JPH0797799B2 - 電子黒板 - Google Patents
電子黒板Info
- Publication number
- JPH0797799B2 JPH0797799B2 JP60272198A JP27219885A JPH0797799B2 JP H0797799 B2 JPH0797799 B2 JP H0797799B2 JP 60272198 A JP60272198 A JP 60272198A JP 27219885 A JP27219885 A JP 27219885A JP H0797799 B2 JPH0797799 B2 JP H0797799B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- mark
- writing surface
- electronic blackboard
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Drawing Aids And Blackboards (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、会議録自動作成装置等として用いられる電子
黒板に関する。
黒板に関する。
従来技術 一般に、この種の電子黒板は、書込み・消去自在な筆記
面がホワイトシート上に複数頁分設けられ、書込んだ筆
記面を移動させて蛍光灯等によりその筆記面を照明し、
筆記面からの画像反射光をミラー、レンズ等を介して光
電変換素子、例えばCCDイメージセンサーに結像させ、
筆記面の画情報を読取るものである。読取つた画情報を
プリンタに与えてハードコピーを得ることができるもの
である。
面がホワイトシート上に複数頁分設けられ、書込んだ筆
記面を移動させて蛍光灯等によりその筆記面を照明し、
筆記面からの画像反射光をミラー、レンズ等を介して光
電変換素子、例えばCCDイメージセンサーに結像させ、
筆記面の画情報を読取るものである。読取つた画情報を
プリンタに与えてハードコピーを得ることができるもの
である。
このようなシート移動方式の電子黒板においては、シー
ト面への筆記、筆記内容の視認等のため、ホワイトシー
トが筺体の開口部から露出するとともに、その裏面がハ
ードな裏板により平坦状態に維持される。そして、所望
の頁のハードコピー等のためにシートの位置を検知する
必要があるが、一般には各頁毎にマークを付し、このマ
ークをフオトインターラプタにより検知することにより
行なつている。
ト面への筆記、筆記内容の視認等のため、ホワイトシー
トが筺体の開口部から露出するとともに、その裏面がハ
ードな裏板により平坦状態に維持される。そして、所望
の頁のハードコピー等のためにシートの位置を検知する
必要があるが、一般には各頁毎にマークを付し、このマ
ークをフオトインターラプタにより検知することにより
行なつている。
ところが、電子黒板での使用状態を考えると、ホワイト
シートが移動するものであり、その移動時に指や髪の毛
等が筺体の開口部部分に挾まれてホワイトシートととも
に移動するようなトラブルが発生する場合がある。この
ような場合であつても、従来は一旦ホワイトシートの移
動が開始されると次の頁のマークを検知し得る時間（約
10秒）はモータが停止せず、安全性の点で不十分であ
る。一方、このようなシート搬送の異常につき、エンコ
ーダとフオトインターラプタとを用い、モータの回転異
常により検知するものもあるが、この場合にはモータ周
りの構造が大型化してしまう。
シートが移動するものであり、その移動時に指や髪の毛
等が筺体の開口部部分に挾まれてホワイトシートととも
に移動するようなトラブルが発生する場合がある。この
ような場合であつても、従来は一旦ホワイトシートの移
動が開始されると次の頁のマークを検知し得る時間（約
10秒）はモータが停止せず、安全性の点で不十分であ
る。一方、このようなシート搬送の異常につき、エンコ
ーダとフオトインターラプタとを用い、モータの回転異
常により検知するものもあるが、この場合にはモータ周
りの構造が大型化してしまう。
目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、指や髪
の毛を挾む等によりシート搬送状態に異常を生じた時に
は直ちにシート搬送を停止させて、安全性を確保するこ
とができる電子黒板を得ることを目的とする。
の毛を挾む等によりシート搬送状態に異常を生じた時に
は直ちにシート搬送を停止させて、安全性を確保するこ
とができる電子黒板を得ることを目的とする。
構成 本発明は、上記目的を達成するため、自由に書込み・消
去できるシート上に形成された複数頁の筆記面と、前記
シートを移動させる駆動源を含む手段と、移動したシー
ト上の筆記面を露光走査してその内容を読取る読取り手
段と、読取つた筆記面の内容を印字する手段とを備えた
電子黒板において、前記シート上に少なくとも筆記面の
頁間隔より細かい所定間隔で形成された多数のマーク
と、これらのマークを検出するマーク検知手段と、前記
シートの移動時に前記マーク検知手段によるあるマーク
の検知時から次のマークの検知時までの通過時間を判定
するマーク通過時間判定手段と、前記マークの通過時間
が予め定めた所定時間を越えた時には前記駆動源を止め
て前記シートの送りを停止させるシート搬送停止手段と
を設けたことを特徴とするものである。
去できるシート上に形成された複数頁の筆記面と、前記
シートを移動させる駆動源を含む手段と、移動したシー
ト上の筆記面を露光走査してその内容を読取る読取り手
段と、読取つた筆記面の内容を印字する手段とを備えた
電子黒板において、前記シート上に少なくとも筆記面の
頁間隔より細かい所定間隔で形成された多数のマーク
と、これらのマークを検出するマーク検知手段と、前記
シートの移動時に前記マーク検知手段によるあるマーク
の検知時から次のマークの検知時までの通過時間を判定
するマーク通過時間判定手段と、前記マークの通過時間
が予め定めた所定時間を越えた時には前記駆動源を止め
て前記シートの送りを停止させるシート搬送停止手段と
を設けたことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、第２図は電子黒板の基本構成を示すもので、矩形状
に形成されて前面に開口部1aを有する筺体１内には巻取
り式のホワイトシート２が設けられている。このホワイ
トシート２は前面が書込み・消去自在な筆記面３となる
もので、このような筆記面３はホワイトシート２に４〜
５頁分用意されている。このようなホワイトシート２の
両端は各々ローラ4,5,6,7を介して駆動ローラ8,9に巻回
されている。これらの駆動ローラ8,9はパルスモータ10,
11により正逆転自在に回転駆動されるものであり、これ
によりホワイトシート２の筆記面３が順次移動すること
になる。ここで、前記開口部1a部分にてホワイトシート
２の裏面には裏板12が設けられている。このホワイトシ
ート２は通常左方向に巻き取られるもので、ローラ５を
通過した位置Ａにおいて前記筆記面３を露光走査する読
取り手段13が設けられている。具体的には、筆記面３を
蛍光体14でスリツト露光し、その反射光をミラー15、レ
ンズ16を介して光電変換素子、例えばCCD17に結像させ
て読取るものである。このようにCCD17により読取られ
た筆記面３の画情報は図示しないサーマルプリンタ等の
印字手段により印字される。
ず、第２図は電子黒板の基本構成を示すもので、矩形状
に形成されて前面に開口部1aを有する筺体１内には巻取
り式のホワイトシート２が設けられている。このホワイ
トシート２は前面が書込み・消去自在な筆記面３となる
もので、このような筆記面３はホワイトシート２に４〜
５頁分用意されている。このようなホワイトシート２の
両端は各々ローラ4,5,6,7を介して駆動ローラ8,9に巻回
されている。これらの駆動ローラ8,9はパルスモータ10,
11により正逆転自在に回転駆動されるものであり、これ
によりホワイトシート２の筆記面３が順次移動すること
になる。ここで、前記開口部1a部分にてホワイトシート
２の裏面には裏板12が設けられている。このホワイトシ
ート２は通常左方向に巻き取られるもので、ローラ５を
通過した位置Ａにおいて前記筆記面３を露光走査する読
取り手段13が設けられている。具体的には、筆記面３を
蛍光体14でスリツト露光し、その反射光をミラー15、レ
ンズ16を介して光電変換素子、例えばCCD17に結像させ
て読取るものである。このようにCCD17により読取られ
た筆記面３の画情報は図示しないサーマルプリンタ等の
印字手段により印字される。
ここで、第１図は前記ホワイトシート２を展開して示す
ものであり、本実施例では、筆記面３がP1〜P5の如く５
頁分用意されているが、５頁目P5は露光位置Ａまで巻取
り移動させることができないため、５頁目P5の筆記面３
の内容はハードコピーすることができない。従つて、P1
〜P4の筆記面３の内容のみがコピー可能である。そし
て、ホワイトシート２の各筆記面３の上部にはこのホワ
イトシート２の搬送状態をチエツクするための多数のマ
ーク18が形成されている。即ち、これらのマーク18は筆
記面３の各頁間隔よりも大幅に間隔を狭くした等間隔の
ものである。そして、このようなマーク18の移動状態を
順次検知するマーク検知手段としてのフオトインターラ
プタ19が設けられている。
ものであり、本実施例では、筆記面３がP1〜P5の如く５
頁分用意されているが、５頁目P5は露光位置Ａまで巻取
り移動させることができないため、５頁目P5の筆記面３
の内容はハードコピーすることができない。従つて、P1
〜P4の筆記面３の内容のみがコピー可能である。そし
て、ホワイトシート２の各筆記面３の上部にはこのホワ
イトシート２の搬送状態をチエツクするための多数のマ
ーク18が形成されている。即ち、これらのマーク18は筆
記面３の各頁間隔よりも大幅に間隔を狭くした等間隔の
ものである。そして、このようなマーク18の移動状態を
順次検知するマーク検知手段としてのフオトインターラ
プタ19が設けられている。
次に、全体の制御回路を第３図により説明する。まず、
制御の中心となるCPU20にはダイレクト・メモリー・ア
クセス・コントローラDMA21が接続されている。一方、
このようなCPU20やDMA21に対しアドレスバスAB、データ
バスDB、コントロールバスCBによりROM22、RAM23、タイ
マー24が接続され、更に、CCD17、サーマルヘッド25、
ダイナミツク・ラムDRAM26も各々のコントローラ27,28,
29を介して接続されている。従つて、前記DMA21は、CCD
17からの画データをDRAM26へ直接送信させるとともに、
このDRAM26からデータをサーマルヘツド25へ直接送信さ
せることになる。更に、前記CPU20に対しI/Oポート30が
接続され、このI/Oポート30には前記蛍光灯14を制御す
る蛍光灯コントローラ31、操作部32、前記パルスモータ
10,11及びコピー用感熱紙を搬送させるパルスモータ33
用のパルスモータドライバー34が接続されている。
制御の中心となるCPU20にはダイレクト・メモリー・ア
クセス・コントローラDMA21が接続されている。一方、
このようなCPU20やDMA21に対しアドレスバスAB、データ
バスDB、コントロールバスCBによりROM22、RAM23、タイ
マー24が接続され、更に、CCD17、サーマルヘッド25、
ダイナミツク・ラムDRAM26も各々のコントローラ27,28,
29を介して接続されている。従つて、前記DMA21は、CCD
17からの画データをDRAM26へ直接送信させるとともに、
このDRAM26からデータをサーマルヘツド25へ直接送信さ
せることになる。更に、前記CPU20に対しI/Oポート30が
接続され、このI/Oポート30には前記蛍光灯14を制御す
る蛍光灯コントローラ31、操作部32、前記パルスモータ
10,11及びコピー用感熱紙を搬送させるパルスモータ33
用のパルスモータドライバー34が接続されている。
ここで、前記CCDコントローラ27は具体的には、筆記面
３からCCD17により読取つた画データを、まず、アンプ
により増幅し、A/D変換回路によりA/D変換し、画像処理
回路により画像処理して、デジタルコンパレータにより
２値化した後、シリアル・パラレル変換回路により８ビ
ツトのパラレル信号に変換してDRAMに出力するものであ
る。このようにして、DMA21の制御によりCCD17からの画
データをDRAM26に直接格納させるものである。
３からCCD17により読取つた画データを、まず、アンプ
により増幅し、A/D変換回路によりA/D変換し、画像処理
回路により画像処理して、デジタルコンパレータにより
２値化した後、シリアル・パラレル変換回路により８ビ
ツトのパラレル信号に変換してDRAMに出力するものであ
る。このようにして、DMA21の制御によりCCD17からの画
データをDRAM26に直接格納させるものである。
このような構成において、本実施例による動作制御を第
４図のフローチヤートを参照して説明する。まず、コピ
ー釦（又はシート搬送キー）を押すと、パルスモータ10
又は11が回転してホワイトシート２の搬送が開始され
る。この時、CPU20はマーク通過時間判定手段として作
用するタイマー24を一定時間にセツトしてタイマー24を
スタートさせる。そして、I/Oポート30を介してフオト
インターラプタ19からの信号を取り込む。今、タイマー
24の設定時間内に最初のマーク18がフオトインターラプ
タ19を通過してマーク信号ONがCPU20に取り込まれる
と、このCPU20ではシート搬送が正常であると判断す
る。そして、再びタイマー24をセツトし直して、次のマ
ーク18によるフオトインターラプタ19の信号チエツクを
同様に行ない、１頁終了して正常であれば、次の動作に
移行する。
４図のフローチヤートを参照して説明する。まず、コピ
ー釦（又はシート搬送キー）を押すと、パルスモータ10
又は11が回転してホワイトシート２の搬送が開始され
る。この時、CPU20はマーク通過時間判定手段として作
用するタイマー24を一定時間にセツトしてタイマー24を
スタートさせる。そして、I/Oポート30を介してフオト
インターラプタ19からの信号を取り込む。今、タイマー
24の設定時間内に最初のマーク18がフオトインターラプ
タ19を通過してマーク信号ONがCPU20に取り込まれる
と、このCPU20ではシート搬送が正常であると判断す
る。そして、再びタイマー24をセツトし直して、次のマ
ーク18によるフオトインターラプタ19の信号チエツクを
同様に行ない、１頁終了して正常であれば、次の動作に
移行する。
しかして、前述したようなタイマー24のセツト時間内に
マーク18がフオトインターラプタ19を通過せず、このフ
オトインターラプタ19からマーク検知信号がCPU20に入
力されない時には、このCPU20がシート搬送異常と判断
する。そして、シート搬送停止手段の動作により、パル
スモータ10,11を直ちに（約１秒程度）停止させてシー
ト搬送を停止させるとともに、異常表示を行なう。この
ようなシート搬送の異常は、オペレータが指や髪の毛等
を移動中のホワイトシート２とともに開口部1a等の部分
に挾まれたような危険な時にも生ずるものであり、上述
したようにこのような場合にはシート搬送を直ちに停止
させることにより、安全性を確保することができる。
マーク18がフオトインターラプタ19を通過せず、このフ
オトインターラプタ19からマーク検知信号がCPU20に入
力されない時には、このCPU20がシート搬送異常と判断
する。そして、シート搬送停止手段の動作により、パル
スモータ10,11を直ちに（約１秒程度）停止させてシー
ト搬送を停止させるとともに、異常表示を行なう。この
ようなシート搬送の異常は、オペレータが指や髪の毛等
を移動中のホワイトシート２とともに開口部1a等の部分
に挾まれたような危険な時にも生ずるものであり、上述
したようにこのような場合にはシート搬送を直ちに停止
させることにより、安全性を確保することができる。
ここに、CPU20がセツトするタイマー24の設定時間は、
ホワイトシート２の搬送時において最初のマーク18がフ
オトインターラプタ19を通常に通過し得る時間より長
く、かつ、次のマーク18がフオトインターラプタ19を通
常に通過し得る時間よりは短く設定される。もつとも、
このような設定時間はマーク18の数、間隔により自由に
設定できる。
ホワイトシート２の搬送時において最初のマーク18がフ
オトインターラプタ19を通常に通過し得る時間より長
く、かつ、次のマーク18がフオトインターラプタ19を通
常に通過し得る時間よりは短く設定される。もつとも、
このような設定時間はマーク18の数、間隔により自由に
設定できる。
なお、本実施例ではマーク18をフオトインターラプタ19
により検知するようにしたが、画像を読取るCCD17を検
知手段として利用して検知するようにしてもよい。
により検知するようにしたが、画像を読取るCCD17を検
知手段として利用して検知するようにしてもよい。
このように、本実施例によれば、ホワイトシート２に直
接形成した間隔の細かい多数のマーク18をフオトインタ
ーラプタ19により検知して、その検知状態に応じて常に
CPU20によりシート搬送の異常の有無を監視し、異常が
あつた場合には直ちにシート搬送を停止させるので、オ
ペレータが誤つて指などを挾んだような場合の安全性を
確保できる。
接形成した間隔の細かい多数のマーク18をフオトインタ
ーラプタ19により検知して、その検知状態に応じて常に
CPU20によりシート搬送の異常の有無を監視し、異常が
あつた場合には直ちにシート搬送を停止させるので、オ
ペレータが誤つて指などを挾んだような場合の安全性を
確保できる。
効果 本発明は、上述したように構成したので、シート搬送状
態の異常の有無をシート自体の状態チエツクにより細か
く検知することができ、よつて、指などを挾んでシート
搬送異常を生じたようなトラブル発生時に対する安全性
を確保することができるものである。
態の異常の有無をシート自体の状態チエツクにより細か
く検知することができ、よつて、指などを挾んでシート
搬送異常を生じたようなトラブル発生時に対する安全性
を確保することができるものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はホワイ
トシートを展開して示す正面図、第２図は電子黒板の概
略構成を示す平面図、第３図は全体の回路構成を示すブ
ロツク図、第４図は動作制御を示すフローチヤートであ
る。 ２……ホワイトシート、３……筆記面、13……読取り手
段、18……マーク、19……フオトインターラプタ（検知
手段）、20……CPU
トシートを展開して示す正面図、第２図は電子黒板の概
略構成を示す平面図、第３図は全体の回路構成を示すブ
ロツク図、第４図は動作制御を示すフローチヤートであ
る。 ２……ホワイトシート、３……筆記面、13……読取り手
段、18……マーク、19……フオトインターラプタ（検知
手段）、20……CPU
Claims (1)
- 【請求項１】自由に書込み・消去できるシート上に形成
された複数頁の筆記面と、前記シートを移動させる駆動
源を含む手段と、移動したシート上の筆記面を露光走査
してその内容を読取る読取り手段と、読取つた筆記面の
内容を印字する手段とを備えた電子黒板において、前記
シート上に少なくとも筆記面の頁間隔より細かい所定間
隔で形成された多数のマークと、これらのマークを検出
するマーク検知手段と、前記シートの移動時に前記マー
ク検知手段によるあるマークの検知時から次のマークの
検知時までの通過時間を判定するマーク通過時間判定手
段と、前記マークの通過時間が予め定めた所定時間を越
えた時には前記駆動源を止めて前記シートの送りを停止
させるシート搬送停止手段とを設けたことを特徴とする
電子黒板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60272198A JPH0797799B2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | 電子黒板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60272198A JPH0797799B2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | 電子黒板 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131659A JPS62131659A (ja) | 1987-06-13 |
| JPH0797799B2 true JPH0797799B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=17510458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60272198A Expired - Lifetime JPH0797799B2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | 電子黒板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797799B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4763488B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-08-31 | 東芝テック株式会社 | 電子黒板装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189368U (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-15 | 沖電気工業株式会社 | シ−ト速度コントロ−ル機能付電子黒板装置 |
-
1985
- 1985-12-03 JP JP60272198A patent/JPH0797799B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62131659A (ja) | 1987-06-13 |
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