JPH0798398B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、ドットマトリックス型プリンタの印字制御に
関する。

（従来技術） ドットマトリックス型プリンタは、印字ピンや発熱素子
等のドット発生機構を上下方向に配列してなる印字ヘッ
ドを紙幅方向に移動させながら、印字パターンに対応す
るドット発生機構に印字タイミングに合わせて電力を供
給してドットを発生させて印字する装置で、印字ヘッド
に供給すべき駆動電力は印字パターンのドット密度に比
例する。

ところで、通常の文字印字においてはドット発生機構数
の1/3〜1/2程度しか同時駆動する必要がないため、全数
駆動に必要な電力の1/2程度の容量を持った電源装置を
装備してコストの低減が図られている。

このため、黒ベタパターン等の高いドット密度が必要な
パターン印字では、電源装置からの電力供給が追付か
ず、印字ヘッドの動作に支障を起したり、電源装置がブ
レークダウンするという不都合がある。

このような問題を解消するため、特開昭57−160657号公
報に示されたように、印字タイミング位置に印字ヘッド
が到達した時点から、更に電源電圧が所定の範囲に復帰
するまで、印字ヘッドの駆動開始を遅らせる印字方式が
提案されているが、実際の印字タイミングが電源電圧に
常時依存して変動するため、ドット発生機構の動作が不
安定であり印字品質の低下をきたす恐れがある。また、
常時電源電圧が所定範囲に回復するまで印字ヘッドの駆
動が待たされることによりスループットが低下するとい
った問題がある。

（目的） 本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであって、そ
の目的とするところは、印字ヘッドにとって許される電
源電圧変動範囲内では印字速度を落とさずに一定速度で
印字を行わせ、許容範囲外に電源電脱が低下した場合は
予め定められ一定速度で低速印字を行うことで安定な印
字動作を得ると共に、スループットの低下を最低限に押
さえた印刷装置を提供することを目的とする。

（実施例） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すものであって、図中
符号１は、商用電源から電力供給を受けて後述するキャ
リッジ駆動モータ２や印字ヘッド３に直流電力を供給す
る電源回路で、電源トランス1a、整流器1b及び平滑コン
デンサ1cからなり、ドット発生機構を全数駆動するに必
要な1/2の電力を供給可能に構成されている。２は、前
述のキャリッジ駆動モータで、印字ヘッド３が搭載され
たキャリッジをパルスモータ駆動回路10からの信号に同
期させてプラテンの軸方向に移動させるものである。３
は、図示しないキャリッジに搭載された印字ヘッドで、
印字ピンや発熱素子等のドット発生機構を上下方向に複
数個配列して構成されている。４は、電源回路１の出力
電圧をデイジタル信号に変換するA/D変換器、５は、ド
ット発生機構駆動回路で、ラインバッファメモリ６から
の信号とA/D変換器４からの信号が入力し、印字ヘッド
３のドット発生機構３に電源電圧に反比例した時間幅だ
け電流の供給して電源電圧に拘わりなく一定濃度のドッ
トを発生させるように構成されている。７は、電源電圧
検出回路で、装置を駆動することが可能な下限定格電圧
を設定レベルとして持ち、電源電圧がこの設定レベルを
下回った時点で信号を出力するように構成されている。
８は、印字速度調整回路で、電源電圧検出回路７からの
信号が入力した時点でタイミングパルス発生回路９の周
波数を1/2に分周してドット発生機構駆動回路５及びパ
ルスモータ駆動回路10に出力するように構成されてい
る。

次に、このように構成した装置の動作について説明す
る。

図示しないホスト装置から文字コード信号が入力する
と、この文字コード信号は、キャラクタジェネレータに
よりドットパターンに変換されてラインバッファメモリ
６に格納される。このように１ライン分のデータが収容
された時点で印字指令が出力され、ラインバッファメモ
リ６からドット信号がドット発生機構駆動回路５に出力
する。

この時点においては、電源回路１が下限定格電圧以上の
電圧を出力しているので、印字速度調整回路８は、タイ
ミングパルス発生回路９からの信号をそのままドット発
生機構駆動回路５とパルスモータ駆動回路10に出力して
印字ヘッド３及びキャリッジ駆動モータ２を作動させ、
通常の印字タイミングにより印字を行なう。このような
印字工程中に印字パターンが変更されて高いドット密度
を必要とする印字信号が出力されると、印字ヘッド３に
供給すべき電力が大きくなって電源回路１の出力電圧が
低下する。ドット発生機構駆動回路５は、この電源電圧
に反比例したパルス幅をもつ駆動信号をドット発生機構
３に供給して印字濃度の低下を防止する。電源回路１出
力電圧の低下が、さらに進んで設定レベルを下回ると
（第２図）、電源電圧検出回路７は、信号を印字速度調
整回路８に出力する。この信号を受けて印字速度調整回
路８は、タイミングパルス発生回路９からのタイミング
パルスを1/2に分周してドット発生機構駆動回路５及び
パルスモータ駆動回路10に出力して、印字ヘッド３のド
ット発生機構及びキャリッジ駆動モータ２を印字タイミ
ングの1/2の一定速度により駆動させる。これにより、
印字機構は、印字タイミングの1/2の一定速度により作
動し、電源回路１の出力電力に見合った範囲内の電力を
消費しつつ次々と文字パターンの印字を継続する。

第３図は、本発明の第２の実施例を示すものであって、
図示符号11は電源電圧検出回路で、装置を駆動すること
が可能な下限定格電圧を設定値とする第１設定レベルを
下回った時点で第１信号を、及びこの第１設定レベルよ
り若干高い電圧を設定値とする第２設定レベルを超えた
時点で第２信号を出力するように構成されている。12は
印字速度調整回路で、電源電圧検出回路11からの信号に
対応してタイミングパルス信号を分周して出力するよう
に構成されている。

この実施例において、電源回路１からの出力電圧が第１
設定レベルを下回ると、印字速度調整回路12は、印字タ
イミングを1/2の周波数に落して一定速度により印字を
継続する。このような状態を継続している間において、
単位時間当りに印字されるドットが少なくなって電源回
路１の出力電圧が上昇を開始して第２設定レベルを超え
ると（第４図）、電源電圧検出回路11は、印字速度調節
回路12に第２信号を出力する。この第２信号を受けて印
字速度調整回路12は、ドット発生機構駆動回路５及びパ
ルスモータ駆動回路10に通常の印字タイミングでパルス
を出力し、通常の印字ダイミングによる印字に切換え
る。この実施例によれば、印字ドット密度の低下を検知
して印字速度を通常の印字タイミングに自動的に切換え
ることができる。

なお、この実施例においては、電源電圧の低下時におけ
る印字速度を定格速度の1/2に設定しているが、電源回
路の出力と平衡する程度の速度に低下させればよいこと
は云うまでもない。

（効果） 以上説明した様に本発明によれば、印字ヘッドにとって
許される電源電圧変動範囲内では印字速度を落とさずに
一定速度で印字を行わせ、許容範囲外に電源電圧が低下
した場合にだけ予め設定した速度で低速印字を行うよう
にしたので、印字速度が電源電圧に常時左右されること
がなく印字動作を安定にでき、かつスループットの低下
を最低限に押さえることができる。更には電源回路のブ
レークダウンを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す装置のブロック図、
第２図は同上装置の動作を示すタイミング図、第３図は
本発明の他の実施例を示す装置のブロック図、第４図
は、第３図に示した装置の動作を示すタイミング図であ
る。 １……電源回路、２……キャリッジ駆動モータ ３……印字ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のドット発生機構を備えてなる印字ヘ
   ッドを搭載したキャリッジを駆動モータで桁方向に第１
   の速度で送り記録行う印刷装置において、 少なくとも前記印字ヘッド及び前記駆動モータに電力を
   供給する電力供給手段と、 該電力供給手段の出力電圧を検出する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段の検出電圧に応じて前記印字ヘッドの
   駆動パルス幅を制御させつつ、前記検出電圧が前記電力
   供給手段が過負荷状態になる電圧となった場合に、前記
   キャリッジの送り速度を前記第１の速度よりも遅い第２
   の速度に連続的に移行制御する制御手段を具備すること
   を特徴とする印刷装置。