JPH079726B2 - テ−プロ−デイング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオテープレコーダ（VTR）等の磁気記録
再生装置におけるテープローディング機構に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来のこの種の機構としては、例えば、第１図に示すよ
うなものがある。この機構には、テープが所定角度巻き
つけられる回転ヘッドシリンダアッセンブリ１の外周に
偏心して回動可能に設けたローディングリング２、この
リング２に添い螺旋状に傾斜して固定され案内溝３を有
するカム４、その案内溝３に係合して摺動可能に設けら
れた移動台５上にテープ引出しガイドポスト６を立設
し、かつストッパピン７を備えたガイドポストユニット
８、一端をローディングリング２にピン９を介して係止
すると共に、他端をガイドポストユニット８に係止させ
た引張りコイルばねよりなるローディングばね10が設け
られている。

上記構成において、いま、ユニット８がアンローディン
グ位置（ローディング始端位置）にある状態でテープカ
セットが装填されると、カセットのテープの内側にテー
プ引出しガイドポスト６が入る。この状態でローディン
グリング２が、図示しないローディングモータにより矢
符号Ａで示すローディング方向に回転させられると、こ
の回転とともに、ガイドポストユニット８も、ローディ
ングばね10に引張られてカム４に沿い上昇しつつ摺動す
る。これにより、テープ引出しガイドポスト６がテープ
をカセットより引き出し、回転ヘッドシリンダ１に傾斜
した状態で巻き付ける。

ガイドポスト６がカム４の終端部に到着した後、ローデ
ィングリング２はなおいくらか付加回転して停止する。
この付加回転により、ローディングばね10が引き伸ばさ
れてその張力が増大すると共に、これに引かれてピン７
がカム端のＶ字溝11に強く当接し拘束される。以下、テ
ープローディングの終期に、ローディング部材（ガイド
ポストユニット８）が定位置に補足されることを「キャ
ッチング」という。

このようにして、テープ走行時も、テープテンションに
よる負荷に抗してシリンダ１に対するテープ捲回角度を
安定に保とうとするものである。

第２図は、上述のテープローディングの時のローディン
グモータの負荷特性を示すもので、縦軸にローディング
負荷としてのローディングモータのトルクを、横軸に時
間をとっている。ローディング負荷は、ローディングモ
ータ始動時にやや高く、その後の定常回転で一定値をと
り、ローディング終端に到着し付加回転と共に急上昇し
て、キャッチング完了（ローディング完了）時に最大負
荷トルクとなる。急激な立上がりを示す図の斜線部面積
S₁が、テープ走行時のテンションに対し抵抗力（すなわ
ち、キャッチング力）を付与するための仕事量と考える
ことができる。

しかしながら、従来は、ローディング部材であるガイド
ポストユニット８をローディング終端位置に拘束するの
に、ローディングモータの付加回転により印加したロー
ディングばね10の張力を用いた構造となっていたため、
キャッチング力がバラつくという欠点があった。かとい
って、トルク変動の下限を最大所要ローディング負荷に
対応させるとすれば、ローディングモータが大型になる
ものであった。

〔発明の目的〕

本発明は、上述従来例の欠点に鑑みてなされたもので、
ローディングモータのトルク変動に左右されることな
く、常に安定したキャッチングを可能とするテープロー
ディング機構を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

本発明が提供するテープローディング機構は、回転ヘッ
ドシリンダにテープを巻装すべく前記回転ヘッドシリン
ダの外側を移動するテープ引き出し手段と、このテープ
引き出し手段を移動させるための駆動手段と、前記テー
プ引き出し手段のテープ巻装動作終了位置近傍に揺動可
能に軸支され、かつ側方に弾性付勢された拘束部材と、
前記テープ引き出し手段が前記テープ巻装動作終了位置
に移動したことを検出する検出手段と、前記検出手段の
出力に応じて前記駆動手段を停止させる停止手段とを有
し、前記テープ引き出し手段が前記テープ巻装動作終了
位置に移動した際には、前記テープ引き出し手段が前記
弾性付勢された拘束部材と係合すると共に、前記停止手
段が前記駆動手段を停止させるようにしたものである。

〔発明の作用〕

上記構成のテープローディング機構によれば、テープ引
き出し手段がテープ巻装動作終了位置に移動した際に
は、前記テープ引き出し手段が揺動可能に軸支され、か
つ側方に弾性付勢された拘束部材と係合して拘束される
と共に、前記テープ引き出し手段を移動させる駆動手段
も停止させられる。

〔実施例〕

第３図ないし第６図は本発明の実施例であり、第３図は
テープローディング機構のローディング開始状態におけ
る側面図、第４図は同じく終了状態における側面図、第
５図は第４図のＶ−Ｖ矢視で示す要部の作動説明図であ
る。

回転ヘッドシリンダ載置台11を囲繞するように配設した
ローディングリング12に対しポスト13を介して連動関係
にテープが引出し手段であるガイドポストユニット14が
設けられている。15はローディング終了検知スイッチ、
16はポスト13の上端に設けた板ばねである。ガイドポス
トユニット14は、ローディングリング12に垂直に立設さ
れたポスト13に対し上下摺動自在に、かつ傾斜可能に取
り付けられている。

ガイドポスト移動台17には、その上面両端に軸支したガ
イドポスト18,18と共に、側方に突き出して軸支したロ
ーラ19,19が設けられている。20はシリンダ載置台11の
円筒状側面に形成されたガイド溝で、ローディング始端
部（第３図）から終端部（第４図）にかけて上昇傾斜し
ている。ローラ19,19はこのガイド溝20に案内され転動
する。

21はガイドポスト台17に下面側に支柱22を介して固定し
たカム板で、その平面形状は、第５図に示すように、広
幅の中央に凹部23を形成すると共に、両端にかけて先細
となる斜面24を設けた形状にしてある。このカム板21は
後述する拘束部材と係合する拘束部を構成している。

25は、上述の拘束部材としてのキャッチングユニットで
あり、シリンダ載置台11のテープローディング終端部に
揺動可能に軸支されている。26はシリンダ載置台11側面
から突き出したアーム、27はこのアーム26に立設した
軸、28はその軸27に取り付けた揺動板、29はその端部に
回動自在に軸支したキャッチングローラである。

30は、揺動板28をシリンダ載置台側面に向かって、つま
り側方に弾性付勢するために揺動軸27に取り付けたけコ
イルばねで、一端はアーム26に固定され他端で揺動板28
の折曲側板28aに当接してこれらを押圧している。28bは
折曲側板28aに連なるストッパでシリンダ載置台11側面
に当接する。

次にこの実施例の作用を説明する。

ローディングモータの始動でローディングリング12がロ
ーディング方向に回転すると、ガイドポストユニット14
はローラ19,19を介してガイド溝20に案内され、斜めに
上昇しながらシリンダ載置台11の側面沿いに連動回動す
る。ガイドポスト18はテープを引っかけて回転ヘッドシ
リンダの外周沿いに引き回しつつローディングしてい
く。

ローディング終端部に近づくと、ガイドポストユニット
14に設けたカム板21の斜面24がキャッチングユニット25
のキャッチングローラ29に当接し、そのまま進行する。
そのためキャッチングローラ29が斜面24により第５図矢
符号Ｂで示す外方に押圧される。この押圧力はコイルば
ね30の弾性付勢力に打ち勝つ、キャッチングユニット25
の揺動板28を外方に押し開く。

カム板21の進向力（すなわちローディングモータのトル
ク）は斜面24のくさび効果となって作用し、揺動板28は
容易に開いて行く。ローディング完了位置で、カム板21
の凹部23にキャッチングローラ29が係合しキャッチング
が行われる。同時に、スイッチ15によりローディング終
了が検出され、ローディングモータが停止する。第６図
はローディング負荷の推移を示すもので、キャッチング
開始点までの負荷変動は従来例と同じである。

カム板21がキャッチングローラ29に当接し揺動板28を押
し開き始めると、コイルばね30のばね力によりモータ負
荷が上昇し、コイルばね30には巻き締めエネルギーが蓄
積される。キャッチングローラ29がカム板凹部23のかど
部に達して負荷は最大となる。続いてローラ29が凹部23
に落ち込み係合する際は、コイルばね30は巻き戻しとな
り、上述の蓄積エネルギーは放出されるからモータ負荷
は減少する。キャッチングが完了すると、カム板21は凹
部23に嵌合したキャッチングローラ29で所定位置に正確
に拘束されるから、コイルばね30のばね力を比較的小さ
くしても、高精度で安定したキャッチングを実現でき
る。

いま、第２図の従来例に対し、本実施例のローディング
に要する仕事量を等しくすると、すなわち斜線部面積S₁
＝S₂とおくと、ローディングモータの所要出力は最大負
荷により定まるから、本実施例によれば、小トルクのモ
ータで良く、装置の小型計量化と低コスト化に寄与でき
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、テープ引き出し
手段がテープ巻装動作終了位置に移動した際には、前記
テープ引き出し手段が揺動可能に軸支され、かつ側方に
弾性付勢された拘束部材と係合して拘束されると共に、
前記テープ引き出し手段を移動させる駆動手段も停止さ
せられるので、従来のようにキャッチング力が前記駆動
手段のトルク変動に左右されなくなり、常に安定したキ
ャッチングが可能になる。

また、従来のように、テープ引き出し手段が拘束されて
いるにも拘らず駆動手段を駆動すること（付加駆動）が
ないので、前記駆動手段に不必要な負荷を与えること及
び前記駆動手段の付加駆動による拘束部材への不必要の
抗力を与えることがない。従って、前記駆動手段の性能
及び前記拘束部材のキャッチング性能を常に安定に保つ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテープローディング機構の要部平面図、
第２図は第１図に示したもののローディング負荷特性
図、第３図〜第６図は本発明の一実施例で、第３図はロ
ーディング始端部における要部側面図、第４図はローデ
ィング終端部における要部側面図、第５図は第４図のＶ
−Ｖ矢視で示す作動説明図、第６図はローディング負荷
特性図である。 １……回転ヘッドシリンダ 11……シリンダ載置台 14……テープ引き出し手段（ガイドポストユニット） 20……ガイド溝 21……被拘束部材（カム板） 25……拘束部材（キャッチングユニット）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ヘッドシリンダにテープを巻装すべく
   前記回転ヘッドシリンダの外側を移動するテープ引き出
   し手段と、このテープ引き出し手段を移動させるための
   駆動手段と、前記テープ引き出し手段のテープ巻装動作
   終了位置近傍に揺動可能に軸支され、かつ側方に弾性付
   勢された拘束部材と、前記テープ引き出し手段が前記テ
   ープ巻装動作終了位置に移動したことを検出する検出手
   段と、前記検出手段の出力に応じて前記駆動手段を停止
   させる停止手段とを有し、前記テープ引き出し手段が前
   記テープ巻装動作終了位置に移動した際には、前記テー
   プ引き出し手段が前記弾性付勢された拘束部材と係合す
   ると共に、前記停止手段が前記駆動手段を停止させるこ
   とを特徴とするテープローディング機構。