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JPH0811034B2 - ソーセージを連続したストリングに形成し該ストリングを個々のソーセージ又は相互に連結されたソーセージのグループに分離する方法及び装置 - Google Patents
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JPH0811034B2 - ソーセージを連続したストリングに形成し該ストリングを個々のソーセージ又は相互に連結されたソーセージのグループに分離する方法及び装置 - Google Patents

ソーセージを連続したストリングに形成し該ストリングを個々のソーセージ又は相互に連結されたソーセージのグループに分離する方法及び装置

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JPH0811034B2
JPH0811034B2 JP3010615A JP1061591A JPH0811034B2 JP H0811034 B2 JPH0811034 B2 JP H0811034B2 JP 3010615 A JP3010615 A JP 3010615A JP 1061591 A JP1061591 A JP 1061591A JP H0811034 B2 JPH0811034 B2 JP H0811034B2
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ミューラー ゲルハルト
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アルベルト ハントマン マシーネンファブリークゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コムパニー コマンデイト ゲゼルシャフト
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Publication date
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    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/10—Apparatus for twisting or linking sausages
    • A22C11/107—A string passing between two rotary members comprising dividing elements cooperating with each other

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  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、それぞれ、ソーセージ
を連続したストリングに形成し該ストリングを個々のソ
ーセージ又は相互に連結されたソーセージのグループに
分離する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は独国公開公報第３１ ０
４ ０９９号から知られている。この装置では、詰め込
み機から製造されたソーセージストランドはコンベヤ装
置の２つのエンドレスベルトの間で前進させられる。エ
ンドレスベルトの各々に固定されているのは、戻りプー
リの位置で互いに出会いそれによってそれぞれの位置で
ソーセージストランドを圧搾することによってソーセー
ジストランドを細かく分割する圧搾要素である。コンベ
ヤベルトの下流に配置されているのは、分離装置であ
り、分離装置は、逆向きに同期して回転するようにソー
セージストランドの両側に間隔を隔てて取付けられかつ
ソーセージストリング（ストランド）の運搬方向にほぼ
垂直に配置された２つの平行な駆動軸を有し、各駆動軸
には分離動作のために互いに出会う２つの半径方向に突
出する分離アームが設けられており、１つの駆動軸の分
離アームにはブレードが設けられており、他の駆動軸の
分離アームには適当な釣合い支持体が設けられている。
分離動作のため、ブレードの刃はそれぞれの釣合い支持
体に接近し、それによって２つのソーセージの間の絞ら
れた部分を切断する。タイミングベルトがエンドレスベ
ルトを分離装置の１つの駆動軸の駆動歯車に連結し、２
つの駆動軸自体は歯車をかみ合わせることによって相互
に連結されている。
【０００３】このように、分離アームが圧搾要素を同期
して回転することが確保され、その結果、分離が２つの
ソーセージの間の絞られた部分で常に生じる。ブレード
及び釣合い支持体が設けられた同期して逆方向に回転す
る分離アームの形態の分離装置の構造により、ブレード
と釣合い支持体がソーセージストリングと同一速度で移
動され、その結果ブレードと釣合い支持体が２つのソー
セージの間の絞られた部分に噛み合い係合するとき互い
に協力するという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種の装置の場合、
ソーセージの長さ又はグループ内のソーセージの数を変
えることを望むときには、機械的変更及びこのために必
要な調節がかなり困難であり、厄介である。したがっ
て、本発明の目的は、ソーセージの長さ、相互に連結さ
れたソーセージの数及びソーセージの運搬速度とは無関
係に、何らかの困難な調節又は変更なしに、ソーセージ
又はソーセージのグループを正確に分離できる方法及び
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、ソーセージ
を連続したストリングに形成し該ストリングを個々のソ
ーセージ又は相互に連結されたソーセージのグループに
分離する方法において、ソーセージストランドを詰め込
み機で作り、ツイスタ装置で相互に連結されたソーセー
ジに分割し、縦方向に整列させた状態で該分割したソー
セージを回転しないように保持して所定の運搬速度で運
び、互いに向き合って配置されかつ運搬方向の両側の円
形経路に沿って同期して回転する分離要素によってソー
セージを分離し、前記分離要素の回転速度は分離要素が
分離しない回転範囲では可変であり、分離する回転範囲
ではソーセージの運搬速度に合わせて調節することを特
徴とする方法によって達成される。
【０００６】このような特徴により、ソーセージの数及
びグループ内の相互に連結したソーセージの数がソーセ
ージの分離動作の正確さを損なうことなく迅速に簡単な
方法で変更できる。方法は、ねじり分割前に、前記ソー
セージを互いに向き合って配置されかつ前記分離要素と
同様に運搬方向の両側の円形経路に沿って同期して回転
する圧搾要素によって予め分割し、前記圧搾要素の回転
速度が非動作回転範囲では可変であり、動作係合範囲で
はソーセージの運搬速度に合わされることにより、さら
に改良されてもよい。
【０００７】このように、分離要素と圧搾要素を同一の
速度で回転させることによりソーセージストリングを個
々のソーセージに分離し、又は圧搾要素の回転速度より
分離要素の回転速度を遅くすることによりソーセージス
トリングを相互に連結されたソーセージのグループに分
離することができる。本発明の他の特徴及び利点は図面
を参照した実施例による以下の説明に関連した特許請求
の範囲から明らかになるであろう。
【０００８】
【実施例】図１に一点鎖線で示すものは、従来の方法で
ソーセージ皮膜にソーセージ肉を充填した連続したソー
セージストランドを製造するように動作するソーセージ
詰め込み機１７である。形成されたソーセージストラン
ド５はツイスタ（ねん糸機）駆動伝達装置２によって回
転されるようになっているブレーキリング１の中央開口
を通して前進させられ、このため、ソーセージストラン
ド５も回転させられ、即ちねじられる。
【０００９】ツイスタ駆動伝達装置２は電気モータ３に
よって駆動され、電気モータの回転速度は電子制御ユニ
ット４によって制御される。図示の実施例では、ソーセ
ージストランド５は、ブレーキリング１の直ぐ下流に配
置されかつ２つの圧搾器ユニット６を有する分割ユニッ
トに入る。２つの圧搾器ユニット６は電気モータ７に連
結されており、電気モータ７の回転速度も電子制御ユニ
ット４で制御される。
【００１０】電気モータ７と構造的に結合されているの
は、２つの駆動軸８を持つ伝達装置１８である。各駆動
軸８は、詳細には示さないが、駆動軸に固定された圧搾
要素９を支持している。分割装置の下流に配置されてい
るのは、２つのエンドレスコンベヤベルト１０を有する
コンベヤ装置である。コンベヤベルト１０は戻りプーリ
１１のまわりに案内され、そのうちの各１つは可変速電
気モータ１２に連結された駆動プーリとして作用し、可
変速電気モータの速度も電子制御ユニット４によって制
御される。
【００１１】コンベヤベルト１０は互いに逆方向に回転
して予め分割したソーセージ１３を矢印１４の方向に運
び、それと同時にコンベヤベルト１０はソーセージ１３
が回転するのを防止する効果を持つ。図１及び図２に示
すように、分離装置の駆動機構は、ソーセージストリン
グの運搬方向に垂直に延びるそれぞれの軸線を中心に逆
方向に同期して回転するように、ソーセージストリング
の両側に間隔を隔てて取付けられた２つの平行な駆動軸
１９を有する。
【００１２】図２に示す実施例では、各駆動軸１９は逆
方向に半径方向に突出するように端部に取付けられた２
つの分離アーム２０及び２０’を有する。各分離アーム
２０又は２０’は、その自由端に、それぞれ、半径方向
外方に向いた刃２１を持つブレード２２を支持してい
る。駆動軸１９は電気モータ２４と構造的に結合された
伝達装置２３に関連しており、電気モータの回転速度は
やはり電子制御ユニット４によって制御される。
【００１３】全体を２５で示す分離装置は圧搾装置６と
同一構造を有してもよい。制御ユニット４は圧搾装置６
の動作に比例して分離装置２５を制御するように動作し
てもよい。図２から、ブレード２２の回転経路２６及び
２７が好ましくは約１乃至２mmの量互いに重なることが
明らかである。
【００１４】図３は、ブレード２２が分離点で相互に協
力して触れ合う仕方を示している。分離動作の前に、ブ
レード２２を持つ分離アーム２０及び２０’は互いに対
して或る角度位置にあり、この斜めの方向でブレード２
２の刃は２つのソーセージ１３の間の絞られた部分にあ
る。この位置は図３には含まれていないが、図７から明
らかとなるであろう。
【００１５】図３で一点鎖線で示すものは、分離切断の
直ぐ前と切断後の２つの協力するブレード２２の連続し
た位置である。切断動作の瞬間では、２つのブレード２
２は約0.１mmの最小距離まで互いに接近する（この位置
は実線で示されている）。ブレード２２の１つは他の１
つに対してわずかにずらされており、この結果、ブレー
ドは閉じた関係で切断位置を通過できる。この位置で、
２つの刃が約２０°の角度をなすことが特に効果的であ
ることが見い出されている。
【００１６】刃は図３で示すように対称形状に研削され
てもよい。ブレードは、また、もちろん、図４に例とし
て示すように、片側だけから研削されてもよい。図５に
概略的に示す分離装置では、２つの駆動軸１９の１つに
は、やはり、２つの半径方向に突出する分離アーム２
０、２０’が設けられており、それぞれのブレード２２
が直径方向逆向きである。
【００１７】他の駆動軸１９は、代わりに、２つの直径
方向逆向きで半径方向外方に突出する釣合い支持体２８
及び２８’が設けられており、釣合い支持体の端部に
は、それぞれ、半径方向外方に開口するスロット３０及
び３０’を形成する凹部状リム部分２９及び２９’が設
けられている。スロット３０、３０’は好ましくは約１
乃至２mmの幅を有し、約１mmの深さに関連するブレード
２２の刃２１を受け入れるようになっている。
【００１８】ブレード２２と釣合い支持体２８’のこの
位置は図６に実線で概略的に示されている。この図で一
点鎖線で示すものは切断前後のブレード２２及び釣合い
支持体２８’の連続した位置である。凹部状リム部分２
９及び２９’を持った釣合い支持体２８、２８’の構造
により、釣合い支持体をプラスチック材料で作ることが
できる。
【００１９】プラスチック材料で作ることは分離アーム
２０にも当てはめることができる。図８及び図９に概略
的に示す分離装置では、１つの駆動軸１９はブレード３
２を取付けた少なくとも１つの分離アーム３１を支持
し、このブレード３２は例えば鋼製のストリップ又は同
様に弾性的な可撓性材料で作られてもよい。図９から明
らかなように、ブレード３２は片側が研削されて刃３５
を形成している。他の駆動軸１９に取付けらているのは
面取りした端面３４を持つ少なくとも１つの釣合い支持
体３３である。ブレード３２の刃３５が釣合い支持体３
３の面取りした端部３４と協働する仕方は図８に示され
ている。矢印で示す回転過程で、刃３５はソーセージス
トリングの絞られた部分の位置で面取りした端面３４に
近づく。この段階で、分離アーム３１の中心線と釣合い
支持体３３の中心線は鈍角をなす。ブレード３２と釣合
い支持体３３が引続き回動すると、刃３５は面取りした
端面３４に接触するようになり、ブレード３２が釣合い
支持体３３の中心線と直線的に一致するまで、前方に摺
動する。それぞれの中間位置が図８に一点鎖線で示され
ている。
【００２０】この段階で、ブレード３２の板ばねの性質
により刃３５は面取りした端面３４に接触して弾力的に
保持される。釣合い支持体３３の外縁とブレード３５の
回転経路は一点鎖線の中心線３６上で約0.５mm乃至1.５
mm互いに重なる。図示の実施例では、釣合い支持体３３
の外端には面取りした端面３４とは反対側に別の面取り
した面３８が設けられており、刃として作用するエッジ
３７を形成している。他方、面取りした面３８を設ける
ことにより、ソーセージの端部が釣合い支持体のアーム
との接触によって損傷を受けないという利点が得られ
る。
【００２１】一層長いソーセージ又は相互連結したソー
セージのグループを製造するとき、各駆動軸１９には単
一の分離アームを設けることが有利であり、この場合、
協働する分離アームには各々刃が設けられてもよい。又
は、一方の分離アームが刃を支持し、他方の分離アーム
が釣合い支持体として作用してもよい。装置全体は次の
ように動作する。
【００２２】詰め込み機１７から出たソーセージストラ
ンド５は、電気モータ３が伝達装置２を介してブレーキ
リング１を回転しているので、ブレーキリング１によっ
て回転させられる。逆向きに回転する圧搾要素９がソー
セージストランド５に係合するようになり、圧搾要素の
回転速度は、それらの接線方向の速度をエンドレスベル
ト１０によって決められるソーセージストランド５の前
進速度に対応させるように、制御される。
【００２３】ソーセージストランドを圧搾要素９で絞っ
ている間、ソーセージストランド５は、ソーセージの予
めねじられた端がエンドレスベルト１０の間に把持され
るまで、引続き回転し、その結果、別の絞られた部分が
ソーセージの後端に形成される。ソーセージストランド
５の後端を引続き回転すると、ソーセージの後端がねじ
られる。
【００２４】電子制御ユニット４は、作られるソーセー
ジの長さに従って圧搾要素９の回転速度を制御する。こ
のように予め分割されたがまだ相互に連結されたソーセ
ージがエンドレスベルト１０の間に保持され、分離装置
２５に送られる。分離アームの回転速度は電気制御ユニ
ット４によって分離装置の電気モータ２４の回転速度を
制御することによって変えることができる。
【００２５】分離装置の分離要素、例えばブレード２２
を隣合ったソーセージ１３の間の絞られた部分の正確な
位置に位置決めするために、分離要素の動作を圧搾素子
９の動作に同期して又は比例して制御する。制御ユニッ
ト４は、分離を各絞られた部分において行うか又は選択
した数のソーセージのグループが分離装置を通過した後
に行うように、分離アーム２０の回転速度を制御するよ
うに動作してもよい。後者の場合、制御ユニットは回転
の非動作中は分離アーム２０の回転速度を減らすように
動作してもよい（零まで減らすことが可能である）。
【００２６】分離アーム２０又は圧搾要素９の回転速度
をエンドレスベルト１０の運搬速度にほぼ対応するよう
に制御することは、分離動作又は予めの分割動作の瞬間
だけである。この同期動作は、分離アーム又は圧搾要素
がそれぞれ図７に示すように２つのソーセージの間の絞
られた部分に向き合った斜めの位置にあるとき、行われ
る。この段階で、分離アーム２０の中心線は約９０°の
角度をなし、一方それらのブレード２２は２つのソーセ
ージの間の絞られた部分に受入れられて、その後ソーセ
ージの運搬速度とほぼ同期して回転させられる。
【００２７】或る場合には、分離アームを分離動作の前
の選択した角度範囲にわたってエンドレスベルトの運搬
速度より早い速度で動かし、その後速度を遅くすること
もできる。分離アームの長さ、即ち、刄２１の回転経路
の直径は分離すべきソーセージの直径によって決められ
る。ソーセージの直径が１３mmと４０mmの間にあると
き、約８０mm又はそれ以下の回転経路の直径が極めて適
していることが見い出されている。その理由は、それに
より処理されるソーセージの直径をかなりの広い範囲に
わたって変えることができるからである。より大きなソ
ーセージの直径の場合には、回転経路の直径は対応して
大きくすべきである。説明した装置により従来の分離装
置の場合よりもかなり多数のソーセージ又はソーセージ
のグループが単位時間当たりに処理できる。
【００２８】最大可能な分離性能は以下のパラメータに
基づく。ソーセージの長さ、コンベヤベルトの速度、グ
ループ当たりの相互連結されているソーセージの数、分
離要素の軸間距離、軸当たりの分離要素の数（１又は
２）、ソーセージストリングに対する分離要素の係合角
度、最大可能な半径方向の加速又は減速。
【００２９】この実施例では、ねじり歯車機構２を動作
させる電気モータ３と同様に、電気モータ１２を有する
エンドレスコンベヤベルト１０の駆動機構もやはり制御
ユニット４によって制御されている。このように、最適
の同期を得るために種々の運動のすべてをプログラムす
ることができる。ソーセージの長さ、コンベヤベルトの
速度、及び各グループ内の相互に連結されたソーセージ
の数により、分離要素及び圧搾要素の回転がそれぞれ非
動作状態では加速され、又は減速されてもよい。ソーセ
ージが長い場合又は各グループ内の相互に連結されたソ
ーセージの数が多数の場合、回転はニュートラル位置で
選択した時間だけ止められてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の概略側面図である。
【図２】分離装置の概略平面図である。
【図３】噛み合い動作中の一対のブレードを示す図であ
る。
【図４】ブレードの詳細を示す図である。
【図５】分離装置の変形実施例の平面図である。
【図６】図５の分離装置の釣合い支持体とブレードの協
働作動を示す図である。
【図７】２つのソーセージ間の絞られた部分と２つの分
離ブレードの係合を示す図である。
【図８】分離装置の他の変形実施例の平面図である。
【図９】図８の実施例の詳細を示す図である。
【符号の説明】
１７ ソーセージ詰め込み機 ５ ソーセージストランド ２ ツイスタ駆動伝達装置 ３ 電気モータ ４ 電子制御ユニット １ ブレードリング ６ 圧搾器ユニット ７ 電気モータ １０ コンベヤベルト １９ 駆動軸 ２０、２０′ 分離アーム ２２ ブレード ２１ 刃 ２５ 分離装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−268638（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−286036（ＪＰ，Ａ)

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ソーセージを連続したストリングに形成
    し該ストリングを個々のソーセージ又は相互に連結され
    たソーセージのグループに分離する方法において、ソー
    セージストランドを詰め込み機で作り、ツイスタ装置で
    相互に連結されたソーセージに分割し、縦方向に整列さ
    せた状態で該分割したソーセージを回転しないように保
    持して所定の運搬速度で運び、互いに向き合って配置さ
    れかつ運搬方向の両側の円形経路に沿って同期して回転
    する分離要素によってソーセージを分離し、前記分離要
    素の回転速度は分離要素が分離しない回転範囲では可変
    であり、分離する回転範囲ではソーセージの運搬速度に
    合わせて調節することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の方法において、ねじり分
    割前に、前記ソーセージを互いに向き合って配置されか
    つ前記分離要素と同様に運搬方向の両側の円形経路に沿
    って同期して回転する圧搾要素によって予め分割し、前
    記圧搾要素の回転速度が非動作回転範囲では可変であ
    り、動作係合範囲ではソーセージの運搬速度に合わされ
    ることを特徴する方法。
  3. 【請求項３】 請求項１及び２のいずれか１つに記載の
    方法において、前記ソーセージストリングを個々のソー
    セージに分割し、前記分離要素及び圧搾要素を同一速度
    で回転させることを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
    方法において、前記ソーセージストリングを前記圧搾要
    素の回転速度に対して前記分離要素の回転速度を遅くす
    ることによって相互に連結されたソーセージのグループ
    に分離することを特徴とする方法。
  5. 【請求項５】 ソーセージを連続したストリングに形成
    し該ストリングを個々のソーセージ又は相互に連結され
    たソーセージのグループに分離する装置であって、詰め
    込み機と、前記詰め込み機に連結されたツイスタ装置
    と、前記ツイスタ装置から延びるコンベヤ装置と、前記
    コンベヤ装置に隣接した配置され関連する駆動機構を持
    った分離装置とを有する装置において、前記分離装置
    （２５）の前記駆動機構は駆動機構の回転中前記駆動機
    構の回転速度を制御する電子又は油圧制御手段（４）に
    連結されかつ逆向きに同期して回転するように前記ソー
    セージストリングの両側の間隔を隔てた位置で互いに平
    行に配置された２つの駆動軸（１９）を有し、前記駆動
    軸は前記ソーセージストリング（１３）の運搬方向にほ
    ぼ垂直に配置されかつそれぞれ半径方向に突出する分離
    アーム（２０、２８）を支持し、前記分離アームは２つ
    のソーセージの間の絞られた部分に噛み合うことによっ
    て分離動作のために互いに係合することを特徴とする装
    置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の装置において、ソーセー
    ジの運搬方向に見て前記ツイスタの下流に、前記分離装
    置と同様であるが、ソーセージストリングを分割する圧
    搾要素（９）が設けられた点で異なる圧搾装置（６）が
    設けられており、前記圧搾装置の駆動機構（７）は前記
    分離アーム（２０、２０’）の回転速度に比例してその
    回転速度を制御するように前記制御手段（４）に連結さ
    れていることを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 請求項５記載の装置において、戦記分離
    装置（２５）用の電気駆動機構は可変速電気モータ（２
    ４）と前記２つの駆動軸に関連した伝達装置とを有する
    ことを特徴とする装置。
  8. 【請求項８】 請求項６記載の装置において、前記圧搾
    装置（６）用の電気駆動機構は可変速電気モータ（７）
    と２つの駆動軸（８）を持つ伝達装置（１８）とを有す
    ることを特徴とする装置。
  9. 【請求項９】 請求項５記載の装置において、前記分離
    装置（２５）はエンドレスベルトコンベヤ組立体（１
    ０）に隣接して配置されていることを特徴とする装置。
  10. 【請求項１０】 請求項５記載の装置において、前記エ
    ンドレスコンベヤベルト（１０）用の駆動機構は前記電
    子制御装置（４）に連結された可変速電気モータ（１
    ２）を有することを特徴とする装置。
  11. 【請求項１１】 請求項５記載の装置において、各分離
    アーム（２０、２０’）にはブレードが設けられてお
    り、前記ブレードの回転経路（２６、２７）が互いに重
    なり、前記ブレードの一方はブレードの他方に対して約
    １°のずれた角度で回転させられることを特徴とする装
    置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載の装置において、前記
    回転経路（２６、２７）の重なりは約１乃至２mmである
    ことを特徴とする装置。
  13. 【請求項１３】 請求項５記載の装置において、前記分
    離アームの１つにはブレード（２２）が設けられてお
    り、他の分離アームは前記ブレードに係合するように半
    径方向に開口した凹部状リム部分（２９）を持つ釣合い
    支持体（２８）として形成されていることを特徴とする
    装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３記載の装置において、前記
    釣合い支持体（２８）の前記半径方向に開口した凹部状
    リム部分（２９）は約１乃至１mmのスロット幅を持つこ
    とを特徴とする装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１３記載の装置において、前記
    釣合い支持体はプラスチック材料で作られていることを
    特徴とする装置。
  16. 【請求項１６】 請求項５記載の装置において、前記分
    離アーム（３１）の一方にはブレード（３２）が設けら
    れており、他の分離アームは面取りした面（３４）を持
    つ釣合い支持体（３３）として形成されており、面取り
    した面上で、前記ブレード（３２）の刃（３５）が分離
    動作中半径方向に摺動することを特徴とする装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６記載の装置において、前記
    釣合い支持体（３３）の前記ブレード（３２）は弾性を
    有することを特徴とする装置。
  18. 【請求項１８】 請求項５記載の装置において、核分離
    アーム（２０、２８、２８’）の回転経路（２６、２
    ７）の直径はソーセージの直径が１３乃至４０mmの範囲
    内にあるとき、８０mmより小さいことを特徴とする装
    置。
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