JPH0799724B2 - Uniform magnetic field generator - Google Patents
Uniform magnetic field generatorInfo
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- JPH0799724B2 JPH0799724B2 JP60012491A JP1249185A JPH0799724B2 JP H0799724 B2 JPH0799724 B2 JP H0799724B2 JP 60012491 A JP60012491 A JP 60012491A JP 1249185 A JP1249185 A JP 1249185A JP H0799724 B2 JPH0799724 B2 JP H0799724B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁界の空間的均一度を高めるための、磁界
分布の補正技術を使用した均一磁界発生装置に関するも
のである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a uniform magnetic field generator that uses a correction technique of a magnetic field distribution in order to enhance the spatial homogeneity of a magnetic field.
第11図から第14図は、例えば特開昭59−99708号公報に
示された従来の均一磁界発生装置を示している。第11図
において、(1)は主ソレノイドコイルである。主ソレ
ノイドコイル(1)の外周上に磁界補正コイル(2)が
取付けられている。主ソレノイドコイル(1)の中心に
高均一磁界領域(3)を示すと共に、座標軸Z−Xを示
した。11 to 14 show a conventional uniform magnetic field generator disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-99708. In FIG. 11, (1) is the main solenoid coil. A magnetic field correction coil (2) is mounted on the outer circumference of the main solenoid coil (1). A highly uniform magnetic field region (3) is shown in the center of the main solenoid coil (1) and the coordinate axis Z-X is shown.
第12図は、第11図の磁界補正コイル(2)の1種類を詳
細に示した図である。図において、(2A)は、Z1シムコ
イルであり、このZ1シムコイル(2A)は各々円形コイル
(円電流ループ)であり、Z=O面を対象面とする面対
象配置とされている。同図には、Z1シムコイル(2A)の
取付距離2Zo1と、直径2aを示したが、Z1シムコイル(2
A)の位置は|Zo1/a|=0.866もしくは、この|Zo1/a|)に
十分近い値をもつ。2個のZ1シムコイル(2A)のアンペ
アターンは等しく、電流の向きは各々のコイルで逆向き
である。電流の向きは第12図のZ1シムコイル(2A)中に
矢印で示した。主ソレノイドコイル(1)と、Z1シムコ
イル(2A)とは同軸である。FIG. 12 is a diagram showing in detail one type of the magnetic field correction coil (2) shown in FIG. In the figure, (2A) is a Z 1 shim coil, and each Z 1 shim coil (2A) is a circular coil (circular current loop), which is arranged in plane symmetry with the Z = O plane as the target plane. In the figure, a mounting distance 2Zo1 of Z 1 shim coil (2A), showed diameters 2a, Z 1 shim coil (2
The position of A) is | Zo1 / a | = 0.866, or close enough to this | Zo1 / a |). The ampere-turns of the two Z 1 shim coils (2A) are equal, and the direction of current flow is opposite in each coil. The direction of the electric current is indicated by an arrow in the Z 1 shim coil (2A) in FIG. The main solenoid coil (1) and the Z 1 shim coil (2A) are coaxial.
次に、Z′シムコイルの取付位置を定めるための解析方
法を説明する。以下の説明では、磁界に透磁率を乗じた
磁速密度を用いる。Next, an analysis method for determining the mounting position of the Z ′ shim coil will be described. In the following description, the magnetic velocity density obtained by multiplying the magnetic field by the magnetic permeability is used.
Z=Zo面に取付けられた円電流ループが、Z軸上の任意
点ZにつくるZ軸方向の磁速密度Bz(z)は、次式で表
わされる。The magnetic velocity density Bz (z) in the Z-axis direction created by the circular current loop attached to the Z = Zo plane at the arbitrary point Z on the Z-axis is expressed by the following equation.
ここで、Iは円電流ループに流れる全電流値で、アンペ
アターンに等しい。aは円電流ループの半径、μ0は真
空中の透磁率である。 Here, I is the total current value flowing in the circular current loop, which is equal to ampere-turn. a is the radius of the circular current loop, and μ 0 is the magnetic permeability in vacuum.
式を用い、1個の円電流ループがZ軸上のZ=0近傍
につくる磁速密度をテイラー展開を用いて表わすと、次
式となる 但し、 式により、1個の円電流ループがZ軸上の任意点につ
くる磁速密度が得られた。ここで述べる一実施例におい
ては、Z1シムコイルについて扱うが、このシムコイル
は、出力が の形となり、座標Zに比例する出力のみをもつシムコイ
ルである。一般に、シムコイルは指定した変数、例えば
変数Zの特定次数出力のみを発生させる必要がある。指
定しない出力が同時に発生する場合には、その出力が、
磁界の補正とは全く逆に、磁界の均一度を悪化させる可
能性がある。Using the formula, the magnetic velocity density created by one circular current loop in the vicinity of Z = 0 on the Z-axis is expressed by Taylor expansion as follows. However, From the formula, the magnetic velocity density obtained by one circular current loop at an arbitrary point on the Z axis was obtained. In one embodiment described here, we deal with the Z 1 shim coil, which has And is a shim coil having only an output proportional to the coordinate Z. In general, the shim coil needs to generate only a specific order output of a specified variable, eg variable Z. If unspecified output occurs at the same time, the output is
Quite contrary to the correction of the magnetic field, the homogeneity of the magnetic field may be deteriorated.
従つて、複数種のシムコイルを取付ける場合にも、各々
のシムコイル出力は全く独立でなければならない。主ソ
レノイドコイル(1)の形の対称性から考え、不均一磁
界もZ=o面に対して対称になる可能性が強いので磁界
補正コイル(2)の出力は、Z=o面に対して対称でな
ければならない。従つて、磁界補正コイル(2)は、Z
=o面に対し、面対称に設置する。例えば、位置±Zoに
ある2個の円電流ループがZ=o近傍につくる磁速密度
Bz(z)は次式となる。但し、各コイルのアンペアター
ンは同一とする。Therefore, even when a plurality of types of shim coils are mounted, each shim coil output must be completely independent. Considering the symmetry of the shape of the main solenoid coil (1), there is a strong possibility that the non-uniform magnetic field will also be symmetric with respect to the Z = o plane, so the output of the magnetic field correction coil (2) with respect to the Z = o plane. Must be symmetric. Therefore, the magnetic field correction coil (2) is
= Installed symmetrically with respect to the o plane. For example, the magnetic velocity density created by two circular current loops at positions ± Zo near Z = o
Bz (z) is given by the following equation. However, the ampere-turn of each coil is the same.
式の添字、+と−は、各々Z座標が正の位置にあるコ
イル、Z座標が負の位置にあるコイルに対応している事
を表わす。 The subscripts + and-in the equations indicate that the Z coordinate corresponds to the coil at the positive position and the Z coordinate corresponds to the coil at the negative position, respectively.
円電流ループの電流の向きが逆の場合には、式を用い
て次のような出力を得る。When the direction of the current in the circular current loop is opposite, the following output is obtained using the equation.
同様にして、円電流ループの電流が同じ向きに流れる場
合は次式となる。 Similarly, when the currents in the circular current loop flow in the same direction, the following equation is obtained.
,式中のBoとεn(n=0,1,2…)についている添
字+を省略すると、各記号は〜式と同一となる。以
後+記号は簡単にするために省略する。 , If the subscript + attached to Bo and εn (n = 0, 1, 2 ...) In the formula is omitted, each symbol is the same as in the formula. Hereinafter, the + sign is omitted for simplicity.
ここで説明するZ1シムコイル(2A)をつくるためには、
式中の右辺第1項、 のみを発生させねばならない。そこで、第1項に最も影
響の大きい3次の項 を消去する必要がある。そのためには、ε3=0であれ
ばよいが、式より、次式を満すβが存在すればよいと
わかる。To make the Z 1 shim coil (2A) described here,
The first term on the right side of the equation, Should only generate. Therefore, the third-order term that has the greatest effect on the first term Need to be erased. For that purpose, ε 3 = 0 is sufficient, but from the equation, it is understood that β that satisfies the following equation should be present.
但し、 式で示す所は、式よりε1をも0にしてしまい、こ
こで必要とする出力が得られないので、ここでは用いる
ことはできない。従つてZ1シムコイル(2A)の位置は
式の解を用いて次式で示される。 However, According to the equation, ε 1 is also set to 0 from the equation, and the output required here cannot be obtained. Therefore, it cannot be used here. Therefore, the position of the Z 1 shim coil (2A) is given by the following equation using the solution of the equation.
式のβを用いた場合のZ1シムコイル(2A)の出力は次
式となる。 The output of the Z 1 shim coil (2A) when using β in the equation is as follows.
式より、Z1シムコイル(2A)は、1次出力だけではな
く、5以上の奇数次出力も発生させる。しかし、|Z/a|
<0.3となるようなZ=0近傍についてのみ用いる場合
には、1次の項と5次の項の間には、4次の次数差 があるので、5次の項は1次の項の1%未満の大きさと
なり、実用上は全く問題とはならない。ただしε1とε
5は同程度の大きさであるとわかつている。 From the equation, the Z 1 shim coil (2A) generates not only the primary output but also an odd-numbered output of 5 or more. However, | Z / a |
When used only in the vicinity of Z = 0 such that <0.3, the order difference between the first and fifth terms is the fourth order. Therefore, the 5th-order term is less than 1% of the magnitude of the 1st-order term, and does not pose any problem in practical use. Where ε 1 and ε
It is known that 5 is about the same size.
以上のようにして、適切な位置に取付けられたZ1シムコ
イル(2A)の各々のコイルに、アンペアターンが等し
く、向きが逆の電流を流す。また、アンペアターンは、
第11図に示すような高均一磁界領域(3)内の1次の不
均一磁界、すなわち、座標Zに比例するような不均一磁
界が、最小となるように調整する。場合によつては当初
設定した電流の向きを全て逆転させる必要がある。As described above, a current having the same ampere turn and the opposite direction is applied to each coil of the Z 1 shim coils (2A) mounted at appropriate positions. Also, the ampere turn is
The primary nonuniform magnetic field in the highly uniform magnetic field region (3) as shown in FIG. 11, that is, the nonuniform magnetic field proportional to the coordinate Z is adjusted to be the minimum. In some cases, it is necessary to reverse all the initially set current directions.
説明文中では、電流値とアンペアターンを同じ意味で用
いているので、コイルが複数巻の場合の電流値とは、コ
イル導体1本当りに流れる電流にコイル巻数を乗じたも
のである。In the description, the current value and the ampere-turn are used in the same meaning, so the current value when the coil has a plurality of turns is the current flowing through one coil conductor multiplied by the number of coil turns.
なお、上記実施例では、Z1シムコイル(2A)について説
明したが、2次の磁界成分を補正するZ2シムコイルにつ
いても上記実施例と同様に製作できる。Although the Z 1 shim coil (2A) has been described in the above embodiment, the Z 2 shim coil for correcting the secondary magnetic field component can be manufactured in the same manner as in the above embodiment.
Z2シムコイルは、円電流ループに同方向の電流を流した
場合の式が基準となる。ε2をもつ2次の項に最も影
響の大きい不必要項は0次の項と、4次の項である。ま
ず、4次の項を消去する方法を示す。この項を消去する
ためには、ε4=0とする必要がある。ε4は、式で
示した各項と同様にして求めると次式となる。The Z 2 shim coil is based on the equation when current flows in the same direction in the circular current loop. The unnecessary terms having the greatest influence on the second-order term having ε 2 are the 0th-order term and the 4th-order term. First, a method of erasing the fourth-order term will be described. In order to eliminate this term, it is necessary to set ε 4 = 0. ε 4 is given by the following equation when obtained in the same manner as the terms shown in the equation.
従つてε4=0となるβは次式より求まる。 Therefore, β with ε 4 = 0 can be obtained from the following equation.
1−12β2+8β4=0 …… 上式をβについて解くと、次式を得る。1-12β 2 + 8β 4 = 0. By solving the above equation for β, the following equation is obtained.
従つて、4次の項が消去されたZ2シムコイルは式、又
は式を満す1対の円形コイルがあればよいが、しか
し、次に0次の項も消去せねばならない。0次項を消去
するためには、Zo1/aにあるコイル対と、Zo2/aにあるコ
イル対に、逆向きの電流を流すことにより、0次項を相
殺する方法をとる。この時、ここで必要とする2次の磁
界成分は、2組のコイル対の出力の差としてとり出せ
る。式より、0次の出力を発生させない条件は、次式
を満す電流比であることがわかる。 Therefore, a Z 2 shim coil in which the 4th order term is eliminated need only have an equation or a pair of circular coils that satisfy the equation, but then the 0th order term must also be eliminated. In order to eliminate the 0th-order term, a method of canceling the 0th-order term is applied by passing currents in opposite directions to the coil pair at Zo 1 / a and the coil pair at Zo 2 / a. At this time, the secondary magnetic field component required here can be taken out as the difference between the outputs of the two coil pairs. From the equation, it is understood that the condition that does not generate the 0th-order output is the current ratio that satisfies the following equation.
式を解くと、 I1およびI2は、各々位置Zo1/a,Zo2/aにあるコイルのア
ンペアターンを表わす。 Solving the formula, I 1 and I 2 represent the ampere turns of the coils at the positions Zo 1 / a and Zo 2 / a, respectively.
以上の結果を第13図にまとめる。第13図において(2B)
はZ2シムコイル、Z2シムコイル(2B)には電流値I1,I2
と、各々のコイルの電流の向きを矢印で示した。また、
Z2シムコイル(2B)の位置を、2Zo1、2Zo2により示し
た。Z2シムコイル(2B)の設置により、Z2に比例するよ
うな不均一磁界成分を補正することができる。Z2シムコ
イル(2B)の出力には、磁界補正に必要となる2次の項
の他に、6次以上の偶数次項が含まれるが、2次の項に
対し4次以上の次数差があるので、Z′シムコイルの場
合と同様に|Z/a|<0.3程度の高均一磁界領域(3)とす
るなら、実用上全く問題はない。The above results are summarized in Fig. 13. In Fig. 13 (2B)
Current value I 1 in the Z 2 shim coil, Z 2 shim coils (2B), I 2
And the direction of the current in each coil is indicated by an arrow. Also,
The position of the Z 2 shim coil (2B) is indicated by 2Zo1 and 2Zo2. By installing the Z 2 shim coil (2B), it is possible to correct a non-uniform magnetic field component proportional to Z 2 . The output of the Z 2 shim coil (2B) includes an even-order term of 6th order or more in addition to the 2nd order term required for magnetic field correction, but there is a difference of 4th order or more with respect to the 2nd order term. Therefore, if a high uniform magnetic field region (3) of | Z / a | <0.3 is used as in the case of the Z ′ shim coil, there is no problem in practical use.
次に、3次の磁界成分、すなわち、Z3に比例する不均一
磁界成分を補正するシムコイルについても、上記実施例
と同様に製作でき、Z3に比例する不均一磁界成分に対
し、上記実施例と同様の効果を奏する。第14図に、この
ような磁界補正コイルを示す。図において、(2C)は、
Z3シムコイルで、Z3に比例して変化する不均一磁界成分
を除去する効果がある磁界補正コイルである。Z3シムコ
イル(2C)の構成について説明する。式において、ε
3をもつ3次の項に絶対値が最も近いのは、5次の項と
1次の項である。従つて、3次の項に対し最も影響の大
きい項が、5次の項と1次の項といえるので、まず、5
次の項がとり除かれたコイル配置を考える。ε5は、
式で示した各項と同様にして求めると次式となる。Then, the third-order magnetic field components, i.e., for the shim coils to correct the non-uniform magnetic field component proportional to Z 3, can be manufactured similarly to the above embodiment, with respect to non-uniform magnetic field component proportional to Z 3, the above-described It has the same effect as the example. FIG. 14 shows such a magnetic field correction coil. In the figure, (2C) is
In Z 3 shim coils, a magnetic field correction coils has an effect of removing a non-uniform magnetic field component which varies in proportion to Z 3. The configuration of the Z 3 shim coil (2C) will be described. Where ε
Absolute value third order terms having 3 that the closest is the fifth-order term and first-order terms. Therefore, it can be said that the terms that have the greatest influence on the third-order terms are the fifth-order terms and the first-order terms.
Consider a coil arrangement with the following terms removed. ε 5 is
The following equation can be obtained by obtaining in the same manner as the terms shown in the equation.
従つて、ε5=0となるβは、次式となる。 Therefore, β with ε 5 = 0 is given by the following equation.
β=0 …… 35−140β2+56β4=0 …… 式は、ε3をも0にしてしまうので、ここで必要とす
る3次の出力磁界も0にするので用いることはできな
い。式をβについて解くと次式を得る。β = 0 35-140β 2 + 56β 4 = 0 Since the expression also sets ε 3 to 0, the third-order output magnetic field required here cannot be used, either. When the equation is solved for β, the following equation is obtained.
従つて、5次の項が消去されたZ3シムコイル(2C)は、
式か又は、式を満す1対の円形コイルがあればよい
が、しかし、次に1次の項も消去せねばならない。1次
の項を消去するためには、第14図に矢印で示すように隣
り合うコイルの電流が全て逆向きとなるように各コイル
電流を流すことにより、位置Zo1/aにあるコイル対が発
生する1次の項を、位置Zo2/aにあるコイル対が相殺す
る方法を用いる。式より、1次の出力を発生させない
条件は、次式を満す電流比であることがわかる。 Therefore, the Z 3 shim coil (2C) in which the fifth-order term is deleted is
Either the equation or a pair of circular coils satisfying the equation is needed, but then the first order terms must also be eliminated. In order to eliminate the first-order term, each coil current is made to flow so that the currents of the adjacent coils are all in the opposite directions as shown by the arrows in FIG. 14, so that the coil pair at position Zo 1 / a A method is used in which the coil pair at the position Zo 2 / a cancels the first-order term that occurs. From the equation, it can be seen that the condition that the primary output is not generated is the current ratio that satisfies the following equation.
式を解くと、 I1およびI2は、各々、位置Zo1/a、Zo2/aにあるコイルの
アンペアターンを表わす。 Solving the formula, I 1 and I 2 represent the ampere-turns of the coils at positions Zo 1 / a and Zo 2 / a, respectively.
従来の均一磁界発生装置は以上のように構成されている
ので、発生すべき磁界成分の種類と同数のシムコイルが
必要である。従つて、磁界補正のために必要となる磁界
成分が増えた場合には、シムコイルの数も増設しなけれ
ばならず、これによつて装置が著しく高価になるばかり
でなく、装置を設置するために広い空間を必要とするな
どの問題点があつた。Since the conventional uniform magnetic field generator is configured as described above, the same number of shim coils as the types of magnetic field components to be generated are required. Therefore, when the magnetic field component required for magnetic field correction increases, the number of shim coils must be increased, which not only makes the device significantly expensive, but also installs the device. There was a problem such as requiring a large space.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、発生磁界成分の種類を減らすことなく、シム
コイルの数を減らすことにより、安価で小型化され、さ
らには磁界の空間的均一度または空間的直線性などの出
力磁界の精度をも著しく向上させた均一磁界発生装置を
得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and by reducing the number of shim coils without reducing the types of generated magnetic field components, the cost is reduced and the size is reduced. It is an object of the present invention to obtain a uniform magnetic field generating device in which the accuracy of the output magnetic field such as once or spatial linearity is remarkably improved.
この発明に係る均一磁界発生装置は、複数の電流ループ
対から成る1種類のシムコイルを設置し、各電流ループ
対に流す電流の方向およびその電流比を様々な割合にし
たものである。In the uniform magnetic field generator according to the present invention, one type of shim coil composed of a plurality of current loop pairs is installed, and the direction of the current flowing through each current loop pair and the current ratio thereof are set to various ratios.
複数の電流ループ対から成る1種類のシムコイルの各電
流ループ対に流す電流の方向および電流比を変えると、
その発生磁界成分が変化する。すなわち、1種類のシム
コイル、例えばZ4シムコイルの巻線を配置する。そし
て、このZ4シムコイルの各電流ループ対の電流の方向お
よび電流比を変えることにより、Z0,Z2,Z4の3種類の磁
界を任意に発生することができる。また、AZ0+BZ2+CZ
4(A,B,C…任意の係数)の磁界を同時に発生することが
できる。さらにまた、Z4シムコイルの配置により著しく
精度の高いZ0磁界、Z2磁界が発生できる。これは、Z5シ
ムコイルを配置し、Z′,Z3,Z5の3種類の磁界を発生さ
せる場合にも同様なことがいえる。By changing the direction and the current ratio of the current flowing in each current loop pair of one type of shim coil composed of a plurality of current loop pairs,
The generated magnetic field component changes. That is, a winding of one type of shim coil, for example, a Z 4 shim coil is arranged. Then, by changing the current direction and the current ratio of each current loop pair of the Z 4 shim coil, three kinds of magnetic fields Z 0 , Z 2 and Z 4 can be arbitrarily generated. Also, AZ 0 + BZ 2 + CZ
Magnetic fields of 4 (A, B, C ... arbitrary coefficients) can be generated simultaneously. Furthermore, the Z 0 and Z 2 magnetic fields can be generated with extremely high accuracy by disposing the Z 4 shim coil. The same applies to the case where the Z 5 shim coil is arranged and three types of magnetic fields Z ′, Z 3 and Z 5 are generated.
以下、この発明の一実施例について説明するが、まず、
この発明の原理を説明する。第8図において(5)は円
電流ループであり、半径aで電流Iが矢印のように流れ
ている。同図にはZ軸が示してあり、円電流ループ
(5)はZ=−Zoの位置にZ軸と垂直な面内に取付けら
れている。Z軸と垂直な面内に取付けられた1個の円電
流ループ(5)が、原点近傍の点q(γ,θ)に作るZ
軸方向磁界は、テイラー展開により次式のように表わせ
る。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described. First,
The principle of the present invention will be described. In FIG. 8, (5) is a circular current loop, in which the current I flows at the radius a as shown by the arrow. The Z axis is shown in the figure, and the circular current loop (5) is mounted at a position of Z = -Zo in a plane perpendicular to the Z axis. One circular current loop (5) mounted in the plane perpendicular to the Z axis makes Z at the point q (γ, θ) near the origin.
The axial magnetic field can be expressed by the following equation by Taylor expansion.
式において、q点をZ軸上にとると、式と同一の式
となる。以下の説明においては、Z軸上以外に任意の点
を設定する場合もあるので、従来例と類似した式ではあ
るが再記していく。式において、Pn(U)はn次のル
ジヤンドル多項式である。ただし、U=cosθである。
従つて、式は次式のように表わせる。 In the equation, if the q point is on the Z axis, the equation is the same as the equation. In the following description, an arbitrary point may be set in addition to the Z-axis, and therefore the expression is similar to the conventional example, but will be described again. In the formula, Pn (U) is an n-th order Lujandor polynomial. However, U = cos θ.
Therefore, the equation can be expressed as the following equation.
ここで、Bz(0,0)は、原点におけるZ軸方向磁界、ε
nはn1を含めたn次の微係数である。Bz(0,0)とεn
は、円電流ループの電流Iと円電流ループの位置Z0のみ
によつて定まる定数であり、第1表に従来例のものも一
部含めてまとめて示した。 Where B z (0,0) is the magnetic field in the Z-axis direction at the origin, ε
n is an n-th order differential coefficient including n1. B z (0,0) and ε n
Is a constant that is determined only by the current I of the circular current loop and the position Z 0 of the circular current loop, and is shown collectively in Table 1 including some of the conventional examples.
第9図のような円電流ループ(5)の配置および電流の
方向を、対称構造、対称電流、また、第10図ような場合
を、対称構造、反対称電流と定義する。 The arrangement of the circular current loop (5) and the direction of the current as shown in FIG. 9 are defined as a symmetrical structure and a symmetrical current, and the case as shown in FIG. 10 is defined as a symmetrical structure and an antisymmetrical current.
第9図の場合の1対の円電流ループ(5)の磁界出力は
次式で表わせる。The magnetic field output of the pair of circular current loops (5) in the case of FIG. 9 can be expressed by the following equation.
同様に、第10図の場合には次式で表わせる。 Similarly, in the case of FIG. 10, it can be expressed by the following equation.
そして、k対の円電流ループによる磁界出力について考
えると、第m番目の対を添字mで表わすと、各円電流ル
ープ対の出力は次式で表わせる。 Considering the magnetic field output by k pairs of circular current loops, if the m-th pair is represented by the subscript m, the output of each circular current loop pair can be represented by the following equation.
対称構造、対称電流の場合には次式を得る。 In the case of symmetrical structure and symmetrical current, the following equation is obtained.
次に、対称構造・反対称電流の場合には次式を得る。 Next, in the case of symmetric structure and antisymmetric current, the following equation is obtained.
但し、 偶数次Zシムコイル まず、偶数次Zシムコイルについて説明する。 However, Even-Order Z Shim Coil First, the even-order Z shim coil will be described.
偶数次Zシムコイルとは、Z軸方向に対しZ2k(k=0,
1,2,…)に比例して変化する主磁界方向、すなわちZ軸
方向磁界成分を有する磁界補正コイルである。Z2kシム
コイルは、k+1対の円電流ループにより構成される。
円電流ループ対の数は、2k次の出力に対し2k+2次の出
力を除去できる全ての位置に対応する。すなわち、ε
2k+2=0の解β(但し、βは円電流ループの半径で規格
化された主磁界方向の距離である)が±β1,±β2,…±
βk+1となつて、これらの(2k+1)個の位置に円電流
ループを設置する。この時の磁界出力は式を用いると
次式のようになる。An even-order Z shim coil is Z 2k (k = 0,
The magnetic field correction coil has a main magnetic field direction that changes in proportion to 1, 2, ..., That is, a magnetic field component in the Z-axis direction. The Z 2k shim coil is composed of k + 1 pairs of circular current loops.
The number of circular current loop pairs corresponds to all positions where 2k + 2nd order output can be removed for 2kth order output. That is, ε
The solution β of 2k + 2 = 0 (where β is the distance in the main magnetic field direction standardized by the radius of the circular current loop) is ± β 1 , ± β 2 , ... ±
Being β k + 1 , a circular current loop is installed at these (2k + 1) positions. The magnetic field output at this time is expressed by the following equation.
Rm,2kはシムコイルの規定出力に対する高次誤差項であ
るが、 であれば、規定出力に対する割合は十分小さいので、無
視してよい。R2kの項を無視する時、Bz(γ,θ)を定
める要素は次の2(k+1)個である。 R m, 2k is a high-order error term for the specified output of the shim coil, If so, the ratio to the specified output is sufficiently small and can be ignored. When ignoring the term of R 2k, the following 2 (k + 1) elements determine B z (γ, θ).
k+1対ある全ての円電流ループの磁界出力中に、2k+
2次の項を含ませないためには、コイルの取付け位置を
±β1,…,±βk+1とすることが必須である。従つて、
コイル取付け位置βに関する自由度は全くない。しか
し、コイル電流にはk+1の自由度があり、磁界出力を
定めるために以後利用する。シムコイルの出力は磁界の
補正用として利用されるため、異なる種類の磁界出力は
各々独立していなければならない。ε2k+2=0とし、R
2kを無視したシムコイルの磁界出力は次式で表わせる。 During the magnetic field output of all circular current loops with k + 1 pairs, 2k +
In order not to include the quadratic term, it is essential that the coil mounting positions are ± β 1 , ..., ± β k + 1 . Therefore,
There is no freedom regarding the coil attachment position β. However, the coil current has k + 1 degrees of freedom and will be used hereafter to define the magnetic field output. Since the output of the shim coil is used for the correction of the magnetic field, the different types of magnetic field outputs must be independent. Let ε 2k + 2 = 0 and R
The magnetic field output of the shim coil ignoring 2k can be expressed by the following equation.
Z2kシムコイルを実現する場合には、2k次以外の項は全
て不要であり、0次から(2k−2)次の項までを全て消
去しなければならない。そのためには、式で示すコイ
ル電流(第1表参照)のみを変数として任意の位置γ
(但し において次式が成立せねばならない。 When realizing a Z 2k shim coil, all the terms other than the 2kth order are unnecessary, and all the terms from the 0th order to the (2k-2) th order must be deleted. For that purpose, only the coil current shown in the equation (see Table 1) is used as a variable for an arbitrary position γ.
(However, In, the following formula must hold.
上式は、k個の連立方程式であるが、変数IはI1〜Ik+1
までk+1個ある。従つて、k個の変数 に対して成立する。すなわち、各コイル間の電流比を定
めることにより、所定の次数2kのみを有する磁界出力を
得ることができ、かつ磁界出力の大きさはコイル電流I1
の絶対値を変化させることにより任意に選び得る。 The above equation is k simultaneous equations, but the variable I is I 1 to I k + 1.
There are k + 1 up to. Therefore, k variables Holds for. That is, by determining the current ratio between the coils, it is possible to obtain a magnetic field output having only a predetermined order of 2k, and the magnitude of the magnetic field output depends on the coil current I 1
It can be arbitrarily selected by changing the absolute value of.
ここに述べた一般論から、同一配置で他の独立した磁界
が出せることがわかる。この点について続いて説明す
る。From the general theory described here, it can be seen that other independent magnetic fields can be generated with the same arrangement. This point will be described subsequently.
式より、任意の位置(γ,θ)に対して Bz(γ,θ)≡0 が成立するためには、 でなければならないから、任意の位置(γ,θ)の次数
別の各係数和が0でなければならない。From the formula, in order for B z (γ, θ) ≡ 0 to hold for any position (γ, θ), Since it has to be 0, the sum of the coefficients by the degree at any position (γ, θ) must be 0.
上式はk+1個の連立方程式であり、k+1個の解I1〜
Ik+1により一意的に定まるが、任意の1つの式を除いた
k個の連立方程式として成立させることも可能であり、
この時の解は次式のk個となる。 The above equation is k + 1 simultaneous equations, and k + 1 solutions I 1 ~
Although it is uniquely determined by I k + 1 , it can be established as k simultaneous equations excluding any one equation,
The number of solutions at this time is k in the following equation.
あるいは、次のkの解でもよい。 Alternatively, the following solution of k may be used.
すなわち、 以上の結果をまとめると、Z2kシムコイル出力を得るた
めに取付けたk+1対の円電流ループを用いることによ
り、2k次以内の任意の偶数次出力を唯一つ得ることがで
きる。また、電流を重ねあわせることにより、0次から
2k次までのk+1種のシムコイル出力を新たなコイルを
取付けることなく、かつ、各出力を完全に独立に発生さ
せることができる。これらの磁界出力中に含まれる最低
次数の誤差項は2k+4次である。従来の均一磁界発生装
置では、必要磁界出力+4次の項からが誤差項として含
まれた。しかし、上述したようにすれば、磁界出力には
無関係であり、取付けコイル対の数にのみ依存するの
で、利用率が高いと予想される低次数シスコイルほど磁
界精度が高くなり、また、異なる磁界出力毎に、異なる
コイルを設ける必要がない。 That is, To summarize the above results, by using the k + 1 pairs of circular current loops mounted to obtain the Z 2k shim coil output, it is possible to obtain only one arbitrary even-order output within the 2k-th order. Also, by overlapping the currents,
It is possible to generate k + 1 types of shim coil outputs up to the 2k-th order completely independently without attaching a new coil. The lowest order error term contained in these magnetic field outputs is 2k + 4th order. In the conventional uniform magnetic field generator, the necessary magnetic field output + the fourth-order term are included as error terms. However, according to the above, since it is irrelevant to the magnetic field output and depends only on the number of attached coil pairs, the lower order cis coil, which is expected to have a higher utilization rate, has higher magnetic field accuracy, and also has a different magnetic field. It is not necessary to provide different coils for each output.
奇数次Zシスコイル 次に奇数次Zシムコイルについて説明する。奇数次Zシ
ムコイルとは、Z軸方向に対しZ2k+1(k=0,1,2,…)
に比例して変化するZ軸方向磁界成分を有する磁界補正
コイルである。奇数次Zシムコイルについては、偶数次
Zシムコイルと同様の考え方でよい。偶数次のZ2kシム
コイルのべき数をZ2k+1に変更し、k+1対の円電流ル
ープにより構成される。同一コイル数に対し、奇数次シ
ムコイルの次数が1次高いのは、ε2k+1=0(k=0,1,
2,…)を満す解の中に、必要磁界出力を0にする解β=
0が含まれ、従つてコイル取付位置を決める解としてこ
の解を含まないためである。磁界出力の一般式は次式と
なる。Odd-order Z sis coil Next, the odd-order Z shim coil will be described. An odd-numbered Z shim coil is Z 2k + 1 (k = 0,1,2, ...) in the Z-axis direction.
It is a magnetic field correction coil having a Z-axis direction magnetic field component that changes in proportion to. Regarding the odd-order Z shim coil, the same idea as that of the even-order Z shim coil may be used. The power of the even-order Z 2k shim coil is changed to Z 2k + 1, and it is constituted by a circular current loop of k + 1 pairs. The order of the odd-ordered shim coil is higher by one order than the same number of coils is that ε 2k + 1 = 0 (k = 0,1,
Solution that satisfies the required magnetic field output to 0
This is because 0 is included and therefore this solution is not included as a solution for determining the coil attachment position. The general formula of the magnetic field output is as follows.
任意の一種類の次数出力を定める連立方程式は次の通り
である。 The simultaneous equations that determine any one type of order output are as follows.
k+1個の方程式中、必要とする磁界出力に対応する1
つの式以外のk個の方程式を、k個の変数 により成立させる。 1 corresponding to the required magnetic field output in k + 1 equations
K equations other than Is established by.
以上まとめたのがこの発明による均一磁界発生装置の原
理であり、1種類のコイル配置により、完全に独立した
複数の磁界出力を発生することができ、また、円電流ル
ープの対数を増すことにより、均一度あるいは直線性な
どの出力磁界の精度が著しく良好な磁界を得ることがで
きる。The above is the principle of the uniform magnetic field generator according to the present invention. It is possible to generate a plurality of completely independent magnetic field outputs with one type of coil arrangement, and to increase the logarithm of the circular current loop. It is possible to obtain a magnetic field in which the accuracy of the output magnetic field such as uniformity or linearity is remarkably good.
次に、この発明の均一磁界発生装置の一実施例について
説明する。Next, an embodiment of the uniform magnetic field generator of the present invention will be described.
8次補償偶数次シムコイル まず、偶数次シムコイルとして8次補償偶数次シムコイ
ルについて説明する。ここで、n次補償シムコイル(n
=1,2,3…)とは、0次からn−1次までのうち必要と
する次数の磁界成分を除いた全ての磁界成分を含まない
シムコイルであると定義する。8次補償偶数次シムコイ
ルはZ4シムコイル配置を基準とし、原理のところで説明
した各式にk=2を代入する。Z4シムコイルは3対の円
電流ループを必要とし、6次の項を除去する位置に各円
電流ループを配置する。誤差項は8次の項より発生す
る。円電流ループはε6=0を満す解β=±β1,±β2,
±β3の6ケ所の位置に設置する。磁界出力は次式とな
る。Eighth-Order Compensated Even-Order Shim Coil First, an eighth-order compensated even-order shim coil will be described as an even-order shim coil. Here, the nth order compensation shim coil (n
= 1,2,3 ...) is defined as a shim coil that does not include all the magnetic field components of the 0th order to the (n-1) th order except the required magnetic field components. For the eighth-order compensation even-order shim coil, the Z 4 shim coil arrangement is used as a reference, and k = 2 is substituted into each equation described in the principle. Z 4 shim coils requires circular current loop of three pairs, placing each circle current loops in a position to remove the 6-order term. The error term is generated from the 8th order term. The circular current loop is a solution that satisfies ε 6 = 0 β = ± β 1 , ± β 2 ,
Install at 6 locations of ± β 3 . The magnetic field output is given by the following equation.
を適用領域として、各誤差項R1,4,R2,4,R3,4を無視す
る。磁界出力Bz(γ,θ)を定める外部要素は、各円電
流ループ対電流I1,I2,I3である。Bz(γ,θ)≡0とす
る電流I1〜I3は次式より求まる。 Is used as an application area, and the error terms R 1,4 , R 2,4 and R 3,4 are ignored. The external elements that determine the magnetic field output Bz (γ, θ) are the respective circular current loops vs. the currents I 1 , I 2 , I 3 . The currents I 1 to I 3 with Bz (γ, θ) ≡ 0 are obtained from the following equation.
上式は3元連立方程式であり、3個の解I1,I2,I3により
一意的に定まる。そして、任意の1つの式を除いた2個
の連立方程式のみ成立させる場合には電流比が解とな
り、I2/I1,I3/I1の2つの解により任意の2つの式が成
立し、残る1つの式が有限値となる。従つて、必要とす
る次数の磁界出力を与える式のみを除いて方程式を解け
ば、最適電流比を得ることができる。〜式を具体的
に示す。 The above equation is a simultaneous equation with three elements and is uniquely determined by three solutions I 1 , I 2 , and I 3 . When only two simultaneous equations except one arbitrary equation are satisfied, the current ratio becomes a solution, and two solutions of I 2 / I 1 and I 3 / I 1 form two arbitrary equations. However, the remaining one expression has a finite value. Therefore, the optimum current ratio can be obtained by solving the equation except for the equation that gives the required magnetic field output of the order. ~ The formula is specifically shown.
変数I2/I1,I3/I1でまとめる。 Collected by variables I 2 / I 1 and I 3 / I 1 .
〜式中の任意の2式を成立させる電流比を求めれ
ば、残る1つの式が必要次数出力となる。 If the current ratio that satisfies any of the two expressions is obtained, the remaining one expression becomes the required order output.
0次出力は次の行列式より電流比を求める。For the 0th order output, the current ratio is obtained from the following determinant.
2次および4次出力についても、同様に求め得る。ま
ず、ε6=0を満す解を求めると次式となる。 The secondary and quaternary outputs can be similarly obtained. First, a solution satisfying ε 6 = 0 is given by the following equation.
各数値は実用上十分な範囲内において示してある。以後
も数値を代入した部分は同様の考え方である。従つて式
の両辺は数学的な厳密な意味では等しくない。 Each numerical value is shown within a practically sufficient range. After that, the same concept is applied to the part where numerical values are substituted. Therefore, both sides of the equation are not equal in the exact mathematical sense.
次に、各次数出力に対応する電流比を示す。Next, the current ratio corresponding to each order output is shown.
0次出力 2次出力 4次出力 上式より、I1を電流の方向とすると、ε次補償偶数次
シムコイルの電流の向きは、第2表のようになる。0th output Secondary output 4th output From the above equation, when I 1 is the current direction, the direction of the current in the ε-order compensation even-order shim coil is as shown in Table 2.
第1a図から第1c図に、式から式に基づいてこの発明
の一実施例を示した。各図において、(2D)は8次補償
偶数次シムコイルであり、8次補償偶数次シムコイル
(2D)の各円電流ループ対の配置位置、電流比、電流の
流れる向きを示した。第1a図は、0次出力、すなわちZ0
に比例するZ軸方向磁界出力を得る場合である。第1b図
は、2次出力、すなわちZ2に比例するZ軸方向磁界出力
を得る場合である。第1c図は、4次出力、すなわちZ4に
比例するZ軸方向磁界出力を得る場合である。第1a図か
ら第1c図までの円電流ループ対の配置位置は、全く同一
であり、各ループ対に流す電流の電流比および電流の向
きを変えているだけである。従つて、磁界補償に必要と
する0次出力,2次出力,4次出力が定まれば、各次数毎に
必要な電流の和を各円電流ループ対に流せばよい。例え
ば、I1=1〔A〕を必要とする0次出力と、I1=1
〔A〕を必要とする2次出力と、I1=1〔A〕を必要と
する4次出力があつた場合に、各円電流ループ対に流す
電流は、第3表のようになる。すなわち、各磁界出力の
大きさが全く任意の3種類の磁界出力が1種類のシムコ
イル配置により実現できる。 FIGS. 1a to 1c show one embodiment of the present invention based on equations. In each figure, (2D) is an eighth-order compensation even-order shim coil, and the arrangement position of each circular current loop pair of the eighth-order compensation even-order shim coil (2D), the current ratio, and the direction of current flow are shown. Figure 1a shows the 0th order output, namely Z 0.
This is a case where a Z-axis direction magnetic field output proportional to is obtained. FIG. 1b shows a case where a secondary output, that is, a magnetic field output in the Z-axis direction proportional to Z 2 is obtained. FIG. 1c shows a case where a fourth-order output, that is, a Z-axis direction magnetic field output proportional to Z 4 is obtained. The positions of the circular current loop pairs shown in FIGS. 1a to 1c are exactly the same, and only the current ratio of the currents flowing in each loop pair and the direction of the currents are changed. Therefore, if the 0th-order output, the 2nd-order output, and the 4th-order output required for magnetic field compensation are determined, the sum of the currents required for each order may be passed to each circular current loop pair. For example, 0th-order output that requires I 1 = 1 [A] and I 1 = 1
When there is a secondary output that requires [A] and a quaternary output that requires I 1 = 1 [A], the currents flowing in each circular current loop pair are as shown in Table 3. That is, three types of magnetic field outputs of which the magnitudes of the respective magnetic field outputs are completely arbitrary can be realized by one type of shim coil arrangement.
9次補償奇数次シムコイル 次に、奇数次シムコイルとして9次補償奇数次シムコイ
ルについて説明する。この9次補償奇数次シムコイルは
Z5シムコイル配置を基準とし、原理のところの各式にk
=2を代入する。Z5シムコイルは3対の円電流ループを
必要として7次の項を除去する位置に各円電流ループを
配置する。誤差項は9次の項より発生する。円電流ルー
プはε7=0を満す解β=±β1,±β2,±β3の6ケ所
の位置に設置する。解β=0は、奇数次磁界出力を発生
させないので除く。最適電流比を与える一般式を示す。 Ninth-Order Compensated Odd-Order Shim Coil Next, a ninth-order compensated odd-order shim coil will be described as an odd-order shim coil. This 9th order compensation odd order shim coil
Based on the Z 5 shim coil arrangement, k in each equation of the principle
= 2 is substituted. The Z 5 shim coil places each circular current loop in a position that requires three pairs of circular current loops and eliminates the 7th order term. The error term is generated from the 9th order term. The circular current loop is installed at six positions of solution β = ± β 1 , ± β 2 , ± β 3 which satisfies ε 7 = 0. The solution β = 0 is excluded because it does not generate an odd-order magnetic field output. A general formula giving the optimum current ratio is shown.
上式中の任意の2つの式を成立させる電流比を求めれ
ば、残る1つの式が必要次数出力となる。まず、ε7=
0で満す解を求めると次式となる。 If the current ratio that satisfies any two equations in the above equation is obtained, the remaining one equation becomes the required order output. First, ε 7 =
When a solution that satisfies 0 is obtained, the following equation is obtained.
次に、各次数出力に対応する電流比を示す。 Next, the current ratio corresponding to each order output is shown.
1次出力 3次出力 5次出力 I1を方向にとると、各次数電流の方向は第4表のよう
になる。Primary output Tertiary output 5th output Taking I 1 as the direction, the direction of each order current is as shown in Table 4.
各電流ループ対の電流はZ=0面に対して反対称とな
る。第2a図〜第2c図に、上記の説明に基づく9次補償奇
数次シムコイルの円電流ループの配置を示す。各図にお
いて(2E)は9次補償奇数次シムコイルであり、第1a図
〜第1c図と同様に、それぞれ円電流ループ対の配置位
置、電流比、電流の流れる方向が示されている。第2a図
は1次出力、すなわちZ1に比例する磁界出力を得る場
合、第2b図は、3次出力、すなわちZ5に比例する磁界出
力を得る場合、そして第2c図は、5次出力、すなわちZ3
に比例する磁界出力を得る場合のものである。従つて、
円電流ループ対の配置は全く同一であつて、各電流ルー
プ対の電流比を変えるだけで、1次,3次,5次の3種類の
磁界出力が得られる。 The current of each current loop pair is antisymmetric with respect to the Z = 0 plane. 2a to 2c show the arrangement of the circular current loop of the 9th order compensation odd order shim coil based on the above description. In each drawing, (2E) is a ninth-order compensation odd-order shim coil, and similarly to FIGS. 1a to 1c, the arrangement position of the circular current loop pair, the current ratio, and the current flowing direction are shown. Figure 2a shows a primary output, ie a magnetic field output proportional to Z 1 , Figure 2b shows a tertiary output ie a magnetic field output proportional to Z 5 , and Figure 2c shows a 5th order output. , Ie Z 3
This is for obtaining a magnetic field output proportional to. Therefore,
The arrangement of the pair of circular current loops is exactly the same, and three types of magnetic field outputs of primary, tertiary and quintic can be obtained by simply changing the current ratio of each current loop pair.
また、8次補償偶数次シムコイルにおいて第3表に示し
たように、この9次補償奇数次シムコイルにおいても、
各次数の磁界出力を得るために必要な電流の和を各円電
流ループ対に流せば、それぞれの次数の磁界出力が同時
に得られることはいうまでもない。In addition, as shown in Table 3 for the eighth-order compensation even-order shim coil, the ninth-order compensation odd-order shim coil also has
It goes without saying that if the sum of the currents required to obtain the magnetic field outputs of the respective orders is passed through the circular current loop pairs, the magnetic field outputs of the respective orders can be obtained simultaneously.
6次補償偶数次シムコイルおよび7次補償奇数次シムコ
イル 上記実施例では、3対の円電流ループから成る偶数次お
よび奇数次シムコイルを示したが、円電流ループ対の数
が増えても減つても同様な効果が得られる。ただし、円
電流ループ対の数が増えた場合には、発生磁界出力の種
類が増え、円電流ループ対の数が減つた場合には、発生
磁界出力の種類が減る。第3a図,第3b図,第4a図および
第4b図には、それぞれ円電流ループが2対の場合の実施
例を示した。第3a図および第3b図において、(2F)は6
次補償偶数次シムコイルであり、第3a図は、0次出力、
すなわちZ0に比例する磁界出力を得る場合、そして第3b
図は、2次出力、すなわちZ2に比例する磁界出力を得る
場合のものである。また、第4a図および第4b図におい
て、(2G)は7次補償奇数次シムコイルであり、第4a図
は、1次出力、すなわちZ1に比例する磁界出力を得る場
合、第4b図は、3次出力、すなわちZ3に比例する磁界出
力を得る場合のものである。尚、これらの2対の円電流
ループのものでも、上述した3対のものと同様、各次数
の磁界出力を得るために必要な電流の和を各円電流ルー
プ対に流せば、それぞれの次数の磁界出力が同時に、か
つ独立に得られることはいうまでもない。Sixth-Order Compensated Even-Order Shim Coil and Seventh-Order Compensated Odd-Order Shim Coil In the above embodiment, even-numbered and odd-ordered shim coils consisting of three pairs of circular current loops are shown, but the number of circular current loop pairs may be increased or decreased. Similar effects are obtained. However, when the number of circular current loop pairs increases, the type of generated magnetic field output increases, and when the number of circular current loop pairs decreases, the type of generated magnetic field output decreases. FIGS. 3a, 3b, 4a and 4b each show an embodiment in which there are two pairs of circular current loops. In Figures 3a and 3b, (2F) is 6
Third-order compensation even-order shim coil, Fig. 3a shows 0th-order output,
Ie to obtain a magnetic field output proportional to Z 0 , and 3b
The figure is for obtaining a secondary output, that is, a magnetic field output proportional to Z 2 . Further, in FIGS. 4a and 4b, (2G) is a seventh-order compensation odd-order shim coil, FIG. 4a shows a primary output, that is, a magnetic field output proportional to Z 1, and FIG. This is for obtaining a tertiary output, that is, a magnetic field output proportional to Z 3 . Even in the case of these two pairs of circular current loops, as in the case of the above-mentioned three pairs, if the sum of the currents necessary to obtain the magnetic field outputs of the respective orders is passed through the respective pairs of circular current loops, the respective orders will be It goes without saying that the magnetic field outputs of 1 and 2 can be obtained simultaneously and independently.
磁界出力の均一度および直線性について 次に同一の磁界出力と円電流ループ対の対数との関係に
ついて説明する。一実施例として、偶数次シムコイルの
0次出力、すなわちZ0に比例する磁界出力(Z0磁界)を
得る場合について説明する。第5図に、数値計算に用い
たコイルを示す。図において、(6)は矩形断面円形コ
イルであり、コイルの断面積は2mm(ミリメートル)×2
mm、コイルの半径は500mmである。ヘルムホルツコイル
とよばれる1対型(β=0.5)、第3a図に示した2対
型、第1a図に示した3対型の配置を基準として、コイル
断面の中心を、各々の指定位置と等しくなるようにし
た。この結果を第6図に示す。第6図において、縦軸は
均一度、横軸は主ソレノイドコイルの中心点からの距離
Z(m)で示される領域を示す。同図より、同一の磁界
出力を得る場合にも、円電流ループの対数が多くなるほ
どその均一度が向上することが明らかである。例えば、
3対型の円電流ループは、1対型のそれに比べて均一度
が約1000倍も良好である。また、他の実施例として、奇
数次シムコイルの1次出力、すなわちZ1に比例する磁界
出力(Z1磁界)を得る場合について説明する。第5図の
矩形断面円形コイル(6)と同形状のコイルを使用し
て、奇数次シムコイルの1対型(β=0.866)、第4a図
に示した2対型の配置を基準にした。この結果を第7図
に示す。第7図において、縦軸は直線性、横軸は主ソレ
ノイドコイルの中心点から距離Z(m)で示される領域
を示す。同図より、2対型の円電流ループを用いると、
1対型のそれより300倍以上直線性が向上することがわ
かる。Regarding homogeneity and linearity of magnetic field output Next, the relationship between the same magnetic field output and the number of circular current loop pairs will be described. As an example, the zero-order output of the even-order shim coils, namely the case of obtaining a magnetic field proportional to Z 0 output (Z 0 magnetic field) will be described. FIG. 5 shows the coil used for the numerical calculation. In the figure, (6) is a rectangular cross-section circular coil, and the cross-sectional area of the coil is 2 mm (millimeter) x 2
mm, the radius of the coil is 500 mm. The center of the coil cross section is designated as the designated position for each of the positions based on the 1-pair type (β = 0.5) called Helmholtz coil, 2-pair type shown in FIG. 3a, and 3-pair type shown in FIG. 1a. I made it equal. The results are shown in FIG. In FIG. 6, the vertical axis represents the uniformity and the horizontal axis represents the area indicated by the distance Z (m) from the center point of the main solenoid coil. From the figure, it is clear that even when the same magnetic field output is obtained, the uniformity increases as the number of circular current loops increases. For example,
The three-pair type circular current loop is about 1000 times better in uniformity than the one-pair type. As another example, the primary output of the odd-order shim coils, namely the case of obtaining a magnetic field proportional to Z 1 output (Z 1 field) will be explained. A coil having the same shape as the rectangular cross-section circular coil (6) of FIG. 5 was used, and the one-pair type (β = 0.866) of odd-order shim coils and the two-pair type arrangement shown in FIG. 4a were used as references. The results are shown in FIG. In FIG. 7, the vertical axis represents the linearity, and the horizontal axis represents the area indicated by the distance Z (m) from the center point of the main solenoid coil. From the figure, using a 2-pair circular current loop,
It can be seen that the linearity is improved more than 300 times that of the one-pair type.
上記実施例では、3対型までのZ0磁界出力の均一度につ
いて示したが、円電流ループの対数がさらに増えれば、
Z0磁界出力の均一度はさらに向上する。この場合、各電
流ループ対の位置は、上述した偶数次シムコイルの配置
に従うことはいうまでもない。また、上記実施例では、
2対型までのZ1磁界出力の直線性について示したが、円
電流ループの対数が増えれば、Z1磁界出力の直線性はさ
らに向上する。この場合は、各電流ループ対の位置は、
上述した奇数次シムコイルの配置に従うことはいうまで
もない。さらに上記実施例では、Z0磁界出力およびZ1磁
界出力のみを示したが他の任意の次数の磁界出力でもよ
い。この場合も、円電流ループの対数を増せば各々の次
数の磁界出力の精度は向上する。In the above embodiment, the homogeneity of the Z 0 magnetic field output up to 3-pair type was shown, but if the logarithm of the circular current loop is further increased,
The homogeneity of the Z 0 magnetic field output is further improved. In this case, it goes without saying that the position of each current loop pair follows the arrangement of the even-order shim coils described above. Further, in the above embodiment,
The linearity of the Z 1 magnetic field output up to the 2-pair type was shown, but the linearity of the Z 1 magnetic field output is further improved as the number of logarithms of the circular current loop increases. In this case, the position of each current loop pair is
It goes without saying that the arrangement of the odd-order shim coils described above is followed. Further, in the above embodiment, only the Z 0 magnetic field output and the Z 1 magnetic field output are shown, but magnetic field outputs of other arbitrary orders may be used. Also in this case, increasing the logarithm of the circular current loop improves the accuracy of the magnetic field output of each order.
また、上記実施例では、主ソレノイドコイルの外周上に
設置したシムコイル、すなわち磁界補正コイルについて
説明したが、磁界補正コイルが主ソレノイドコイルの内
周上にあつてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。Further, in the above embodiment, the shim coil installed on the outer circumference of the main solenoid coil, that is, the magnetic field correction coil has been described, but the magnetic field correction coil may be on the inner circumference of the main solenoid coil, similar to the above embodiment. Produce an effect.
さらに、上記実施例では、磁界補正コイルは円形である
が、永久磁石のボールピース上に設置する矩形状のコイ
ルであつてもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。Further, although the magnetic field correction coil is circular in the above-mentioned embodiment, it may be a rectangular coil installed on the ball piece of the permanent magnet, and the same effect as that of the above-mentioned embodiment is obtained.
以上のようにこの発明によれば、均一磁界発生装置の磁
界補償コイルを、1種類のシムコイル配置、例えばZ4シ
ムコイルの巻線配置とし、各円電流ループ対への通電電
流の電流比および電流の方向を変えることにより、Z0,Z
2,Z4の3種類の磁界をそれぞれ独立に、かつ同時に発生
させることができ、これによつて発生磁界成分の種類を
減らすことなく、シムコイルの数を減らすことができ、
安価で小型化された均一磁界発生装置が得られるという
効果がある。さらにZ4シムコイルによりZ0磁界、Z2磁界
を発生すると、より精度の良いZ0磁界又はZ2磁界が得ら
れるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, the magnetic field compensating coil of the uniform magnetic field generating device has one type of shim coil arrangement, for example, winding arrangement of Z 4 shim coils, and the current ratio of the energizing current to each circular current loop pair and the current By changing the direction of Z 0 , Z
2, Z 4 three magnetic field independently, and can be generated at the same time, without reducing the types of I connexion generated magnetic field component in this, it is possible to reduce the number of shim coils,
There is an effect that an inexpensive and miniaturized uniform magnetic field generator can be obtained. Furthermore, when the Z 0 magnetic field and the Z 2 magnetic field are generated by the Z 4 shim coil, the effect that the more accurate Z 0 magnetic field or Z 2 magnetic field can be obtained is obtained.
第1a図,第1b図,第1c図は、この発明の一実施例の8次
補償偶数次シムコイルを備えた均一磁界発生装置の斜視
図、第2a図,第2b図,第2c図は、この発明の別の実施例
の9次補償奇数次シムコイルを備えた均一磁界発生装置
の斜視図、第3a図,第3b図は、この発明の別の実施例の
6次補償偶数次シムコイルを備えた均一磁界発生装置の
斜視図、第4a図,第4b図は、この発明の別の実施例の7
次補償奇数次シムコイルを備えた均一磁界発生装置の斜
視図、第5図は、この発明の均一磁界発生装置の数値計
算に使用した矩形断面円形コイルの一部断面斜視図、第
6図は、この発明の均一磁界発生装置の磁界出力の均一
度の数値計算結果を示す線図、第7図は、この発明の均
一磁界発生装置の磁界出力の直線性の数値計算結果を示
す線図、第8図,第9図,第10図は、この発明の原理を
説明するための説明図、第11図は、従来の均一磁界発生
装置の断面図、第12図,第13図,第14図は、従来の均一
磁界発生装置の斜視図である。 図において、(1)は主ソレノイドコイル、(2D)は8
次補償偶数次シムコイル、(2E)は9次補償奇数次シム
コイル、(2F)は6次補償偶数次シムコイル、(2G)は
7次補償奇数シムコイル、(5)は円電流ループ、
(6)は矩形断面円形コイルである。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。1a, 1b, and 1c are perspective views of a uniform magnetic field generator including an eighth-order compensation even-order shim coil according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2a, 2b, and 2c are FIG. 3a and FIG. 3b are perspective views of a uniform magnetic field generator having a ninth-order compensated odd-order shim coil according to another embodiment of the present invention, and a sixth-order compensated even-order shim coil according to another embodiment of the present invention. FIG. 4a and FIG. 4b are perspective views of a uniform magnetic field generator according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a uniform magnetic field generator having odd-order compensation odd-order shim coils, FIG. 5 is a partial sectional perspective view of a rectangular cross-section circular coil used in the numerical calculation of the uniform magnetic field generator of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a diagram showing the numerical calculation result of the uniformity of the magnetic field output of the uniform magnetic field generator of the present invention; FIG. 7 is a diagram showing the numerical calculation result of the linearity of the magnetic field output of the uniform magnetic field generator of the present invention; 8, 9 and 10 are explanatory views for explaining the principle of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view of a conventional uniform magnetic field generator, FIG. 12, FIG. 13, FIG. FIG. 6 is a perspective view of a conventional uniform magnetic field generator. In the figure, (1) is the main solenoid coil and (2D) is 8
Order-compensated even-order shim coil, (2E) is 9th-order compensated odd-order shim coil, (2F) is 6th-order compensated even-order shim coil, (2G) is 7th-order compensated odd-order shim coil, (5) is circular current loop,
(6) is a circular coil having a rectangular cross section. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (11)
と、この主ソレノイドコイルに設けられたシムコイルと
を備え、このシムコイルは上記ソレノイドコイルの所定
の位置に配置されたk+1対(k=1,2,3…)の電流ル
ープから成り、各電流ループ対はその各々の電流ループ
が上記主ソレノイドコイルの中心点から主磁界方向に互
いに等距離に設けられかつ同一アンペアターンを有し、
各電流ループ対の電流比および電流の方向を変えること
により、上記k+1対に対して0ないし2kのk+1個の
偶数次数のうち任意の1個の次数のみを含む磁界もしく
は1ないし2k+1のk+1個の奇数次数のうち任意の1
個の次数のみを含む磁界をそれぞれ共通のコイル配置を
用いて発生することを特徴とする均一磁界発生装置。1. A main solenoid coil for producing a main magnetic field in an axial direction, and a shim coil provided on the main solenoid coil, the shim coil being k + 1 pairs (k = 1) arranged at a predetermined position of the solenoid coil. , 2, 3, ...) current loops, each current loop pair is provided such that each current loop is equidistant from the center point of the main solenoid coil in the main magnetic field direction and has the same ampere-turn.
By changing the current ratio and the direction of the current of each current loop pair, a magnetic field containing only one arbitrary order of k + 1 even orders of 0 to 2k or k + 1 of 1 to 2k + 1 for the above k + 1 pair. Any one of the odd orders of
A uniform magnetic field generator characterized by generating a magnetic field including only individual orders using a common coil arrangement.
各対は、その各々の電流ループの電流の向きが共に同一
方向であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の均一磁界発生装置。2. A pair of current loops of k + 1 pairs (k = 1,2,3 ...), wherein the current directions of the respective current loops are the same. Item 1. The uniform magnetic field generator according to item 1.
が、これらの円電流ループの発生磁界中の2k+2次の係
数であるε2k+2=0の解±β1、±β2、…、±βk+1
の位置に配置され、上記円電流ループの高次誤差磁界以
外の主磁界方向発生磁界の次数別の和である次式 において、0≦l≦kの範囲にある任意の整数lに対
し、 但し、(0,0):主ソレノイドコイルの中心点を基準と
する一般に(γ,θ)で示される座標のベクトル表示 P2n(U):2n次のルジャンドル多項式 а:円電流ループの半径 β:円電流ループの半径で規格化された主磁界方向の距
離 εm,0=1 U=cosθ となるような電流I1,I2,・・・,Ik+1を上記各対の円電
流ループに通電したことを特徴とする特許請求の範囲第
2項記載の均一磁界発生装置。3. A k + 1 pair (k = 1,2,3 ...) of circular current loops is a solution ± β 1 of ε 2k + 2 = 0 which is a 2k + second-order coefficient in a magnetic field generated by these circular current loops. , ± β 2 , ..., ± β k + 1
Is the sum of the magnetic field generated in the main magnetic field direction other than the higher-order error magnetic field of the circular current loop, which is arranged at the position Where, for any integer l in the range 0 ≦ l ≦ k, However, (0,0): Vector display of coordinates generally represented by (γ, θ) with reference to the center point of the main solenoid coil P 2n (U): Legendre polynomial of 2nth order а: Circle current loop radius β : The currents I 1 , I 2 , ..., I k + 1 such that the distance in the direction of the main magnetic field normalized by the radius of the circular current loop ε m, 0 = 1 U = cos θ The uniform magnetic field generator according to claim 2, wherein a current loop is energized.
各対は、その各々の電流ループの電流の向きが互いに逆
方向であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の均一磁界発生装置。4. A pair of current loops of k + 1 pairs (k = 1,2,3 ...) In which the current directions of the respective current loops are opposite to each other. Item 1. The uniform magnetic field generator according to item 1.
が、これらの円電流ループの発生磁界中の2k+3次の係
数であるε2k+3=0の解±β1、±β2、…、±βk+1
の位置に配置され、上記円電流ループの高次誤差磁界以
外の主磁界方向発生磁界の次数別の係数和である次式 が任意の位置(γ,θ)において、任意の整数l(0≦
l≦k)に対し、 但し、(0,0):主ソレノイドコイルの中心点を基準と
する座標のベクトル表示 P2n(U):2n次のルジャンドル多項式 а:円電流ループの半径 β:円電流ループの半径で規格化された主磁界方向の距
離 U=cosθ となるような電流I1,I2,・・・,Ik+1を上記各対の円電
流ループに通電したことを特徴とする特許請求の範囲第
4項記載の均一磁界発生装置。5. A k + 1 pair (k = 1,2,3 ...) of circular current loops is a solution ± β 1 of ε 2k + 3 = 0 which is a 2k + third-order coefficient in a magnetic field generated by these circular current loops. , ± β 2 , ..., ± β k + 1
Is the sum of the coefficients for each order of the magnetic field generated in the main magnetic field direction other than the higher-order error magnetic field of the above-mentioned circular current loop. Is an arbitrary integer l (0 ≦
l ≦ k), However, (0,0): Vector display of coordinates based on the center point of the main solenoid coil P 2n (U): 2nd-order Legendre polynomial а: Radius of circular current loop β: Normalized by radius of circular current loop The currents I 1 , I 2 , ..., I k + 1 that satisfy the distance U = cos θ in the main magnetic field direction are applied to the circular current loops of each pair. Item 4. The uniform magnetic field generator according to item 4.
と、この主ソレノイドコイルに設けられたシムコイルと
を備え、このシムコイルは上記ソレノイドコイルの所定
の位置に配置されたk+1対(k=1,2,3…)の電流ル
ープから成り、各電流ループ対はその各々の電流ループ
が上記主ソレノイドコイルの中心点から主磁界方向に互
いに等距離に設けられかつ同一アンペアターンを有し、
各電流ループ対に所定の方向に所定の電流比の電流を流
すことにより、特定次数の磁界の一次結合から成る磁界
を発生できることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の均一磁界発生装置。6. A main solenoid coil for producing a main magnetic field in an axial direction, and a shim coil provided in the main solenoid coil, the shim coil being k + 1 pairs (k = 1) arranged at a predetermined position of the solenoid coil. , 2, 3, ...) current loops, each current loop pair is provided such that each current loop is equidistant from the center point of the main solenoid coil in the main magnetic field direction and has the same ampere-turn.
The uniform magnetic field generator according to claim 1, wherein a magnetic field composed of primary coupling of magnetic fields of a specific order can be generated by causing a current having a predetermined current ratio to flow in each pair of current loops. .
各対は、その各々の電流ループの電流の向きが共に同一
方向であることを特徴とする特許請求の範囲第6項記載
の均一磁界発生装置。7. A pair of current loops of k + 1 pairs (k = 1,2,3 ...), wherein the current directions of the respective current loops are both in the same direction. Item 6. The uniform magnetic field generator according to item 6.
が、これらの円電流ループの発生磁界中の2k+2次の係
数であるε2k+2=0の解±β1、±β2、…、±βk+1
の位置に配置され、上記円電流ループの高次誤差磁界以
外の主磁界方向発生磁界の次数別の和である次式 において、0≦l≦kの範囲にある任意の整数lに対し となるような電流I1,I2,・・・,IK+1,およびlとは異な
る整数j(0≦j≦k)に対し 但し、(0,0):主ソレノイドコイルの中心点を基準と
する一般に(γ,θ)で示される座標のベクトル表示 P2n(U):2n次のルジャンドル多項式 а:円電流ループの半径 β:円電流ループの半径で規格化された主磁界方向の距
離 εm,0=1 U=cosθ となるような電流I′1,I′2,…,I′k+1を重ねあわせ上
記各対の円電流ループにそれぞれI1+I′1,I2+I′2,
…,Ik+1+I′k+1の電流を通電したことを特徴とする特
許請求の範囲第7項記載の均一磁界発生装置。8. A k + 1 pair (k = 1,2,3 ...) of circular current loops is a solution ± β 1 of ε 2k + 2 = 0 which is a 2k + second-order coefficient in a magnetic field generated by these circular current loops. , ± β 2 , ..., ± β k + 1
Is the sum of the magnetic field generated in the main magnetic field direction other than the higher-order error magnetic field of the circular current loop, which is arranged at the position , For any integer l in the range 0 ≦ l ≦ k For an integer j (0 ≦ j ≦ k) different from the currents I 1 , I 2 , ..., I K + 1 , and l However, (0,0): Vector display of coordinates generally represented by (γ, θ) with reference to the center point of the main solenoid coil P 2n (U): Legendre polynomial of 2nth order а: Circle current loop radius β : current I such that the normalized distance the main field direction ε m, 0 = 1 U = cosθ in a circle current loops radius' 1, I '2, ... , each superposed I' k + 1 In the pair of circular current loops, I 1 + I ' 1 , I 2 + I' 2 ,
The uniform magnetic field generator according to claim 7, wherein a current of Ik + 1 + I'k + 1 is passed.
各対は、その各々の電流ループの電流の向きが互いに逆
方向であることを特徴とする特許請求の範囲第6項記載
の均一磁界発生装置。9. A pair of current loops of k + 1 pairs (k = 1,2,3 ...) In which the current directions of the respective current loops are opposite to each other. Item 6. The uniform magnetic field generator according to item 6.
プが、これらの円電流ループの発生磁界中の2k+3次の
係数であるε2k+3=0の解±β1、±β2、…、±β
k+1の位置に配置され、上記円電流ループの高次誤差磁
界以外の主磁界方向発生磁界の次数別の係数和である次
式 が任意の位置(γ,θ)において、任意の整数l(0≦
l≦k)に対し となるような電流I1,I2,・・・,IK+1およびlとは異な
る整数j(0≦j≦k)に対し 但し、(0,0):主ソレノイドコイルの中心点を基準と
する座標のベクトル表示 P2n(U):2n次のルジャンドル多項式 а:円電流ループの半径 β:円電流ループの半径で規格化された主磁界方向の距
離 εm,0=1 U=cosθ となるような電流I′1,I′2,…,I′k+1を重ねあわせ上
記各対の円電流ループにそれぞれI1+I′1,I2+I′2,
…,Ik+1+I′k+1の電流を通電したことを特徴とする特
許請求の範囲第9項記載の均一磁界発生装置。10. A k + 1 pair (k = 1,2,3 ...) of circular current loops is a solution ± β 1 of ε 2k + 3 = 0 which is a 2k + third-order coefficient in a magnetic field generated by these circular current loops. , ± β 2 ,…, ± β
The following equation, which is located at the position of k + 1 and is the sum of the coefficients for each order of the main magnetic field direction generated magnetic field other than the higher-order error magnetic field of the circular current loop Is an arbitrary integer l (0 ≦
for l ≤ k) For currents I 1 , I 2 , ..., I K + 1 and l that are different from each other, for an integer j (0 ≦ j ≦ k) However, (0,0): Vector display of coordinates based on the center point of the main solenoid coil P 2n (U): 2nd-order Legendre polynomial а: Radius of circular current loop β: Normalized by radius of circular current loop has been the main magnetic field direction of the distance ε m, 0 = 1 U = cosθ become such a current I '1, I' 2, ..., respectively circular current loop of each pair superposed I 'k + 1 I 1 + I ' 1 , I 2 + I' 2 ,
The uniform magnetic field generator according to claim 9, wherein a current of Ik + 1 + I'k + 1 is passed.
ルと、この主ソレノイドコイルに設けられたシムコイル
とを備え、このシムコイルは上記ソレノイドコイルの所
定の位置に配置されたk+1対(k=1,2,3…)の電流
ループから成り、各電流ループ対はその各々の電流ルー
プが上記主ソレノイドコイルの中心点から主磁界方向に
互いに等距離に設けられかつ同一アンペアターンを有
し、上記シムコイルが特定次数のうちの発生すべき磁界
の次数より高次数の磁界を発生できるものであることを
特徴とする特許請求の範囲第1項および第6項のいずれ
か記載の均一磁界発生装置。11. A main solenoid coil for producing a main magnetic field in an axial direction, and a shim coil provided in the main solenoid coil, the shim coil being k + 1 pairs (k = 1) arranged at a predetermined position of the solenoid coil. , 2,3 ...) current loops, each current loop pair is provided such that each current loop is equidistant from the center point of the main solenoid coil in the main magnetic field direction and has the same ampere-turn. 7. The uniform magnetic field generator according to claim 1, wherein the shim coil is capable of generating a magnetic field of a higher order than the order of the magnetic field to be generated among the specific orders.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60012491A JPH0799724B2 (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Uniform magnetic field generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60012491A JPH0799724B2 (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Uniform magnetic field generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172307A JPS61172307A (en) | 1986-08-04 |
| JPH0799724B2 true JPH0799724B2 (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=11806859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60012491A Expired - Lifetime JPH0799724B2 (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Uniform magnetic field generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0799724B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12603209B2 (en) * | 2022-09-26 | 2026-04-14 | Tdk Corporation | Magnetic field generator and motion capture system using the same |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3650381T2 (en) * | 1986-01-03 | 1996-04-18 | Gen Electric | Magnetic control using information derived from chemical shift imaging. |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5999708A (en) * | 1982-11-29 | 1984-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | Uniform magnetic field producing apparatus |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP60012491A patent/JPH0799724B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12603209B2 (en) * | 2022-09-26 | 2026-04-14 | Tdk Corporation | Magnetic field generator and motion capture system using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61172307A (en) | 1986-08-04 |
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |