JPH0811580B2 - 容器への取手装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、飲料容器等に取手を自
動的に装着する容器への取手装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえばビール缶等の少し大型の
容器は、筒状のままでは持ち運びや注ぐのに不便なた
め、簡易的な取手が装着されている。この取手の装着
は、従来、取手装着位置の確認して、取手を撓ませつつ
容器の上下被掛止部に取手上下の掛止部を係合させる不
安定な作業となるため、人手によって装着されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、人手による作
業は極めて作業能率が低く、人件費も高騰の折から、こ
れを自動的に行うことが要望されている。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、撓ませ
つつ容器に装着しなければならない取手であっても確実
に容器に装着できる容器への取手装着装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の第１の手段は、容器の取手装着位置の上部
および下部にそれぞれ形成された被掛止部に、弾力性を
有する取手の上部および下部に形成された掛止爪を係合
して取手を容器に装着する取手装着装置において、容器
の軸心部上下位置を保持して軸心回りに回転可能な容器
保持装置と、この容器保持装置に保持された容器に対向
して配置されて容器の取手装着位置を検出する取手取付
け位置検出装置と、この容器保持装置に保持された容器
の側部に対向して配置されて、容器側に出退自在でかつ
傾動自在に保持する取手保持装置とを設け、前記容器保
持装置に保持された容器本体および取手保持装置に保持
された取手の少なくとも一方を昇降可能な昇降機構を具
備し、前記取手取付け位置検出装置により、容器保持装
置に保持されて軸心回りに回転される容器の取手取付け
位置を検出して、容器の被掛止部と容器取手保持装置に
保持された取手の掛止爪とを対向して停止させ、取手保
持装置により取手を傾斜させて上部掛止爪および下部掛
止爪のうち一方の掛止爪を、容器の一方の被掛止部の上
方または下方に対向させ、この容器および取手の少なく
とも一方を昇降させることにより取手の一方の掛止爪を
容器の一方の被掛止部に係合させ、さらに取手保持装置
により取手を傾動して他方の被掛止部を容器側に接近さ
せることにより、他方の掛止爪を他方の被掛止部に当接
させて押し開き被掛止部に係合させるように構成したも
のである。

【０００６】

【作用】上記第１の手段の構成において、まず取手保持
装置に直立姿勢で受け取った取手を、たとえば上部掛止
爪が搬入される容器の上方側になるように傾斜させて、
取手の上掛止爪が容器の上被掛止部の上方に対応する姿
勢にする。そして容器保持装置にに搬入された容器を軸
心部の上方および下方から保持し、つぎに容器を軸心回
りに回転させて取手取付け位置検出装置により容器の取
手装着位置を検出し、容器の回転を停止して位置決めす
る。さらに、前記容器保持装置に保持した容器を上昇さ
せるか、または取手保持装置に保持した取手を下降させ
て、容器の上位被掛止部に取手の上部掛止爪を係合さ
せ、さらに取手の下部を容器側に押し付け下位被掛止部
に当接させて下位被掛止爪の弾力性により押し開き、下
部掛止爪を容器の下位被掛止部に係合させる。これによ
り、不安定で手作業で行われていた取手の装着作業を機
械化して自動的に行うことができ、作業能率を大幅に向
上できる。もちろん、容器の被掛止部と取手の掛止爪の
上下が逆になってもよい。

【０００７】

【作用】上記第１の手段の構成において、まず取手保持
装置に直立姿勢で受け取った取手を、上部掛止爪が搬入
される容器の上方側になるように傾斜させて、取手の上
掛止爪が容器の上被掛止部の上方に対応する姿勢にす
る。そして容器保持装置にに搬入された容器を軸心部の
上方および下方から保持し、つぎに容器を軸心回りに回
転させて取手取付け位置検出装置により容器の取手装着
位置を検出し、容器の回転を停止して位置決めする。さ
らに、前記容器保持装置に保持した容器を上昇させる
か、または取手保持装置に保持した取手を下降させて、
容器の上位被掛止部に取手の上部掛止爪を係合させ、さ
らに取手の下部を容器側に押し付けて、取手を取手保持
装置から離脱させるとともに下部掛止爪を容器の下位被
掛止部に係合させる。これにより、不安定で手作業で行
われていた取手の装着作業を機械化して自動的に行うこ
とができ、作業能率を大幅に向上できる。

【０００８】また、第２の手段の構成によれば、回転体
の周回経路中に上記の容器の保持、取手取付け位置の検
出および容器の位置決め、上部掛止爪の係合、下部掛止
爪の係合の各作業を行うことができ、連続して取手の装
着作業が可能となってさらに取手装着作業の能率を向上
することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る取手装着設備の一実施例
を図１〜図６に基づいて説明する。

【００１０】まず被装着物である容器１と、装着物であ
る取手２とを図５を参照して説明する。この容器１は、
たとえば飲料等を充填する円筒状の容器本体１ａの軸心
部上位に、キャップ３を装着された口栓部１ｂが形成さ
れ、底部の軸心部下位に容器１の強度を増加させる補強
凹部１ｃが形成されて、その周囲にリング状凸部１ｄが
下方に突出されている。また、容器本体１ａの上面の外
周部には、容器本体１ａの構成部材を連結するリング突
起（上位被掛止部の一例）１ｅ上方に向けてが形成され
ている。さらに、前記リング状凸部１ｄの取手１の装着
位置には係合凹部（下位被掛止部の一例）１ｆが形成さ
れるれとともに、この係合凹部１ｆに対応してその上部
の容器本体１ａに装着位置検出用マーク４が記されてい
る。

【００１１】一方、取手２は樹脂製で弾力性を有し、容
器本体１ａの側面に当て付けられる取手本体２ａと、取
手本体２ａの中央上部にコの字に形成された把手部２ｂ
とがそれぞれＴ字形断面に形成されている。さらに取手
本体２ａは、上端部に容器１のリング突起１ｅに掛止可
能な逆Ｕ字形の上部掛止爪２ｃが形成されるとともに、
下端部に前記リング状凸部１ｄの係合凹部１ｆに掛止可
能な略Ｌ字形の下部掛止爪２ｄが形成され、下部掛止爪
２ｄの先端部にはリング状凸部１ｄの内縁部に係止され
る半円状のストッパー２ｅが形成されている。

【００１２】この取手装着設備は、図６に示すように、
矢印Ｄ方向に連続回転するメインローター（回転体の一
例）１１を有する取手装着装置１２と、メインローター
１１の入口に配置された容器搬入コンベヤ１３および入
口スターホイール１４並びにタイミングスクリュウ装置
１５と、メインローター装置１１の出口に配置された容
器搬出コンベヤ１６および出口スターホイール１７と、
入口スターホイール１４と出口スターホイール１７との
間に配置されて取手装着装置１２に取手２を供給する取
手供給装置１８とで構成され、この取手供給装置１８
は、取手装着装置１２に取手２を搬入するトランスフア
ローター装置１９およびシュート２０から供給された取
手２をトランスフアローター装置１９に受け渡すフイー
ダーローター装置２１を具備している。

【００１３】つぎに、取手装着装置１２の詳細を図１〜
図４を参照して説明する。図１に示すように、メインロ
ーター１１は、支持筒３２内に回転自在に支持され回転
駆動装置に連動連結された垂直回転軸３１に、固定台３
３上方で所定間隔をあけてリング状の下部基板３４と上
部基板３５とが支持部材を介して配設されている。そし
て、この下部基板３４と上部基板３５にわたって入口ス
ターホイール１４から搬入された直立姿勢の容器１を昇
降自在でかつ回転自在に支持する容器保持装置３６が一
定ピッチ毎に配設され、またこの容器保持装置３６に保
持された容器１の取手取付け位置を検出する取手取付け
位置検出装置３７がそれぞれ配設され、さらに前記取手
供給装置１８から供給された取手２を傾動自在でかつ出
退自在に保持して容器１に取り付ける取手保持装置３８
が各容器保持装置３６毎に配設されている。

【００１４】図１〜図３に示すように、前記容器保持装
置３６は、下部基板３４に受台４１が配置され、この受
台４１の中央部に形成された貫通孔４２に、上端面に球
状支持面４３ａが形成されて容器１の補強凹部１ｃの軸
心部位を下方から回転自在に支持する支持ロッド４３が
昇降自在に嵌合されている。また、この支持ロッド４３
の下方の固定台３３には容器昇降カム４４が配設され、
支持ロッド４３の下部に取り付けられた容器昇降カムホ
ロワ４５が拘束シリンダー装置４６により容器昇降カム
４４に当接されている。したがって、この容器昇降カム
４４の作用により容器昇降カムホロワ４５および支持ロ
ッド４３を介して所定位置で容器１を昇降させることが
できる。

【００１５】また，受台４１上方の上部基板３５には、
軸受４７および回転スリーブ４８を介して回転自在でか
つ昇降自在に支持されたスライドロッド４９が配設さ
れ、このスライドロッド４９の下端部には容器１のキャ
ップ３付き口栓部１ｂに上方から嵌合して容器１を回転
可能な容器ホルダー５０が設けられている。この回転ス
リーブ４８と容器ホルダー５０の間には、スライドロッ
ド４９に外嵌してスライドロッド４９および容器ホルダ
ー５０を下方に付勢するコイルばね５１が介装され、ま
た容器ホルダー５０の上部には、上部基板３５から垂下
されたガイドロッド５２に案内されて昇降自在な昇降駆
動体５３が軸受を介して連結されている。そして、この
昇降駆動体５３にはホルダー昇降カムホロワ５４が取り
付けられ、このホルダー昇降カムホロワ５４が前記コイ
ルばね５１の作用により、垂直中心軸３１に支持部材５
４を介して配設されたホルダー昇降カム５６に係合され
ている。したがって、このホルダー昇降カム５６の作用
により、ホルダー昇降カムホロワ５４を介してスライド
ロッド４９および容器ホルダー５０を昇降することがで
きる。

【００１６】また、前記回転スリーブ４８はスライドロ
ッド４９に昇降のみ自在に外嵌されるとともに、上端部
に受動ギヤ５７が取り付けられている。そして、上部基
板３５に配設されたブレーキ，クラッチ付き容器回転モ
ーター５８の出力軸に固定された駆動ギヤ５９が受動ギ
ヤ５７噛合されており、この容器回転モーター５８を回
転させることにより、図２に示すように、受台４１上の
容器受渡しレベルＡより少し上方の取付け位置検出レベ
ルＢに上昇されて支持ロッド４３に支持された容器１を
軸心回りに回転させることができる。

【００１７】前記取手取付け位置検出装置３７は、下部
基板３４に回転自在に貫設された旋回軸６１の上端部に
取付け部材を介してマーク検出センサー６２が取り付け
られ、容器１が受台４１上の取付け位置検出レベルＢで
回転される容器１の装着位置検出マーク４を検出し、そ
の出力信号に基づいて前記容器回転モーター５８を停止
することにより、取手保持装置３８に保持された取手２
に容器１の係合凹部１ｆに対向させて、容器１の取手装
着位置の位置決めを行うことができる。

【００１８】また、前記旋回軸６１の下端部には、レバ
ーを介して退避カムホロワ６３が取り付けられ、この退
避カムホロワ６３は、レバーに連結された拘束ばね６４
により固定台３３上に支持柱を介して配設された退避カ
ム６５に係合されている。これにより、容器受渡しレベ
ルＡまで下降する装着後の容器１の取手２とマーク検出
センサー６２とが干渉するのを防止している。

【００１９】前記取手保持装置３８は、下部基板３４上
に立設された支持柱７１上部に配置されてメインロータ
ー１１の半径方向外方に向かって出退自在な取手出退部
７２と、この取手出退部７２に揺動自在に支持されて取
手２を保持する取手保持具７３を有する保持傾動部７４
と、この保持傾動部７４を介して取手２を傾動させる傾
動駆動部７５と、取手２を押し出して容器１に装着させ
る取手押出部７６とで構成される。

【００２０】すなわち、前記取手出退部７２は取り扱う
容器１の径に対応して取手保持具７３を出退させるもの
で、支持柱７１の上部に容器対応出退シリンダー７７が
設けられ、メインローター１１の半径方向に出退される
ピストンロッドに出退部材７８が取り付けられている。
前記保持傾動部７４は、前記出退部材７８の上部に逆Ｌ
形状のホルダー部材８０がそのコーナー部近傍を接線方
向の支持ピン７９を介して揺動自在に取り付けられ、こ
のホルダー部材８０の下部で上下位置に取手２の把手部
２ｂを把持可能な取手把持具７３が二組配設されてい
る。また、ホルダー部材８０の上端部には、取手２の浮
き上がりを防止する抑えストッパー８４がばねにより下
方に付勢されて設けられている。

【００２１】前記把持具７３は、図４に示すように、そ
れぞれ垂直ピン８１を介して矢印Ｅ，Ｆ方向に開閉自在
に支持された左右一対の把持レバー８２がメインロータ
ー１１の半径方向外方に向かって配設され、ホルダー部
材８０側に介装された圧縮ばね８３により矢印Ｆで示す
閉動方向に互いに付勢されている。そして把持レバー８
２の先端部がそれぞれ開先状のテーパー面８２ａに形成
されるとともに、このテーパー面８２ａの奥に突起８２
ｂが形成され、取手供給装置１８によりメインローター
１１の半径方向外側から内側に押し込まれた取手２の把
手部２ｂを、突起４４ｂの奥部に係止して取手２を保持
することができる。

【００２２】前記傾動駆動部７５は、前記ホルダー部材
８０のコーナー部近傍から傾動アーム８５が前記半径方
向内方に突設され、出退部材７８に配設された取手傾動
シリンダー８６のピストンロッド８６ａが長孔およびピ
ンを介して傾動アーム８５に連結される。したがって、
把手傾動シリンダー８６を作動してピストンロッド８６
ａを伸縮することにより、傾動アーム８５，ホルダー部
材８０および把持具７３を介して取手２を矢印Ｇ，Ｈ方
向に傾動させることができ、これにより図３に示すよう
に、取手２の上部掛止爪２ｃを容器１の上方に突出させ
て、容器１を上昇させることで、容器１のリング突起１
ｅを上部掛止爪２ｃに嵌合させることができる。

【００２３】前記取手押出部７６は、出退部材７８の下
端部にピストンロッドを前記半径方向に出退自在な取手
押出シリンダー８７が配設され、ピストンロッドの先端
部に取手本体２ａの下部に係合可能な押出部材８８が取
り付けられている。したがって、図３に仮想線で示すよ
うに、容器１のリング突起１ｅが上部掛止爪２ｃに嵌合
された状態で取手本体２ａ下部を容器１側に押し付ける
ことにより、取手２を把持レバー８２から離脱させると
ともに、取手２のストッパー２ｅを係合凹部１ｆを越え
て補強凹部１ｃ側に押し込み、下部掛止爪２ｄを係合凹
部１ｆに掛止させることができる。

【００２４】以下、上記構成における作用を説明する。
メインローター１１が矢印Ｄ方向に回転され、取手保持
装置３８に取手供給装置１８から取手２を直立姿勢で供
給して把持レバー８２に保持させると（図１仮想線）、
搬入される容器１に干渉しないように、取手傾動シリン
ダー８６を進展してホルダー部材８０を矢印Ｇ方向に傾
動させ、取手２の下部掛止爪２ｄを容器１の搬入位置か
ら後退させるとともに、上部掛止爪２ｃを搬入される容
器１のリング突起１ｅ上方の対向位置に配置する（図１
実線）。

【００２５】一方、容器搬入コンベヤ１３からタイミン
グスクリュウ装置１５を介して一定間隔毎に排出される
容器１を、入口スターホイール１４からメインローター
１１の容器保持装置３６に順次搬入し、容器２３の底部
を受台４１上に移載するとともに、ホルダー昇降カム５
６の作用により、口栓部１ｂのキャップ３に容器ホルダ
ー５０を上方から嵌合して容器１を容器受渡しレベルＡ
に保持する（図１実線）。

【００２６】メインローター１１が回転されるに従っ
て、容器昇降カム４４およびホルダー昇降カム５６の作
用により、容器１を容器受渡しレベルＡから取付け位置
検出レベルＢに上昇させ（図２実線）、容器回転モータ
ー５８を駆動して容器１を軸心回りに回転させる。そし
て取手取付け位置検出装置３７のマーク検出センサー６
２により容器本体１ａに付された装着位置検出マーク４
を検出し、この検出信号により容器１の回転を停止して
取手保持装置３８に保持された取手２に容器１の係合凹
部１ｆを対向させる。

【００２７】そして、容器昇降カム４４およびホルダー
昇降カム５６の作用により容器１を取付け位置検出レベ
ルＢから取手装着レベルＣに上昇させ、容器１のリング
突起１ｅを取手２の上部掛止爪２ｃに嵌め合わせる（図
３実線）。

【００２８】さらに、取手押出シリンダー８７を進展し
押出部材８８を取手本体２ａの下部に係合させて取手２
の下部を容器１側に押し出し、取手２の把手部２ｂを把
持レバー８２から離脱させるとともに、取手２のストッ
パー２ｅを容器１の係合凹部１ｆに当接させて下方に押
し開き、係合凹部１ｆを越えて補強凹部１ｃ側に押し込
み、下部掛止爪２ｄを係合凹部１ｆに掛止させる（図３
仮想線）。

【００２９】つぎに、取手２付き容器１を容器受渡しレ
ベルＡまで下降させ、容器ホルダー５０を上昇させて、
容器１を出口スターホイール１７を介して容器搬出コン
ベヤ１６に排出する。なお、容器１の容器受渡しレベル
Ａまでの下降時には、容器１の取手２にマーク検出セン
サー６２が干渉しないように、回避カム６５の作用によ
り旋回軸６１が回転されてマーク検出センサー６２が退
避されている。

【００３０】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、取
手保持装置に直立姿勢で受け取った取手をたとえば上部
掛止爪が容器の上方側に傾斜させて、取手の上掛止爪を
容器の上被掛止部の上方に対向させておく。そして、容
器保持装置に保持された容器を軸心回りに回転させて取
手取付け位置検出装置により容器の取手装着位置を検出
し、容器の回転を停止して位置決めする。さらに、前記
容器保持装置に保持した容器を上昇させるか、または取
手保持装置に保持した取手を下降させて、容器の上位被
掛止部に取手の上部掛止爪を係合させ、さらに取手を直
立姿勢に戻しながら取手の下部を容器側に押し出して、
下位被掛止部に当接させて下部掛止爪をその弾性力によ
り押し開き容器の下位被掛止部に係合させる。これによ
り、不安定な作業のため手作業で行われていた取手の装
着作業を機械化して自動的に行うことができ、作業能率
を大幅に向上できる。もちろん、容器の被掛止部と取手
の掛止爪の上下が逆になってもよい。

【００３１】また、この容器保持装置と取手取付け位置
検出装置と取手保持装置とを複数組、回転体の外周部に
所定間隔毎に配置することにより、回転体の周回経路中
で上記の容器保持、取手取付け位置の検出および容器の
位置決め、上部掛止爪の係合、下部掛止爪の係合の各作
業を行うことができ、連続して取手の装着作業が可能と
なってさらに取手装着作業の能率を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る取手装着装置の側面断面図であ
る。

【図２】同取手装着装置の動作を示す要部拡大側面断面
図である。

【図３】同取手装着装置の動作を示す要部拡大側面断面
図である。

【図４】同取手装着装置の取手把持具の平面断面図であ
る。

【図５】同取手装着装置により装着される容器と取手の
側面図である。

【図６】同取手装着装置を備えた取手装着設備の全体平
面図である。

【符号の説明】

１ 容器 1e リング突起（上位被掛止部） 1d リング状凸部（下位被掛止部） 1f 係合凹部 ２ 取手 2b 把手部 2c 上部掛止爪 2d 下部掛止爪 ３ キャップ ４ 装着位置検出マーク 11 メインローター 12 取手装着装置 18 取手供給装置 36 容器保持装置 37 取手取付け位置検出装置 38 取手保持装置 41 受台 43 支持ロッド 44 容器昇降カム 45 容器昇降カムホロワ 49 スライドロッド 50 容器ホルダー 54 ホルダー昇降カム 56 ホルダー昇降カムホロワ 58 容器回転モーター 62 マーク検出センサー 72 取手出退部 73 取手保持具 74 保持傾動部 75 傾動駆動部 76 取手押出部 77 容器対応出退シリンダー 79 支持ピン 80 ホルダー部材 82 把持レバー 86 取手傾動シリンダー 87 取手押出シリンダー Ａ 容器受渡しレベル Ｂ 取付け位置検出レベル Ｃ 取手装着レベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−94237（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−99835（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−11209（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】容器の取手装着位置の上部および下部にそ
   れぞれ形成された被掛止部に、弾力性を有する取手の上
   部および下部に形成された掛止爪を係合して取手を容器
   に装着する取手装着装置において、 容器の軸心部上下位置を保持して軸心回りに回転可能な
   容器保持装置と、この容器保持装置に保持された容器に対向して配置され
   て 容器の取手装着位置を検出する取手取付け位置検出装
   置と、この容器保持装置に保持された容器の側部に対向して配
   置されて、 容器側に出退自在でかつ傾動自在に保持する
   取手保持装置とを設け、前記容器保持装置に保持された容器本体および取手保持
   装置に保持された取手の少なくとも一方を昇降可能な昇
   降機構を具備し、 前記取手取付け位置検出装置により、容器保持装置に保
   持されて軸心回りに回転される容器の取手取付け位置を
   検出して、容器の被掛止部と容器取手保持装置に保持さ
   れた取手の掛止爪とを対向して停止させ、取手保持装置
   により取手を傾斜させて上部掛止爪および下部掛止爪の
   うち一方の掛止爪を、容器の一方の被掛止部の上方また
   は下方に対向させ、この容器および取手の少なくとも一
   方を昇降させることにより取手の一方の掛止爪を容器の
   一方の被掛止部に係合させ、さらに取手保持装置により
   取手を傾動して他方の被掛止部を容器側に接近させるこ
   とにより、他方の掛止爪を他方の被掛止部に当接させて
   押し開き被掛止部に係合させるように構成した ことを特
   徴とする容器への取手装着装置。
2. 【請求項２】容器保持装置と取手取付け位置検出装置と
   取手保持装置とを回転体の外周部所定間隔毎に複数組配
   設したことを特徴とする請求項１記載の容器への取手装
   着装置。