JPH0810526B2 - Floppy disk drive control system - Google Patents
Floppy disk drive control systemInfo
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- JPH0810526B2 JPH0810526B2 JP63268997A JP26899788A JPH0810526B2 JP H0810526 B2 JPH0810526 B2 JP H0810526B2 JP 63268997 A JP63268997 A JP 63268997A JP 26899788 A JP26899788 A JP 26899788A JP H0810526 B2 JPH0810526 B2 JP H0810526B2
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- floppy disk
- disk drive
- controlling
- auto
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Description
【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は、複数のフロッピーディスクドライブユニッ
トと、これらを制御するシステム本体とからなるフロッ
ピーディスクドライブ制御システムに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a floppy disk drive control system including a plurality of floppy disk drive units and a system body for controlling them.
〈従来技術〉 一般に、フロッピーディスクへのデータの書き込み、
読み出し、あるいは、ターンテーブルを駆動するスピン
ドルモータやヘッドを駆動するステッピングモータの制
御といった基本機能のみを備える汎用のフロッピーディ
スクドライブユニット201,202と、これらを制御するパ
ーソナルコンピュータなどのシステム本体21とは、第３
図に示されるように、SASIに準拠した標準インターフェ
ース51,52,6を介して互いに接続される。なお、221,222
はフロッピーディスクドライブである。<Prior Art> Generally, writing data to a floppy disk,
A general-purpose floppy disk drive unit 20 1 or 20 2 having only basic functions such as reading or controlling a spindle motor that drives a turntable or a stepping motor that drives a head, and a system body 21 such as a personal computer that controls these units. Is the third
As shown in the figure, they are connected to each other via standard interfaces 5 1 , 5 2 , 6 conforming to SASI. 22 1 , 22 2
Is a floppy disk drive.
これに対して、上記基本機能に加えて、フロッピーデ
ィスクをある位置まで挿入すると、自動的に所定の位置
にセットされるオートローディング、プログラムあるい
はユーザのボタン操作によってフロッピーディスクが自
動的に排出されるオートイジェクト、フロッピーディス
クへのデータの書き込みあるいは読み出し中には、ユー
ザによるフロッピーディスクの排出操作を禁止する旨を
LEDによって点灯表示したり、さらには、誤ったフロッ
ピーディスクが挿入されたときに自動的に排出するとい
った各種の拡張機能を備えるフロッピーディスクドライ
ブユニット231,232と、システム本体24とは、第４図に
示されるように、システム固有の特殊なインターフェー
ス251,252,26を介して互いに接続されるのが一般的であ
る。On the other hand, in addition to the above basic functions, when a floppy disk is inserted to a certain position, the floppy disk is automatically ejected by automatic loading which is automatically set to a predetermined position, a program or a button operation by the user. It is prohibited to eject the floppy disk by the user during auto-eject or writing / reading data to / from the floppy disk.
The floppy disk drive units 23 1 and 23 2 having various extended functions such as being lit by an LED and automatically ejecting when an incorrect floppy disk is inserted, and the system main body 24 are As shown in the figure, they are generally connected to each other via special system-specific interfaces 25 1 , 25 2 , 26.
しかも、このオートローディングやオートイジェクト
など拡張機能の制御は、主としてフロッピーディスクド
ライブユニット231,232側に搭載されているフロッピー
ディスクコントローラ（FDC）によって行われている。
なお、271,272はフロッピーディスクドライブである。Moreover, the control of the extended functions such as the auto loading and the auto eject is mainly performed by the floppy disk controller (FDC) mounted on the floppy disk drive units 23 1 and 23 2 .
27 1 and 27 2 are floppy disk drives.
したがって、このような拡張機能を有するフロッピー
ディスクドライブの制御システムにおいては、システム
本体24のアプリケーションの変更、例えば、フロッピー
ディスクの排出操作の禁止の表示をLEDの単なる連続点
灯から点滅に変更しようとすると、システム本体24のみ
ならず、この本体24に接続されているすべてのフロッピ
ーディスクドライブユニット231,232のフロッピーディ
スクコントローラのファームウェアの変更を行わねばな
らないという問題がある。Therefore, in the control system of the floppy disk drive having such an extended function, when changing the application of the system main body 24, for example, changing the display of prohibition of the ejection operation of the floppy disk from mere continuous lighting of the LED to blinking, There is a problem that not only the system main body 24 but also the floppy disk controller firmware of all the floppy disk drive units 23 1 and 23 2 connected to the main body 24 must be changed.
〈発明の目的〉 本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであって、
フロッピーディスクドライブユニット側の一切の変更を
行うことなく、システムの機能の変更を行えるようにす
ることを目的とする。<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above points,
The purpose is to be able to change the system function without making any changes on the floppy disk drive unit side.
〈発明の構成〉 本発明では、上述の目的を達成するために、複数のフ
ロッピーディスクドライブユニットと、これらを制御す
るシステム本体とが、データの書き込みや読み出しなど
の基本機能制御用の標準インターフェースを介して互い
に接続されるフロッピーディスクドライブ制御システム
であって、前記基本機能以外のオートローディングやオ
ートイジェクトなどの拡張機能の制御用の拡張インター
フェースを介して前記システム本体に接続されるととも
に、前記各フロッピーディスクドライブユニットにそれ
ぞれ接続されて前記拡張機能の制御を行う単一の制御手
段が設けられ、前記制御手段は、拡張機能の制御のため
のプログラムが格納されている記憶部を備えている。<Structure of the Invention> In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a plurality of floppy disk drive units and a system main body that controls them are connected via a standard interface for controlling basic functions such as data writing and reading. A floppy disk drive control system connected to each other by means of an expansion interface for controlling extended functions such as auto-loading and auto-eject other than the basic functions, and the floppy disk A single control unit that is connected to each of the drive units and controls the extended function is provided, and the control unit includes a storage unit that stores a program for controlling the extended function.
上記構成によれば、複数のフロッピーディスクドライ
ブユニットの拡張機能の制御は、システム本体に接続さ
れた単一の制御手段を介して行われるので、システムの
機能の変更をする場合には、システム本体および単一の
制御手段の記憶部のプログラム（ファームウェア）を変
更するだけでよく、従来例のように、システム本体に接
続されている複数のフロッピーディスクドライブユニッ
トすべてのファームウェアの変更は、一切必要ないこと
になる。According to the above configuration, since the extended functions of the plurality of floppy disk drive units are controlled via the single control means connected to the system body, when changing the system function, the system body and the It is only necessary to change the program (firmware) of the storage unit of a single control means, and unlike the conventional example, it is not necessary to change the firmware of all the floppy disk drive units connected to the system body. Become.
〈実施例〉 以下、図面によって本発明の実施例について、詳細に
説明する。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例の概略構成図である。こ
の実施例のフロッピーディスクドライブ制御システム１
は、２つのフロッピーディスクドライブユニット21,22
と、これらを制御するパーソナルコンピュータなどのシ
ステム本体４とから基本的に構成されている。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention. Floppy disk drive control system 1 of this embodiment
Are two floppy disk drive units 2 1 , 2 2
And a system main body 4 such as a personal computer for controlling them.
各フロッピーディスクドライブユニット21,22と、シ
ステム本体４とは、第３図の従来例と同様に、フロッピ
ーディスクへのデータの書き込み、読み出し、あるい
は、ターンテーブルを駆動するスピンドルモータやヘッ
ドを駆動するステッピングモータの制御といった基本機
能の制御用のSASIに準拠した標準インターフェース51,5
2,6を介して互いにそれぞれ接続される。The floppy disk drive units 2 1 and 2 2 and the system body 4 drive the spindle motor and head for writing / reading data to / from the floppy disk or driving the turntable, as in the conventional example shown in FIG. Standard interface conforming to SASI for controlling basic functions such as stepping motor control 5 1 , 5
2 and 6 are connected to each other.
この実施例では、基本機能以外のオートローディン
グ、オートイジェクト、あるいは、フロッピーディスク
へのデータの書き込みあるいは読み出し中には、ユーザ
によるフロッピーディスクの排出操作を禁止する旨をLE
Dによって点灯表示するといった各種の拡張機能の制御
のための単一の制御手段７を設けている。In this embodiment, it is necessary to prohibit the user from ejecting the floppy disk during auto-loading, auto-ejecting other than the basic functions, or writing or reading data to or from the floppy disk.
A single control means 7 is provided for controlling various extended functions such as lighting display by D.
この制御手段７は、前記拡張機能の制御用の拡張イン
ターフェース8,9を介してシステム本体４と互いに接続
されており、さらに、前記各フロッピーディスクドライ
ブユニット21,22にそれぞれ接続されて各フロッピーデ
ィスクドライブ101,102からその状態を示す各種のステ
ータス信号、例えば、フロッピーディスクが挿入された
ことを示す信号（メディア イン信号）などが与えられ
るとともに、各フロッピーディスクドライブユニット
21,22の各フロッピーディスクドライブ101,102に駆動制
御信号、例えば、オートローディングのためのモータの
正転信号、あるいは、オートイジェクトのためのモータ
の逆転信号などを出力して拡張機能の制御を行う。The control means 7 is connected to the system main body 4 via the expansion interfaces 8 and 9 for controlling the expanded functions, and further connected to the floppy disk drive units 2 1 and 2 2 respectively. Each of the floppy disk drive units receives various status signals from the disk drives 10 1 and 10 2 indicating its status, for example, a signal (media in signal) indicating that a floppy disk has been inserted.
Expansion by outputting drive control signals to the floppy disk drives 10 1 and 10 2 of 2 1 and 2 2 such as the forward rotation signal of the motor for auto loading or the reverse rotation signal of the motor for auto eject Control functions.
この単一の制御手段７によって、各フロッピーディス
クドライブユニット21,22の制御が行われるので、第４
図の従来例のように、各フロッピーディスクドライブユ
ニット21,22には、拡張機能の制御のためのフロッピー
ディスクコントローラ（FDC）は搭載されていない。This single control means 7 controls each floppy disk drive unit 2 1 , 2 2 , so that
As in the conventional example of FIG., Each floppy disk drive unit 2 1, 2 2, floppy disk controller for controlling the extension (FDC) is not mounted.
この制御手段７は、システム本体４との間の接続のた
めの拡張インターフェース８、ゲートアレイ等を含む論
理回路11および制御用のプログラムが格納された記憶部
（ファームウェア）を含むマイクロコンピュータ12から
構成されている。The control means 7 comprises an expansion interface 8 for connection with the system body 4, a logic circuit 11 including a gate array, and a microcomputer 12 including a storage unit (firmware) in which a control program is stored. Has been done.
かかる構成のフロッピーディスクドライブ制御システ
ム１では、フロッピーディスクへのデータの書き込みや
読み出しといった基本機能の制御は、標準インターフェ
ース51,52,6を介して第３図の従来例と同様に行われ
る。In the floppy disk drive control system 1 having such a configuration, control of basic functions such as writing and reading of data to and from the floppy disk is performed through the standard interfaces 5 1 , 5 2 and 6 in the same manner as in the conventional example of FIG. .
また、オートローディングやオートイジェクトといっ
た拡張機能の制御は、システム本体４に拡張インターフ
ェース8,9を介して接続された単一の制御手段７によっ
て行われ、各フロッピーディスクドライブユニット21,2
2のフロッピーディスクドライブ101,102には、制御手段
７からの駆動制御信号が与えられ、これによって、各フ
ロッピーディスクドライブ101,102が駆動される。Further, control of extended functions such as auto-loading and auto-eject is performed by a single control means 7 connected to the system main body 4 via extension interfaces 8 and 9, and each floppy disk drive unit 2 1 , 2
2 of the floppy disk drive 10 1, 10 2, the drive control signal from the control unit 7 is provided, thereby, the floppy disk drive 10 1, 10 2 is driven.
第２図は、第１図の実施例の詳細構成を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the embodiment shown in FIG.
制御手段７は、システム本体４と拡張インターフェー
ス8,9を介して互いに接続されるとともに、標準インタ
ーフェース信号の一部、MOTOR ON（モータオン）信号お
よびREADY（レディ）信号も与えられる。また、マイク
ロコンピュータ12には、各フロッピーディスクドライブ
ユニット21,22から内部INDEX信号、メディアイン信号、
メディアセット信号といったフロッピーディスクドライ
ブユニット21,22の状態を示す各種のステータス信号が
与えられる。なお、131,132は、各フロッピーディスク
ドライブユニット21,22からフロッピーディスクを排出
してよい状態であるときに点灯するイジェクトLED、1
41,142は各フロッピーディスクドライブユニット21,22
からフロッピーディスクを排出するときに操作されるイ
ジェクトスイッチであり、これらは、各フロッピーディ
スクドライブユニット21,22とは別に設けられている。The control means 7 is connected to the system main body 4 via the expansion interfaces 8 and 9, and is also supplied with a part of standard interface signals, a MOTOR ON signal and a READY signal. Further, the microcomputer 12, the internal INDEX signal, media-in signal from each of the floppy disk drive unit 2 1, 2 2,
Various status signals such as media set signals indicating the states of the floppy disk drive units 2 1 , 2 2 are given. Reference numerals 13 1 and 13 2 denote eject LEDs, 1 that light up when the floppy disks can be ejected from the floppy disk drive units 2 1 and 2 2 , respectively.
4 1 , 14 2 are each floppy disk drive unit 2 1 , 2 2
From a eject switch to be operated to eject the floppy disk, it is provided separately from the respective floppy disk drive unit 2 1, 2 2.
このフロッピーディスクドライブ制御システム１の拡
張機能の制御動作を説明する。The control operation of the extended function of the floppy disk drive control system 1 will be described.
例えば、オートローディングの場合には、フロッピー
ディスクが、一方のフロッピーディスクドライブユニッ
ト21のある位置まで挿入されることにより、該ユニット
21からメディアイン信号が制御手段７のマイクロコンピ
ュータ12に与えられ、これによって、マイクロコンピュ
ータ12は、論理回路11を介してフロッピーディスクドラ
イブユニット21のローディング用のモータを正転させる
ための駆動制御信号をフロッピーディスクドライブユニ
ット21に出力する。これによって、フロッピーディスク
ドライブユニット21のモータが駆動されてフロッピーデ
ィスクが所定の位置にセットされてクランプされる。For example, in the case of auto-loading, a floppy disk is inserted up to a certain position of one floppy disk drive unit 21 to
A media-in signal is supplied from 2 1 to the microcomputer 12 of the control means 7, whereby the microcomputer 12 causes the drive control for rotating the loading motor of the floppy disk drive unit 2 1 in the forward direction via the logic circuit 11. Output signal to floppy disk drive unit 2 1 . This is driven floppy disk drive unit 2 1 of the motor floppy disk is clamped is set at a predetermined position.
このように拡張機能の制御を単一の制御手段７によっ
て行うので、システムの機能を変更するような場合に
は、システム本体４および制御手段７のマイクロコンピ
ュータ12のファームウェアの変更を行うだけでよく、従
来例のようにシステム本体４に接続されているすべての
フロッピーディスクドライブユニット21,22のファーム
ウェアの変更などの必要がなくなる。Since the control of the extended function is performed by the single control means 7 as described above, when the function of the system is changed, it is only necessary to change the firmware of the microcomputer 12 of the system main body 4 and the control means 7. , conventional system body every 4 to which is connected a floppy disk drive unit 2 1, 2 required such as changing the second firmware is eliminated as.
〈発明の効果〉 以上のように本発明によれば、複数のフロッピーディ
スクドライブユニットの拡張機能の制御が、システム本
体に接続された単一の制御手段によって行われるので、
システムの機能の変更をする場合には、システム本体お
よび単一の制御手段の記憶部のプログラム（ファームウ
ェア）を変更するだけでよく、従来例のように、システ
ム本体に接続されている複数のフロッピーディスクドラ
イブユニットすべてのファームウェアの変更は、一切必
要ないことになり、目的や用途に応じてシステムの機能
の変更を従来例に比べて容易に行えることになる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the control of the extended functions of the plurality of floppy disk drive units is performed by the single control means connected to the system body.
When changing the function of the system, it suffices to change the program (firmware) in the storage unit of the system main unit and the single control means. As in the conventional example, a plurality of floppy disks connected to the system main unit are used. Since it is not necessary to change the firmware of all the disk drive units, it is possible to easily change the function of the system according to the purpose and the use as compared with the conventional example.
第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２図は第１
図の実施例のブロック図、第３図は基本機能のみを有す
る従来例の概略構成図、第４図は拡張機能を有する従来
例の概略構成図である。 １……フロッピーディスクドライブ制御システム、21,2
2……フロッピーディスクドライブユニット、４……シ
ステム本体、51,52,6……標準インターフェース、７…
…制御手段、8,9……拡張インターフェース。FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a block diagram of the embodiment shown in FIG. 3, FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional example having only basic functions, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional example having an extended function. 1 ... Floppy disk drive control system, 2 1 , 2
2 …… Floppy disk drive unit, 4 …… System main unit, 5 1 , 5 2 , 6 …… Standard interface, 7…
… Control means, 8, 9… Extended interface.
Claims (1)
トと、これらを制御するシステム本体とが、データの書
き込みや読み出しなどの基本機能制御用の標準インター
フェースを介して互いに接続されるフロッピーディスク
ドライブ制御システムであって、 前記基本機能以外のオートローディングやオートイジェ
クトなどの拡張機能の制御用の拡張インターフェースを
介して前記システム本体に接続されるとともに、前記各
フロッピーディスクドライブユニットにそれぞれ接続さ
れて前記拡張機能の制御を行う単一の制御手段が設けら
れ、 前記制御手段は、拡張機能の制御のためのプログラムが
格納されている記憶部を備えることを特徴とするフロッ
ピーディスクドライブ制御システム。1. A floppy disk drive control system in which a plurality of floppy disk drive units and a system body for controlling them are connected to each other via a standard interface for controlling basic functions such as data writing and reading. , Is connected to the system body through an extension interface for controlling extended functions such as auto-loading and auto-eject other than the basic functions, and is connected to each of the floppy disk drive units to control the extended functions. A floppy disk drive control system, wherein a single control means is provided, and the control means includes a storage unit in which a program for controlling an extended function is stored.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268997A JPH0810526B2 (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Floppy disk drive control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268997A JPH0810526B2 (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Floppy disk drive control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116056A JPH02116056A (en) | 1990-04-27 |
| JPH0810526B2 true JPH0810526B2 (en) | 1996-01-31 |
Family
ID=17466233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63268997A Expired - Fee Related JPH0810526B2 (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Floppy disk drive control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| US10253855B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-04-09 | Boston Dynamics, Inc. | Screw actuator for a legged robot |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2686281B2 (en) * | 1988-05-25 | 1997-12-08 | 三菱電機株式会社 | Head level difference measuring device for rotary head assembly |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63268997A patent/JPH0810526B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH02116056A (en) | 1990-04-27 |
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