁１３・１
６は、取付台１８に取り付き、取付台１８は、柔軟性構
造物１の本体内部背面側に固定されている。

【００３６】なお、本実施例における第１補助流体室７
および第２補助流体室８の内部容量の比は、１：１であ
る。

【００３７】また、図２における第１補助流体室７およ
び第２補助流体室８の図は、便宜上それぞれ内部に１０
０％の空気を充満した図を表しているが、実際は以下に
示すようになる。

【００３８】上記構成より腕４ｂが図１中矢印Ｃ方向
（状態Ｉ→状態ＩＩ→状態ＩＩＩ）に移動する動作につ
いて説明する。

【００３９】図３を参照して、状態Ｉは腕４ｂが最上段
に位置している状態を示している。状態Ｉにおける各流
体室の空気の充満度は、第１補助流体室７が１００％、
第２補助流体室８が０％である。このとき、第１補助流
体室７の第１外皮部材１００ａは伸張し、第２補助流体
室８の第２外皮部材１００ｂは、気圧の差により第２補
助流体室８の空間内に折り畳む形に収納される。

【００４０】次に、第１補助流体室７内の空気を、流路
１０により第２補助流体室８内へ送風する。このことに
より腕４ｂは状態ＩＩへ移行する。

【００４１】図４を参照して、状態ＩＩは、腕４ｂがほ
ぼ中段に位置している状態を示している。状態ＩＩにお
ける各流体室の空気の充満度は、第１補助流体室７およ
び第２補助流体室８ともに５０％である。このとき、第
１補助流体室７の第１外皮部材１００ａおよび第２補助
流体室８の第２外皮部材１００ｂはともに気圧の差によ
り若干内部に引き寄せられた形状となっている。引続き
第１補助流体室７内の空気を、流路１０により第２補助
流体室８内へ送風する。このことにより腕４ｂは状態Ｉ
ＩＩへ移行する。

【００４２】図５を参照して、状態ＩＩＩは、腕４が最
下段に位置している状態を示している。状態ＩＩＩにお
ける各流体室の空気の充満度は、第１補助流体室７が０
％、第２補助流体室８が１００％である。このとき、第
１補助流体室７の第１外皮部材１００ａは気圧の差によ
り第１補助流体室７の空間内に折り畳む形に収納され、
第２補助流体室８の第２外皮部材１００ｂは伸張する。

【００４３】上記一連の動作により腕４は、状態Ｉ→状
態ＩＩ→状態ＩＩＩへと連続的に移動し図１中矢印Ｃ方
向に腕４ｂを振ることを可能とする。また、図１中矢印
Ｄ方向に腕４ｂを振るには、第２補助流体室８内の空気
を流路１１により第１補助流体室７内へ送風すれば容易
に実施可能である。

【００４４】流路１０および流路１１に設けられたファ
ン１２・１５、電磁弁１３・１６の制御方法は、タイマ
等を組み込んで制御してもよいし、柔軟性構造物１の外
部に設けた制御機器において制御してもよい。

【００４５】上記のように、柔軟性構造物の本体部の外
形形状を形づくる主流体室に接続し、主流体室とは気密
的に隔離された第１補助流体室と、第２補助流体室を設
け、補助流体室間で流体の授受を行なう流体移動手段を
備えている。このことにより、柔軟性構造物は補助流体
室間の流体の移動による圧力の変化を利用し容易に腕を
振ることを可能とした。

【００４６】なお、上記実施例において、柔軟性構造物
の腕を振る範囲は、各補助流体室の容量および容量の比
により決定することができる。よって本実施例において
採用した容量の比１：１に限定されるものではない。ま
た、腕を振る速さは流体室間の空気の移動速さにより決
定することができる。

【００４７】この実施例における腕を振る動作は、手の
指を曲げる、足の膝を曲げるなどの動作に応用実施でき
ることはいうまでもない。

【００４８】次に、図６を参照して、この発明に基づい
た第２の実施例について説明する。この実施例における
柔軟性構造物２０は、外形形状が略円筒形状を有し、そ
の中央部から上部が旋回可能となっている。

【００４９】柔軟性構造物２０は、本体部２１および台
部２２から構成されている。本体部２１は、樹脂などに
よりコーティングされた布からなっている。便宜上、柔
軟性構造物１の外面を形成する布２００を外皮部材と称
する。台部２２には、空気孔２３が設けられ、本体部２
１の内部に矢印Ｂ方向に空気が送り込まれ外形形状を形
どっている。また、本体部２１内部には、絶えず空気が
送付されている。しかし、本体部２０の内部圧力は布の
縫目から空気が漏洩するため常に一定に保たれている。

【００５０】本体部２１の内部は、本体部２１の形状を
形づくる主流体室２１ａと、旋回部２４に、主流体室２
１ａとは気密的に隔離された第１補助流体室２５、第２
補助流体室２６、第３補助流体室２７および第４補助流
体室２８を有している。

【００５１】次に、各補助流体室の構造について、図面
を参照して説明する。図７は、第１補助流体室および第
３補助流体室の縦端面図を示す。図８は、第２補助流体
室および第４補助流体室の縦端面図を示す。第９図は、
第１補助流体室、第２補助流体室、第３補助流体室およ
び第４補助流体室の横端面図を示す。

【００５２】第１補助流体室２５は、図７および図９を
参照して、外皮部材２００の一部を成す第１外皮部材２
００ａ、および内部に位置する第１補助皮部材２５ｂ、
２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ、２５ｇから構成され
ている。

【００５３】第２補助流体室２６は、図８および図９を
参照して、外皮部材２００の一部を成す第２外皮部材２
００ｂ、および内部に位置する第２補助皮部材２６ｂ、
２６ｃ、２５ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇから構成され
ている。

【００５４】第３補助流体室２７は、図７および図９を
参照して、外皮部材２００の一部を成す第３外皮部材２
００ｃ、および内部に位置する第３補助皮部材２７ｂ、
２７ｃ、２６ｅ、２７ｅ、２７ｆ、２７ｇから構成され
ている。

【００５５】第４補助流体室２８は、図８および図９を
参照して、外皮部材２００の一部を成す第４外皮部材２
００ｄ、および内部に位置する第４補助皮部材２８ｂ、
２８ｃ、２７ｅ、２５ｅ、２８ｆ、２８ｇから構成され
ている。

【００５６】また、柔軟性構造物２０の内部中央には、
本体部２１の先端部に空気を送風するための空気孔２９
が設けられている。

【００５７】次に、各補助流体室間に設けられた流体移
動手段について図１０を参照して説明する。

【００５８】第１補助流体室２５と第２補助流体室２６
の間には、流体室間の空気の授受が可能に流路３０が設
けられている。流路３０は、ファン３４、電磁弁３５、
パイプ３６から構成されている。

【００５９】第２補助流体室２６と第３補助流体室２７
の間には、流体室間の空気の授受が可能に流路３１が設
けられている。流路３１は、ファン３７、電磁弁３８、
パイプ３９から構成されている。

【００６０】第３補助流体室２７と第４補助流体室２８
の間には、流体室間の空気の授受が可能に流路３２が設
けられている。流路３２は、ファン４０、電磁弁４１、
パイプ４２から構成されている。

【００６１】第４補助流体室２８と第１補助流体室２５
の間には、流体室間の空気の授受が可能に流路３３が設
けられている。流路３３は、ファン４３、電磁弁４４、
パイプ４５から構成されている。

【００６２】なお、本実施例において各補助流体室は同
じ容量を有している。上記構成において、図６中矢印Ｅ
に示す旋回運動を柔軟性構造物２０に与えるための動作
について以下説明する。

【００６３】図１１ないし図１４を参照して、図１１
は、柔軟性構造物２０が「Ｉ」で示す方向に傾斜した場
合の「状態Ｉ」における各補助流体室の空気の充満度を
示している。

【００６４】図１２は、柔軟性構造物２０が「ＩＩ」で
示す方向に傾斜した場合の「状態ＩＩ」における各補助
流体室の空気の充満度を示している。

【００６５】図１３は、柔軟性構造物２０が「ＩＩＩ」
で示す方向に傾斜した場合の「状態ＩＩＩ」における各
補助流体室の空気の充満度を示している。

【００６６】図１４は、柔軟性構造物２０が「ＩＶ」で
示す方向に傾斜した場合の「状態ＩＶ」における各補助
流体室の空気の充満度を示している。

【００６７】図１１を参照して、状態Ｉにおける各補助
流体室の空気の充満度は、第１補助流体室２５が１００
％、第２補助流体室２６、第３補助流体室２７および第
４補助流体室２８が０％である。このとき、第１外皮部
材２００ａは、内部の空気圧力により伸張し、他の外皮
部材は、各補助流体室内へ引き寄せられる。次に、第１
補助流体室２５内の空気を、流路３０を用いて第２補助
流体室２６へ送風する。このことにより柔軟性構造物２
０は、図６中「ＩＩ」の方向に旋回し状態ＩＩへ移動す
る。

【００６８】図１２を参照して、状態ＩＩにおける各補
助流体室の空気の充満度は、第２補助流体室２６が１０
０％、第３補助流体室２７、第４補助流体室２８および
第１補助流体室２５が０％である。このとき、第２外皮
部材２００ｂは、内部の空気圧力により伸張し、他の外
皮部材は各補助流体室内へ引き寄せられる。次に、第２
補助流体室２６内の空気を、流路３１を用いて第３補助
流体室２７へ送風する。このことにより柔軟性構造物２
０は、図６中「ＩＩＩ」の方向に旋回し状態ＩＩＩへ移
動する。

【００６９】図１３を参照して、状態ＩＩＩにおける各
補助流体室の空気の充満度は、第３補助流体室２７が１
００％、第４補助流体室２８、第１補助流体室２５およ
び第２補助流体室２６が０％である。このとき、第３外
皮部材２００ｃは、内部の空気圧力により伸張し、他の
外皮部材は各補助流体室内へ引き寄せられる。次に、第
３補助流体室２７内の空気を、流路３２を用いて第４補
助流体室２８へ送風する。このことにより柔軟性構造物
２０は、図６中「ＩＶ」の方向に旋回し状態ＩＶへ移動
する。

【００７０】図１４を参照して、状態ＩＶにおける各補
助流体室の空気の充満度は、第４補助流体室２８が１０
０％、第１補助流体室２５、第２補助流体室２６および
第３補助流体室２７が０％である。このとき、第４外皮
部材２００ｄは、内部の空気圧力により伸張し、他の外
皮部材は各補助流体室内へ引き寄せられる。次に、第４
補助流体室２８内の空気を、流路３３を用いて第１補助
流体室２５へ送風する。このことにより柔軟性構造物２
０は、図６中「Ｉ」の方向に旋回し状態Ｉへ移動する。

【００７１】上記一連の動作により、柔軟性構造物２０
は、状態Ｉ→状態ＩＩ→状態ＩＩＩ→状態ＩＶへと連続
的に移動し、図６中矢印Ｅ方向の旋回運動を可能とす
る。また、矢印Ｅ方向に対し反対方向の旋回は、上記動
作を逆に行なうことにより容易に可能である。

【００７２】上記構成において、ファン３４・３７・４
０・４３、および電磁弁３５・３８・４１・４４の制御
は、タイマなどを組み込んで用いてもよいし、外部に設
けられた制御機器において制御してもよい。また、柔軟
性構造物２０の移動する速さ、移動の範囲は、各補助流
体室間の空気の移動の速さ、各補助流体室の容量により
調節することが可能である。

【００７３】上記のように、柔軟性構造物の本体部の外
形形状を形づくる主流体室に接続し、主流体室とは気密
的に隔離された複数の補助流体室を設け、各補助流体室
間で流体の授受を行なう流体移動手段を設けている。こ
のことにより柔軟性構造物は、補助流体室間の空気の移
動による圧力の変化を利用し容易に旋回運動を可能とす
る。

【００７４】次に、図１５を参照して、この発明に基づ
いた第３の実施例について説明する。

【００７５】この実施例における柔軟性構造物４６は、
第２の実施例における柔軟性構造物２０を二段に積層し
組み合わせたものである。このことにより図に示すよう
により複雑な動きを与えることも可能となる。

【００７６】上記、各実施例において、柔軟性構造物の
布の縫目を気密となるように処理し内部圧力を大気圧よ
り大きくした後密封しても同様の作用効果を得ることは
いうまでもない。

【００７７】次に、図１６ないし図１７を参照して、こ
の発明に基づいた第４の実施例について説明する。

【００７８】この実施例における柔軟性構造物５０は、
飛行船の形状をなす外形形状を有し、本体部５０ａとそ
の後部に推進用の駆動装置５０ｂが設けられている。本
体部５０ａは、樹脂等によりコーティングされた布を用
いて作成されている。また、本体部５０ａの内部は、そ
の外形形状を形づくる主流体室５１と、この主流体室５
１とは気密的に隔離された第１補助流体室５２、第２補
助流体室５３、第３補助流体室５４、第４補助流体室５
５、第５補助流体室５６、第６補助流体室５７を有して
いる。本体部５０ａの内部は、密封構造となっており空
気より比重の小さいヘリウム（Ｈｅ）ガスを充填するこ
とにより柔軟性構造物５０は所定の高さを浮遊可能とし
ている。各々の補助流体室の形状は球状を成し、本体部
５０ａの胴体部を等分割するように配置されている。

【００７９】第１補助流体室５２と第２補助流体室５３
は対向する位置に配置され、各補助流体室間の流体が授
受可能に流路５８が設けられている。流路５８は、ファ
ン６１、電磁弁６２、パイプ６３から構成されている。

【００８０】第３補助流体室５４と第４補助流体室５５
は対向する位置に配置され、各補助流体室間の流体が授
受可能に流路５９が設けられている。流路５９は、ファ
ン６４、電磁弁６５、パイプ６６から構成されている。

【００８１】第５補助流体室５６と第６補助流体室５７
は対向する位置に配置され、各補助流体室間の流体が授
受可能に流路６０が設けられている。流路６０は、ファ
ン６７、電磁弁６８、パイプ６９から構成されている。

【００８２】なお、本実施例における補助流体室内の流
体は、炭酸ガス（ＣＯ₂ ）を用いている。

【００８３】上記構成よりなる柔軟性構造物５０の動作
について、図１８ないし図２０を参照して説明する。

【００８４】図１８を参照して、状態Ｉにおける柔軟性
構造物５０は、第３補助流体室５４を最下段に位置し浮
遊している。この状態Ｉにおける各補助流体室の炭酸ガ
スの充満度は、第１補助流体室５２は１００％、第２補
助流体室５３は０％、第３補助流体室５４は１００％、
第４補助流体室５５は０％、第５補助流体室５６は１０
０％、第６補助流体室５７は０％である。次に、流路５
８において、第１補助流体室５２内の炭酸ガスを第２補
助流体室５３へ送風する。このことにより、柔軟性構造
物５０は、矢印Ｇ方向に移動を開始し、状態ＩＩへと移
動する。

【００８５】図１９を参照して、状態ＩＩにおける柔軟
性構造物５０は、第５補助流体室５６を最下段に位置し
浮遊している。この状態における各補助流体室内の炭酸
ガスの充満度は、第１補助流体室５２は０％、第２補助
流体室５３は１００％、第３補助流体室５４は１００
％、第４補助流体室５５は０％、第５補助流体室５６は
１００％、第６補助流体室５７は０％である。次に、流
路５９において、第３補助流体室５４内の炭酸ガスを第
４補助流体室５５へ送風する。このことにより、柔軟性
構造物５０は、矢印Ｇ方向に引続き移動し状態ＩＩＩへ
と移動する。

【００８６】図２０を参照して、状態ＩＩＩにおける柔
軟性構造物５０は、第２補助流体室５３を最下段に位置
し浮遊している。この状態における各補助流体室内の炭
酸ガスの充満度は、第１補助流体室５２は０％、第２補
助流体室５３は１００％、第３補助流体室５４は０％、
第４補助流体室５５は１００％、第５補助流体室５６は
１００％、第６補助流体室５７は０％である。

【００８７】上記のように補助流体室内の炭酸ガスを順
次移動させることにより柔軟性構造物５０を回転させる
ことが可能となる。また、回転方向を逆にしたいとき
は、上記動作の逆を行なえば容易に可能である。なお、
ファン６１・６４・６７、電磁弁６２・６５・６８、駆
動装置５０ｂの操作は、無線を利用した遠隔操作により
制御することが可能である。

【００８８】上記のように、柔軟性構造物の本体部の外
形形状を形づくる主流体室に接続し主流体室とは気密的
に隔離された複数の補助流体室を設け、各補助流体室間
で流体の授受を行なう流体移動手段を備えている。この
ことにより、柔軟性構造物は、補助流体室間の流体の移
動による重心の変化を利用し容易に移動することを可能
とする。

【００８９】次に、図２１を参照して、この発明に基づ
いた第５の実施例について説明する。

【００９０】この実施例における柔軟性構造物７０の外
形形状は、ロケットの形状を有している。この柔軟性構
造物７０は、内部が密封構造となった本体７１と、この
本体の７１外部両側に第１補助流体室７３、第２補助流
体室７４を備えている。

【００９１】本体７１は、樹脂等によりコーティングさ
れた布を用いて作成されている。また、本体７１は、そ
の外形形状を形づくる主流体室７１ａを有し空気より比
重の小さいヘリウム（Ｈｅ）ガスを充填することにより
柔軟性構造物７０は、所定の高さを浮遊可能としてい
る。

【００９２】第１補助流体室７３および第２補助流体室
７４は、本体７１を貫通する流路７５、７６を介して取
付けられている。流路７５は、ファン７７、電磁弁７
８、パイプ７９から構成されている。流路７６は、ファ
ン８０、電磁弁８１、パイプ８２から構成されている。
また、ファン７７・８０、電磁弁７８・８１は本体７１
の内部に収納されている。本体７１の後部には、推進用
の駆動装置７２が設けられている。なお、本実施例にお
ける補助流体室内の流体は炭酸ガス（ＣＯ₂ ）を用いて
いる。

【００９３】次に、上記構成よりなる柔軟性構造物７０
の動作について以下説明する。図２２を参照して、状態
Ｉにおける柔軟性構造物７０は、第２補助流体室７４を
下側に傾けて浮遊している。この状態における各補助流
体室の炭酸ガスの充満度は、第１補助流体室７３は０
％、第２補助流体室７４は１００％である。次に、流路
７５、７６において第２補助流体室７４内の炭酸ガスを
第１補助流体室７３へ送風する。このことにより柔軟性
構造物７０は状態ＩＩへ移動する。

【００９４】次に、図２３を参照して、状態ＩＩにおけ
る柔軟性構造物７０は、水平状態を保っている。この状
態における各補助流体室の炭酸ガスの充満度は、第１補
助流体室７３は５０％、第２補助流体室７４は５０％で
ある。引続き流路７５、７６において第２補助流体室７
４内の炭酸ガスを第１補助流体室７３へ送風する。この
ことにより柔軟性構造物７０は状態ＩＩＩへ移動する。

【００９５】次に、図２４を参照して、状態ＩＩＩにお
ける柔軟性構造物７０は、第１補助流体室７３を下側に
位置し浮遊している。この状態における各補助流体室内
の炭酸ガスの充満度は、第１補助流体室７３は１００
％、第２補助流体室は０％である。

【００９６】上記一連の動作を行なうことにより柔軟性
構造物７０は、本体７１を中心に揺れながら浮遊するこ
とが可能である。また、柔軟性構造物７０を、本体７１
を中心とした回転を与えることも可能である。なお、フ
ァン７７・８０、電磁弁７９・８１、駆動装置７２は無
線を利用した遠隔操作により制御することが可能であ
る。

【００９７】上記のように、柔軟性構造物の本体部の外
形形状を形づくる主流体室に接続し、主流体室とは気密
的に隔離された複数の補助流体室を設け、各補助流体室
間で流体の授受を行なう流体移動手段を設けている。こ
のことにより、柔軟性構造物は、補助流体室間の気体の
移動による重心の変化を利用し容易に移動を可能として
いる。

【００９８】各実施例において、柔軟性構造物に用いた
布は、樹脂等によりコーティングされた布としたが、他
の同等の材料を用いることによっても同様の作用効果を
得ることはいうまでもない。

【００９９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明によ
れば、柔軟性構造物の本体部の形状を形づくる主流体室
と、本体部に接続され、主流体室とは気密的に隔離され
た第１補助流体室と、本体部に接続され、主流体室とは
気密的に隔離され第１補助流体室とは開閉可能な流路を
介して接続された第２補助流体室と、第１および第２の
補助流体室間で流体の授受を行なう流体移動手段とを備
えている。このことにより、補助流体室間の流体の移動
による圧力の変化や重心の移動を利用して、柔軟性構造
物にスムーズな動き微妙な動作を与えることを可能と
し、また、操作紐を用いないで、柔軟性構造物の形態を
変化させたり移動させたりすることを可能とした。

【０１００】請求項２に記載の発明によれば、柔軟性構
造物本体の外面を形成する外皮部材と外皮部材に接続さ
れ外皮部材の一部と協働して閉じられた第１の補助流体
室を形成する第１の補助皮部材と第１の補助流体室とは
離れたところで、外皮部材に接続され、外皮部材の一部
と協働して閉じられた第２の補助流体室を形成する第２
の補助皮部材と、第１の補助流体室と第２の補助流体室
とを接続する流路と、流路に設けられ、第１および第２
の補助流体室間で流体の授受を行なう流体移動手段とを
備えている。このことにより、補助流体室間の流体の移
動による圧力の変化や重心の移動を利用して、柔軟性構
造物にスムーズな動き微妙な動作を与えることを可能と
し、また、操作紐を用いないで、柔軟性構造物の形態を
変化させたり移動させたりすることを可能とした。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に基づいた第１の実施例における柔軟
性構造物の正面図である。

【図２】この発明に基づいた第１の実施例における柔軟
性構造物の肩部の詳細断面斜視図である。

【図３】この発明に基づいた第１の実施例における肩部
に設けられた補助流体室の状態Ｉを示す図である。

【図４】この発明に基づいた第１の実施例における肩部
に設けられた補助流体室の状態ＩＩを示す図である。

【図５】この発明に基づいた第１の実施例における肩部
に設けられた流体室の状態ＩＩＩを示す図である。

【図６】この発明に基づいた第２の実施例における柔軟
性構造物の全体斜視図である。

【図７】この発明に基づいた第２の実施例における柔軟
性構造物の補助流体室の縦端面図である。

【図８】この発明に基づいた第２の実施例における柔軟
性構造物の補助流体室の縦端面図である。

【図９】この発明に基づいた第２の実施例における柔軟
性構造物の補助流体室の横端面図である。

【図１０】この発明に基づいた第２の実施例における補
助流体室の詳細端面図である。

【図１１】この発明に基づいた第２の実施例における状
態Ｉにおける補助流体室の横端面図である。

【図１２】この発明に基づいた第２の実施例における状
態ＩＩにおける補助流体室の横端面図である。

【図１３】この発明に基づいた第２の実施例における状
態ＩＩＩにおける補助流体室の横端面図である。

【図１４】この発明に基づいた第２の実施例における状
態ＩＶにおける補助流体室の横端面図である。

【図１５】この発明に基づいた第３の実施例における柔
軟性構造物の正面図である。

【図１６】この発明に基づいた第４の実施例における柔
軟性構造物の全体斜視図である。

【図１７】この発明に基づいた第４の実施例における柔
軟性構造物に設けられた補助流体室の詳細端面図であ
る。

【図１８】この発明に基づいた第４の実施例における状
態Ｉにおける補助流体室の横端面図である。

【図１９】この発明に基づいた第４の実施例における状
態ＩＩにおける補助流体室の横端面図である。

【図２０】この発明に基づいた第４の実施例における状
態ＩＩＩにおける補助流体室の横端面図である。

【図２１】この発明に基づいた第５の実施例における柔
軟性構造物の全体斜視図である。

【図２２】この発明に基づいた第５の実施例における状
態Ｉにおける補助流体室の横端面図である。

【図２３】この発明に基づいた第５の実施例における状
態ＩＩにおける補助流体室の横端面図である。

【図２４】この発明に基づいた第５の実施例における状
態ＩＩＩにおける補助流体室の横端面図である。

【図２５】従来技術における柔軟性構造物の正面図であ
る。

【図２６】従来技術における柔軟性構造物の縦端面図で
ある。

【図２７】従来技術における柔軟性構造物の横端面図で
ある。

【図２８】従来技術における柔軟性構造物の屈曲状態に
おける全体図である。

【符号の説明】

１．２０．４６．５０．７０ 柔軟性構造物 １ａ．２１ａ．５１．７１ａ 主流体室 ７．８．２５．２６．２７．２８．５２．５３．５４．
５５．５６．５７．７３．７４ 補助流体室 １０．１１．３０．３１．３２．３３．５８．５９．６
０．７５．７６ 流路 １００ａ．１００ｂ．２００ａ．２００ｂ．２００ｃ．
２００ｄ 外皮部材 ７ｂ．７ｃ．８ｂ．８ｃ．２５ｂ．２５ｃ．２５ｄ．２
５ｅ．２５ｆ．２５ｇ．２６ｂ．２６ｃ．２６ｅ．２６
ｆ．２６ｇ．２７ｂ．２７ｃ．２７ｅ．２７ｆ．２７
ｇ．２８ｂ．２８ｃ．２８ｆ．２８ｇ 補助皮部材 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に流体が充満されることによってそ
   の外部形状が形づくられる柔軟性構造物であって、本体
   部の形状を形づくる主流体室と、前記本体部に接続さ
   れ、前記主流体室とは気密的に隔離された第１補助流体
   室と、前記本体部に接続され、前記主流体室とは気密的
   に隔離され、前記第１補助流体室とは開閉可能な流路を
   介して接続された第２補助流体室と、前記第１および第
   ２の補助流体室間で流体の授受を行なう流体移動手段
   と、を備える柔軟性構造物。
2. 【請求項２】 内部に流体が充満されることによって、
   その外部形状が形づくられる柔軟性構造物であって、構
   造物本体の外面を形成する外皮部材と、前記外皮部材に
   接続され、外皮部材の一部と協働して、閉じられた第１
   の補助流体室を形成する第１の補助皮部材と、前記第１
   の補助流体室とは離れたところで、前記外皮部材に接続
   され、外皮部材の一部と協働して、閉じられた第２の補
   助流体室を形成する第２の補助皮部材と、前記第１の補
   助流体室と第２の補助流体室とを接続する流路と、前記
   流路に設けられ、前記第１および第２の補助流体室間で
   流体の授受を行なう流体移動手段と、を備える柔軟性構
   造物。