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JPH0796895B2 - 同期回転継ぎ手 - Google Patents
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JPH0796895B2 - 同期回転継ぎ手 - Google Patents

同期回転継ぎ手

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JPH0796895B2
JPH0796895B2 JP2206683A JP20668390A JPH0796895B2 JP H0796895 B2 JPH0796895 B2 JP H0796895B2 JP 2206683 A JP2206683 A JP 2206683A JP 20668390 A JP20668390 A JP 20668390A JP H0796895 B2 JPH0796895 B2 JP H0796895B2
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undercut
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ヴェルナー・クルーデ
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は簡単に製作できることをその目的とする同期回
転継ぎ手に関する。
〔従来の技術と問題点〕
この種の同期回転継ぎ手は例えばドイツ国特許第313236
4号によって公知である。図３に示すように、この公知
の継ぎ手は外側継ぎ手部材１、ボール軌道２、内側継ぎ
手部材14、ボール軌道15、トルク伝達用ボール13、ボー
ルのリテーナ11、駆動軸18等を有している。
トルク伝達用ボールのリテーナの外面が外側継ぎ手部材
の部分球面状のガイド面にくいこんでいてアンダーカッ
トなしの形状ではなく、製造には外側継ぎ手部材の内部
から材料を削り取ることを含む機械加工によるか、又は
材料を削りとることなしで形成するめたに、極めて複雑
な機構の機械を必要とする欠点を免かれなかった。さら
にこの継ぎ手は組立てのため極端に曲げ、個々のボール
を挿入する必要がある。
さらにドイツ国特許第3209596号に示された公知技術
は、図４に示す如く外側継ぎ手部材１、ボールの軌道
２、内側継手部材14、ボールの軌道15、トルク伝達用ボ
ール13、軸17等を有し、又ボールは支持部材30によって
支持されている。この公知例では内側継ぎ手部材に対向
している外側継ぎ手部材の内面はアンダーカットなしの
形状ではあるが、ボールの保持はリテーナではなく、継
手基板部の部分球面状のガイド面と係合する支持部材30
で行うので継ぎ手が屈曲したとき、半分のボールのみが
支持部材と係合するにすぎないという欠点がある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は前記の欠点を解消するために、 「同期回転継ぎ手において、 回転軸を有する外側継ぎ手部材と、外側継ぎ手部材の内
部に、回転軸のまわりに、円周方向に互いに間隔を保っ
て存在し、かつ子午線上にある中心線を有する複数のボ
ール用軌道面と、 回転軸を有する内側継ぎ手部材と、内側継ぎ手部材中に
あって、内側継ぎ手部材の回転軸に関して子午線上にあ
り、かつ外側継ぎ手部材の軌道面と対をなして向い合っ
ている複数のボール用軌道面と、 内外側の継ぎ手部材の互いに向い合っている一対の軌道
面の各々の間に１個づつ配置されている複数のボール
と、 外側継ぎ手部材の軌道の拡大側端面に結合されていて、
前記の外側継ぎ手部材の軌道面の延長部となるポケット
を有する継ぎ手基板部と、 複数のボールをその中心が同一面内にあるように保持
し、又その外側にガイド面を有する制御部材と、 上記の制御部材の外側のガイド面と係合している部分球
面状のガイド面とからなり、 ボールが１個づつ配置されている前記の内外側継ぎ手の
ボール用軌道面は外側継ぎ手部材の、継ぎ手基板部が結
合されている方の端部からみて、アンダーカットのない
形状を有し、 前記の部分球面状のガイド面は外側継ぎ手部材の軌道面
と軌道面との間の部分である第１部分と、継ぎ手基板部
の内面である第２部分とからなり、 前記の第１部分は外側継ぎ手部材の継ぎ手基板部の側か
らみてアンダーカットのない形状に形成されており、 前記の第２部分はその反対側からみてアンダーカットの
ない形状であり、外側継ぎ手部材は継ぎ手基板部が結合
されている側の端部において、前記のガイド面の第１部
分の最大径の部分から截頭円錐状に拡がる面を有してお
り、 継ぎ手の基板部は、截頭円錐状の外面を持つ突出部を有
し、又この突出部によって部分球面状のアンダーカット
のない第２部分を形成しており、 さらに前記の外側継ぎ手部材の截頭円錐面と、継ぎ手基
板部の間に軸方向隙間が形成されていることを特徴とす
る同期回転継ぎ手」を得たものである。
〔実施例〕
本発明の実施例を図面について説明すれば、第１図は本
発明による継ぎ手を示す長手方向断面図、第2a図及び第
2b図は継ぎ手基板部の平面図および長手方向断面図であ
って、第１図において軸方向に投影してアンダーカット
なしの軌道面２および同じ軸方向投影においてアンダー
カットなしの第１のリテーナガイド面３を有する外側継
ぎ手部材１が示されている。
心出し部４によって外側継ぎ手部材１内に継ぎ手基板部
５が挿入され、第２のリテーナガイド面６を形成してい
る。これらは対向投影において最初に述べた第１のガイ
ド面３に対して軸方向にアンダーカットなしに形成され
ている。面は突出部７において形成され、該突出部７は
外側継ぎ手部材の近くの凹所８内で互いに捕捉する截頭
円錐面９と係合する。外側継ぎ手部材１内の軌道面２に
は継ぎ手基板部５内のポケット10が接続される。
上記の第１のガイド面３と第２のガイド面６とによって
部分球面状のガイド面22が形成されている。このガイド
面22によってほぼ球状の外面を有するリテーナであるボ
ールの制御部材11の外側のガイド面11Gが案内される。
該リテーナ11は窓12にトルク伝達用ボール13を収容す
る。ボールは外側継ぎ手部材１の軌道面２と内側継ぎ手
部材14の軌道面15と係合する。内側継ぎ手部材の軌道面
15は外側継ぎ手部材の軌道面２と同じ軸方向投影におい
て軸方向にアンダーカットなしの形状である。内側継ぎ
手部材14は外方リテーナガイド面16を有し、その屈曲中
心点は前記の第１、第２のリテーナガイド面3,6の屈曲
中心点と同様に継ぎ手中心点Maに一致する。
外側継ぎ手部材及び内側継ぎ手部材の軌道面2,15の中心
線は長手方向断面図において、円部分およびその切線と
して続いている直線から構成され、そのさい屈曲中心点
M1,M2は継ぎ手中心点Maに対向して同じ量だけ軸方向に
ずれる。継ぎ手基板部５には第１回転軸17を一体的に接
続する。内側継ぎ手部材14には回転軸18が挿入されそし
て緊締リング19およびスナップリング20によって軸方向
に係止される。
第１のリテーナガイド面３と第２のガイド面６との間に
は外側継ぎ手部材１内にリテーナ11に対してリング状空
間21が形成されている。このリング状空間は突出部７が
制限された深さだけ凹所８内に進入することで形成され
るもので、外側継ぎ手部材とリテーナの間の良好な潤滑
のための潤滑剤溜りとなる。
第2a図には外方円錐状突出部７を分割する球進入及び当
接用の均一に周辺部に位置したポケット10を有する継ぎ
手基板部５が端面図で示されている。
第2b図には継ぎ手基板部５が長手方向断面図で示され、
継ぎ手基板部５はそれに配置された軸17、個々のポケッ
ト10ならびに外方にポケットによって分断された円錐状
の突出部７を有している。
本発明の継ぎ手は組み立てたときに、即ちリテーナ11と
ボール13を、ボールが外側継ぎ手部材１と内側継ぎ手部
材14のボール軌道面2,15に接するまで押し込み、さらに
継ぎ手基板部５をリテーナ11に接するまで押し込んだと
きに、外側継ぎ手部材１と継ぎ手基板部５の接合面に隙
間Ｓを残すように構成する。そのような構成にすると、
仮令リテーナ11の窓12とボール13の間に隙間があって、
組み立ててボールが軌道面と接するまで押し込んだと
き、リテーナ11がガイド面22に対して多少のあそびがあ
っても、基板部５を隙間Ｓだけの余裕をもって取り付け
ることができる。
又本発明の継ぎ手でリテーナの窓を継ぎ手基板部の反対
側において軸方向に切り開かれた形状にすれば、窓以外
の部分を、内側継ぎ手部材14の軌道面15を通過させるこ
とにより、リテーナを完全に軸方向に移動させるのみで
組み付けることができる。
〔効果〕
本発明は、リテーナのガイド面が外側継ぎ手部材の部分
と継ぎ手基板部の部分に分割され、各々がアンダーカッ
トなしの形状になっているので、各部材は冷間押し出し
などの簡単な過程で製作され、組み立ても簡単で半径方
向からボールを入れておいて、それから外側継ぎ手部材
と継ぎ手基板部とが組合わされるようにでき、これは操
作しやすい工具を用いるオートメーション方式に適した
やり方である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による継ぎ手を示す長手方向断面図、第
2a図および第2b図は継ぎ手基板部の端面図および長手方
向断面図、第３図、第４図は公知の継ぎ手の例を示す側
断面図である。 符号の説明 １は外側継ぎ手部材、2,15はボール軌道面、3,6はガイ
ド面、４は心出し部、５は継ぎ手基板部、７は突出部、
９は円錐面、10はポケット、11はリテーナ、13はボー
ル、14は内側継ぎ手部材、16はリテーナのガイド面、1
7,18は回転軸、19は緊締リング、20はスナップリング、
21はリング状空間、22は全体のガイド面である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】同期回転継ぎ手において、 回転軸を有する外側継ぎ手部材（１）と、外側継ぎ手部
    材（１）の内部に、回転軸のまわりに、円周方向に互い
    に間隔を保って存在し、かつ子午線上にある中心線を有
    する複数のボール用軌道面（２）と、 回転軸を有する内側継ぎ手部材（14）と、内側継ぎ手部
    材（14）中にあって、内側継ぎ手部材の回転軸に関して
    子午線上にあり、かつ外側継ぎ手部材（１）の軌道面
    （２）と対をなして向い合っている複数のボール用軌道
    面（15）と、 内外側の継ぎ手部材（1,14）の互いに向い合っている一
    対の軌道面（2,15）の各々の間に１個づつ配置されてい
    る複数のボール（13）と、 外側継ぎ手部材（１）の軌道の拡大側端面に結合されて
    いて、前記の外側継ぎ手部材（１）の軌道面（２）の延
    長部となるポケット（10）を有する継ぎ手基板部（５）
    と、 複数のボールをその中心が同一面内にあるように保持
    し、又その外側にガイド面を有する制御部材（11）と、 上記の制御部材（11）の外側のガイド面（11G）と係合
    している部分球面状のガイド面（22）とからなり、 ボールが１個づつ配置されている前記の内外側継ぎ手の
    ボール用軌道面（2,15）は外側継ぎ手部材の、継ぎ手基
    板部（５）が結合されている方の端部からみて、アンダ
    ーカットのない形状を有し、 前記の部分球面状のガイド面（22）は外側継ぎ手部材
    （１）の軌道面と軌道面との間の部分である第１部分
    （３）と、継ぎ手基板部（５）の内面である第２部分
    （６）とからなり、 前記の第１部分（３）は外側継ぎ手部材（１）の継ぎ手
    基板部（５）の側からみてアンダーカットのない形状に
    形成されており、 前記の第２部分（６）はその反対側からみてアンダーカ
    ットのない形状であり、外側継ぎ手部材（１）は継ぎ手
    基板部（５）が結合されている側の端部において、前記
    のガイド面の第１部分（３）の最大径の部分から截頭円
    錐状に拡がる面（９）を有しており、 継ぎ手基板部（５）は、截頭円錐状の外面を持つ突出部
    （７）を有し、又はこの突出部によって部分球面状のア
    ンダーカットのない第２部分（６）を形成しており、 さらに前記の外側継ぎ手部材（１）の截頭円錐面と、継
    ぎ手基板部（５）の間に軸方向隙間が形成されているこ
    とを特徴とする同期回転継ぎ手。
  2. 【請求項２】前記の外側継手部材（１）と継ぎ手基板部
    （５）は、互いに接して芯出しを行う面を持つ半径方向
    かつ外方に向いた截頭円錐面を備えていることを特徴と
    する前記請求項１記載の同期回転継ぎ手。
JP2206683A 1989-08-04 1990-08-04 同期回転継ぎ手 Expired - Lifetime JPH0796895B2 (ja)

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GB (1) GB2234573B (ja)
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