JPH0811252B2

JPH0811252B2 - 補助曲げ装置

Info

Publication number: JPH0811252B2
Application number: JP61109025A
Authority: JP
Inventors: 顕惣則
Original assignee: 株式会社中央電機製作所
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1996-02-07
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: JPS62267023A

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的［産業上の利用分野］本発明は補助曲げ装置に関し、詳しくは曲げ装置と係
合して曲げ加工を行なう補助曲げ装置に関する。

［従来の技術］被加工物、例えば空調機器のコンデンサ（凝縮器）用
パイプ等を葛折れに曲げ加工する曲げ装置が一般に知ら
れている。この加工は第４図に示すように、次の工程で
行なわれる。まず、被加工物であるパイプＷが曲げ装置
の右曲げ治具Ｒに供給され、パイプＷはこの右曲げ治具
Ｒの曲げ型R1と締め型R2とにより挾持される。また、曲
げ反力を受けるための圧力型R3も配設される（第４図
（Ａ））。次に、挾持が終了すると、締め型R2と共に曲
げ型R2が曲げ型R1のｒ点を中心に矢印Ｆ方向に回転され
て、右曲げが行なわれる（第４図（Ｂ））。右曲げが終
了するとパイプＷが所定量供給され、右曲げ治具Ｒとは
別の左曲げ治具Ｌと交換されて曲げ型L1と締め型L2とに
より挾持される。また、曲げ反力を受けるための圧力型
L3も配設される（第４図（Ｃ））。挾持が終了すると、
締め型L2と共に曲げ型L1が曲げ型L1のｌ点を中心に矢印
Ｇ方向に回転されて、左曲げが行なわれる（第４図
（Ｄ））。このときの回転中心ｌと右曲げの回転中心ｒ
とは曲げ径の分だけ位置が異なる。左曲げが終了すると
再びパイプＷが所定量供給され、左曲げ治具Ｌが右曲げ
治具Ｒと交換されて右曲げが繰り返される（第４図
（Ｅ））。以上に説明した動作が繰り返されて、パイプ
Ｗが葛折れに曲げ加工される。

この様な装置において、従来、加工効率向上のため複
数のパイプ等を縦に並べて一度に曲げ加工を行なう装置
が知られていた。これら複数のパイプを曲げ型と締め型
とを備えた曲げ治具により挾持して曲げ加工したのでは
曲げ型と締め型とがたわみ、数本のパイプを精度良く同
時に曲げ加工することは困難であった。そこで、曲げ型
と締め型とのたわみを防止するため、曲げ型と締め型と
の先端を主軸の端面に設けられたクランプ部でクランプ
して、曲げ治具の回転と共に主軸を回転させる補助曲げ
装置が知られていた。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、こうした従来の補助曲げ装置には以下
の如き問題点があった。即ち、（１）上記空調機器のコンデンサ用パイプを加工すると
きのように葛折り加工をする場合に、右曲げ加工と左曲
げ加工とを行なうため回転中心が移動するので、クラン
プ部が設けられた主軸を回転させる駆動源も同時に移動
させていた。そのため補助曲げ装置の移動部が大型化・
複雑化していた。

（２）移動部の重量が多く、移動時に振動や騒音の発生
が多く、また大きな動力を必要とした。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを目的と
し、好適な曲げ加工を行なう小型・軽量の補助曲げ装置
を提供することを目的としてなされた。

発明の構成［問題点を解決するための手段］かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決する
ための手段として次の構成を取った。即ち、複数の被加工物を曲げ型と締め型とにより同時に挾持
して葛折りに曲げ加工する曲げ装置の回動と同一回転で
回動する駆動軸を有し、該曲げ装置による上記被加工物
の曲げ加工を補助する補助曲げ装置において、上記曲げ装置の上記曲げ型と上記締め型との先端をク
ランプするクランプ機構と、上記駆動軸と平行な位置に設けられ上記クランプ機構
が一体回転可能に取り付けられる主軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の回動
を上記主軸に伝達する軸継手と、上記主軸を回動自在に支持し、かつ上記主軸を径方向
に往復動させると共に該往復移動量を調整可能な移動機
構と、上記主軸と上記クランプ機構との間に設けられ上記ク
ランプ機構の上記主軸径方向の位置を調整可能な設定機
構と、を備えたことを特徴とする補助曲げ装置の構成がそれ
である。

ここで、軸継手は駆動軸と平行な位置に設けられた主
軸に駆動軸の回動を伝達する軸継手であればどのような
ものでもよく、例えば、突起を設けた円板と溝を設けた
円板とを係合させたオルダム継手や自在継手を２個設け
てこの自在継手間を伸縮自在とした軸継手でもよい。

また、移動機構は主軸を回動自在に支持し、かつ主軸
を径方向に往復動させる機構であればどのようなもので
もよく、例えば、油圧シリンダで往復動させてもよく、
またモータでボールネジを回動して往復動させる機構で
もよい。

［作用］上記構成を有する本発明の補助曲げ装置は、軸継手に
より駆動軸の回転を駆動軸と略平行な位置に設けられた
主軸に伝達し、該主軸を移動機構により径方向に往復動
させ、被加工物を葛折りに加工する曲げ装置の曲げ型と
締め型との先端をクランプしたクランプ機構を曲げ装置
の右曲げ，左曲げに応じて移動する。

［実施例］以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本発明の一実施例である補助曲げ装置は、パイプの葛
折れ加工を行なう曲げ装置の上部に配設されるが、第１
図はこの補助曲げ装置の断面図、第２図は第１図のＸ−
Ｘ断面図、第３図は第２図のＹ矢視図、である。この補
助曲げ装置は、第１図及び第２図に示す様に、駆動力を
伝達する駆動軸１、駆動軸１の一端に接続された１組の
オルダム継手２、オルダム継手２の他端に接続され駆動
軸１と平行な位置にある主軸４、主軸４を回動自在に支
持して平行移動させる移動装置６、移動装置６に取付け
られ曲げ半径を設定する設定装置８、設定装置８を介し
て主軸４に取付けられ曲げ装置９の曲げ型10及び締め型
12をクランプするクランプ装置14等から構成されてい
る。

ここで、駆動軸１は機械本体16に回動自在に支持さ
れ、また、駆動軸１はDCモータ18により回動され、この
回動量はエンコーダ20により検出される。曲げ装置９の
曲げ用主軸22はDCモータ（図示せず）により回動され、
この回動量もエンコーダ（図示せず）により検出され
る。これらの両エンコーダにより検出された回動量が比
較され、駆動軸１と曲げ装置９の曲げ用主軸22との回転
の同期が取られている。

第１図に示す曲げ装置９は右曲げ用であり、右曲げの
ときは、回転中心RCを中心に回転される。また、左曲げ
のときは、曲げ装置９が左曲げ用の曲げ装置に交換され
る。このときは、回転中心LCを中心に回転される。右曲
げ回転中心RCと左曲げ回転中心LCとの距離は被加工物で
あるパイプＷの曲げ径と等しい。また、各回転中心RC,L
CはパイプＷの中心に対して対称の位置にある。更に、
本補助曲げ装置では、機械中心MCとパイプＷの中心とを
ほぼ等しい位置にしている。

オルダム継手２は、駆動軸１と中心がずれた平行位置
にある主軸４に回転を伝達する軸継手である。このオル
ダム継手２は溝が設けられた円板と突起が設けられた円
板とを積み重ねた構造となっている。これにより、主軸
４が移動装置６により平行移動されても、駆動軸１の回
動を確実に主軸４に伝達する。

また、移動装置６は、主軸４をベアリングにより回動
自在に支持する移動台24,移動台24の外壁に取付けられ
溝を有する１対のガイド板26、本体16に取付けられガイ
ド板26の溝と係合して移動台24の移動をガイドする１対
のガイドレール28、本体16に取付けられ移動台24を往復
動させる２本の油圧シリンダ30a,30b、移動台24と当接
し移動台24の移動量を規制する長さの異なる３種類のス
トッパ32a,32b,32c、ストッパ32a,32b,32cが取付けられ
本体16に回動自在に支持された回動板34等から構成され
ている。この移動装置６は、シリンダ30aにより移動台2
4を矢印ａ方向に移動させて主軸４の中心を左曲げ回転
中心LCの位置とし、又シリンダ30bにより移動台24を矢
印ｂ方向に移動させて主軸４の中心を右曲げ回転中心RC
の位置とする。しかも、３種類のストッパ32a,32b,32c
を設けているので各々回動板34を回転させ所定のストッ
パを移動台24と当接させることにより３種類の移動量
（左回転中心LCと右回転中心RCとの距離）を得ることが
できる。また、ストッパ32a,32b,32cの長さは、移動台2
4の移動量が機械中心MCに対して対称となるように設定
されている。

設定装置８は、主軸４の端面に取付けられてアリ溝が
移動台24の移動方向と同方向に形成されたハウジング3
6、ハウジング36のアリ溝内を摺動する設定台38、設定
台38に螺合されかつハウジング36に回動自在に支持され
た調整ネジ40、調整ネジ40の一端に取付けられたマイク
ロメータヘッド42等から構成されている。この設定装置
８は調整ネジ40を回動させることにより設定台38を往復
動させることができ、移動台24の移動量の半分に設定す
る。これによりクランプ装置14を主軸４の回動中心RC,L
Cから所定の曲げ半径に設定することができ、曲げ半径
の異なる色々なパイプＷに対してマイクロメータヘッド
42の設定により、最適な曲げ半径を設定することができ
る。しかも、調整ネジ40にはマイクロメータヘッド42が
取付けられているので、設定台38の移動量を最小単位0.
02mmで設定することができる。

クランプ装置14は、設定台38上に向い合せに取付けら
れた２本の油圧シリンダ44a,44b、設定台38に摺動自在
に取付けられ「ハ」の字状の突起46a（第３図参照）が
設けられた摺動ブロック46、摺動ブロック46の突起46a
と係合しかつ設定台38に摺動自在に支持された１対のク
ランパ48a,48b、１対のクランパ48a,48bの中間に設けら
れパイプＷと同じ厚さの芯金50等から構成されている。
このクランプ装置14は第３図に示すように、油圧シリン
ダ44aを駆動すると摺動ブロック46が矢印Ｃ方向に摺動
され、これに伴って摺動ブロック46の突起46aと係合し
た１対のクランパ48a,48bが中心に向って移動し、第１
図に示す曲げ型10と締め型12とを芯金50を介して一列３
本のパイプＷをクランプする。また、油圧シリンダ44b
が駆動されると摺動ブロック46が矢印ｄ（第３図参照）
方向に摺動され、これによりクランパ48a,48bが中心か
ら遠ざかる方向に摺動されてクランプが開放される。

以上のように本実施例の補助曲げ装置によると、駆動
軸１の回動をオルダム継手２により駆動軸１と平行な位
置にある主軸４に伝達し、主軸４に取付けられたクラン
プ装置14により曲げ型10と締め型12とをクランプして回
動することができる。また、移動装置６により主軸４を
往復動させて、左曲げ及び右曲げによる曲げ方向の変更
で、回転中心が変わっても好適に曲げ加工することがで
きる。このようにDCモータ18と接続された駆動軸１を移
動させることなく主軸４を回動させているので移動装置
６によって往復動される移動部の重量が軽く、また小型
である。更に、移動部の重量が軽いので、移動装置６に
よる移動時、移動台24の振動やそれに伴う騒音の発生が
少なく、小さい動力で移動させることができる。

本補助曲げ装置には、設定装置８とストッパ32a,32b,
32cとを設け、パイプＷの色々な曲げ半径に対してもそ
れぞれの設定により容易に対応することができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこ
のような実施例に何等限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し
得ることは勿論である。

発明の効果以上詳述したように本発明の補助曲げ装置によると、
駆動軸の回動を軸継手により駆動軸と平行な位置にある
主軸に伝達し、主軸に取付けられたクランプ機構により
曲げ装置の曲げ型と締め型との先端をクランプし、曲げ
加工時に複数の被加工物を同時に挾持した曲げ型と締め
型とが開いて加工精度が低下するのを防止する。また、
移動機構により主軸の往復移動量を調整することができ
ると共に、設定機構によりクランプ機構の主軸径方向の
位置を調整することができるので、曲げ半径の変更によ
り回転中心が変わっても好適に葛折り加工を行なうこと
ができる。このように駆動軸を移動させることなく主軸
を回動させているので、移動部の重量が軽く、また小型
化できるという効果を奏する。更に移動部の重量が軽い
ので、移動時、移動機構の振動やそれに伴う騒音の発生
が少なく、小さい動力で移動させることができるという
効果も奏する。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例である補助曲げ装置の断面
図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は第１図の
Ｙ矢視図、第４図は葛折りに加工する加工説明図、であ
る。１……駆動軸、２……オルダム継手４……主軸、６……移動装置８……設定装置、14……クランプ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の被加工物を曲げ型と締め型とにより
同時に挾持して葛折りに曲げ加工する曲げ装置の回動と
同一回転で回動する駆動軸を有し、該曲げ装置による上
記被加工物の曲げ加工を補助する補助曲げ装置におい
て、上記曲げ装置の上記曲げ型と上記締め型との先端をクラ
ンプするクランプ機構と、上記駆動軸と平行な位置に設けられ上記クランプ機構が
一体回転可能に取り付けられる主軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の回動を
上記主軸に伝達する軸継手と、上記主軸を回動自在に支持し、かつ上記主軸を径方向に
往復動させると共に該往復移動量を調整可能な移動機構
と、上記主軸と上記クランプ機構との間に設けられ上記クラ
ンプ機構の上記主軸径方向の位置を調整可能な設定機構
と、を備えたことを特徴とする補助曲げ装置。