JPH0797426B2

JPH0797426B2 - 硬貨選別装置における硬貨検査方法

Info

Publication number: JPH0797426B2
Application number: JP18191887A
Authority: JP
Inventors: 定男松本; 效荒井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1987-07-21
Filing date: 1987-07-21
Publication date: 1995-10-18
Anticipated expiration: 2010-10-18
Also published as: JPS6425296A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、検査硬貨による発振磁界への影響度に基づき
その適正を判別する硬貨選別装置における硬貨検査方法
に関する。

（ロ）従来の技術一般にかかる硬貨選別装置は、発振磁界を形成するセン
サーに検査硬貨を近づけて、それによって生じるセンサ
ーへの影響度をインダクタンス・周波数・位相・誘起電
圧等の変化により捉えて、硬貨の特性を測定するもので
ある。そして従来の硬貨選別装置としては特公昭52−62
00号公報に開示されている構成があり、これはセンサー
を検査用と基準用とで二通り設けて基準用には予め真硬
貨を置き、検査硬貨が検査用のセンサーを通過したとき
両者の測定結果を比較することでこの硬貨の適正を判定
するものである。また基準の設定としては、可変抵抗或
いは可変キャパシターを用いて、基準用硬貨の電気的条
件と同一とするようにした例えば特公昭48−799号公報
に示す構成もある。

しかして最近は装置の小型化や基準の設定の容易さか
ら、特開昭49−95692号公報で開示されているように、
かかる基準用硬貨や基準設定部品に代わり半導体メモリ
を用いて、適正硬貨の受入範囲を基準情報に設定するよ
うになってきている。しかしながらこの受入範囲は大幅
に特性の異なる硬貨を弁別する場合にはその範囲を大き
くすればよいのであるが、硬貨の種類によって特性が酷
似していたり、また精巧な偽貨が投入される場合には受
入範囲を狭く設定せざる得ない。そしてこの場合には、
発振磁界の周波数，電圧，温度やセンサー回路における
各種電気素子の外的変化による影響はもとより、検査硬
貨とセンサーとの相対位置関係が常に一定となるよう回
路，素子，機構にそれぞれ工夫を施さなければならず装
置が複雑化する。そのため特開昭48−29499号公報に
は、かかる検査条件の変動分を硬貨の測定値より加減し
て変動による影響を打消すことで、経時変化を防止する
回路や機構を省略した装置についてが開示されている。
しかしながらこの公報による技術は、経時変化による測
定値の変動は常に同じ割合で変化するのが前提条件とな
っている。ところが此種硬貨選別装置においては、測定
条件の変動に対し測定値は指数関数的に変化することが
知られており、上記の従来技術によると、測定条件の変
動に際しては狭い範囲でしか対処できない。

そのため特開昭56−110194号公報には、測定条件の変動
の割合を待機時におけるセンサーの測定値から演算し
て、この変動の割合の値に補正係数を掛けて補正値をも
とめ、センサーが検査硬貨を感知して測定値を出力する
と、この測定値を補正値にて補正することで変動による
影響を打消すようにした構成の硬貨選別装置についてが
開示されている。かかる従来技術によると、補正係数を
測定条件の変動に際しての測定値の変化を見越して設定
することで、実際と近い測定値の補正が可能となる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかして従来の経時変化への対処の仕方は何れも測定値
を補正するために、補正の演算方法にて精度の面で高低
があっても、その補正後の測定値は現実のものではなく
あくまでも予測でしかない。しかしながら経時変化の要
因は多数あってそのときどきの外的環境により各種要因
が複雑に絡み合うために、測定値を或る一定の関数で補
正するは限度がある。また装置を設置した場所や装置自
体のバラツキにても測定値は異るが、これを全て満足す
るような受入範囲を設定すると偽貨の受入率が高くなる
問題もある。

したがって本発明は測定値を補正するのではなく、その
ときどきに応じた受入範囲を設定することで、現実の測
定値にて検査硬貨の適正を判定するものである。そのた
めに受入範囲の基準となる硬貨判定データは、真正な硬
貨にて適正な測定値が得られるたびに、次の検査に備え
てこの測定値にて補正される。そして受入範囲を補正す
るような純正硬貨が何枚か投入され、装置が設置場所の
外的環境に対応して硬貨判定データが安定し実状に即し
たころに受入範囲の幅である許容範囲を狭めることで、
選別精度の向上を図ろうとするものである。

（ニ）問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために、本発明による硬貨選別装
置における硬貨検査方法は、発振磁界を形成しており、
検査硬貨が該磁界に及ぼす影響度を測定することで硬貨
データを検出するとともに、該硬貨データと硬貨判定デ
ータとを比較して、許容範囲内で両方のデータが一致し
ていると検査硬貨を適正と判定する硬貨選別装置におい
て、前記許容範囲に含まれる第２の範囲を設定してお
き、検査硬貨によって得られる前記硬貨データが前記第
２の範囲内にあると、この硬貨データに基づき前記硬貨
判定データを補正するようにして、第２の範囲を満足す
る検査硬貨の投入毎数が所定数に達すると、以後からは
硬貨データと硬貨判定データの比較において両データの
一致を前記許容範囲より狭い場所で判別するようになっ
ている。

（ホ）作用硬貨データと硬貨判定データとが一致していると判定す
る許容範囲は当初広い範囲となっており、この範囲を満
足する硬貨データの硬貨は適正とする。そして硬貨デー
タがこの許容範囲より更に狭い第２の範囲をも満足して
いれば、この硬貨は摩耗の汚れの少ない純正硬貨である
として硬貨判定データの補正に利用する。硬貨判定デー
タが補正されると、これを基準にした許容範囲にて設定
される受入範囲もそれに応じて変化する。したがって受
入範囲は次の硬貨の検査に備えて、外的条件や装置個々
の測定条件の変動に応じて変化することになる。そして
硬貨判定データを補正するような純正硬貨が所定枚数投
入され、装置を設置した場所や装置自体のバラツキによ
る硬貨判定データの大幅な初期変動が安定して独自の硬
貨判定データの傾向が定まると、許容範囲を狭い範囲に
することでこの装置に即した受入範囲が設定される。

（ヘ）実施例第１図は本発明を適用する硬貨選別装置（１）を示して
おり、硬貨投入口（２）に投入される検査硬貨は硬貨レ
ール（３）を転動する間に、センサー（４），（５），
（６）によってその材質・板厚・直径の各特性がそれぞ
れ測定される。センサー（４），（５），（６）は発振
磁界を形成しており、検査硬貨の通過による発振磁界へ
の影響度を周波数・電圧・位相等の変化により捉えて、
検査硬貨の各特性を測定するものである。かかるセンサ
ー（４），（５），（６）が検査硬貨のいずれの特性を
測定するものであるかは、発振周波数やコイルの形状、
更にはセンサーの取付位置によって決まることが知られ
ている。本例において、センサー（４）は、例えば3K H
zのような比較的低い周波数で発振する発振器（７）に
発振コイルを接続している。かかる発振周波数にて誘起
される磁束は硬貨に侵透するために、検査硬貨が発振磁
界に及ぼす影響度はその材質に依存しており、検査硬貨
がセンサー（４）を通過したときの最大周波数を測定装
置（10）にて測定することで、材質についての硬貨デー
タが得られる。センサー（５）及び（６）は、例えば1M
Hzのような比較的高い周波数で発振する発振器
（８），（９）にそれぞれ各発振コイルを接続してお
り、かかる発振周波数にて誘起される磁束は硬貨の表面
付近までしか侵透しない。そこでセンサー（５）は直列
逆相接続した一組の発振コイルを発振器（８）に接続
し、検査硬貨は該両コイルの間を通過するようにすれ
ば、通過による発振磁界への影響度は両コイルから硬貨
までのそれぞれの距離に依存することになり、この影響
度は検査硬貨の板厚を示している。したがって検査硬貨
がセンサー（５）を通過したときの最大周波数を測定装
置（11）にて測定することで、板厚についての硬貨デー
タが得られる。またセンサー（６）は単一の発振コイル
であるが、センサー径を硬貨に比べて大きくするととも
に硬貨レール（３）から少許間隔を置いて配設し、検査
硬貨と対向する面積がその外径に応じて異なるように設
定すれば、検査硬貨が発振磁界に及ぼす影響度は検査硬
貨の外径に依存することになる。したがって検査硬貨が
センサー（６）を通過したときの最大周波数を測定装置
（12）にて測定することで、直径についての硬貨データ
が得られる。

データ処理装置（13）は、測定装置（10），（11），
（12）より各硬貨データが導入されると、メモリ（14）
から硬貨判定データを読出してきて比較し、許容範囲内
で両方のデータが一致していると、検査硬貨を適正と判
定する。メモリ（14）には、材質・板厚・直径の各特性
毎に、選別すべき硬貨種類A,B,C,D,Eに応じた15通りの
基準データが硬貨判定データとしてストアされており、
データ処理装置（13）は測定装置（10）から硬貨データ
が導入してくると、各硬貨種類について材質に関する硬
貨判定データをメモリ（14）より読出してきて比較し、
何れかの硬貨判定データと許容範囲内で一致している
と、材質検査においては検査硬貨は一致した硬貨データ
に係わる種類の硬貨であることを判別する。またデータ
処理装置（13）は測定装置（11）から硬貨データが導入
してくると、各硬貨種類について板厚に関する硬貨判定
データをメモリ（14）より読出してきて比較し、何れか
の硬貨判定データと許容範囲内で一致していると、その
硬貨データの種類の硬貨であることを判別し、同様に測
定装置（12）から硬貨データが導入してくると、直径に
関しての硬貨判定データとの比較を行なう。このように
して硬貨投入口（２）より投入された検査硬貨が硬貨レ
ール（）を転動して各センサー（４），（５），（６）
を通過する間に、データ処理装置（13）は上記の各比較
動作を行なって、材質・板厚・直径の判別結果が全て同
じ種類の硬貨であることを示していると、この検査硬貨
を適正として硬貨ゲート（15）を開放する。これにより
硬貨レール（３）の転動を終了した検査硬貨は装置内に
受入れられる。しかしながら各判別で異なる結果が出た
場合、若しくは硬貨データと硬貨判定データとが一致し
ないことが一つでもある場合には、データ処理装置（1
3）は検査硬貨を偽貨と判定する。このときデータ処理
装置（13）は硬貨ゲート（15）を閉止した状態に保持す
るために、硬貨レール（３）を転動した硬貨は返却され
る。

第２図により上記の比較動作を説明すると、AS₁₁は検査
硬貨が材質検査においてＡ種硬貨であるかを判定するた
めの硬貨判定データで、前述したようにメモリ（14）に
ストアされており、a₁₁は硬貨データと硬貨判定データ
とを比較するときの許容上限値を示すデータで、このデ
ータはデータ処理装置（13）のプログラムに設定されて
いる。したがってデータ処理装置（13）は測定装置（1
0）から硬貨データが導入されてくると、メモリ（14）
より硬貨判定データAS₁₁を読出してきて比較し、硬貨デ
ータAS₁₁を基準にして上下でそれぞれa₁₁の範囲内か、
すなわち硬貨データが受入範囲AS₁₅〜AS₁₄内に存在する
かにより、検査硬貨は材質検査においてＡ種硬貨である
かを判定する。本発明では検査硬貨が投入され、この硬
貨によって得られる硬貨データが或る基準を満足する場
合に、硬貨判定データをこの硬貨データによって補正す
ることを特徴としている。この基準としては、受入範囲
の幅である許容範囲よりも狭い第２の範囲を設定してお
り、硬貨データがこの第２の範囲内に含まれていると、
次の検査硬貨に備えて、該硬貨データにて硬貨判定デー
タを補正する。硬貨データが許容範囲よりも狭い第２の
範囲を満足するということは、この検査硬貨は摩耗や汚
れの少ない純正の硬貨であり、かかる硬貨によって得ら
れる硬貨データにて硬貨判定データを補正することで、
硬貨選別装置の経時変化に有効に対処できる。データ処
理装置（13）はこの第２の範囲を規定するために、デー
タa₁₁より充分小さい値のデータa₁₂もプログラムしてい
る。そしてデータ処理装置（13）には、材質・板厚・外
径の各特性毎に硬貨種類A,B,C,D,Eに関して、許容範囲
を規定するデータ（Ａ種硬貨の材質ならば前記した
a₁₁）及び第２の範囲を規定するデータ（Ａ種硬貨の材
質ならば前記したa₁₂）がそれぞれプログラムされてい
る。したがって第４図に示すように、検査硬貨がセンサ
ー（４）を通過して測定装置（10）に硬貨データSD₁が
得られると、データ処理装置（13）はこのデータSD₁が
（Ａ〜Ｄ）S₁₄から（Ａ〜Ｄ）S₁₅までの各受入範囲の何
れに属するかにより、検査硬貨はＡ〜Ｄの何れの種類か
を判別するとともに、属する受入範囲に対応する第２の
範囲（Ａ〜Ｄ）S₁₂〜（Ａ〜Ｄ）S₁₃にも属しているかに
より、硬貨データSD₁にてこの受入範囲の基準となる硬
貨判定データを補正するかを決定する。すなわち硬貨デ
ータSD₁が、受入範囲AS₁₄〜AS₁₅及び第２の範囲AS₁₂〜A
S₁₃の何れも満足する場合には、硬貨データSD₁により硬
貨判定データAS₁₁を補正する。また検査硬貨がセンサー
（５）を通過して測定装置（11）に硬貨データSD₂が得
られると、（Ａ〜Ｄ）S₂₄から（Ａ〜Ｄ）S₂₅までの各受
入範囲の何れに属するかにより検査硬貨の種類を判別
し、属する受入範囲に対応する第２の範囲（Ａ〜Ｄ）S
₂₂から（Ａ〜Ｄ）S₂₃にも属するかにより、硬貨データS
D₂に、この受入範囲の基準となる硬貨判定データを補正
するかを決定する。同様に検査硬貨がセンサー（６）を
通過して測定装置（12）に硬貨データSD₃が得られる
と、硬貨データSD₃が（Ａ〜Ｄ）S₃₄〜（Ａ〜Ｄ）S₃₅及
び（Ａ〜Ｄ）S₃₂〜（Ａ〜Ｄ）S₃₃に含まれるかを判別
し、硬貨種類と硬貨判定データの補正の要否を判別す
る。尚、第３図では硬貨種類Ｅについては省略してい
る。

第３図はデータの書換えが可能なメモリ（14）の記憶を
模式的に示すもので、材質についてのデータをストアす
る部分（M₁）と、板厚についてのデータをストアする部
分（M₂）と、外径についてのデータをストアする部分
（M₃）と、記憶の信頼性を判定するための判定用データ
をストアする記憶部DX₁〜DX_nを具備した部分（M₄）とを
有しており、各部分は硬貨種類A,B,C,D,Eに対応する記
憶領域（m₁），（m₂），（m₃），（m₄），（m₅）からそ
れぞれ成っている。そして材質についての各記憶領域
（m₁），（m₂），（m₃），（m₄），（m₅）における（Ａ
〜Ｅ）D₁₁〜（Ａ〜Ｅ）D_1nの各記憶部には、センサー
（４）にて測定されるＡ〜Ｅの各硬貨種の硬貨データの
うちで各々の第２の範囲を満足するｎ通りの硬貨データ
がそれぞれストアされ、板厚についての各記憶領域
（m₁），（m₂），（m₃），（m₄），（m₅）における（Ａ
〜Ｅ）D₂₁〜（Ａ〜Ｅ）D_2nの各記憶部には、センサー
（５）にて測定されるＡ〜Ｅの各硬貨種の硬貨データの
うちで各々の第２の範囲を満足するｎ通りの硬貨データ
がそれぞれストアされ、外径についての各記憶領域
（m₁），（m₂），（m₃），（m₄），（m₅）における（Ａ
〜Ｅ）D₃₁〜（Ａ〜Ｅ）D_3nの各記憶部には、センサー
（６）にて測定されるＡ〜Ｅ各硬貨種の硬貨データのう
ちで各々の第２の範囲を満足するｎ通りの硬貨データが
それぞれストアされる。それぞれの第２の範囲を満足す
るｎ通りの硬貨データは最新のものに書換えられてい
く。したがって第４図における硬貨データSD₁が材質検
査においてＡ種硬貨についての第２の範囲を満足してい
れば、硬貨データSD₁は記憶部AD₁₁にストアするととも
に、AD₁₁にストアしていたデータは記憶部AD₁₂にストア
し、以下AD₁₂・AD₁₃……AD_1(n-1)にストアしていたデー
タはそれぞれAD₁₃・AD₁₄……AD_1nにシフトする。また材
質の記憶領域（m₁）〜（m₅）における記憶部AD_１に
は、記憶部AD₁₁〜AD_1nにストアしている硬貨データの平
均値が、材質検査のＡ種硬貨についての硬貨判定データ
とストアされており、記憶部BD_１には記憶部BD₁₁〜BD
_1nにストアしている硬貨データの平均値が材質検査のＢ
種硬貨についての硬貨判定データとしてストアされてい
る。そして記憶部CD_１〜ED_１には、それぞれ対応す
るｎ通りの硬貨データの平均値が材質検査のＣ〜Ｅ種硬
貨についての硬貨判定データとしてストアされている。
同様に板厚の記憶領域（m₁）〜（m₅）における記憶部AD
_２〜ED_２には、Ａ〜Ｅ種硬貨についての各ｎ通りの
硬貨データの平均値が硬貨判定データとしてストアさ
れ、外径の記憶領域（m₁）〜（m₅）における記憶部AD
_３〜ED_３には、Ａ〜Ｅ種硬貨についての各ｎ通りの
硬貨データの平均値が硬貨判定データとしてストアされ
る。データ処理装置（13）は所定の第２の範囲を満足す
る硬貨データが得られると、対応する何れかの記憶部
（Ａ〜Ｅ）D₁₁・（Ａ〜Ｅ）D₂₁・（Ａ〜Ｅ）D₃₁にスト
アし、この硬貨データを含めた最新のｎ通りの硬貨デー
タの平均値を算出して、対応する何れかの記憶部（Ａ〜
Ｅ）Ｄ_１・（Ａ〜Ｅ）Ｄ_２・（Ａ〜Ｅ）Ｄ_３に硬
貨判定データとしてストアする。これにより次に同種の
検査硬貨が投入された場合に、この硬貨にて得られる硬
貨データは、補正された適正な硬貨判定データと許容範
囲内及び第２の範囲内で一致しているかが判別される。

そして記憶部AD_１α〜ED_１αには、Ａ〜Ｅまでの各硬貨
種に関し材質検査において第２の範囲を満足した硬貨の
投入総数がストアされ、記憶部AD_２α〜ED_２αには、Ａ
〜Ｅまでの各硬貨種に関し、板厚検査において第２の範
囲を満足した硬貨の投入総数がストアされ、記憶部AD
_３α〜ED_３αにはＡ〜Ｅまでの各硬貨種に関し外径検査
において第２の範囲を満足した硬貨の投入枚数がストア
される。データ処理装置（13）はこのような硬貨の投入
枚数が所定枚数に達すると、記憶部AD_１β〜ED_１β・AD
_２β〜ED_２β・AD_３β〜ED_３βのうち対応するものにオ
ーバーフラグをセットする。このオーバーフラグのセッ
トによりデータ処理装置（13）は、次に同種の検査硬貨
が投入されて同じ特性の検査を行なう場合に、硬貨デー
タと硬貨判定データとが一致していると認める許容範
囲、及び該硬貨データを補正するか否かを決めるための
第２の範囲を、それぞれ従前より狭くして判別を行な
う。これを材質検査におけるＡ種硬貨で説明すれば、第
２図に示すように、データ処理装置（13）にはa₁₁とと
もに狭い方の許容範囲を規定するためのデータとしてa
₁₃がプログラムされており、またa₁₂とともに狭い方の
第２の範囲を規定するためのデータとしてa₁₄がプログ
ラムされている。したがってＡ種硬貨の材質検査におい
て、データ処理装置（13）は当初測定装置（10）の硬貨
データがAS₁₄〜AS₁₅及びAS₁₂〜AS₁₃に含まれるかを判定
していたのを、記憶部AD_１βにオーバーフラグをセット
すると、以後からは硬貨データがAS₁₈〜AS₁₉及びAS₁₆〜
AS₁₇に含まれるかを判定する。

第5A図と第5B図にデータ処理装置（13）のデータ処理フ
ローチャートを示し、硬貨選別装置（１）の動作を説明
する。電源投入後、データ処理装置（13）はS1ステップ
において、メモリ（14）の記憶部DX₁〜DX₆にストアして
いる判定用データを読出してきて、その内容が変化して
いないかを判定する。判定用データが変化している場合
はイニシャルセットモードINTに進み、（Ａ〜Ｅ）Ｄ
_{（１〜３）（１〜ｎ）}及び（Ａ〜Ｅ）Ｄ_{（１〜３）}の
各記憶部には標準データを書込み、DX₁〜DX_nの各記憶部
には適正な判定用データを書込むとともに、AD_１α〜ED
_１α・AD_２α〜ED_２α・AD_３α〜ED_３α・AD_１β〜ED
_１β・AD_２β〜ED_２β・AD_３β〜ED_３βの各記憶部をク
リアする。標準データは製造時の硬貨選別装置（１）に
代表的なＡ〜Ｅまでの各種硬貨を投入したときに測定装
置（10），（11），（12）に得られるデータでデータ処
理装置（13）のプログラムに設定されており、イニシャ
ルセットモードINTにおいて標準データ（Ａ〜Ｅ）S₁₁は
記憶部（Ａ〜Ｅ）Ｄ_{１（１〜ｎ）}及び（Ａ〜Ｅ）Ｄ_１
にそれぞれストアされ、標準データ（Ａ〜Ｅ）S₂₁は記
憶部（Ａ〜Ｅ）Ｄ_{２（１〜ｎ）}及び（Ａ〜Ｅ）Ｄ_２に
それぞれストアされ、標準データ（Ａ〜Ｅ）S₃₁は記憶
部（Ａ〜Ｅ）Ｄ_{３（１〜ｎ）}及び（Ａ〜Ｅ）Ｄ_３にそ
れぞれストアされる。したがってイニシャルセットモー
ドINTにおいては、材質・板厚・外径のそれぞれの記憶
領域（m₁），（m₂），（m₃），（m₄），（m₅）における
ｎ通りの硬貨データの記憶部には全て対応する同じ種類
の標準データが書込まれ、これらデータの平均値である
硬貨判定データの記憶部にもこの標準データが書込まれ
る。

S3ステップにおいて測定装置（10）より硬貨データSD₁
が入力されると、データ処理装置（13）はS5ステップに
おいて硬貨データSD₁とメモリ（14）の記憶部AD_１・B
D_１・CD_１・DD_１・ED_１にストアしている硬貨
判定データとを順次比較して、許容範囲内で一致してい
ると、S7ステップではその硬貨判定データが属するＡ〜
Ｅまでの何れかの硬貨種類であると判定する。第４図か
ら明らかなように、本例では硬貨データが複数の硬貨判
定データに一致している場合があり、このときは一致し
ているすべての硬貨種であることの可能性を判定する。
次にS9ステップでは硬貨データSD₁と各硬貨判定データ
とを第２の範囲内で一致しているかを判定し、一致して
いる場合に、この硬貨データをもとにして一致した硬貨
判定データの補正を行なうことを決定する。各許容範囲
をそれぞれ第２の範囲まで狭めると、硬貨データSD₁は
何れの第２の範囲にも含まれないか、または何れかの硬
貨種類に属する一種類の第２の範囲に含まれるかであ
る。したがって含まれている場合に、S11ステップで
は、その硬貨種類に対応する何れかの記憶部AD₁₁〜ED₁₁
にこの硬貨データSD₁をロードするとともに、以下、記
憶部（Ａ〜Ｅ）D₁₁〜（Ａ〜Ｅ）Ｄ_{１（ｎ−１）}に記憶
している（ｎ−１）通りの硬貨データを記憶部（Ａ〜
Ｅ）D₁₂〜（Ａ〜Ｅ）D_1nに順次シフトする。そして次の
S13ステップでは、S11ステップにおいてデータの書換え
が成された記憶部（Ａ〜Ｅ）D₁₁〜（Ａ〜Ｅ）D_1nにスト
アしているｎ通りの硬貨データの平均値により補正され
た硬貨判定データを演算し、対応する何れかの記憶部AD
_１〜ED_１にロードしてS15ステップに進む。S15ステ
ップではこの硬貨種類に対応する記憶部AD_１β〜ED_１β
にオーバーフラグがセットされているかを判定し、該フ
ラグがセットされていないと、S17ステップにおいて、
この硬貨種類に対応する記憶部AD_１α〜ED_１αのストア
値に１を加算する。そしてS19ステップでは１を加算し
た記憶部のストア値が所定枚数に到達したかを判定し、
到達していればS21ステップにて、この硬貨種類に対応
する記憶部AD_１β〜ED_１βにオーバーフラグをセットす
る。データ処理装置（13）はこのオーバーフラグをセッ
トすると、次にS5ステップの処理となって硬貨データと
この硬貨種類に属する硬貨判定データとを比較するとき
には、許容範囲及び第２図の範囲を従前より狭い範囲に
して両者が一致しているかを判定する。

S23ステップにおいて測定装置（11）より硬貨データSD₂
が入力されると、データ処理装置（13）はS25ステップ
において硬貨データSD₂とメモリ（14）の記憶部AD_２
・BD_２・CD_２・DD_２・ED_２にストアしている各
硬貨判定データとを順次比較して、S27ステップでは、
許容範囲内で一致している硬貨判定データに属する種類
の硬貨であると判定する。またS29ステップでは硬貨デ
ータSD₂と各硬貨判定データとを第２の範囲内で一致し
ているかを判定し、一致している場合に、この硬貨デー
タをもとにして一致した硬貨判定データの補正を行なう
ことを決定してS31ステップに進む。S31ステップでは、
一致したＡ〜Ｅの何れかの硬貨種類に対応する記憶部AD
₂₁〜ED₂₁にこの硬貨データSD₂をロードするとともに、
以下、この硬貨種類に対応する記憶部（Ａ〜Ｅ）D₂₁〜
（Ａ〜Ｅ）Ｄ_{２（ｎ−１）}に記憶している（ｎ−１）通
りの硬貨データを記憶部（Ａ〜Ｅ）D₂₂〜（Ａ〜Ｅ）D_2n
に順次シフトする。そして次のS33ステップでは、S31ス
テップにおいてデータの書換えが成された記憶部（Ａ〜
Ｅ）D₂₁〜（Ａ〜Ｅ）D_2nにストアされているｎ通りの硬
貨データの平均値により補正された硬貨判定データを演
算し、対応する何れかの記憶部AD_２〜ED_２にロード
してS35ステップに進む。S35ステップではこの硬貨種類
に対応する記憶部AD_２β〜ED_２βにオーバーフラグがセ
ットされているかを判定し、該フラグがセットされてい
ないと、S37ステップにおいて、この硬貨種類に対応す
る記憶部AD_２α〜ED_２αのストア値に１を加算する。そ
してS39ステップでは１を加算した記憶部のストア値が
所定枚数に到達したかを判定し、到達していればS41ス
テップにて、この硬貨種類に対応する記憶部AD_２β〜ED
_２βにオーバーフラグをセットする。データ処理装置
（13）はこのオーバーフラグをセットすると、次にS25
ステップの処理となって硬貨データとこの硬貨種類に属
する硬貨判定データとを比較するときには、許容範囲及
び第２の範囲を従前より狭い範囲にして両者が一致して
いるかを判定する。

S43ステップにおいて測定装置（12）より硬貨データSD₃
が入力されると、データ処理装置（13）はS45ステップ
において硬貨データSD₃とメモリ（14）の記憶部AD_３
・BD_３・CD_３・DD_３・ED_３にストアしている各
硬貨判定データとを順次比較して、S47ステップで硬貨
種類を判定し、S49ステップで硬貨判定データの補正の
要否を判定し、補正が必要な場合に、S51ステップで所
定の記憶部AD₃₁〜ED₃₁にこの硬貨データSD₃をロードす
るとともに、以下、この硬貨種類に対応する記憶部（Ａ
〜Ｅ）D₃₁〜（Ａ〜Ｅ）Ｄ_{３（ｎ−１）}に記憶している
（ｎ−１）通りの硬貨データを記憶部（Ａ〜Ｅ）D₃₂〜
（Ａ〜Ｅ）D_3nに順次シフトする。そして次のS53ステッ
プでは、S51ステップにおいてデータの書換えが成され
た記憶部（Ａ〜Ｅ）D₁₁〜（Ａ〜Ｅ）D_1nにストアされて
いるｎ通りの硬貨データの平均値により補正された硬貨
判定データを演算し、対応する何れかの記憶部AD_３〜
ED_３にロードする。そしてS55ステップでこの硬貨種
類に対応する記憶部AD_３β〜ED_３βにオーバーフラグが
セットされているかを判定し、該フラグがセットされて
いないと、S57ステップでこの硬貨種類に対応する記憶
部AD_３α〜ED_３αのストア値に１を加算する。そしてS5
9ステップで１を加算した記憶部のストア値が所定枚数
に到達したのを検出すると、S61ステップにてこの硬貨
種類に対応する記憶部AD_３β〜ED_３βにオーバーフラグ
をセットする。これによりデータ処理装置（13）は、次
にS45ステップの処理となって硬貨データとこの硬貨種
類に属する硬貨判定データとを比較するときには、許容
範囲及び第２の範囲を従前より狭い範囲にして両者が一
致しているかを判定する。

S63ステップではS7,S27,S47の各ステップで判定した硬
貨種のうちで共通する硬貨種があると、検査硬貨をこの
種の正貨と判定し、次のS65ステップにおいて、データ
処理装置（13）は検査硬貨を受入れるよう硬貨ゲート
（15）を制御する。しかるに上記の各ステップのうちの
１つででも何れの硬貨種類にも属しないと判定した場
合、または各ステップで判定した硬貨種のうちで共通す
る硬貨種が無い場合は、検査硬貨を偽貨と判定して硬貨
ゲート（15）の受入制御を行なわない。

上記の硬貨選別装置（１）の作用を第６図にて説明すれ
ば、波線で示す硬貨判定データに対して、当初は広い範
囲の許容範囲（実線）及び第２の範囲（点線）が設定さ
れている。そして第２の範囲を満足する純正硬貨が投入
されると硬貨判定データは変化するが、この変化の割合
は激しい。これは装置（１）を設置した場所や装置自体
のバラツキによる大幅な初期変動に起因しており、受入
範囲は適正なものに調整されていく。そして純正硬貨が
所定枚数投入されて受入範囲が安定した時点（ｔ）で許
容範囲を従前より狭めて、この装置に即した受入範囲を
設定する。また第２の範囲も従前より狭めて硬貨判定デ
ータの微妙な補正を続けることで、その後の経時変化に
対処している。

（ト）発明の効果本発明によると、硬貨選別装置における硬貨の受入範囲
を、装置を設置した場所の外的環境や装置個々の内的条
件に基づき設定でき、その後経時変化やドリフト等の変
化により受入範囲もより適正なものに変化させるため
に、常に正貨に対しより適切なる受入範囲を設定でき
る。また初期設定後は許容範囲を狭くするために、装置
の外的環境や内的条件に見合う適正なレベルでの正確な
受入範囲を設定でき高精度な硬貨選別が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による硬貨選別装置の構成図、第２図は
許容範囲及び第２の範囲を説明する図、第３図はメモリ
の記憶を模式的に示す図、第４図は硬貨データと硬貨判
定データとの比較を説明する図、第5A図及び第5B図はデ
ータ処理装置の動作を示すフローチャート、第６図は本
発明による受入範囲の設定方法の一例を説明する図であ
る。（１）……硬貨選別装置、（４），（５），（６）……
センサー、（10），（11），（12）……測定装置、（1
3）……データ処理装置、（14）……メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発振磁界を形成しており、検査硬貨が該磁
界に及ぼす影響度を測定することで硬貨データを検出す
るとともに、該硬貨データと硬貨判定データとを比較し
て、許容範囲内で両方のデータが一致していると検査硬
貨を適正と判定する硬貨選別装置において、前記許容範
囲に含まれる第２の範囲を設定しておき、検査硬貨によ
って得られる前記硬貨データが前記第２の範囲内にある
と、この硬貨データに基づき前記硬貨判定データを補正
するようにして、第２の範囲を満足する検査硬貨の投入
枚数が所定数に達すると、以後からは硬貨データと硬貨
判定データの比較において両データの一致を前記許容範
囲より狭い範囲で判別する硬貨選別装置における硬貨検
査方法。