JPH0798528B2 - Product loading method for bag - Google Patents
Product loading method for bagInfo
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- JPH0798528B2 JPH0798528B2 JP3072541A JP7254191A JPH0798528B2 JP H0798528 B2 JPH0798528 B2 JP H0798528B2 JP 3072541 A JP3072541 A JP 3072541A JP 7254191 A JP7254191 A JP 7254191A JP H0798528 B2 JPH0798528 B2 JP H0798528B2
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Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、袋体に対して商品を装
填するための方法に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for loading goods into bags.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、袋体に商品を装填するに際して
は、作業テーブル上において全て手作業により行ってい
た。そこで、このような作業を容易ならしめるため、本
出願人は、先に特願平2ー309237号において袋体
に対する商品装填装置を提案した。この先願の装置によ
れば、商品を載置する商品載置テーブルに対して、袋体
の開口部を該商品載置テーブルに臨ませる袋体待機位置
に袋体支持手段を配置し、袋体支持手段上の袋体に商品
載置テーブル上の商品を装填する方法が採用されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, when a product is loaded in a bag, it is carried out manually on a work table. Therefore, in order to facilitate such work, the applicant of the present invention has previously proposed a product loading device for a bag body in Japanese Patent Application No. 2-309237. According to the device of this prior application, the bag support means is disposed at the bag standby position where the opening of the bag faces the product mounting table with respect to the product mounting table on which the product is mounted. A method of loading a product on a product placement table in a bag on a support means is adopted.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記先願に
おいては、袋体支持手段が単一の構成体であり、袋体待
機位置に固定されているため、袋体支持手段上の袋体が
欠乏すると、該袋体支持手段上に新たな袋体を供給しセ
ットする間、商品装填作業を中断しなければならず、連
続操業ができないという問題がある。However, in the above-mentioned prior application, since the bag support means is a single component and is fixed at the bag standby position, the bag support means has a bag body. When the bag is deficient, the product loading operation must be interrupted while a new bag is supplied and set on the bag supporting means, and continuous operation cannot be performed.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】 本発明は、上記課題を
解決した方法を提供するものであり、その手段として構
成したところは、商品を載置する商品載置テーブル19
に対して、袋体1の開口部3を該商品載置テーブルに臨
ませる袋体待機位置Wに袋体支持手段20を配置し、袋
体支持手段20上の袋体1に商品載置テーブル19上の
商品を装填する方法において、複数の袋体支持手段20
を間隔をおいて相互に連結することにより連結体207
を構成すると共に、袋体支持手段20上に複数袋体の積
層体100を供給するための袋体供給位置Sから前記袋
体待機位置Wに向けて、各袋体支持手段20を順次移動
自在に構成し、袋体待機位置Wにおける一つの袋体支持
手段20上の袋体が欠乏したとき、連結体207を前進
して次の袋体支持手段20を袋体待機位置Wに移動せし
め、積層体100の袋体を上から順に商品を装填するこ
とにより消費する方法であり、前記袋体支持手段20
が、支持枠201と、多数袋体の積層体100を支持す
るトレー202とから成り、前記袋体供給位置Sにおい
てトレー202を支持枠201に着脱自在に載置し、該
袋体支持手段20を袋体待機位置Wに移動した後、積層
体100の袋体を上から順に消費するに際し、最上層の
袋体を係脱自在な爪片27により上から係止することに
より積層体100をトレー202上に保持する一方、前
記爪片27を脱して袋体が消費された後、前記支持枠2
01に対してトレー202を昇降体206を介して上昇
せしめ、再度、積層体100を爪片27に係止せしめる
点にある。Means for Solving the Problems The present invention provides a method for solving the above-mentioned problems, and is provided as a means therefor.
The place where the product is placed is the product placement table 19 on which the product is placed.
On the other hand, the bag supporting means 20 is arranged at the bag standby position W where the opening 3 of the bag 1 is exposed to the product placing table, and the product placing table is placed on the bag 1 on the bag supporting means 20. In the method of loading goods on 19, a plurality of bag supporting means 20
Are connected to each other with a space therebetween to form a connected body 207.
And each bag supporting means 20 can be sequentially moved from the bag supplying position S for supplying the laminated body 100 of a plurality of bags onto the bag supporting means 20 toward the bag standby position W. When the bag body on one bag body supporting means 20 at the bag body standby position W is deficient, the connecting body 207 is advanced to move the next bag body supporting means 20 to the bag body standby position W, The bags of the stack 100 can be loaded with products in order from the top.
The bag supporting means 20
Support the support frame 201 and the multi-bag stack 100.
And a tray 202, which is located at the bag supply position S.
Mount the tray 202 on the support frame 201 in a detachable manner,
After moving the bag supporting means 20 to the bag standby position W, stacking is performed.
When consuming the bags of the body 100 in order from the top,
For locking the bag from above with the claw pieces 27 that can be freely engaged and disengaged.
While holding the stack 100 on the tray 202,
After the nail piece 27 is removed and the bag body is consumed, the support frame 2
The tray 202 is lifted to the 01 via the lifting body 206.
The point is that the laminated body 100 is again locked to the claw piece 27 .
【0005】[0005]
【0006】[0006]
【0007】[0007]
【実施例】以下図面に基づいて本発明の好ましい実施例
を詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0008】(袋体の構成と商品包装の方法)図9
(A)に示すように、本発明に用いる袋体1は、例えば
一枚の帯状合成樹脂フィルムを袋底部2において半折重
合し、表裏何れか一方のフィルムを開口部3より延長し
て封口片4を備えさせ、半折重合したフィルムを長手方
向に間隔をおいて溶断溶着することにより両側縁5、5
を溶着された袋体1とされる。前記帯状合成樹脂フィル
ムは、予め封口片4と反対側に位置するフィルム部の表
面に接着手段6を設けられており、該接着手段6は、両
面接着テープ等から成る接着剤層7と、該接着剤層7を
被覆する離型シート8とから成る。従って、このような
袋体1は、製袋が容易であり、しかも安価である。(Structure of bag and method of product packaging) FIG.
As shown in (A), the bag body 1 used in the present invention is, for example, a belt-shaped synthetic resin film half-fold polymerized in the bag bottom portion 2, and one of the front and back films is extended from the opening portion 3 for sealing. A piece 4 is provided, and the half-folded polymer film is welded and welded at intervals in the longitudinal direction to form the side edges 5, 5.
To be the welded bag 1. The band-shaped synthetic resin film is provided with an adhesive means 6 on the surface of the film portion located on the opposite side of the sealing piece 4 in advance, and the adhesive means 6 includes an adhesive layer 7 composed of a double-sided adhesive tape or the like The release sheet 8 covers the adhesive layer 7. Therefore, such a bag body 1 is easy to make a bag and is inexpensive.
【0009】袋体1に商品を装填するに際しては、多数
の袋体1を積層重合すると共に、後述するように封口片
4を保持した状態で、最上層の袋体1の開口部3を開放
せしめ、後述する本発明方法により商品を装填する。商
品装填後は、袋体1を底部2の方向に引っ張り、封口片
4の保持を解き、後述するコンベヤ上に移送する。When the bag 1 is loaded with products, a large number of the bags 1 are stacked and polymerized, and the opening 3 of the uppermost bag 1 is opened while holding the sealing piece 4 as described later. Then, the product is loaded by the method of the present invention described later. After loading the products, the bag body 1 is pulled in the direction of the bottom portion 2, the holding of the sealing piece 4 is released, and the bag body 1 is transferred onto a conveyor to be described later.
【0010】袋体1は、コンベヤにより搬送される際
に、図9(B)のように、離型シート8を接着剤層6か
ら剥離される。この剥離作業は、後述する強制エアー剥
離手段により行われる。When the bag 1 is conveyed by a conveyor, the release sheet 8 is peeled from the adhesive layer 6 as shown in FIG. 9B. This peeling work is performed by the forced air peeling means described later.
【0011】引き続き、搬送中の袋体1は、図9(C)
のように封口片4を起立せしめられる。この起立作業
は、後述するように起立ガイド体に沿って袋体を搬送す
ることにより容易に行うことができる。尚、図例では、
図9(B)に示す剥離シート8の剥離工程の後に、図9
(C)に示す封口片4の起立工程を示したが、両工程の
順序を逆にしても良い。Subsequently, the bag 1 being conveyed is shown in FIG. 9 (C).
The sealing piece 4 can be raised like this. This standing operation can be easily performed by carrying the bag body along the standing guide body as described later. In the figure,
After the peeling step of the release sheet 8 shown in FIG.
Although the standing process of the sealing piece 4 is shown in (C), the order of both processes may be reversed.
【0012】その後、図9(D)のように、封口片4を
起立状態より折返し状に伏臥折曲させ、該封口片4を接
着剤層7に接着せしめる。この作業は、後述するような
封緘作動手段により容易に行うことができる。Thereafter, as shown in FIG. 9 (D), the sealing piece 4 is folded down from the upright state in a folded shape, and the sealing piece 4 is adhered to the adhesive layer 7. This work can be easily performed by the sealing operation means as described later.
【0013】(商品包装装置の全体的構成) (搬送機構)図1において、搬送テーブル9の長手方向
にはコンベヤ10が配置されている。該コンベヤ10
は、モータ等の駆動源11により駆動回転される駆動輪
12と遊輪される従動輪13に巻掛されたエンドレスベ
ルトを構成し、該ベルトの周方向に間隔をおいて駆動片
14を設けている。前記ベルトの表面は、搬送テーブル
9の表面と面一又は僅かに下方に位置し、駆動片14
は、搬送テーブル9の上方に突出する。(Overall Structure of Product Packaging Apparatus) (Conveying Mechanism) In FIG. 1, a conveyor 10 is arranged in the longitudinal direction of a conveying table 9. The conveyor 10
Is an endless belt wound around a drive wheel 12 that is driven and rotated by a drive source 11 such as a motor and a driven wheel 13 that is idle, and drive pieces 14 are provided at intervals in the circumferential direction of the belt. There is. The surface of the belt is flush with or slightly below the surface of the transport table 9, and the driving piece 14
Protrude above the transport table 9.
【0014】前記搬送テーブル9の搬送始端側には、コ
ンベヤ9を横断して設置された受壁15が立設されてい
る。図示省略しているが、この受壁15は、コンベヤ9
の駆動片14を通過せしめる切欠を下縁に形成してい
る。A receiving wall 15 installed across the conveyor 9 is erected on the conveying start end side of the conveying table 9. Although not shown, the receiving wall 15 is provided on the conveyor 9
The lower edge is formed with a notch that allows the driving piece 14 of FIG.
【0015】また、搬送テーブル9は、前記受壁15と
交差して搬送終端方向に向けて延長する搬送ガイド16
を備え、該搬送ガイド16をコンベヤ10に向けて進退
移動調整可能となるように支持体17により支持してい
る。Further, the transport table 9 intersects the receiving wall 15 and extends toward the transport end direction.
The transport guide 16 is supported by a support 17 so that the transport guide 16 can be adjusted to move back and forth.
【0016】(商品装填装置)図2ないし図4に示すよ
うに、搬送テーブル9の搬送始端部の側部には、待機中
の袋体1に商品を装填せしめるための商品装填装置18
が配置されている。この商品装填装置18は、水平又は
緩傾斜に設置された商品載置テーブル19と、該商品載
置テーブル19と搬送テーブル9との間に位置して水平
又は緩傾斜に設置された袋体支持手段20とを備える。(Merchandise Loading Device) As shown in FIGS. 2 to 4, a merchandise loading device 18 for loading merchandise into the waiting bag 1 is provided on the side of the conveyance start end of the conveyance table 9.
Are arranged. The product loading device 18 includes a product placing table 19 installed horizontally or gently, and a bag body support placed between the product placing table 19 and the transport table 9 and installed horizontally or gently. And means 20.
【0017】図3に示すように、前記袋体支持手段20
は、支持枠201と、複数の袋体1の積層体100を支
持するトレー202とから成る。As shown in FIG. 3, the bag support means 20.
Is composed of a support frame 201 and a tray 202 that supports the stacked body 100 of the plurality of bags 1.
【0018】前記支持枠201は、一対のガイド壁21
a、21aと、ほぼU形に切欠き開口せしめられた枠状
底壁21bを備えている。前記トレー202は、支持枠
201の両ガイド壁21a、21a間に上下移動自在に
遊挿されると共に、枠状底壁21bに載置される。この
ため、トレー202は、ガイド壁21a、21aに沿う
立壁203、203と、枠状底壁21bに載置される底
壁204とを備え、枠状底壁21bに載置された状態で
前記ガイド壁21a、21aから商品載置テーブル19
に向けて突出する延長部204aを有する。The support frame 201 includes a pair of guide walls 21.
a and 21a, and a frame-shaped bottom wall 21b that has a U-shaped cutout opening. The tray 202 is freely movably inserted vertically between the guide walls 21a of the support frame 201 and placed on the frame-shaped bottom wall 21b. Therefore, the tray 202 is provided with standing walls 203, 203 along the guide walls 21a, 21a and a bottom wall 204 placed on the frame-shaped bottom wall 21b, and is placed in the state of being placed on the frame-shaped bottom wall 21b. Product placement table 19 from the guide walls 21a, 21a
It has an extension portion 204a that projects toward.
【0019】前記支持枠201の一対のガイド壁21
a、21aは、何れも、前記延長部204aに近傍する
一端側の上縁に切欠26を形成し、該切欠26に沿って
昇降自在な爪片27を配置している。各爪片27は、一
端を切欠26を介してガイド壁21aの内方に臨ませ、
他端をガイド壁21の外側に位置せしめ、該他端をシリ
ンダ28に連結されている。A pair of guide walls 21 of the support frame 201.
Each of a and 21a has a notch 26 formed at an upper edge on one end side in the vicinity of the extension portion 204a, and a claw piece 27 that can be raised and lowered is arranged along the notch 26. One end of each claw piece 27 faces the inside of the guide wall 21a through the notch 26,
The other end is located outside the guide wall 21, and the other end is connected to the cylinder 28.
【0020】前記支持枠201の枠状底壁21bの下方
には、該底壁21bの開口部205に臨む昇降体206
が設けられており、シリンダ22により昇降自在に支持
されている。Below the frame-shaped bottom wall 21b of the support frame 201, a lifting body 206 facing the opening 205 of the bottom wall 21b.
Is provided and is supported by the cylinder 22 so as to be able to move up and down.
【0021】以上の構成において、昇降体206及びシ
リンダ22は、袋体に商品を装填すべき袋体待機位置に
おいて、装置の機枠等に固定されている。これに対し
て、袋体支持手段20は、袋体供給位置から袋体待機位
置に向けて移動せしめられ、移動後に図3に示すよう
に、支持枠201の開口部205を昇降体206の上方
に位置せしめる状態で停止する。In the above structure, the lifting body 206 and the cylinder 22 are fixed to the machine frame or the like of the apparatus at the bag standby position where the bag is to be loaded with products. On the other hand, the bag support means 20 is moved from the bag supply position to the bag standby position, and after the movement, as shown in FIG. 3, the opening 205 of the support frame 201 is placed above the lifting body 206. Stop in the state where it is located at.
【0022】即ち、図2に示すように、複数、図例では
4個の袋体支持手段20(図2において20a、20
b、20c、20dで示す)が間隔をおいて相互に連結
されることにより連結体207を構成しており、袋体供
給位置Sから袋体待機位置Wに向けて、各袋体支持手段
20を順次移動せしめられる。That is, as shown in FIG. 2, a plurality of bag supporting means 20 (four in the illustrated example) (20a, 20 in FIG. 2).
(indicated by b, 20c, and 20d) are connected to each other with a space therebetween to form a connected body 207, and each bag body supporting means 20 extends from the bag body supply position S toward the bag body standby position W. Can be moved in sequence.
【0023】図2に示す実施例において、連結体207
は、図示省略した駆動源により間欠的に回転されるホイ
ール体208を構成し、該ホイール体208の周方向に
等間隔をおいて袋体支持手段20a、20b、20c、
20dを配置し、該ホイール体208の回転軌跡上に前
記袋体供給位置Sと袋体待機位置Wを構成している。こ
の際、各袋体支持手段20は、回転自在な制御軸209
を介してホイール体208に支持されており、常に袋体
支持手段20をほぼ水平姿勢に維持する。In the embodiment shown in FIG. 2, the connecting body 207 is used.
Constitutes a wheel body 208 which is intermittently rotated by a drive source (not shown), and is provided with bag body supporting means 20a, 20b, 20c, at equal intervals in the circumferential direction of the wheel body 208.
20d are arranged, and the bag supply position S and the bag standby position W are formed on the rotation locus of the wheel body 208. At this time, each bag supporting means 20 has a rotatable control shaft 209.
It is supported by the wheel body 208 via, and always maintains the bag body supporting means 20 in a substantially horizontal posture.
【0024】而して、袋体供給位置Sには、袋体供給コ
ンベヤ210が配備されており、該袋体供給位置Sにて
停止する袋体支持手段20に対して複数袋体の積層体1
00を供給する。この供給に際しては、袋体支持手段2
0の空となったトレー202に袋体の積層体100を直
接に供給しても良いが、図2に示すように、予め袋体の
積層体100をセットしたトレー202をコンベヤ21
0により給送し、袋体支持手段20のトレー202を交
換する形式で袋体を供給しても良い。A bag supply conveyor 210 is provided at the bag supply position S, and a stack of a plurality of bags with respect to the bag support means 20 stopped at the bag supply position S. 1
00 is supplied. At the time of this supply, the bag support means 2
Although the stack body 100 of the bag body may be directly supplied to the empty tray 202 of 0, as shown in FIG.
Alternatively, the bag body may be supplied in a form in which the tray 202 of the bag body supporting unit 20 is exchanged by feeding 0.
【0025】図3及び図4に示すように、前記商品載置
テーブル19は、装置の基枠に固定されており、前記ト
レー202の延長部204aの上方に臨む舌片部29を
突設し、該舌片部29の下面にエアーノズル手段30の
ノズル口を開口する。このノズル手段30は、図示省略
したブロアー又はエアーポンプ等のエアー供給装置に連
結されている。尚、前記舌片部29には、該舌片部の上
面より先端を下向き傾斜として突出する案内板31が設
けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the product placing table 19 is fixed to the base frame of the apparatus, and a tongue piece 29 is provided so as to project above the extension portion 204a of the tray 202. A nozzle opening of the air nozzle means 30 is opened on the lower surface of the tongue portion 29. The nozzle means 30 is connected to an air supply device such as a blower or an air pump (not shown). The tongue piece 29 is provided with a guide plate 31 protruding from the upper surface of the tongue piece with the tip inclined downward.
【0026】前記商品載置テーブル19と一対のガイド
壁21a、21aの間には、商品装填ガイド手段32が
設けられている。この商品装填ガイド手段32は、一対
のガイドレール33、33から構成されている。図4に
示すように、各ガイドレール33は、それぞれガイド路
34に沿って移動自在な摺動体35を備え、該摺動体3
5から突出するピンを作動体36の遊動路36aに案内
し、該作動体36をシリンダ等のガイド駆動手段37に
連結している。従って、ガイド駆動手段37により作動
体36を引き寄せると、図5(A)に示すように、一対
のガイドレール33、33は、ガイド路34、34に沿
って商品載置テーブル19上に後退しつつ、両ガイドレ
ール33、33の先端を相互に近接する方向へと偏位せ
しめる。一方、ガイド駆動手段37により作動体36を
前進させると、図5(B)に示すように、一対のガイド
レール33、33は、ガイド路34、34に沿って商品
載置テーブル19から前進して突出し、両ガイドレール
33、33の先端を拡開する方向へと偏位せしめる。A product loading guide means 32 is provided between the product placing table 19 and the pair of guide walls 21a, 21a. The product loading guide means 32 is composed of a pair of guide rails 33, 33. As shown in FIG. 4, each guide rail 33 is provided with a sliding body 35 that is movable along the guide path 34.
The pin protruding from 5 is guided to the idle path 36a of the operating body 36, and the operating body 36 is connected to the guide drive means 37 such as a cylinder. Accordingly, when the actuating body 36 is pulled by the guide driving means 37, the pair of guide rails 33, 33 retracts onto the product placing table 19 along the guide paths 34, 34, as shown in FIG. 5 (A). At the same time, the tips of both guide rails 33, 33 are displaced in the direction in which they approach each other. On the other hand, when the actuating body 36 is advanced by the guide driving means 37, the pair of guide rails 33, 33 advances from the product placing table 19 along the guide paths 34, 34 as shown in FIG. 5B. And the tip ends of both guide rails 33, 33 are displaced toward the direction of expanding.
【0027】図示実施例の場合、前記ガイド路34、3
4は、商品載置テーブル19に形成した円弧状の溝又は
軌条から成り、これに摺動体35を移動自在に嵌合して
いる。また、作動体36の遊動路36aは長孔により構
成され、ガイドレール33、33の偏位を可能ならしめ
ている。然しながら、これらの図示構成の他、ガイドレ
ール33、33の進退移動を可能とするためには、各ガ
イドレール33をベルクランク等により旋回自在に構成
し、各ガイドレール33を個別にシリンダにより旋回駆
動せしめるように構成しても良い。In the illustrated embodiment, the guide paths 34, 3
Reference numeral 4 is an arc-shaped groove or rail formed on the product placing table 19, and a sliding body 35 is movably fitted therein. Further, the free passage 36a of the actuating body 36 is constituted by a long hole, and allows the guide rails 33, 33 to be displaced. However, in addition to these illustrated configurations, in order to allow the guide rails 33, 33 to move forward and backward, each guide rail 33 is configured to be rotatable by a bell crank or the like, and each guide rail 33 is individually pivoted by a cylinder. It may be configured to be driven.
【0028】この実施例に基づいて袋体1に商品を装填
する方法を説明する。先ず、図2に示すように、各袋体
支持手段20が袋体供給位置Sで停止している間に、該
袋体支持手段20に対して複数袋体の積層体100を供
給しセットする。次いで、連結体207を間欠的に前進
せしめ、前記袋体の供給を受けた袋体支持手段20を袋
体待機位置Wに移動せしめる。尚、先に袋体の供給を受
けた袋体支持手段20aが袋体待機位置Wに送られ停止
した状態で袋体1に対する商品装填作業を行われている
間、次の袋体支持手段20bは袋体供給位置Sに停止し
た状態で袋体の供給を受ける。A method of loading the bag 1 with products will be described based on this embodiment. First, as shown in FIG. 2, while each bag support means 20 is stopped at the bag supply position S, a stack 100 of a plurality of bags is supplied and set to the bag support means 20. . Next, the connecting body 207 is intermittently advanced, and the bag body supporting means 20 supplied with the bag body is moved to the bag body standby position W. While the bag body supporting means 20a that has been supplied with the bag body is sent to the bag body standby position W and stopped and the bag body 1 is being loaded, the next bag body supporting means 20b is carried out. Receives the supply of the bag while being stopped at the bag supply position S.
【0029】袋体待機位置Wにおいて、袋体支持手段2
0は、支持枠201の開口部205を昇降体206の上
方に位置せしめている。そこで、シリンダ22により昇
降体206を上昇させると、図6に示すように、昇降体
206と共にトレー202が上昇し、袋体群100の積
層された封口片4が商品載置テーブル19の舌片部29
の下面に押圧される。従って、この舌片部29により袋
体1の封口片4を商品載置テーブル19とトレー202
との間において固定保持する保持手段38が構成され
る。この際、図6(B)に示すように、爪片27はシリ
ンダ28により下降されており、該爪片27によって袋
体群100を開口部3の近傍においてトレー202上に
保持している。また、この状態において、図5(A)に
示すように、商品装填ガイド手段32を構成する一対の
ガイドレール33は、商品載置テーブル19上に後退し
て位置するように後退回動されて待機している。At the bag waiting position W, the bag supporting means 2
0 positions the opening 205 of the support frame 201 above the lift 206. Then, when the lifting / lowering body 206 is raised by the cylinder 22, as shown in FIG. Part 29
Is pressed against the underside of. Therefore, the sealing piece 4 of the bag 1 is attached to the product placing table 19 and the tray 202 by the tongue piece 29.
Holding means 38 for fixedly holding the above is formed. At this time, as shown in FIG. 6B, the claw piece 27 is lowered by the cylinder 28, and the claw piece 27 holds the bag group 100 on the tray 202 in the vicinity of the opening 3. Further, in this state, as shown in FIG. 5 (A), the pair of guide rails 33 constituting the product loading guide means 32 are retreated and rotated so as to be retracted and positioned on the product placing table 19. Waiting
【0030】この状態において、図示省略したエアー供
給装置を作動してエアーノズル手段30からエアーを噴
出すると共に、シリンダ28により爪片27、27を上
昇させると、最上層の袋体1は開口部3内にエアーを吹
き込まれ、封口片4を保持手段38に保持された状態で
開口部3を拡開する。最上層の袋体1が膨らむと、爪片
27、27はシリンダ28により下降され、下側の袋体
群100を再度押さえて保持する。In this state, when an air supply device (not shown) is operated to eject air from the air nozzle means 30 and the claw pieces 27, 27 are raised by the cylinder 28, the uppermost bag 1 is opened. Air is blown into the opening 3 and the opening 3 is expanded with the sealing piece 4 held by the holding means 38. When the uppermost bag body 1 is inflated, the claw pieces 27, 27 are lowered by the cylinder 28, and the lower bag body group 100 is pressed and held again.
【0031】最上層の袋体1が開口部3を拡開すると、
商品装填ガイド手段32の一対のガイドレール33、3
3がガイド駆動手段37により前進され、図5(B)に
示すように、該ガイドレール33、33の先端部を袋体
1の開口部3内に挿入せしめる。ガイドレール33、3
3は、開口部3内において袋体の両側縁5、5に沿った
状態で停止し、開口部3を拡開状態に保持する。その
後、エアー供給装置は停止されエアーノズル手段30か
らのエアー噴出を停止する。When the uppermost bag 1 expands the opening 3,
A pair of guide rails 33, 3 of the product loading guide means 32
3 is advanced by the guide driving means 37, and the tip ends of the guide rails 33, 33 are inserted into the opening 3 of the bag body 1 as shown in FIG. 5 (B). Guide rails 33, 3
3 stops in the opening 3 along both side edges 5 and 5 of the bag body, and holds the opening 3 in the expanded state. After that, the air supply device is stopped to stop the air ejection from the air nozzle means 30.
【0032】そこで、図5(B)に示すように、商品載
置テーブル19上に載置した商品39を一対のガイドレ
ール33、33の間を通して袋体1の開口部3内に挿入
する。商品39は、例えば、所定枚数積層された便箋そ
の他の紙製品とされており、作業者が手作業により商品
載置テーブル19上を滑動させて送り込んでやれば、一
対のガイドレール33、33に案内されつつ開口部3か
ら袋体1の内部に容易に装填される。このため、各ガイ
ドレール33は、図3に示すように、商品39の側縁を
案内する断面コ字形の案内路40を有し、尾端を拡開す
るテーパガイド部41を有する。Therefore, as shown in FIG. 5B, the product 39 placed on the product table 19 is inserted into the opening 3 of the bag body 1 through the space between the pair of guide rails 33, 33. The product 39 is, for example, a letter paper or other paper product in which a predetermined number of sheets are stacked, and when an operator manually slides it on the product placing table 19 and sends it in, a pair of guide rails 33, 33 are provided. While being guided, it is easily loaded into the bag body 1 through the opening 3. Therefore, as shown in FIG. 3, each guide rail 33 has a guide path 40 having a U-shaped cross section for guiding the side edge of the product 39 and a taper guide portion 41 for expanding the tail end.
【0033】商品の装填が終わり、作業者が袋体1を底
部2の方向へそのまま押しやれば、封口片4が保持手段
38から引き離されるので、袋体1は滑路42を経て搬
送テーブル9の搬送始端側へ滑走落下される。図5
(B)に示すように、前記滑路42には、レーザ検知器
又は光電検知器等の検知手段43が設けられており、該
滑路42を通過する袋体1を検知する。そして、この検
知信号により、ガイド駆動手段37を作動して商品装填
ガイド手段32を商品載置テーブル19上に後退させ待
機せしめる。If the worker pushes the bag body 1 toward the bottom portion 2 as it is after loading the products, the sealing piece 4 is separated from the holding means 38, so that the bag body 1 passes through the slideway 42 and the transport table 9 is conveyed. It is slid and dropped to the start side of the transport. Figure 5
As shown in (B), the slideway 42 is provided with detection means 43 such as a laser detector or a photoelectric detector, and detects the bag body 1 passing through the slideway 42. Then, in response to this detection signal, the guide drive means 37 is operated to retract the commodity loading guide means 32 onto the commodity placing table 19 and make it stand by.
【0034】前記商品装填ガイド手段32のガイド駆動
手段37と、エアーノズル手段30のエアー供給装置
と、爪片27のシリンダ28と、昇降体206のシリン
ダ22とは、何れも前記検知手段43の検知信号を受け
て連動しつつ作動する。The guide driving means 37 of the product loading guide means 32, the air supply device of the air nozzle means 30, the cylinder 28 of the claw piece 27, and the cylinder 22 of the lifting body 206 are all included in the detection means 43. It operates in conjunction with the detection signal.
【0035】即ち、検知手段43の検知信号を受ける
と、先ず、ガイド駆動手段37が作動して商品装填ガイ
ド手段32を商品載置テーブル19上に後退せしめる。
このとき、シリンダ22が微動して昇降体206を僅か
に上昇させ袋体群100の封口片4を保持手段38に押
圧し保持せしめる。That is, when the detection signal of the detection means 43 is received, first, the guide drive means 37 is operated to retract the product loading guide means 32 onto the product placing table 19.
At this time, the cylinder 22 slightly moves to raise the lifting body 206 slightly and press the sealing piece 4 of the bag group 100 against the holding means 38 to hold it.
【0036】前記商品装填ガイド手段32の後退が完了
すると、エアー供給装置が作動してエアーノズル手段3
0からエアーを噴出する。このとき、シリンダ28が作
動して爪片27を上昇せしめる。シリンダ28は、爪片
27を上昇した後、直ちに該爪片27を下降させ、下層
の袋体群100を保持する。When the backward movement of the product loading guide means 32 is completed, the air supply device is activated to operate the air nozzle means 3.
Air is ejected from 0. At this time, the cylinder 28 operates to raise the claw piece 27. The cylinder 28 raises the claw piece 27 and then immediately lowers the claw piece 27 to hold the lower bag group 100.
【0037】前記エアーの噴出中に、再度ガイド駆動手
段37が作動して商品装填ガイド手段32を商品載置テ
ーブル19から進出させ袋体1の開口3に挿入する。そ
の後、一定時間経過後、エアー供給装置は停止しエアー
ノズル手段30からのエアー噴出を停止する。During the ejection of the air, the guide driving means 37 is actuated again to advance the commodity loading guide means 32 from the commodity placing table 19 and insert it into the opening 3 of the bag 1. Then, after a lapse of a certain time, the air supply device is stopped and the air jetting from the air nozzle means 30 is stopped.
【0038】その後は、商品39を装填した袋体1を滑
路42に通過せしめる毎に、検知手段43の検知信号が
発せられ、前記と同じ動作を繰り返して行う。この検知
信号を受けて作動する前記動作は、商品装填ガイド手段
32のガイド駆動手段37と、エアーノズル手段30の
エアー供給装置と、爪片27のシリンダ28と、昇降体
206のシリンダ22とを、電気的に連動連結せしめる
ことにより可能であるが、機械的に連動連結せしめるこ
とも可能である。After that, each time the bag 1 loaded with the products 39 is passed through the slide 42, a detection signal from the detection means 43 is issued, and the same operation as described above is repeated. The above-described operation that operates in response to this detection signal includes the guide drive means 37 of the product loading guide means 32, the air supply device of the air nozzle means 30, the cylinder 28 of the claw piece 27, and the cylinder 22 of the lifting body 206. It is possible to make an interlocking connection electrically, but it is also possible to make an interlocking connection mechanically.
【0039】上記の商品装填作業を繰り返し、袋体支持
手段20上の袋体1が欠乏すると、シリンダ22により
昇降体206を下降せしめ開口部205より退避せしめ
る。次いで、図2に矢印で示すように、ホイール体20
8を間欠的に回転せしめ、袋体群100をセット済とさ
れた後続の袋体支持手段20を袋体供給位置Sから袋体
待機位置Wへ移動させ、再度シリンダ22により昇降体
206を上昇せしめて上記と同様の商品装填作業を再開
する。When the bag body 1 on the bag body supporting means 20 is deficient by repeating the above-described product loading operation, the lifting body 206 is lowered by the cylinder 22 and retracted from the opening 205. Then, as shown by the arrow in FIG.
8 is intermittently rotated to move the subsequent bag body supporting means 20 in which the bag body group 100 has been set from the bag body supply position S to the bag body standby position W, and the cylinder 22 again raises the lifting body 206. At the very least, the same product loading operation as above will be restarted.
【0040】(滑路機構)前記滑路42は、図5(B)
に示すように、袋体支持手段20とコンベヤ10との連
絡部を構成する複数のローラ44から構成されている。
前述のように、商品載置テーブル19及び袋体支持手段
20がほぼ水平状態に設置されているのに対して、搬送
テーブル9は、傾斜して設置されている。即ち、滑路4
2から搬送ガイド16に向けて搬送テーブル9は下向き
に傾斜している。このため、ローラ44群もこの傾斜に
沿って整列されている。(Slideway Mechanism) The slideway 42 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the bag supporting means 20 and the conveyor 10 are composed of a plurality of rollers 44 that form a connecting portion.
As described above, the product placing table 19 and the bag body supporting means 20 are installed in a substantially horizontal state, whereas the transport table 9 is installed at an inclination. That is, runway 4
The transport table 9 is inclined downward from 2 toward the transport guide 16. Therefore, the group of rollers 44 is also aligned along this inclination.
【0041】滑路42を滑走する商品装填済の袋体1
は、受壁15に案内されつつ滑落し、袋体底部2を搬送
ガイド16に衝当した位置にて停止する。The bag body 1 loaded with the products and sliding on the slideway 42
Slides down while being guided by the receiving wall 15, and stops at the position where the bag bottom portion 2 hits the transport guide 16.
【0042】(搬送姿勢制御機構)コンベヤ10上に送
られた商品装填済の袋体1は、順次移送される駆動片1
4、14の間に位置する場合は、そのまま好適にコンベ
ヤ10上に載置され搬送される。例えば、コンベヤ10
を間欠送りする場合は、商品装填装置18から商品装填
済の袋体1を滑路42を経てコンベヤ10上に送り込む
に際し、コンベヤ10を停止し待機させておけば、該袋
体1を駆動片14、14の間隔内に落とし込むことが可
能である。然しながら、作業効率を向上するため、コン
ベヤ10を連続送りさせる場合、コンベヤ10上に送ら
れた商品装填済の袋体1が駆動片14上に載置されてし
まう場合がある。このため、搬送テーブル9の搬送始端
側には、搬送姿勢制御装置45が設けられている。(Conveyance Attitude Control Mechanism) The commodity-loaded bags 1 sent onto the conveyor 10 are sequentially driven by the drive piece 1.
When it is located between No. 4 and No. 14, it is suitably placed on the conveyor 10 as it is and conveyed. For example, the conveyor 10
In the case of intermittently feeding the bag 1, when the bag 1 loaded with the product from the product loading device 18 is fed onto the conveyor 10 via the slideway 42, if the conveyor 10 is stopped and waited, the bag 1 is driven by a driving piece. It is possible to drop it within the interval of 14, 14. However, in order to improve the working efficiency, when the conveyor 10 is continuously fed, the commodity-filled bag 1 sent on the conveyor 10 may be placed on the drive piece 14. For this reason, a transport attitude control device 45 is provided on the transport start end side of the transport table 9.
【0043】この搬送姿勢制御装置45は、図1に示す
ように、搬送テーブル9の上方においてコンベヤ10を
横断する方向に設けられた支持ロッド46と、該支持ロ
ッド46から垂下された一対の帯状弾性体47、47と
から成る。また、この弾性体の両側に位置して、搬送テ
ーブル9にはコンベヤ10の上面よりも上位に位置する
が駆動片14よりも背の低いブロック48、48が設け
られている。As shown in FIG. 1, the transport attitude control device 45 includes a support rod 46 provided above the transport table 9 in a direction traversing the conveyor 10 and a pair of belt-shaped members suspended from the support rod 46. It is composed of elastic bodies 47, 47. Further, on both sides of this elastic body, the transport table 9 is provided with blocks 48, 48 which are positioned higher than the upper surface of the conveyor 10 but shorter than the drive piece 14.
【0044】従って、図7(A)に示すように、商品装
填済の袋体1が仮に何れかの駆動片14上に載置された
としても、搬送姿勢制御装置45により姿勢を制御され
る。即ち、この袋体1が駆動片14と共に送られブロッ
ク48の位置に来ると、図7(B)に示すように、ブロ
ック48上に位置して袋体1は弾性体47の抵抗を受け
る。従って、弾性体47が袋体1を停止した状態で、駆
動片14はコンベヤ10と共に袋体1の下方を通過して
行く。駆動片14が通過すると、図7(C)に示すよう
に、袋体1はブロック48上に載置されるが、引き続き
移送される次の駆動片14により、袋体1は側面(搬送
方向後面)を押されるので、これにより袋体1は弾性体
47の弾性に抗して搬送され、弾性体47を通過して所
期の姿勢の下に搬送される。Therefore, as shown in FIG. 7 (A), even if the bag body 1 loaded with products is placed on one of the drive pieces 14, the attitude is controlled by the transfer attitude control device 45. . That is, when the bag 1 is sent together with the driving piece 14 and reaches the position of the block 48, the bag 1 is positioned on the block 48 and receives the resistance of the elastic body 47 as shown in FIG. 7B. Therefore, with the elastic body 47 stopping the bag body 1, the drive piece 14 passes under the bag body 1 together with the conveyor 10. When the driving piece 14 passes, the bag body 1 is placed on the block 48 as shown in FIG. 7C, but the bag body 1 is moved to the side surface (conveying direction) by the next driving piece 14 that is continuously transferred. Since the rear surface) is pushed, the bag body 1 is thereby transported against the elasticity of the elastic body 47, passes through the elastic body 47, and is transported in a desired posture.
【0045】(離型シートの剥離機構)前記搬送姿勢制
御装置45により姿勢を制御されて搬送される商品装填
済の袋体1は、引き続き、図1に示すような離型シート
の剥離装置49を通過せしめられる。(Release Sheet Separating Mechanism) The product-filled bag body 1 whose posture is controlled and conveyed by the conveying posture control device 45 continues to have a release sheet peeling device 49 as shown in FIG. Be passed through.
【0046】この装置49は、搬送テーブル9の上方に
おいてコンベヤ10を横断する方向に設けられた支持ロ
ッド50と、該支持ロッド50に支持された一対のエア
ーノズル装置51、51と、該エアーノズル装置から搬
送途上の袋体1の離型シート8に臨む一対のノズル5
2、52とを設けている。このエアーノズル装置51、
51は、図示省略したエアーポンプからのエアー圧送を
受ける。This device 49 comprises a support rod 50 provided above the transport table 9 in a direction traversing the conveyor 10, a pair of air nozzle devices 51, 51 supported by the support rod 50, and the air nozzles. A pair of nozzles 5 facing the release sheet 8 of the bag 1 which is being conveyed from the apparatus
2, 52 are provided. This air nozzle device 51,
51 receives air pressure feeding from an air pump (not shown).
【0047】搬送中の袋体1の離型シート8が前記ノズ
ル52、52に近づくと前記エアーポンプを作動させる
検知手段53が設けられている。この検知手段53は、
搬送されて来た袋体1の封口片4を検知すると、信号を
出力して前記エアーポンプを作動する。エアーポンプ
は、搬送されている袋体1が該装置49を通過するまで
の所定時間作動され、ノズル52、52からエアーを噴
出し続け、袋体1の接着手段6の離型シート8を剥離さ
せ吹き飛ばす。A detection means 53 is provided for activating the air pump when the release sheet 8 of the bag body 1 being conveyed approaches the nozzles 52, 52. This detection means 53
When the sealing piece 4 of the bag 1 that has been conveyed is detected, a signal is output and the air pump is operated. The air pump is operated for a predetermined time until the bag body 1 being conveyed passes through the device 49, continuously ejects air from the nozzles 52, 52, and peels off the release sheet 8 of the adhesive means 6 of the bag body 1. Let it blow away.
【0048】搬送テーブル9には、前記ノズル52、5
2に対面して受取ボックス54が設けられ、該受取ボッ
クス54はノズル52に向かう正面側を開口し、吹き飛
ばされた離型シート8を受けると共に、該ボックス54
の下方へ排出する。図示省略しているが、受取ボックス
54は、パンチングメタル等の多数孔を備えた板材又は
網材により形成され、通気性を有するものが好ましい。On the carrying table 9, the nozzles 52, 5 are provided.
2 is provided with a receiving box 54. The receiving box 54 has an opening on the front side toward the nozzle 52, receives the blown release sheet 8, and receives the box 54.
To discharge below. Although not shown in the drawings, the receiving box 54 is preferably formed of a plate material or a net material having a large number of holes such as punching metal and has air permeability.
【0049】(封口片の起立機構)更に搬送される袋体
1は、封口片の起立装置55に送られ、封口片4を起立
保持せしめられる。この起立装置55は、一端を円弧状
に徐々に立ち上がらせる傾斜面56とした板体から成
る。図例の場合、この起立装置55に先立って搬送テー
ブル9に沿って設けられた板状の予備板57が設けられ
ており、図8(A)に示すように、搬送中の袋体1の封
口片4を搬送テーブル9の上面よりも浮き上がらせる。
従って、この浮き上がり状態にある封口片4が前記起立
装置55を通過せしめられる際に、該封口片4は傾斜面
56により徐々に起立せしめられ、図8(B)に示すよ
うに、起立装置55に沿って完全に起立せしめられる。(Sealing Piece Standing Mechanism) The bag 1 further conveyed is sent to the sealing piece standing device 55 to hold the sealing piece 4 upright. The standing device 55 is composed of a plate body having an inclined surface 56 whose one end gradually rises in an arc shape. In the case of the illustrated example, a plate-shaped preliminary plate 57 provided along the transport table 9 is provided prior to this standing device 55, and as shown in FIG. The sealing piece 4 is lifted above the upper surface of the transport table 9.
Therefore, when the sealing piece 4 in the floating state is passed through the upright device 55, the sealing piece 4 is gradually raised by the inclined surface 56, and as shown in FIG. Completely stands up along the line.
【0050】(封緘機構)封口片4を起立せしめられた
袋体1は、封緘装置58により折返し状に伏臥折曲さ
れ、接着剤層8に接着せしめられる。(Sealing mechanism) The bag body 1 in which the sealing piece 4 is erected is folded back in a folded shape by the sealing device 58 and bonded to the adhesive layer 8.
【0051】この封緘装置58は、搬送方向に平行な遊
輪ローラ59と、該遊輪ローラ59を袋体1の起立した
封口片4の後方から接着剤層8上に往復運動せしめるシ
リンダ60とから成る。前記遊輪ローラ59は、一対の
ガイドロッド61、61によりフレーム62に案内支持
されたブラケット63に軸支され、前記シリンダ60を
該ブラケット63に連結している。コンベヤ10上に
は、袋体1を検知する検知手段64が設けられており、
該検知手段64による検知信号が発せられたとき、シリ
ンダ60を駆動して遊輪ローラ59を瞬時のうちに往復
動させる。この遊輪ローラ59の運動中も、コンベヤ1
0は搬送し続けているため、遊輪ローラ59は充分な軸
長を有する長いものに形成されている。This sealing device 58 comprises a free wheel roller 59 parallel to the conveying direction, and a cylinder 60 for reciprocating the free wheel roller 59 on the adhesive layer 8 from the rear of the upright sealing piece 4 of the bag body 1. . The idler wheel 59 is pivotally supported by a bracket 63 guided and supported by a frame 62 by a pair of guide rods 61, 61, and connects the cylinder 60 to the bracket 63. A detection means 64 for detecting the bag 1 is provided on the conveyor 10,
When the detection signal from the detection means 64 is issued, the cylinder 60 is driven to reciprocate the idler roller 59 in an instant. Even during the movement of the idler roller 59, the conveyor 1
Since 0 continues to be conveyed, the idler roller 59 is formed to have a long axial length.
【0052】これにより、図8(C)に示すように、袋
体1の封口片4は、往動する遊輪ローラ59により伏臥
折曲され、該ローラ59によって接着剤層7上に押圧さ
れる。尚、遊輪ローラ59は、シリンダ60により直ち
に後退し待機する。As a result, as shown in FIG. 8 (C), the sealing piece 4 of the bag body 1 is folded down by the forward-moving idler roller 59 and pressed onto the adhesive layer 7 by the roller 59. . The idler roller 59 is immediately retracted by the cylinder 60 and stands by.
【0053】[0053]
【発明の効果】 本発明によれば、袋体支持手段20を
袋体待機位置Wに位置せしめ、該袋体支持手段20に支
持された袋体1に商品載置テーブル19から商品を装填
するに際し、一つの袋体支持手段20に袋体待機位置W
に位置せしめた状態で商品装填作業を行っている間に、
袋体供給位置Sに位置せしめた別の袋体支持手段20に
袋体1の積層体100を供給しセットすることができ
る。このため、袋体待機位置Wにおける袋体支持手段2
0の袋体が欠乏した場合は、連結体207を前進して袋
体セット済の次の袋体支持手段20を袋体待機位置Wに
移動せしめれば、直ちに商品の装填作業を再開すること
ができ、商品装填作業の中断時間を最短にすることが可
能であり、作業の連続性を保証できるという効果があ
る。特に、本発明によれば、袋体支持手段20が、支持
枠201と、多数袋体の積層体100を支持するトレー
202とから成り、前記袋体供給位置Sにおいてトレー
202を支持枠201に着脱自在に載置する構成である
から、予めトレー202に袋体の積層体100をセット
したものを準備しておけば、袋体供給位置Sにおいて袋
体支持手段20に袋体の供給を行うに際し、前述のよう
に予め準備したトレー202を支持枠201に載置する
だけで、袋体の供給作業を迅速且つ容易に行うことがで
きる。 そして、袋体の積層体100を供給した袋体支持
手段20を袋体待機位置Wに移動した後、積層体100
の袋体を上から順に消費するに際しては、最上層の袋体
を係脱自在な爪片27により上から係止することにより
積層体100をトレー202上に保持しているので、積
層体100が崩れることなく保持された状態で、最上層
の袋体1をエアーにより開口せしめる等、一枚宛の袋体
に対する商品の装填作業を容易に行うことができる。 し
かも、前記爪片27を脱して袋体を消費した後は、前記
支持枠201に対してトレー202を昇降体206を介
して上昇せしめ、再度、積層体100を爪片27に係止
せしめることにより、該積層体100をトレー202上
に保持することができるので、袋体の消費により積層体
100が嵩低くなっても常に積層体100を好適に保持
することが可能であると共に、積層体100を上昇せし
めるこ とにより最上層の袋体の上下レベル位置は常に一
定であるから、不変とされた特定レベル位置における商
品装填作業を可能ならしめるという効果がある。 According to the present invention, the bag supporting means 20 is positioned at the bag waiting position W, and the bag 1 supported by the bag supporting means 20 is loaded with the product from the product placing table 19. At this time, one bag supporting means 20 is provided with the bag waiting position W.
While loading the product while it is in the
The laminated body 100 of the bag body 1 can be supplied and set to another bag body supporting means 20 located at the bag body supply position S. Therefore, the bag support means 2 at the bag standby position W
If the number 0 bag is insufficient, the connecting body 207 is moved forward to move the next bag supporting means 20 with the bag set to the bag waiting position W, and the loading operation of the products is immediately restarted. Therefore, there is an effect that the interruption time of the product loading work can be minimized and the continuity of the work can be guaranteed. In particular, according to the present invention, the bag support means 20 is
A tray that supports the frame 201 and the multi-bag stack 100.
And a tray at the bag supply position S.
The configuration is such that 202 is detachably mounted on the support frame 201.
Set the bag stack 100 on the tray 202 beforehand.
If the prepared items are prepared, the bag is supplied at the bag body supply position S.
When supplying the bag to the body supporting means 20, as described above,
The tray 202 prepared in advance is placed on the support frame 201.
Only by doing so, the bag supply work can be performed quickly and easily.
Wear. Then, a bag body support in which the bag body stack 100 is supplied
After moving the means 20 to the bag waiting position W, the laminated body 100
When consuming the bags in order from the top,
By locking the claw piece 27 that can be engaged and disengaged from above,
Since the stack 100 is held on the tray 202,
With the layered body 100 held without being collapsed, the uppermost layer
The bag 1 for one piece, such as opening the bag 1 of
It is possible to easily carry out the work of loading the goods into the. Shi
After removing the claw piece 27 and consuming the bag,
The tray 202 is attached to the support frame 201 via the lift 206.
And then raise it, and again lock the laminated body 100 to the claw piece 27.
The stack 100 is placed on the tray 202 by
Can be held in the stack, so the bag can be consumed
Even if 100 becomes low in bulk, the laminated body 100 is always kept suitable.
It is possible to raise the stack 100 and
Upper and lower level position of the uppermost bag by the Melco always one
Since it is constant, the quotient at the specific level position that is unchanged
This has the effect of enabling product loading work.
【図1】本発明の方法を実施するための装置の全体を示
す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the entire apparatus for carrying out the method of the present invention.
【図2】本発明の方法を実施するための装置の要部を示
す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an essential part of an apparatus for carrying out the method of the present invention.
【図3】本発明の方法を実施するための装置の要部を斜
め上方から示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a main part of an apparatus for carrying out the method of the present invention from obliquely above.
【図4】前記装置における商品載置テーブルを斜め下方
から示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a product placing table in the apparatus from diagonally below.
【図5】袋体に対して商品を装填する作業の手順を示す
平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a procedure of an operation for loading a product into a bag body.
【図6】商品を装填するに際し袋体を開口せしめた状態
を示す縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view showing a state in which the bag body is opened when loading a product.
【図7】袋体に商品を装填した後、搬送している状態を
示す縦断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a bag is loaded with products and then conveyed.
【図8】商品を装填した袋体を封緘する手順を示す縦断
面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing a procedure for sealing a bag body loaded with products.
【図9】袋体に商品を装填し封口片により封緘するまで
の手順を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a procedure of loading a bag with a product and sealing the bag with a sealing piece.
1 袋体 3 開口部 4 封口片 6 接着手段 9 搬送テーブル 18 商品装填装置 19 商品載置テーブル 20 袋体支持手段 100 袋体群(積層体) 201 支持枠 202 トレー 205 開口部 206 昇降体 207 連結体 208 ホイール S 袋体供給位置 W 袋体待機位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 bag body 3 opening part 4 sealing piece 6 adhesive means 9 transport table 18 product loading device 19 product placing table 20 bag body supporting means 100 bag body group (layered body) 201 support frame 202 tray 205 opening part 206 elevating body 207 connection Body 208 Wheel S Bag supply position W Bag standby position
Claims (1)
9)に対して、袋体(1)の開口部(3)を該商品載置
テーブルに臨ませる袋体待機位置Wに袋体支持手段(2
0)を配置し、袋体支持手段(20)上の袋体(1)に
商品載置テーブル(19)上の商品を装填する方法にお
いて、 複数の袋体支持手段(20)を間隔をおいて相互に連結
することにより連結体(207)を構成すると共に、袋
体支持手段(20)上に複数袋体の積層体(100)を
供給するための袋体供給位置Sから前記袋体待機位置W
に向けて、各袋体支持手段(20)を順次移動自在に構
成し、袋体待機位置Wにおける一つの袋体支持手段(2
0)上の袋体が欠乏したとき、連結体(207)を前進
して次の袋体支持手段(20)を袋体待機位置Wに移動
せしめ、積層体(100)の袋体を上から順に商品を装
填することにより消費する方法であり、 前記袋体支持手段(20)が、支持枠(201)と、多
数袋体の積層体(100)を支持するトレー(202)
とから成り、前記袋体供給位置Sにおいてトレー(20
2)を支持枠(201)に着脱自在に載置し、該袋体支
持手段(20)を袋体待機位置Wに移動した後、積層体
(100)の袋体を上から順に消費するに際し、最上層
の袋体を係脱自在な爪片(27)により上から係止する
ことにより積層体(100)をトレー(202)上に保
持する一方、前記爪片(27)を脱して袋体が消費され
た後、前記支持枠(201)に対してトレー(202)
を昇降体(206)を介して上昇せしめ、再度、積層体
(100)を爪片(27)に係止せしめる ことを特徴と
する袋体に対する商品装填方法。1. A product placing table (1) for placing a product.
9), the bag support means (2) at the bag standby position W where the opening (3) of the bag (1) faces the product placing table.
0) is arranged and the bag (1) on the bag support means (20) is loaded with the products on the product placing table (19), a plurality of bag support means (20) are spaced apart. And a connecting body (207) is formed by connecting them to each other, and the bag waiting position is started from the bag supplying position S for supplying the laminated body (100) of a plurality of bags onto the bag supporting means (20). Position W
Each bag support means (20) is configured to be sequentially movable toward, and one bag support means (2 at the bag standby position W).
0) When the upper bag body is deficient, the connecting body (207) is advanced to move the next bag body supporting means (20) to the bag body standby position W, and the bag body of the laminate (100) is moved from above. Wear products in order
It is a method of consuming by filling, and the bag supporting means (20) is composed of a support frame (201) and
A tray (202) for supporting a laminated body (100) of several bags
And the tray (20
2) is detachably mounted on the support frame (201) and the bag support
After moving the holding means (20) to the bag waiting position W, the laminated body
When consuming the (100) bag in order from the top, the top layer
The bag body is locked from above by a detachable claw piece (27).
This keeps the stack (100) on the tray (202).
While holding it, the claw piece (27) is removed and the bag is consumed.
After that, the tray (202) with respect to the support frame (201)
Is lifted through the lifting body (206), and again the laminated body
A method for loading a product into a bag body, characterized in that (100) is locked to a claw piece (27) .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072541A JPH0798528B2 (en) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | Product loading method for bag |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072541A JPH0798528B2 (en) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | Product loading method for bag |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298222A JPH06298222A (en) | 1994-10-25 |
| JPH0798528B2 true JPH0798528B2 (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=13492323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072541A Expired - Lifetime JPH0798528B2 (en) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | Product loading method for bag |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798528B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012218785A (en) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | General Packer Co Ltd | Bag making automatic packaging machine of sheet-like electrode |
| JP6874998B2 (en) * | 2018-05-16 | 2021-05-19 | 株式会社トーヨー | Bagging mechanism for vacuum packaging equipment |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1540218A (en) * | 1975-03-20 | 1979-02-07 | Southalls Ltd | Packaging machines |
| JPS51135784A (en) * | 1975-05-17 | 1976-11-24 | Shinwa Kiko Kk | Empty bag regulating device for packaging apparatus |
| JPS5332858U (en) * | 1976-08-27 | 1978-03-22 |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP3072541A patent/JPH0798528B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06298222A (en) | 1994-10-25 |
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