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JPH0797953B2 - ソ−セ−ジ懸吊装置のための竿部材供給装置 - Google Patents
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JPH0797953B2 - ソ−セ−ジ懸吊装置のための竿部材供給装置 - Google Patents

ソ−セ−ジ懸吊装置のための竿部材供給装置

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JPH0797953B2
JPH0797953B2 JP5198487A JP5198487A JPH0797953B2 JP H0797953 B2 JPH0797953 B2 JP H0797953B2 JP 5198487 A JP5198487 A JP 5198487A JP 5198487 A JP5198487 A JP 5198487A JP H0797953 B2 JPH0797953 B2 JP H0797953B2
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JP
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rod member
guide member
guide
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實 中村
千代治 柴田
稔 笠井
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ハイテツク株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C15/00Apparatus for hanging-up meat or sausages
    • A22C15/001Specially adapted for hanging or conveying several sausages or strips of meat

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ソーセージを熱処理等に備え竿部材に懸吊す
る装置に竿部材を供給する装置に関する。
(従来の技術及び問題点) リンク状に撚結された一連のソーセージは、熱処理に便
宜なように例えば、所定間隔をもったループにして竿部
材に懸吊せられる。そのための装置としては、横置され
た竿部材の後部へ上記ソーセージをループ状に巻掛けな
がら次々と前進させるソーセージ懸吊装置が知られてい
る。上記公知の装置にあって、一連のソーセージの懸吊
が終了すると竿部材は取り出され、次の竿部材が設置さ
れて次の一連のソーセージの懸吊が開始される。
しかしながら、上記公知装置では次の竿部材の供給は手
作業によりなされているために、生産性についての問題
点があった。すなわち上記装置によってループ状に懸吊
する時間と比較して、手作業による竿供給時間が大き
く、懸吊装置が高い生産能力を有しているにも拘らず、
上記手作業による竿供給が間に合わず懸吊装置の高い生
産能力を十分に発揮できないし、また作業者も多くの時
間を割かれるのでその間他の作業にかかれず作業能率の
低下を招くこととなる。
さらには、上記竿部材は永年の使用によって曲がりを生
じているものが多く、これらを自動的に供給することが
困難であり、その対策が望まれていた。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、上述の問題点を解決し、ソーセージの竿部材
への懸吊装置へ竿部材を供給可能とし、かつ永年使用さ
れて曲がりを生じている竿部材にも対応のできる、ソー
セージ懸吊装置のための竿部材供給装置を提供すること
を目的としている。
本発明は、上記目的達成のために、 リンク状に撚結された一連のソーセージを竿部材に懸吊
する装置への竿部材供給装置において、 竿部材を所定位置で着脱自在に支持する竿支持手段と、 竿支持手段に支持される竿から離間して配され、複数の
竿部材を互いに並列に滑落案内する部位をもつガイド部
材と、 上記ガイド部材の下方に配されて、ガイド部材から滑落
する竿部材を受け該竿部材を該竿部材の側方に移動せし
めて竿支持手段に供給する竿搬出手段とを備え、 上記竿搬出手段は、ガイド部材からの竿部材を受ける収
納空間が形成され、該収納空間が竿部材の受取位置と竿
支持手段への受渡位置との間で往復動可能な往復部材
と、該往復部材を往復移動せしめる駆動部材とを有して
いる、 ことにより構成される。
かかる構成の本発明によるならば、ガイド部材の上部か
ら複数の竿部材を投入すると、竿部材は案内されながら
滑落して並列に配列される。このように配列された複数
の竿部材は最下位のものから順に、竿搬出手段によって
竿部材の側方に搬出されて竿支持手段に向け供給され
る。
上記竿搬出手段は上記往復部材と駆動部材とを有してい
るが、この往復部材は、例えば、ガイド部材の下端に摺
接もしくは間隙をもって往復ストローク移動するスライ
ド部材で形成せられ、該スライド部材は上記ストローク
の一端位置にて上記ガイド部材の下端の下方位置にあっ
て竿部材を一本のみ受入れる収納空間としての受部を有
し、該受部は上記ストロークの他端位置にて開放せられ
るようにすることができる。これにより竿部材が永年の
使用によって多少曲がっていても両端で案内されていて
中間部のほとんどは何ら拘束を受けないので、前述した
並列配列に支障をもたらさない。
ここで、上記ガイド部材は、例えば、複数の竿部材の両
端を滑落案内する部位としての溝部を有している部材と
して形成することができる。
次に、竿支持手段に供給された竿部材の一端をループ形
成手段に十分近接させるために竿部材の長手方向に移動
する必要があるときは、竿支持手段に、竿搬出手段から
の竿部材を、該竿部材の長手方向に移動して竿部材を所
定位置にまでもたらす移動部材を具備せしめるのがよ
い。
さらに、本発明は、 リンク状に撚結された一連のソーセージを竿部材に懸吊
する装置への竿部材供給装置において、 竿部材を所定位置で着脱自在に支持する竿支持手段と、 竿支持手段に支持される竿から離間して配され、複数の
竿部材を互いに並列に滑落案内する部位をもつガイド部
材と、 上記ガイド部材の下方に配されて、ガイド部材から滑落
する竿部材を受け該竿部材を該竿部材の側方に移動せし
めて竿支持手段に供給する竿搬出手段と、 上記ガイド部材の上部に連続的に形成され、複数の竿部
材を並列に横置する配列部とを備え、 上記竿搬出手段は、ガイド部材からの竿部材を受ける収
納空間が形成され、該収納空間が竿部材の受取位置と竿
支持手段への受渡位置との間で往復動可能な往復部材
と、該往復部材を往復移動せしめる駆動部材とを有して
いる、 ことによっても構成される。このような配列部を備える
ことにより、ガイド部材に収容されている竿部材の数の
減少に対応して即時竿部材をガイド部材に投入すべく待
機せしめることができるのに加え、ガイド部材への投入
に先立ち竿部材同士の平行配列を確実に行なうことがで
きるようになる。
(実施例) 以下添付図面にもとづいて本発明の実施例を説明する。
第1図は本発明の第一実施例の主要部を示す斜視図であ
る。
第1図において竿部材1は、該竿部材1の長手方向に移
動する領域をもつ、竿支持手段としての複数の腕体2の
V字部に横置されている。上記腕体2は、スプロケット
3に巻掛けられたチェーン3Aに所定ピッチをもって取り
つけられていて、竿部材1の後部(右部)側から前部
(左部)側に向けて前進するようになっていて、竿部材
に懸吊されたソーセージのループを押すことによって該
ループを移動するための手段とを兼ねている。
上記腕体2の基部の上方で、竿部材1の両端付近の位置
には、竿部材1の両端を滑落案内する部位としての、上
下端で開口しかつ互に対向側に開いた溝部4Aをもつ一対
のシュート状のガイド部材4が斜上方に向けて延びるよ
うに固定位置に設けられている。
上記ガイド部材4の下端開口の直下には、竿搬出手段の
往復部材としてのスライド部材6が配されていて、連結
部材7を介して駆動部材としてのシリンダ8によって腕
体2の方向に前進・後退するようになっている。
スライド部材6は、その本体61が低摩擦部材の角棒状部
材で作られており、下面は基台9によりそして上面は案
内横部材10によって案内されている。上記スライド部材
6は、第2図(A)によって開示されているように、ス
ライド部材本体61の先端に、下方に向いて上記溝部4Aを
延長するごとくの形態をなして竿部材を受ける収納空間
としての受部を形成する溝部材62が取りつけられてお
り、内部にはロッド63が内蔵されている。該ロッド63
は、後部で圧縮ばね64によって前方に弾圧されていて、
前部が上記溝部材62の内部にまで突出可能となってお
り、また中間部にはフランジ63Aが側方に突設されてい
て該フランジにストッパねじ63Bが取りつけられてい
る。
一方、装置の基台9の前端面には、上記ストッパねじ63
Bを係止するストッパ11が設けられている。
上記ガイド部材4の上端開口部は弯曲して水平に移行し
て配列部15を形成している。該配列部15は上側の壁部分
が切り欠かれていて、ここから複数の竿部材を入れるこ
とができるようになっている。
なお、複数の腕体2の上に横置されている竿部材1の前
(左)端面に近接した位置には、腕体の移動によってソ
ーセージを移送する際に竿部材1がこれに伴って移動す
ることのないように竿部材の端面を受けるストッパ12が
基台9に取りつけられている。かくして、上記竿部材1
はその長手方向にて静止状態にあり、そしてその後
(右)端部は、該竿部材1の軸心まわりを回転してソー
セージSのループを形成するループ形成手段20の回転中
心上にある軸部21に常時近接している。
かかる本実施例装置にあって、竿部材の供給は次の要領
にてなされる。
先ず、ストック部14にストックされている多数の竿
部材のうち所望の複数本をとり出して、第2図(A)の
ごとく配列部15上に配置する。この複数の竿部材を配列
部15上で軽く手でならすと竿部材は並列に配列される。
これら配列された竿部材をガイド部材4の上部開口に向
け押し出すと、この配列状態が保たれたまま、竿部材は
その両端が溝部4Aで案内されながら滑落し、最下位のも
のはガイド部材4の下端開口を経てスライド部材のロッ
ド63の上に達する。かくして、竿部材は竿支持手段への
供給に備え待機状態となる。
一方、複数の腕体2の上にある一本の竿部材1に
は、ループ形成手段20の回転によってソーセージSが後
部側からループ状に巻掛けられつつ各ループは移動する
腕体2によって前方(左方)へ移動される。そして一連
のソーセージSについて上記一本の竿部材へのループ懸
吊が終了すると、該竿部材は作業者によって他部所に持
ち去られる。
竿部材1が持ち上げられると、ストッパ12に取りつ
けられた近接スイッチ13等によってこれを検知し、この
検知信号によって竿部材の供給工程が開始される。
上記における信号によってシリンダ8が作動し、
スライド部材6が腕体2の方向に移動する(第2図
(B)参照)。すると、ロッド63上にある最下位の竿部
材1Aが前進せられるが、その際上記溝部4Aはスライド部
材本体61の上面によって塞がれるので、次の竿部材1Bは
落下することはない(第2図(B)参照)。スライド部
材の移動が進むと、ロッド63に取りつけられているフラ
ンジ63Aのストッパねじ63Bはストッパ11に係止し、その
後はスライド部材6の前進にも拘らず該ロッドのみは前
進が停止しその前端部は没して溝部材62内には存在しな
くなる(第2図(C)参照)。その結果、ロッド63上に
あった竿部材1は腕体2の上に落下することとなる。
上記竿部材1の落下に必要な時間の経過後、シリン
ダ8によってスライド部材6は後退し、ロッド63のスト
ッパねじ63Bはストッパ11との係止が解除されて圧縮ば
ね64の力によって再び溝部材62の内部にまで進入してく
る。かくして、にて述べた状態に戻り、溝部材62内で
ロッド63の上に次の竿部材1Bが落下してスライド部材6
の前進に備えることとなる。
次に本発明の第二実施例について第3図及び第4図にも
とづいて説明する。
本実施例では、腕体2の上に落下供給された竿部材が、
さらにその長手方向に移動する場合に用いられる。かか
る事態はループ形成装置20が竿部材の落下位置よりも、
竿部材の長手方向に離れている場合に生ずる。これに対
処するために、本実施例では、ストッパ12′はシリンダ
36′の先端に取りつけられて竿部材の左端を押進できる
ようになっている。該ストッパ12′は、図示されている
ごとく、略V字状の受部を有し(第3図参照)、かつ上
端近傍にて12′A(第4図(A),(B)参照)を中心
に回動自在に支持され、反時計方向に付勢されている。
すなわち上記ストッパ12′は竿部材の一端を受入れなが
ら該竿部材を押進できるようになっていて、竿部材を受
入れていない自由状態にあっては第4図(B)のごとく
回動位置にくるようになり、回動位置にて取付板32′上
のマイクロスイッチ31′が作動するようになっている。
取付板32′の垂下部32′Aには横方向に押しボルト33′
が設けられていてストッパ12′の背後を押圧可能となっ
ている。上記取付板32′の垂下部32′Aからは左方に向
け二本のロッド34′が延出し、固定板35′に設けられた
スリーブ39′に案内されている。該固定板35′にはシリ
ンダ36′が取りつけられておりそのロッド37′の先端が
上記取付板32′の垂下部32′Aに固定されている。
かかる本実施例装置では、第4図(A)のごとく竿部材
1を受入れたストッパ12′はシリンダ36′の作動と共に
右方に前進して竿部材1をルーパ装置20の位置にまでも
たらしめ、ここでソーセージ懸吊を受ける。
ソーセージの懸吊が終了して竿部材1を取り外すと、ス
トッパ12′は第4図(B)のごとく付勢力によって回動
し、これを検知したマイクロスイッチ31′の信号により
シリンダ36′が作動しそのロッド37′に牽引されてスト
ッパ12′は左方に後退し、次の竿部材の供給を受ける位
置にて待機する(第4図(C)参照)。このときストッ
パ12′の上部は、固定板35′から右方に延出しているボ
ルト38′に当接して、上記ストッパ12′は回動位置から
時計方向に回転して竿部材の受入れ体勢になっている。
これと共にスライド部材6も前進し、上記ストッパ12′
及び腕体2上に次の竿部材を供給することとなる。
なお、上記竿の取外しを検知するセンサとしては上記の
ごとくのマイクロスイッチによらずとも、近接スイッ
チ、重量検知スイッチ等種々選択可能である。
次に、ガイド部材と配列部についての変形例としての第
三実施例を第5図に示す。
本実施例のガイド部材4″は斜板部4″Aの形態をとっ
ており、その上端には斜板部4″Aを大きく屈曲するこ
となく配列部15″が連続してほぼ水平に延びている。か
かるガイド部材4″によるならば、該ガイド部材の構造
が簡単になるのみならず、配列部から斜板部4″Aへの
竿部材の移行がより円滑に行なわれるようになる。
なお、既述の実施例では、竿支持手段が竿部材を横置し
ながらソーセージのループを移動せしめる腕体である場
合の例を示したが、竿部材を支持する部材とループを移
動する部材とを別体とする装置にも適用できることは勿
論である。
(発明の効果) 本発明は以上のごとく、滑落案内するガイド部材からの
竿部材を、往復ストローク移動する収容空間をもつ竿搬
出手段で受けとるようにしたので、該竿搬出手段の構造
が極めて簡単化し得た。また必要に応じて該ガイド部材
の上部に連続的に配列部を形成したので、ガイド部材へ
竿部材を短時間に整列供給することが可能となった。ま
た竿部材の両端をガイド部材で案内したので、従来永年
の使用によって曲がっていて自動供給が困難と思われて
いた竿部材を自動供給可能とし、その結果作業の能率が
向上することは勿論のこと、竿部材の手作業による供給
時間によって制約を受けていたソーセージ懸吊装置の有
している生産能力を十分発揮できるようになるという効
果をもたらす。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第一実施例装置を示す斜視図、第2図
(A),(B),(C)は第1図装置の作動順序を示す
一部破断側面図、第3図は本発明の第二実施例装置を示
す斜視図、第4図は第3図装置の作動順序を示す正面
図、第5図は本発明の第三実施例装置を示す斜視図であ
る。 1,1A′1B……竿部材 2……竿支持手段(腕体) 4,4″……ガイド部材 4A……竿部材を滑落案内する部位(溝部) 6……竿搬出手段(往復部材(スライド部材)) 12′……移動部材(ストッパ) 15,15″……配列部 8……竿搬出手段(駆動部材(シリンダ))

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】リンク状に撚結された一連のソーセージを
    竿部材に懸吊する装置への竿部材供給装置において、 竿部材を所定位置で着脱自在に支持する竿支持手段と、 竿支持手段に支持される竿から離間して配され、複数の
    竿部材を互いに並列に滑落案内する部位をもつガイド部
    材と、 上記ガイド部材の下方に配されて、ガイド部材から滑落
    する竿部材を受け該竿部材を該竿部材の側方に移動せし
    めて竿支持手段に供給する竿搬出手段とを備え、 上記竿搬出手段は、ガイド部材からの竿部材を受ける収
    納空間が形成され、該収納空間が竿部材の受取位置と竿
    支持手段への受渡位置との間で往復動可能な往復部材
    と、該往復部材を往復移動せしめる駆動部材とを有して
    いる、 ことを特徴とするソーセージ懸吊装置のための竿部材供
    給装置。
  2. 【請求項2】竿搬出手段は、ガイド部材の下端に摺接も
    しくは間隙をもって往復ストローク移動する往復部材と
    してのスライド部材で形成せられ、該スライド部材は上
    記ストロークの一端位置にて上記ガイド部材の下端の下
    方位置にあって竿部材を一本のみ受入れる受部を収納空
    間として有し、該受部は上記ストロークの他端位置にて
    開放せられるように設定されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第(1)項記載のソーセージ懸吊装置のた
    めの竿部材供給装置。
  3. 【請求項3】竿支持手段は、竿搬出手段からの竿部材
    を、該竿部材の長手方向に移動して竿部材を所定位置に
    までもたらす移動部材を有していることを特徴とする特
    許請求の範囲第(1)項または第(2)項記載のソーセ
    ージ懸吊装置のための竿部材供給装置。
  4. 【請求項4】ガイド部材は、複数の竿部材の両端を滑落
    案内する面を有する溝部を有していることを特徴とする
    特許請求の範囲第(1)項または第(2)項記載のソー
    セージ懸吊装置のための竿部材供給装置。
  5. 【請求項5】リンク状に撚結された一連のソーセージを
    竿部材に懸吊する装置への竿部材供給装置において、 竿部材を所定位置で着脱自在に支持する竿支持手段と、 竿支持手段に支持される竿から離間して配され、複数の
    竿部材を互いに並列に滑落案内する部位をもつガイド部
    材と、 上記ガイド部材の下方に配されて、ガイド部材から滑落
    する竿部材を受け該竿部材を該竿部材の側方に移動せし
    めて竿支持手段に供給する竿搬出手段と、 上記ガイド部材の上部に連続的に形成され、複数の竿部
    材を並列に横置する配列部とを備え、 上記竿搬出手段は、ガイド部材からの竿部材を受ける収
    納空間が形成され、該収納空間が竿部材の受取位置と竿
    支持手段への受渡位置との間で往復動可能な往復部材
    と、該往復部材を往復移動せしめる駆動部材とを有して
    いる、 ことを特徴とするソーセージ懸吊装置のための竿部材供
    給装置。
  6. 【請求項6】竿搬出手段は、ガイド部材の下端に摺接も
    しくは間隙をもって往復ストローク移動する往復部材と
    してのスライド部材で形成せられ、該スライド部材は上
    記ストロークの一端位置にて上記ガイド部材の下端の下
    方位置にあって竿部材を一本のみ受入れる収納空間とし
    ての受部を有し、該受部は上記ストロークの他端位置に
    て開放せられるように設定されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第(5)項記載のソーセージ懸吊装置の
    ための竿部材供給装置。
  7. 【請求項7】竿支持手段は、竿搬出手段からの竿部材
    を、該竿部材の長手方向に移動して竿部材を所定位置に
    までもたらす移動部材を有していることを特徴とする特
    許請求の範囲第(5)項または第(6)項記載のソーセ
    ージ懸吊装置のための竿部材供給装置。
  8. 【請求項8】ガイド部材は、複数の竿部材の両端を滑落
    案内する部位としての溝部を有していることを特徴とす
    る特許請求の範囲第(5)項または第(6)項記載のソ
    ーセージ懸吊装置のための竿部材供給装置。
JP5198487A 1987-03-09 1987-03-09 ソ−セ−ジ懸吊装置のための竿部材供給装置 Expired - Lifetime JPH0797953B2 (ja)

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