JPH0799184B2 - Vehicle hydraulic shock absorber - Google Patents
Vehicle hydraulic shock absorberInfo
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- JPH0799184B2 JPH0799184B2 JP17458686A JP17458686A JPH0799184B2 JP H0799184 B2 JPH0799184 B2 JP H0799184B2 JP 17458686 A JP17458686 A JP 17458686A JP 17458686 A JP17458686 A JP 17458686A JP H0799184 B2 JPH0799184 B2 JP H0799184B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
- F16F9/512—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はストローク速度及び位置に依存した減衰力を発
生する機構を備えた油圧緩衝器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic shock absorber having a mechanism for generating a damping force depending on a stroke speed and a position.
（従来の技術） 車両の操安性及び乗り心地性と緩衝器の減衰力の大小と
は密接な関連をもち、一般に減衰力を小さくすれば乗り
心地性が向上し、減衰力を大きくすれば操安性が向上す
る。(Prior Art) There is a close relationship between the controllability and riding comfort of the vehicle and the magnitude of the damping force of the shock absorber. Generally, if the damping force is reduced, the riding comfort is improved and if the damping force is increased. Stability is improved.
また緩衝器の減衰力を変化させる機構として緩衝器のス
トローク位置に応じて減衰力を調整する位置依存型の減
衰力発生機構と、ストローク速度に応じて減衰力を変化
せしめる速度依存型の減衰力発生機構とがあり、位置依
存型の減衰力発生機構としては、例えばピストンが摺接
するシートパイプに複数の油孔を形成し、ピストンが所
定位置まできたときに所定の油孔を閉じることで減衰力
を変化させるようにしたもの等が知られており、また速
度依存型の減衰力発生機構としては、例えばピストンに
形成した油路を板バルブ等で塞ぎ、この板バルブを撓ま
せて作動油を流通させるようにしたもの等が知られてい
る。As a mechanism for changing the damping force of the shock absorber, a position-dependent damping force generation mechanism that adjusts the damping force according to the stroke position of the shock absorber, and a speed-dependent damping force that changes the damping force according to the stroke speed. There is a generation mechanism, and as a position-dependent damping force generation mechanism, for example, damping is achieved by forming a plurality of oil holes in the seat pipe with which the piston slides and closing the predetermined oil hole when the piston reaches a predetermined position. It is known that the force is changed, and as a speed-dependent damping force generating mechanism, for example, an oil passage formed in a piston is closed with a plate valve or the like, and the plate valve is bent to make hydraulic oil Are known to be distributed.
そして、一般に位置依存型の減衰力発生機構は1G状態
（車両の静止状態又はこれに近い状態）での減衰力を小
さくして乗り心地性を高める場合に使用され、速度依存
型の減衰力発生機構はストローク速度が大きい場合に減
衰力を大きくして操安性を高めるのに好適する。Generally, the position-dependent damping force generation mechanism is used to reduce the damping force in the 1G state (the vehicle is in a stationary state or a state close to this) to improve the riding comfort, and the speed-dependent damping force generation mechanism is used. The mechanism is suitable for increasing the damping force when the stroke speed is high to enhance the maneuverability.
（発明が解決しようとする問題点） 車両に最も適した緩衝器としては、良路を走行する際、
つまり1G状態に近い状態での走行にあっては小さな減衰
力を発生し、悪路を走行する場合にあっては大きな減衰
力を発生するものといえるが、位置依存型の減衰力発生
機構のみを内蔵した緩衝器にあっては、操安性の点で問
題があり、速度依存型の減衰力発生機構のみを内蔵した
緩衝器にあっては大きな減衰力を発生するように設定す
ると乗り心地性が悪くなり、小さな減衰力を発生するよ
うに設定すると操安性が悪くなる。(Problems to be solved by the invention) As a shock absorber most suitable for a vehicle, when traveling on a good road,
In other words, it can be said that a small damping force is generated when driving in a state close to the 1G state, and a large damping force is generated when driving on a bad road, but only the position-dependent damping force generation mechanism A shock absorber with a built-in valve has a problem in terms of maneuverability, and a shock absorber with a built-in speed-dependent damping force generation mechanism must be set to generate a large damping force. If the setting is made to generate a small damping force, the maneuverability will deteriorate.
そこで、位置依存型の減衰力発生機構と速度依存型の減
衰力発生機構を内蔵し、速度依存型の減衰力発生機構に
よって発生する減衰力を高く設定することも考えられる
が、位置依存型の減衰力発生機構の影響により発生する
減衰力が小さくなる不利がある。Therefore, it is conceivable to incorporate a position-dependent damping force generation mechanism and a velocity-dependent damping force generation mechanism to set the damping force generated by the velocity-dependent damping force generation mechanism to a high value. There is a disadvantage that the damping force generated due to the influence of the damping force generation mechanism becomes small.
（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、１つの緩衝器内に位
置依存型の減衰力発生機構と速度依存型の減衰力発生機
構を設け、アキュームレータにつながる流路を開閉する
弁の操作で、必要に応じて速度依存型の減衰力発生機構
のみが減衰力を発生するようにした。(Means for Solving Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a position-dependent damping force generating mechanism and a speed-dependent damping force generating mechanism in one shock absorber, and connects to an accumulator. By operating the valve that opens and closes the flow path, only the speed-dependent damping force generation mechanism generates damping force as needed.
（作用） 悪路等を走行する場合には開閉弁によってアキュームレ
ータとシートパイプ内の油室との連通状態を遮断する。
すると、速度依存型の減衰力発生弁によって区画される
油室とアキュームレータとの間のみが連通するため、前
記減衰力発生弁によって高い減衰力が発生する。(Operation) When traveling on a bad road, etc., the on-off valve shuts off the communication between the accumulator and the oil chamber in the seat pipe.
Then, only the oil chamber defined by the speed-dependent damping force generation valve and the accumulator communicate with each other, so that a high damping force is generated by the damping force generation valve.
また、開閉弁を開いた場合にはセンターピンのくびれ部
により、1G付近での減衰力が小さくなり乗り心地性が高
まる。Also, when the on-off valve is opened, the constriction of the center pin reduces the damping force in the vicinity of 1G, improving ride comfort.
（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。(Example) Below, the Example of this invention is described based on an accompanying drawing.
第１図は第１発明に係る緩衝器の縦断面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ線断面図であり、緩衝器のアウターチュー
ブ（１）はマウントラバー（２）を介して車体（３）に
固着され、このアウターチューブ（１）には下方からイ
ンナーチューブ（４）が挿入されている。アウターチュ
ーブ（１）の下端にはボトムキャップ（５）を螺着し、
このボトムキャップ（５）の内周部にはインナーチュー
ブ（４）外周面に圧接するオイルシール（６）を嵌着
し、ボトムキャップ（５）上にはガイド（７）を固着
し、またインナーチューブ（４）上端にはアウターチュ
ーブ（１）内周面に摺接するガイド（８）を固着し、こ
のガイド（８）には油孔（９）を形成している。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shock absorber according to the first invention, and FIG. 2 is a cross sectional view taken along the line AA of FIG. 1, in which the outer tube (1) of the shock absorber is mounted via a mount rubber (2). The inner tube (4) is fixed to the vehicle body (3), and the inner tube (4) is inserted into the outer tube (1) from below. Attach the bottom cap (5) to the lower end of the outer tube (1),
An oil seal (6), which is pressed against the outer peripheral surface of the inner tube (4), is fitted to the inner peripheral portion of the bottom cap (5), and a guide (7) is fixed to the bottom cap (5). A guide (8) slidably contacting the inner peripheral surface of the outer tube (1) is fixed to the upper end of the tube (4), and an oil hole (9) is formed in this guide (8).
また、アウターチューブ（１）上端部にはアッパーメタ
ル（10）を被覆し、このアッパーメタル（10）に上部シ
ートパイプ（11）の上端部を嵌着し、この上部シートパ
イプ（11）の下端にインナーチューブ（４）内方に臨む
下部シートパイプ（12）の上端部を螺着し、この下部シ
ートパイプ（12）内方にインナーチューブ（４）にその
下端部が螺着されたセンターピン（13）を臨ませてい
る。The upper tube (1) is covered with an upper metal (10), the upper metal (10) is fitted with the upper end of the upper seat pipe (11), and the lower end of the upper seat pipe (11) is fitted. A center pin in which the upper end of the lower seat pipe (12) facing the inner side of the inner tube (4) is screwed into the inner tube (4), and the lower end thereof is screwed into the inner tube (4) inside of the lower seat pipe (12). (13) is facing.
センターピン（13）は位置に依存した減衰力を発生せし
めるものであり、1G状態において、センターピン（13）
のくびれ部（13a）が下部シートパイプ（12）下端の油
孔（12a）に位置するように設定している。尚油孔（12
a）の径はセンターピン（13）の径と等しいか若干大き
く設定し、センターピン（13）が油孔（12a）の部分を
通過し得るようにしている。The center pin (13) generates a damping force that depends on the position, and in the 1G state, the center pin (13)
The waist portion (13a) of the lower seat pipe (12) is located in the oil hole (12a) at the lower end of the lower seat pipe (12). Oil hole (12
The diameter of a) is set to be equal to or slightly larger than the diameter of the center pin (13) so that the center pin (13) can pass through the oil hole (12a).
また、上部シートパイプ（11）の中間部の外周にピスト
ン（14）をナット（15）にて固定している。このピスト
ン（14）はアウターチューブ（１）内周面に対して摺動
せず、所定位置においてアウターチューブ（１）内周面
にシール部材を介して当接し、アウターチューブ（１）
とシートパイプ（11），（12）との間を上下の油室
（S1），（S2）に区画している。またピストン（14）に
は圧縮時の油路（16）及び伸び時の油路（17）が形成さ
れ、これら油路（16），（17）の出口部には板バルブ
（18）が設けられ、緩衝器のストロークの際に油室
（S1），（S2）の圧力差により板バルブ（18）を撓ま
せ、一方の油室から他方の油室に作動油が流れ、このと
きの流動抵抗によって減衰力が発生する。即ちこの減衰
力はストロークの速度に依存して発生する。Further, the piston (14) is fixed to the outer periphery of the middle portion of the upper seat pipe (11) with the nut (15). The piston (14) does not slide on the inner peripheral surface of the outer tube (1), but abuts on the inner peripheral surface of the outer tube (1) via a seal member at a predetermined position, so that the outer tube (1)
And the seat pipes (11) and (12) are divided into upper and lower oil chambers (S 1 ) and (S 2 ). Further, an oil passage (16) at the time of compression and an oil passage (17) at the time of extension are formed in the piston (14), and a plate valve (18) is provided at the outlet of these oil passages (16) and (17). When the shock absorber strokes, the plate valve (18) is deflected by the pressure difference between the oil chambers (S 1 ) and (S 2 ), and hydraulic oil flows from one oil chamber to the other. A damping force is generated due to the flow resistance of. That is, this damping force is generated depending on the stroke speed.
また、上部シートパイプ（11）の下部には油孔（11a）
が形成され、この油孔（11a）を形成した部分に異なる
径の油孔（19a）を複数個穿設したセレクトバルブ（1
9）を設け、シートパイプ内を上下の油室（S3），
（S4）に区画し、このセレクトバルブ（19）をアッパー
メタル（10）上面に固着したアクチューエータ（20）に
よってアジャストロッドを介して回転せしめ、所定の油
孔（19a）を油孔（11a）に一致せしめることでセレクト
バルブ（19）の部分で発生する減衰力を調整するように
している。In addition, an oil hole (11a) is provided in the lower part of the upper seat pipe (11).
Is formed, and a plurality of oil holes (19a) having different diameters are formed in the portion where the oil holes (11a) are formed.
9) is provided, and the upper and lower oil chambers (S 3 )
(S 4 ), the select valve (19) is rotated by an actuator (20) fixed to the upper surface of the upper metal (10) via an adjusting rod, and a predetermined oil hole (19a) is opened in the oil hole (19a). The damping force generated at the select valve (19) is adjusted by matching with 11a).
一方、アッパーメタル（10）内には油路（21），（2
2），（23）を穿設し、油路（21）は第２図にも示すよ
うに前記油室（S1）と油路（23）とを連通し、油路（2
2）はアッパーメタル（10）に固着したラッチソレノイ
ド（24）によって作動するスプール弁（25）にて開閉せ
しめられ、更に油路（23）はパイプ（26）を介して別設
したアキュームレータ（27）の油室（S5）に連通してい
る。On the other hand, in the upper metal (10), oil passages (21), (2
2) and (23) are drilled, and the oil passage (21) connects the oil chamber (S 1 ) and the oil passage (23) as shown in FIG.
2) is opened and closed by a spool valve (25) operated by a latch solenoid (24) fixed to the upper metal (10), and an oil passage (23) is further provided with an accumulator (27) provided separately via a pipe (26). ) Of the oil chamber (S 5 ).
以上の如き構成からなる緩衝器の作用を作動油の流れを
示した第３図を中心に以下に説明する。The operation of the shock absorber having the above structure will be described below with reference to FIG. 3 showing the flow of hydraulic oil.
先ず伸び側の作動油の流れをスプール弁（25）を開とし
た場合と閉とすた場合に分けて説明する。First, the flow of hydraulic oil on the extension side will be described separately for the case where the spool valve (25) is opened and the case where it is closed.
スプール弁（25）を開とした状態でインナーチューブ
（４）及びセンターピン（13）が相対的に下降すると、
アウターチューブ（１）から引き抜かれたインナーチュ
ーブ（４）の体積分だけ油室（S2）に作動油が流入す
る。そしてこの流入経路としては、矢印（ａ）で示す油
室（S1）から油路（17）を通って流入する第１の経路、
矢印（ｂ）で示す油室（S3）からセレクトバルブ（19）
を通って流入する第２の経路及び矢印（ｃ）で示すセン
ターピン（13）と油孔（12a）の間を通って流入する第
３の経路がある。そしてこのとき油室（S1），（S3）内
の作動油が不足することとなるが、油室（S1）について
はアキュームレータ（27）から油路（23）、油路（21）
を介して流入し、油室（S3）についてはアキュームレー
タ（27）からスプール弁（25）、油路（22）を介して流
入して上記不足分を補う。またスプール弁（25）を開と
した状態では、３つの流路を通って油室（S2）内に作動
油が流入するため、全体として発生する減衰力は比較的
小さく、ソフトな感じが得らえ、更にセレクトバルブ
（19）を回転し油孔（19a）を変化させることで上記ソ
フト感は複数の段階に調節される。更にスプール弁（2
5）を開とした状態では、1G付近において流路（ｃ）に
おける流量が大となるため、第４図に示すようにストロ
ーク速度にかかわらず常に1Gを付近において減衰力が小
さくなり、ソフト感が高まる。When the inner tube (4) and the center pin (13) are relatively lowered with the spool valve (25) open,
The working oil flows into the oil chamber (S 2 ) by the volume of the inner tube (4) pulled out from the outer tube (1). As the inflow path, the first path that flows from the oil chamber (S 1 ) indicated by the arrow (a) through the oil path (17),
Select valve (19) from oil chamber (S 3 ) indicated by arrow (b)
There is a second path that flows in through and a third path that flows in between the center pin (13) and the oil hole (12a) shown by the arrow (c). Then, at this time, the hydraulic oil in the oil chambers (S 1 ) and (S 3 ) becomes insufficient, but for the oil chamber (S 1 ) the oil passage (23), the oil passage (21) from the accumulator (27).
Through the spool valve (25) and the oil passage (22) from the accumulator (27) to the oil chamber (S 3 ) to make up the shortage. Also, when the spool valve (25) is open, the hydraulic oil flows into the oil chamber (S 2 ) through the three flow paths, so the damping force generated as a whole is relatively small, and the feeling is soft. Obtained, and further by rotating the select valve (19) to change the oil hole (19a), the soft feeling is adjusted in a plurality of stages. Further spool valve (2
When 5) is opened, the flow rate in the flow path (c) becomes large near 1G, so as shown in Fig. 4, the damping force is always small near 1G regardless of the stroke speed, resulting in a soft feeling. Will increase.
また、スプール弁（25）を閉じた状態での伸び行程にあ
っては、アキュームレータ（27）と油室（S3）との連通
状態が遮断されるため、油室（S3）から油室（S2）への
流れ（経路（ｂ））及び油室（S3）とつながっている油
室（S4）から油室（S2）への流れ（経路（ｃ））がなく
なり、油室（S1）から油室（S2）への流れ（経路
（ａ））のみとなり、油室（S2）への作動油の流入量が
制限され、高い減衰力が発生し、ハードな感じとなる。Further, in the extension stroke in the closed spool valve (25), for communication with the accumulator (27) and oil chamber (S 3) is shut off, the oil chamber from the oil chamber (S 3) (S 2) flows into (path (b)) and the oil chamber (S 3) and connected to that oil chamber flows from (S 4) oil chamber to the (S 2) (path (c)) is eliminated, an oil Only the flow (path (a)) from the chamber (S 1 ) to the oil chamber (S 2 ) is provided, and the amount of hydraulic oil flowing into the oil chamber (S 2 ) is limited, and a high damping force is generated, causing a hard operation. It will feel.
一方、スプール弁（25）を開とした状態での圧縮行程に
あっては、前記とは逆の経路（ｄ），（ｅ），（ｆ）を
通って油室（S2）から油室（S1），（S3），（S4）に作
動油が流れ、この場合は前記と同様に発生する減衰力が
小さく、ソフト感が得られ、また1G付近では第４図に示
すようにストローク速度にかかわりなく常に減衰力が小
さくなる。On the other hand, in the compression stroke with the spool valve (25) open, the oil chamber (S 2 ) is passed through the paths (d), (e), (f) opposite to the above to move from the oil chamber (S 2 ). The hydraulic oil flows through (S 1 ), (S 3 ), and (S 4 ). In this case, the damping force generated in the same way as above is small and a soft feeling is obtained, and as shown in Fig. 4 near 1G. The damping force is always small regardless of the stroke speed.
更にスプール弁（25）を閉とした状態での圧縮行程にあ
っては、前記同様作動油は経路（ｄ）のみを介して流れ
るため、高い減衰力が発生しハードとなる。Further, in the compression stroke with the spool valve (25) closed, the operating oil flows only through the path (d) as described above, so that a high damping force is generated and it becomes hard.
第５図は第２発明に係る油圧緩衝器の縦断面図、第６図
はアクチュエータ部分の平面図、第７図はアジャストピ
ースの部分の平断面図、第８図はセレクトバルブの部分
の平断面図であり、アウターチューブ（31）には上方か
らインナーチューブ（34）が挿入され、これらアウター
チューブ（31）インナーチューブ（34）間には図示しな
い懸架スプリングが介設され、アウターチューブ（31）
の上端内周部及びインナーチューブ（34）の下端外周部
にはガイド（37），（38）が固着され、ガイド（38）に
は油孔（39）を形成している。FIG. 5 is a vertical sectional view of the hydraulic shock absorber according to the second invention, FIG. 6 is a plan view of an actuator portion, FIG. 7 is a horizontal sectional view of an adjusting piece portion, and FIG. 8 is a flat sectional view of a select valve portion. It is a cross-sectional view, the inner tube (34) is inserted into the outer tube (31) from above, and a suspension spring (not shown) is interposed between the outer tube (31) and the inner tube (34). )
Guides (37) and (38) are fixed to the inner periphery of the upper end of the inner tube and the outer periphery of the lower end of the inner tube (34), and an oil hole (39) is formed in the guide (38).
インナーチューブ（34）の上端部は大径部（34a）とさ
れ、この大径部にはアッパーキャップ（40）を被覆し、
このアッパーキャップ（40）を介してインナーチューブ
（34）をマウントラバー（32）に固着し、このマウント
ラバー（33）を車体（33）に取付けている。またアッパ
ーキャップ（40）には中空ロッド（41）の上端部を固着
し、この中空ロッド（41）の下橋にインナーチューブ
（34）内方に位置するシートパイプ（42）の上端部を螺
着し、このシートパイプ（42）内にアウターチューブ
（31）にその下端部が螺着されたセンターピン（43）を
臨ませている。The upper end of the inner tube (34) is a large diameter part (34a), and the large diameter part is covered with an upper cap (40).
The inner tube (34) is fixed to the mount rubber (32) through the upper cap (40), and the mount rubber (33) is attached to the vehicle body (33). The upper end of the hollow rod (41) is fixed to the upper cap (40), and the upper end of the seat pipe (42) located inside the inner tube (34) is screwed into the lower bridge of the hollow rod (41). The center pin (43) having the lower end portion screwed to the outer tube (31) faces the inside of the seat pipe (42).
このセンターピン（43）には第１発明と同様に1G状態に
おいてシートパイプ（42）の油孔（42a）の位置にくる
くびれ部（43a）が形成されている。As in the first aspect of the invention, the center pin (43) has a constricted portion (43a) formed at the position of the oil hole (42a) of the seat pipe (42) in the 1G state.
また、シートパイプ（42）の上部にはインナーチューブ
（34）の大径部（34a）内を上下の油室（S1），（S2）
に区画するピストン（44）が固着され、このピストン
（44）には圧縮側油路（46）及び伸び側油路（47）を形
成し、これら油路（46），（47）の出口にストローク速
度に応じて開度が大きくなる板バルブ（48）を設けてい
る。更にシートパイプ（42）のピストン（44）よりも上
方及び下方には油孔（45a），（45b）を形成し、油孔
（45a）の内方には油孔（65a）を形成したアジャストピ
ース（65）を、油孔（45b）の内方には油孔（49a）を形
成し、シートパイプ（42）内を上下の油室（S3），
（S4）に区画するセレクトバルブ（49）を設けている。
ここで油孔（49a），（65a）は第７図に示すように120
゜間隔で３個形成され、油孔（49a）についてはそれぞ
れ径を異ならせ、減衰力の調節を可能としている。Further, in the upper part of the seat pipe (42), inside the large diameter portion (34a) of the inner tube (34), upper and lower oil chambers (S 1 ) and (S 2 )
A piston (44) that is partitioned into is fixed to the piston (44), and a compression side oil passage (46) and an extension side oil passage (47) are formed in the piston (44), and the outlets of these oil passages (46) and (47) are formed. A plate valve (48) is provided whose opening increases according to the stroke speed. Further, an adjuster in which oil holes (45a) and (45b) are formed above and below the piston (44) of the seat pipe (42), and an oil hole (65a) is formed inside the oil hole (45a). piece (65), the inside of the oil holes (45b) to form a oil holes (49a), the seat pipe (42) in the upper and lower oil chambers (S 3),
A select valve (49) that divides into (S 4 ) is provided.
Here, the oil holes (49a) and (65a) are 120
Three oil holes (49a) are formed at different intervals, and the diameters of the oil holes (49a) are made different so that the damping force can be adjusted.
即ち、アジャストピース（65）及びセレクトバルブ（4
9）はアジャストロッド（70）に固着され、このアジャ
ストロッド（70）の上端部はアクチュエータ（60）に固
着され、またアジャストロッド（70）の上端部には第６
図に示すようにギヤ（71）が固着され、このギヤ（71）
には60゜の範囲で切欠き（71a）を設け、この切欠き（7
1a）内にブラケット（72）に設けたストッパ（73）を臨
ませ、ギヤ（71）が60゜の範囲で往復回動可能としてい
る。またブラケット（72）を介してアッパーキャップ
（40）に固着したモータ（74）に取付けたギヤ（75）を
上記ギヤ（71）に噛合せしめている。而してアクチュエ
ータ（60）の作動によりセレクトバルブ（49）を所定角
度回転せしめ、所定の油孔（49a）を油孔（45b）に一致
せしめて減衰力の調節を行い、モータ（73）の作動によ
りアジャストピース（65）を60゜回転せしめ、油孔（45
a）の開閉を行うようにしている。That is, the adjustment piece (65) and the select valve (4
9) is fixed to the adjusting rod (70), the upper end of the adjusting rod (70) is fixed to the actuator (60), and the upper end of the adjusting rod (70) has a sixth portion.
As shown in the figure, the gear (71) is fixed, and this gear (71)
Has a notch (71a) in the range of 60 °, and this notch (7a)
The stopper (73) provided on the bracket (72) is faced in 1a) so that the gear (71) can be reciprocally rotated within a range of 60 °. A gear (75) attached to the motor (74) fixed to the upper cap (40) via the bracket (72) is meshed with the gear (71). Then, by operating the actuator (60), the select valve (49) is rotated by a predetermined angle, the predetermined oil hole (49a) is aligned with the oil hole (45b), and the damping force is adjusted. Rotate the adjusting piece (65) 60 ° by the operation, and
A) is opened and closed.
また、ピストン（44）上方の油室（S1）はパイプ（66）
を介して図示しないアキュームレータに連通している。The oil chamber (S 1 ) above the piston (44) is the pipe (66).
Through an accumulator (not shown).
以上において、アジャストピース（65）を所定角度回転
させ油室（S1）と油室（S3）とを連通した状態での伸び
行程にあっては、アウターチューブ（31）から引き抜か
れたインナーチューブ（34）の体積分だけ、アウターチ
ューブ（31）内の油室（S6）に作動油が流入する。そし
てこの流入経路としては、アキュームレータから油室
（S1）を通り油室（S2）に流入（矢印（ａ））し、さら
にインナーチューブ（34）とシートパイプ（42）の間を
通って油室（S6）に流入（矢印（C1））する第１の経
路、アキュームレータから油室（S1），（S3）及びセレ
クトバルブ（49）を通って油室（S2）に流入（矢印
（ｂ））し、さらに矢印（C1）で示すように油室（S6）
に流入する第２の経路及び油室（S4）から油室（S6）に
流入（矢印（C2））する第３の経路があり、第１発明と
同様に油室（S1），（S3）を連通状態とした場合には発
生する減衰力は低くなり、且つ第４図に示すと同様に1G
付近での減衰力が低くなる。また圧縮行程の場合も同様
に作動油の流れ（ｄ），（ｅ），（f1），（f2）で示す
ように３つの経路があり、発生する減衰力は小さくな
る。In the above, in the extension stroke in the state of communicating adjustment piece (65) a predetermined angular rotated so the oil chamber (S 1) oil chamber and (S 3), the inner, which is withdrawn from the outer tube (31) The hydraulic oil flows into the oil chamber (S 6 ) in the outer tube (31) by the volume of the tube (34). And as this inflow path, it flows from the accumulator through the oil chamber (S 1 ) into the oil chamber (S 2 ) (arrow (a)), and further passes between the inner tube (34) and the seat pipe (42). first path flows into the oil chamber (S 6) (arrow (C 1)), the oil chamber from the accumulator (S 1), the (S 3) and the select valve (49) through the oil chamber (S 2) Inflow (arrow (b)), and as indicated by arrow (C 1 ), oil chamber (S 6 )
Flows into the oil chamber (S 6) from the second path and the oil chamber to flow (S 4) (arrow (C 2)) 3 There is a path that, similarly to the first invention the oil chamber (S 1) , (S 3 ) are connected, the damping force generated is low, and 1G
The damping force in the vicinity becomes low. Similarly, in the case of the compression stroke, there are three paths as shown by the flows (d), (e), (f 1 ) and (f 2 ) of hydraulic oil, and the damping force generated is small.
一方、モータ（74）でアジャストピース（65）を回転せ
しめ、油室（S1）と油室（S3）連通状態を遮断すると、
伸び行程及び圧縮行程のいずれにおいても作動油の流路
は（ａ）,C1）及び（ｄ），（f1）のみとなり、高い減
衰力が発生する。On the other hand, if the adjusting piece (65) is rotated by the motor (74) and the communication between the oil chamber (S 1 ) and the oil chamber (S 3 ) is cut off,
In both the extension stroke and the compression stroke, the flow paths of the hydraulic oil are only (a), C 1 ) and (d), (f 1 ), and a high damping force is generated.
尚、第２発明においてはアクチュエータ（60）とモータ
（74）を用いたが、いずれか一方でアジャストピース
（65）及びセレクトバルブ（49）の双方を回転せしめる
ようにしてもよい。Although the actuator (60) and the motor (74) are used in the second aspect of the invention, both the adjust piece (65) and the select valve (49) may be rotated by either one.
（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、１つの緩衝器内に
位置依存型の減衰力発生機構と速度依存型の減衰力発生
機構を設け、このうち位置依存型の減衰力発生機構を必
要に応じて不作動にし得るようにしたため、乗り心地性
と操安性の双方を両立し得る緩衝器が得られる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, a position-dependent damping force generating mechanism and a speed-dependent damping force generating mechanism are provided in one shock absorber. Since the generation mechanism can be made inoperative as required, a shock absorber capable of achieving both ride comfort and steering stability can be obtained.
第１図は第１発明に係る油圧緩衝器の縦断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は作動油の流れの経
路を示した第１図と同様の断面図、第４図は減衰力曲線
を示すグラフ、第５図は第２発明に係る油圧緩衝器の縦
断面図、第６図はアクチュエータの部分の平面図、第７
図はアジャストピースの部分の平断面図、第８図はセレ
クトバルブの部分の平断面図、第９図は作動油の流れの
経路を示した第５図と同様の断面図である。 尚、図面中（１），（31）はアウターチューブ、
（４），（34）はインナーチューブ、（11），（12），
（42）はシートパイプ、（13），（43）はセンターピ
ン、（14），（44）はピストン、（19），（49）はセレ
クトバルブ、（20），（60）はアクチュエータ、（2
1），（22），（23）は油路、（25）はスプール弁、（2
7）はアキュームレータ、（65）はアジャストピース、
（S1），（S2），（S3），（S4），（S5），（S6）は油
室である。1 is a longitudinal sectional view of a hydraulic shock absorber according to the first invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is the same as FIG. 1 showing a flow path of hydraulic oil. FIG. 4 is a graph showing a damping force curve, FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a hydraulic shock absorber according to the second invention, FIG. 6 is a plan view of an actuator portion, and FIG.
FIG. 8 is a plan sectional view of the adjust piece, FIG. 8 is a sectional plan view of the select valve, and FIG. 9 is a sectional view similar to FIG. 5 showing the flow path of the hydraulic oil. In addition, (1) and (31) in the drawings are outer tubes,
(4) and (34) are inner tubes, (11), (12),
(42) is a seat pipe, (13) and (43) are center pins, (14) and (44) are pistons, (19) and (49) are select valves, (20) and (60) are actuators, ( 2
1), (22) and (23) are oil passages, (25) is a spool valve, (2
7) is the accumulator, (65) is the adjustment piece,
(S 1), (S 2 ), (S 3), (S 4), (S 5), (S 6) is an oil chamber.
Claims (4)
挿入し、このインナーチューブ内方にアウターチューブ
と一体的に上下動するシートパイプを臨ませ、このシー
トパイプ外周部にはアウターチューブとシートパイプと
の間を上下の油室に区画しストローク速度に依存して減
衰力を発生する減衰力発生弁を設け、またシートパイプ
内方にはインナーチューブと一体的に上下動し位置依存
の減衰力を発生するセンターピンを臨ませ、更に前記減
衰力発生弁にて区画される油室はアキュームレータと連
通するとともにシートパイプ内の油室は開閉弁を介して
アキュムレータに連通していることを特徴とする車両用
油圧緩衝器。1. An inner tube is inserted into an outer tube, and a seat pipe vertically moving integrally with the outer tube is exposed inside the inner tube, and an outer tube and a seat pipe are provided on an outer peripheral portion of the seat pipe. There is a damping force generation valve that divides the space into upper and lower oil chambers and generates damping force depending on the stroke speed.In addition, the inside of the seat pipe moves up and down integrally with the inner tube to generate position-dependent damping force. A vehicle characterized in that an oil chamber defined by the damping force generating valve is communicated with an accumulator, and an oil chamber in the seat pipe is communicated with an accumulator through an opening / closing valve. Hydraulic shock absorber.
レクトバルブが設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の車両用油圧緩衝器。2. The hydraulic shock absorber for a vehicle according to claim 1, wherein a select valve for adjusting a damping force is provided in the seat pipe.
挿入し、このインナーチューブの内方にインナーチュー
ブと一体的に上下動するシートパイプを臨ませ、このシ
ートパイプ外周部にはインナーチューブとシートパイプ
との間を上下の油室に区画しストローク速度に依存して
減衰力を発生する減衰力発生弁を設け、またシートパイ
プ内方にはアウターチューブと一体的に上下動し位置依
存の減衰力を発生するセンターピンを臨ませ、更に前記
減衰力発生弁にて区画される油室はアキュームレータと
連通するとともにシートパイプ内の油室は開閉弁を介し
てアキュームレータに連通していることを特徴とする車
両用油圧緩衝器。3. An inner tube is inserted into an outer tube, and a seat pipe vertically moving integrally with the inner tube is exposed inside the inner tube, and an inner tube and a seat pipe are provided on an outer peripheral portion of the seat pipe. Is divided into upper and lower oil chambers, and a damping force generation valve that generates damping force depending on the stroke speed is provided.In addition, the seat tube is vertically moved integrally with the outer tube to provide a position-dependent damping force. The generated center pin is faced, and the oil chamber defined by the damping force generation valve is in communication with the accumulator, and the oil chamber in the seat pipe is in communication with the accumulator through an opening / closing valve. Vehicle hydraulic shock absorber.
レクトバルブが設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の車両用油圧緩衝器。4. A hydraulic shock absorber for a vehicle according to claim 3, wherein a select valve for adjusting a damping force is provided in the seat pipe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17458686A JPH0799184B2 (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Vehicle hydraulic shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17458686A JPH0799184B2 (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Vehicle hydraulic shock absorber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330621A JPS6330621A (en) | 1988-02-09 |
| JPH0799184B2 true JPH0799184B2 (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=15981149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17458686A Expired - Fee Related JPH0799184B2 (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Vehicle hydraulic shock absorber |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0799184B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2636390B1 (en) * | 1988-09-14 | 1994-02-18 | Peugeot Automobiles | HYDROPNEUMATIC SUSPENSION JACK FOR VEHICLE |
| JPH02182513A (en) * | 1989-01-10 | 1990-07-17 | Mazda Motor Corp | Suspension device for car |
| JP2005054846A (en) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Univ Kanagawa | Viscosity variable fluid buffer |
-
1986
- 1986-07-24 JP JP17458686A patent/JPH0799184B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPS6330621A (en) | 1988-02-09 |
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