JPH0811811B2 - Control method of extraction pitch - Google Patents
Control method of extraction pitchInfo
- Publication number
- JPH0811811B2 JPH0811811B2 JP62112387A JP11238787A JPH0811811B2 JP H0811811 B2 JPH0811811 B2 JP H0811811B2 JP 62112387 A JP62112387 A JP 62112387A JP 11238787 A JP11238787 A JP 11238787A JP H0811811 B2 JPH0811811 B2 JP H0811811B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- future
- current
- rms
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本発明は抽出ピッチの制御方法に関し、特に、熱間圧
延設備における炉内RMSの加味による抽出ピッチの修正
を行い、モータ負荷最大限の圧延作業を得、高効率の圧
延操業を行うようにするための新規な改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to a method for controlling an extraction pitch, and in particular, the extraction pitch is corrected by adding the RMS in a furnace in a hot rolling facility, and rolling with a maximum motor load is performed. The present invention relates to a new improvement for obtaining a work and performing a highly efficient rolling operation.
b.従来の技術 従来、用いられていたこの種の抽出ピッチの制御方法
としては、種々の提案がなされているが、その中で代表
的な方法について述べると、まず特開昭54−94462号公
報に開示された圧延スケジュール制御装置を挙げること
ができる。b. Prior Art Various proposals have been made as a conventional method of controlling the extraction pitch of this kind. Among them, a typical method is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-94462. The rolling schedule control device disclosed in the publication can be mentioned.
すなわち、この圧延スケジュール制御装置において
は、RMS電流演算装置により圧延機駆動電動機の熱的過
負荷を検出し、この検出信号に基づき圧延機の駆動電動
機、圧下電動機及び圧延抽出ピッチなどを相互に関連さ
せて制御することによって圧延機の駆動電動機に生じる
熱的過負荷を防止し圧延機を保護すると共に、圧延効率
の向上を計ることを特徴とするもので、その主構成とし
ては、圧延機駆動電動機に流れるRMS電流を検出して電
動機の熱的過負荷を検出するRMS検出装置と、RMS検出装
置の検出値を基準値と比較するRMS比較判定装置と、RMS
比較判定装置の出力に応じて駆動制御装置、圧下制御装
置及び圧延抽出ピッチ制御装置にあらかじめ設定された
スケジュールパターンに基づく制御信号を供給する圧延
スケジュール指示装置とよりなっている。That is, in this rolling schedule control device, the RMS current calculation device detects thermal overload of the rolling mill drive motor, and based on this detection signal, the driving motor of the rolling mill, the reduction motor, and the rolling extraction pitch are mutually related. By controlling the rolling mill to prevent thermal overload from occurring in the drive motor of the rolling mill to protect the rolling mill and improve the rolling efficiency, the main configuration is to drive the rolling mill. An RMS detector that detects the RMS current flowing in the motor to detect thermal overload of the motor, an RMS comparison and judgment device that compares the detected value of the RMS detector with a reference value, and an RMS
The rolling schedule instruction device supplies a drive control device, a reduction control device, and a rolling extraction pitch control device with a control signal based on a preset schedule pattern according to the output of the comparison and determination device.
従って、この圧延スケジュール指示装置は、圧延機の
圧延スケジュール即ち圧延速度、圧下率及び圧延ピッチ
などの状態をあらかじめ記憶し、更に、駆動電動機のRM
S電流が許容値を超えたときにその越えた量と過負荷に
なったスタンドの位置に従って最終製品の寸法品質を許
容値内に確保できる範囲に圧延スケジュールを変更する
幾つかのパターンをあらかじめ設定し、RMS比較判定装
置からの入力信号に基づいて各状況に適合する最適な制
御信号を駆動制御装置、圧下電動機制御装置及び圧下抽
出ピッチ制御装置へ供給することによって、駆動電動機
における熱的過負荷を確実に保護している。Therefore, this rolling schedule instructing device stores in advance the rolling schedule of the rolling mill, that is, the rolling speed, the reduction ratio, the rolling pitch, and the like.
When the S-current exceeds the allowable value, the rolling schedule is changed in advance so that the dimensional quality of the final product can be kept within the allowable value according to the amount exceeded and the position of the overloaded stand. However, the thermal overload in the drive motor is controlled by supplying the optimum control signal suitable for each situation to the drive control unit, the reduction motor control unit and the reduction extraction pitch control unit based on the input signal from the RMS comparison and determination unit. Is surely protected.
又、他の従来例としては、ここではその内容を開示す
るための文献名等は示していないが、粗圧延機設定計算
及び仕上圧延機設定計算から求めた圧延スケジュール、
プラント定数及び搬送テーブル速度より搬送スケジュー
ルを求め、各圧延機の先行材尾端抜けから次材先端噛込
みを規定するアイドルタイムを考慮して圧延ピッチを求
めていた。Further, as another conventional example, although the literature name or the like for disclosing the contents thereof is not shown here, the rolling schedule obtained from the rough rolling mill setting calculation and the finishing rolling mill setting calculation,
The transport schedule was determined from the plant constant and the transport table speed, and the rolling pitch was determined in consideration of the idle time that regulates the leading edge trailing-out of the preceding material and the next material leading edge of each rolling mill.
又、抽出ピッチは、圧延ピッチとスラブの焼上げ時間
および圧延主機モータの加熱をさけ、モータ寿命及び保
護のために実績電流による圧延所要電流二乗平均値
（％）〔以下、RMSと云う〕から求まる修正ピッチを加
え、最終抽出ピッチとしている。つまり、抽出ピッチは
下記（１）式によって求められている。The extraction pitch is calculated from the root mean square value (%) of the required rolling current (% RMS) based on the actual current to avoid rolling pitch, slab baking time, and heating of the main motor of the rolling mill, and for motor life and protection. The corrected pitch obtained is added to make the final extracted pitch. That is, the extraction pitch is obtained by the following equation (1).
TP＝Max（PM,PACC）＋PRMS ・・・（１） 但し、TP:抽出ピッチ PM:圧延ピッチ PACC:焼上げピッチ PRMS:RMSによる修正ピッチ c.発明が解決しようとする問題点 従来の抽出ピッチの制御方法は、以上のように構成さ
れていたため、次のような問題点が存在していた。TP = Max (P M , P ACC ) ＋ P RMS・ ・ ・ (1) However, TP: Extraction pitch P M : Rolling pitch P ACC : Burning pitch P RMS : Corrected pitch by RMS c. Problems Since the conventional extraction pitch control method is configured as described above, the following problems exist.
（１） まず、前述の特開昭54−94462号公報に開示さ
れた構成の場合、圧延スケジュール指示装置に内蔵され
た制御プログラムの設定範囲の制御に限られ、例えば、
設定範囲外の条件の圧延が行われた場合には、対応が困
難であった。(1) First, in the case of the configuration disclosed in the aforementioned Japanese Patent Laid-Open No. 54-94462, the control is limited to the setting range of the control program built in the rolling schedule instructing device.
It was difficult to cope with rolling under conditions outside the set range.
（２） 又、前述の他の従来例の方法においては、RMS
による修正ピッチは、モータの寿命、過熱からの保護の
観点及び圧延負荷の変動等によって、通常、連続定格よ
り若干低めの設定値により実績RMSが大となれば、抽出
ピッチを修正する方法であった。(2) In addition, in the other conventional method described above, the RMS
The correction pitch due to is a method of correcting the extraction pitch when the actual RMS becomes large due to the setting value slightly lower than the continuous rating due to the life of the motor, the viewpoint of protection from overheating, fluctuations in rolling load, etc. It was
従って、これから圧延を予定しているスラブの所要RM
S値が低く、負荷が減少してRMS値が下がる場合でも、現
在のRMS値が設定値を越えると、一旦、圧延を停止する
等の抽出ピッチの修正を行うため、RMS値が結果的に下
がる場合でも、抽出ピッチを遅らせると云う無駄が発生
し、結果的には、圧延機の圧延効率が低下していた。Therefore, the required RM of the slab that is scheduled to be rolled
Even if the S value is low and the load decreases and the RMS value decreases, if the current RMS value exceeds the set value, the extraction pitch is corrected, such as by temporarily stopping rolling, so that the RMS value will eventually decrease. Even if it goes down, there is a waste of delaying the extraction pitch, and as a result, the rolling efficiency of the rolling mill is lowered.
本発明は、以上のような問題点を解決するためになさ
れたもので、特に、熱間圧延設備における炉内RMSの加
味による抽出ピッチの修正を行い、モータ負荷最大限の
圧延作業を得、高効率の圧延操業を行うことができる抽
出ピッチの制御方法を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, in particular, the extraction pitch is corrected by the addition of the in-furnace RMS in the hot rolling equipment to obtain the rolling work with the maximum motor load, It is an object of the present invention to provide a method for controlling an extraction pitch that enables highly efficient rolling operation.
d.問題点を解決するための手段 本発明による抽出ピッチの制御方法は、加熱炉から抽
出したスラブを圧延する時の圧延所要電流二乗平均値を
用いて抽出ピッチの制御を行う抽出ピッチの制御方法に
おいて、前記スラブを圧延した時の過去分の実績電流か
ら得た実績圧延所要電流二乗平均値と、将来抽出圧延さ
れる前記加熱炉内にあるスラブの将来圧延所要電流二乗
平均値と、を下記式を用いて加算計算することにより、
前記圧延時よりも将来の予測圧延所要電流二乗平均値
（RMSFK）を得ると共に、前記予測圧延所要電流二乗平
均値（RMSFK）を用いて前記抽出ピッチの制御を行う方
法である。d. Means for solving the problem The method for controlling the extraction pitch according to the present invention is a method for controlling the extraction pitch by using the root mean square value of the required rolling current when rolling the slab extracted from the heating furnace. In the method, the actual rolling required current root mean square value obtained from the actual current for the past when the slab was rolled, and the future rolling required current root mean square value of the slab in the heating furnace to be extracted and rolled in the future, By performing addition calculation using the following formula,
This is a method of obtaining a predicted rolling mean square value (RMS FK ) of future rolling than that at the time of rolling and controlling the extraction pitch using the predicted mean square value of rolling current (RMS FK ).
は抽出済の過去（Ａ−ｋ）における過去分の実績圧延所
要電流二乗平均値 は加熱炉内のスラブの将来ｋ分の将来圧延所要電流二乗
平均値 N1＝60×k/ts（将来分） N2＝60×（Ａ−ｋ）/ts（過去分） RMSFK:将来用圧延所要電流二乗平均値（％）（将来ｋ分
を考慮） Ii:i番目サンプリング時の電流値（将来分） I0:定格電流 ts:サンプリング周期 k:監視時間（将来分） N1,N2:サンプリング数 Ij:j番目サンプリング時の電流値 A:全体の監視時間 e.作用 本発明による抽出ピッチの制御方法においては、実績
電流による実績RMSに、層来抽出圧延される加熱炉内の
将来RMS分を加算することにより、将来の予測RMSを予測
して抽出ピッチを決定する。 Is the root mean square value of the past required actual rolling current in the extracted past (Ak) Is the root mean square value of the required rolling current for the future k minutes of the slab in the heating furnace N 1 = 60 × k / ts (future) N 2 = 60 × (A−k) / ts (past) RMS FK : future Rolling current required mean square value (%) (Considering k minutes in the future) Ii: Current value at i-th sampling (future) I 0 : Rated current ts: Sampling cycle k: Monitoring time (future) N 1 , N 2 : Sampling number Ij: Current value at jth sampling A: Overall monitoring time e. Action In the extraction pitch control method according to the present invention, the actual RMS by the actual current causes The future prediction RMS is predicted and the extraction pitch is determined by adding the future RMS.
従って、例えば、１分周期のRMS値を30分間監視する
場合の実績電流によるRMS値は、周知のように、次の
（２）式で求めることができる。Therefore, for example, the RMS value based on the actual current when the RMS value of the 1-minute cycle is monitored for 30 minutes can be obtained by the following equation (2), as is well known.
RMS:圧延所要電流二乗平均値（％） I(i):i番目サンプリング時の電流値 I0:定格電流値（Ａ） ts:サンプリング周期（sec） A:監視時間（sec） N:サンプリング数 次に、炉内の将来RMS値はまず、電流・圧延時間を次
の（３）式及び（４）式より求めると共に、前述の
（２）式を用いて求める。 RMS: Root mean square value of rolling current (%) I (i) : Current value at i-th sampling I 0 : Rated current value (A) ts: Sampling period (sec) A: Monitoring time (sec) N: Number of samples Next, the future RMS value in the furnace is obtained by first calculating the current / rolling time from the following equations (3) and (4) and using the above equation (2).
Ii＝ｆ（K0,T,t,W） ・・・（３） ti＝ｆ（K0,T,t,W） ・・・（４） Ii:電流 ti:圧延時間 K0:鋼種 T:抽出温度 t:製品板厚 W:製品幅 さらに、前述の将来RMS値を考慮すると共に前記実績R
MS値を検出した圧延時よりも将来の予測RMS値（RMSFK）
は次の（５）式から求める。Ii = f (K 0 , T, t, W) ・ ・ ・ (3) ti = f (K 0 , T, t, W) ・ ・ ・ (4) Ii: Current ti: Rolling time K 0 : Steel grade T : Extraction temperature t: Product thickness W: Product width Furthermore, considering the future RMS value mentioned above,
Predicted RMS value (RMS FK ) in the future than when rolling when MS value is detected
Is calculated from the following equation (5).
は抽出済の過去（Ａ−ｋ）における過去分の実績圧延所
要電流二乗平均値 は加熱炉内のスラブの将来ｋ分の将来圧延所要電流二乗
平均値 N1＝60×k/ts（将来分） N2＝60×（Ａ−ｋ）/ts（過去分） RMSFK:将来用圧延所要電流二乗平均値（％）（将来ｋ分
を考慮） Ii:i番目サンプリング時の電流値（将来分） I0:定格電流 ts:サンプリング周期 k:監視時間（将来分） N1,N2:サンプリング数 Ij:j番目サンプリング時の電流値 A:全体の監視時間 すなわち、前記監視時間ｋは、例えば監視時間全体を
30分とすると、加熱炉からの抽出した時点（現在）から
過去のものは30−ｋ分となり、今後の将来分はｋ分とな
り、この30分をＡ分とすると、過去のものはＡ−ｋ分と
なる。従って、前述の（５）式により、実績RMS値と、
将来RMS値が加算されて計算されることにより圧延時よ
りも将来の予測RMS値であるRMSFKを得ることができると
共に、周知の次の（６）式を用いて抽出ピッチを修正す
るとができる。 Is the root mean square value of the past required actual rolling current in the extracted past (Ak) Is the root mean square value of the required rolling current for the future k minutes of the slab in the heating furnace N 1 = 60 × k / ts (future) N 2 = 60 × (A−k) / ts (past) RMS FK : future Rolling current required mean square value (%) (Considering k minutes in the future) Ii: Current value at i-th sampling (future) I 0 : Rated current ts: Sampling cycle k: Monitoring time (future) N 1 , N 2 : Sampling number Ij: Current value at jth sampling A: Overall monitoring time That is, the monitoring time k is, for example, the entire monitoring time.
If it is 30 minutes, the past one will be 30-k minutes from the time of extraction from the heating furnace (current), the future future portion will be k minutes, and if this 30 minutes is A minute, the past one will be A- It will be k minutes. Therefore, the actual RMS value and the
By calculating by adding the RMS value in the future, it is possible to obtain the RMS FK which is the predicted RMS value in the future compared with the time of rolling, and it is possible to correct the extraction pitch using the following well-known formula (6). .
TP＝Max（PM,PACC）＋PRMS FK ・・・（６） TP:抽出ピッチ PM:圧延ピッチ PACC:焼上げピッチ PRMS FK:前記RMSFKを用いたRMSによる補正ピッチ（将来
ｋ分を考慮） f.実施例 以下、図面と共に本発明による抽出ピッチの制御方法
の好適な実施例について詳細に説明する。TP = Max (P M , P ACC ) ＋ P RMS FK・ ・ ・ (6) TP: Extraction pitch P M : Rolling pitch P ACC : Burning pitch P RMS FK : Corrected pitch by RMS using the above RMS FK (future Considering k minutes) f. Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the extraction pitch control method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、熱間圧延設備を示す概略構成図であり、図
において符号１で示されるものは加熱炉であり、この加
熱炉１から得たスラブは、粗圧延機２及び３を経て多段
状の仕上圧延機４で圧延され、最終的に巻取機５によっ
て巻取られる。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a hot rolling facility, in which a reference numeral 1 indicates a heating furnace, and a slab obtained from the heating furnace 1 passes through rough rolling mills 2 and 3 to form a multistage. It is rolled by the flat finish rolling machine 4 and finally wound up by the winding machine 5.
従って、粗圧延機２及び３並びに仕上圧延機より実績
電流によるRMSを求め、さらに、加熱炉１内のスラブよ
り予測炉内RMSを求める。Therefore, the RMS based on the actual current is obtained from the rough rolling mills 2 and 3 and the finish rolling mill, and the predicted in-reactor RMS is obtained from the slab in the heating furnace 1.
又、第２図は熱間圧延設備の抽出ピッチ制御方法を示
す機能構成図であり、搬送スケジュール８には、プラン
ト定数設定機能６から各設備の位置等が入力され、搬送
テーブル速度設定機能７から各搬送テーブルの速度が入
力され、粗圧延機設定計算機能９及び仕上圧延機設定計
算機10から粗及び仕上の圧延スケジュールが入力され、
アイドルタイム設定機能11から抽出材と次抽出材のアイ
ドルタイムが入力され、それによって、次抽出材の先端
搬送時間と、抽出材の尾端搬送時間が予測される。FIG. 2 is a functional block diagram showing the extraction pitch control method of the hot rolling equipment. In the transfer schedule 8, the position of each equipment is input from the plant constant setting function 6, and the transfer table speed setting function 7 is entered. The speed of each transfer table is input from, the rough rolling and finishing rolling schedule is input from the rough rolling mill setting calculation function 9 and the finishing rolling mill setting calculator 10.
The idle time of the extraction material and the next extraction material is input from the idle time setting function 11, and thereby the leading end transportation time of the next extraction material and the tail end transportation time of the extraction material are predicted.
次に、抽出ピッチ決定機能13は、前述の各搬送時間
と、焼上げ時間計算機能12から求まる焼上げピッチと、
実測電流による実測RMSを計算するRMS計算機能14と前記
（５）式を用いて予測RMS値であるRMSFKを求める炉内RM
S計算機能15から求めた修正ピッチRMSFKとを基にして抽
出ピッチを決定することができる。Next, the extraction pitch determination function 13, the above-mentioned each transport time, the baking pitch obtained from the baking time calculation function 12,
In-reactor RM that calculates the RMS FK that is the predicted RMS value using the RMS calculation function 14 that calculates the measured RMS using the measured current and the above equation (5)
The extracted pitch can be determined based on the corrected pitch RMS FK obtained from the S calculation function 15.
次に動作について述べる。本発明による抽出ピッチの
制御方法においては、実績電流による実績RMSに、将来
抽出圧延される加熱炉内の将来RMS分を加算することに
より、将来の予測RMS（RMSFK）を予測して抽出ピッチを
決定する。Next, the operation will be described. In the control method of the extraction pitch according to the present invention, the predicted RMS (RMS FK ) in the future is predicted by adding the future RMS component in the heating furnace to be extracted and rolled in the future to the actual RMS based on the actual current to extract the extraction pitch. To decide.
従って、例えば、１分周期のRMS値を30分間監視する
場合の実績電流による実績RMS値は、周知のように、次
の式（２）式で求めることができる。Therefore, for example, the actual RMS value based on the actual current when the RMS value of the 1-minute cycle is monitored for 30 minutes can be obtained by the following equation (2), as is well known.
RMS:圧延所要電流二乗平均値（％） I(i):i番目サンプリング時の電流値 I0:定格電流値 ts:サンプリング周期（sec） A:監視時間（sec） N:サンプリング数 次に、炉内の将来RMS値は、まず、電流・圧延時間を
次の（３）式及び（４）式より求めると共に、前述の
（２）式を用いて求める。 RMS: Rolling required current root mean square value (%) I (i) : Current value at i-th sampling I 0 : Rated current value ts: Sampling period (sec) A: Monitoring time (sec) N: Number of samplings The future RMS value in the furnace is obtained by first calculating the current / rolling time from the following equations (3) and (4) and using the above equation (2).
Ii＝ｆ（K0,T,t,W） ・・・（３） ti＝ｆ（K0,T,t,W） ・・・（４） Ii:電流 ti:圧延時間 K0:鋼種 T:抽出温度 t:製品板厚 W:製品幅 さらに、前述の将来RMS値を考慮すると共に前記実績R
MS値を検出した圧延時よりも将来の予測RMS値（RMSFK）
は次の（５）式から求める。Ii = f (K 0 , T, t, W) ・ ・ ・ (3) ti = f (K 0 , T, t, W) ・ ・ ・ (4) Ii: Current ti: Rolling time K 0 : Steel grade T : Extraction temperature t: Product thickness W: Product width Furthermore, considering the future RMS value mentioned above,
Predicted RMS value (RMS FK ) in the future than when rolling when MS value is detected
Is calculated from the following equation (5).
は抽出済の過去（Ａ−ｋ）における過去分の実績圧延所
要電流二乗平均値 は加熱炉内のスラブの将来ｋ分の将来圧延所要電流二乗
平均値 N1＝60×k/ts（将来分） N2＝60×（Ａ−ｋ）/ts（過去分） RMSFK:予測圧延所要電流二乗平均値（％）（将来ｋ分を
考慮） Ii:i番目サンプリング時の電流値（将来分） I0:定格電流 ts:サンプリング周期 k:監視時間（将来分） N1,N2:サンプリング数 Ij:j番目サンプリング時の電流値 A:全体の監視時間 すなわち、前記監視時間ｋは、例えば監視時間全体を
30分とすると、加熱炉からの抽出した時点（現在）から
過去のものは30−ｋ分となり、今後の将来分はｋ分とな
り、この30分をＡ分とすると、過去のものはＡ−ｋ分と
なる。従って、前述の（５）式により、実績RMS値と、
将来RMS値が加算されて計算されることにより圧延時よ
りも将来の予測RMS値であるRMSFKを得ることができると
共に、この予測RMSFKと周知の次の（６）式を用いて抽
出ピッチを修正するとができる。 Is the root mean square value of the past required actual rolling current in the extracted past (Ak) Is the mean square value of the future rolling current required for the future k minutes of the slab in the heating furnace N 1 = 60 × k / ts (for future) N 2 = 60 × (A−k) / ts (for past) RMS FK : Forecast Rolling required current root mean square value (%) (taking into account future k minutes) Ii: Current value at i-th sampling (future) I 0 : Rated current ts: Sampling cycle k: Monitoring time (future) N 1 , N 2 : Sampling number Ij: Current value at jth sampling A: Overall monitoring time That is, the monitoring time k is, for example, the entire monitoring time.
If it is 30 minutes, the past one will be 30-k minutes from the time of extraction from the heating furnace (current), the future future will be k minutes, and if this 30 minutes is A minute, the past one will be A- It will be k minutes. Therefore, the actual RMS value and the
By calculating by adding the future RMS value, it is possible to obtain RMS FK , which is the predicted RMS value in the future than during rolling, and the extracted pitch is calculated using this predicted RMS FK and the following well-known equation (6). Can be modified.
TP＝Max（PM,PACC）＋PRMS FK ・・・（６） TP:抽出ピッチ PM:圧延ピッチ PACC:焼上げピッチ PRMS FK:前記RMSFKを用いたRMSによる補正ピッチ（将来
ｋ分を考慮） g.発明の効果 本発明による抽出ピッチの制御方法は、以上、説明し
たように、実績RMS値と将来のRMS値を加算して炉内の予
測RMSFKの予測を行い、抽出ピッチを修正するようにし
ているため、モータの寿命及び保護を考慮した上で、モ
ータ負荷最大限の圧延作業を可能とするもので、極めて
高効率の圧延操業が得られるものである。TP = Max (P M , P ACC ) ＋ P RMS FK・ ・ ・ (6) TP: Extraction pitch P M : Rolling pitch P ACC : Burning pitch P RMS FK : Corrected pitch by RMS using the above RMS FK (future g. Effect of the invention The extraction pitch control method according to the present invention, as described above, adds the actual RMS value and the future RMS value to predict the predicted RMS FK in the furnace, Since the extraction pitch is corrected, the rolling operation with the maximum motor load can be performed in consideration of the life and protection of the motor, and the rolling operation with extremely high efficiency can be obtained.
従って、従来のように、RMS値が結果的に下がる場合
に、抽出ピッチを遅らせると云うことを避けることがで
き、モータの能力をフル活用することができる。Therefore, it is possible to avoid delaying the extraction pitch when the RMS value is consequently lowered as in the conventional case, and it is possible to make full use of the motor capacity.
図面は本発明による抽出ピッチの制御方法を示すための
もので、第１図は熱間圧延設備の概略構成図、第２図は
熱間圧延設備の抽出ピッチの制御方法を示す機能構成図
である。 １は加熱炉、2,3は粗圧延機、４は仕上圧延機、５は巻
取機である。The drawings are for showing the extraction pitch control method according to the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hot rolling equipment, and FIG. 2 is a functional configuration diagram showing a extraction pitch control method of the hot rolling equipment. is there. Reference numeral 1 is a heating furnace, 2 and 3 are rough rolling mills, 4 is a finish rolling mill, and 5 is a winding machine.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 秀一 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 (72)発明者 高路 勝彦 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 (72)発明者 倉本 了 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２ 号 三菱電機株式会社制御製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Shuichi Ishikawa 11-1 Showa-cho, Kure City, Hiroshima Prefecture Kure Works, Nisshin Steel Co., Ltd. (72) Inventor Katsuhiko Takaji 11-11 Showa-cho, Kure City, Hiroshima Prefecture Nisshin Steel Co., Ltd.Kure Steel Works (72) Inventor Ryo Kuramoto 1-2 1-2 Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Electric Corporation Control Works
Claims (1)
圧延所要電流二乗平均値を用いて抽出ピッチの制御を行
う抽出ピッチの制御方法において、前記スラブを圧延し
た時の過去分の実績電流から得た実績圧延所要電流二乗
平均値と、将来抽出圧延される前記加熱炉内にあるスラ
ブの将来圧延所要電流二乗平均値と、を下記式を用いて
加算計算することにより、前記圧延時よりも将来の予測
圧延所要電流二乗平均値（RMSFK）を得ると共に、前記
予測圧延所要電流二乗平均値（RMSFK）を用いて前記抽
出ピッチの制御を行うことを特徴とする抽出ピッチの制
御方法。 は抽出済の過去（Ａ−ｋ）における過去分の実績圧延所
要電流二乗平均値 は加熱炉内のスラブの将来ｋ分の将来圧延所要電流二乗
平均値 N1＝60×k/ts（将来ｋ分） N2＝60×（Ａ−ｋ）/ts（過去分） RMSFK:将来用圧延所要電流二乗平均値（％）（将来ｋ分
を考慮） Ii:i番目サンプリング時の電流値（将来分） I0:定格電流 ts:サンプリング周期 k:監視時間（将来分） N1,N2:サンプリング数 Ij:j番目サンプリング時の電流値 A:全体の監視時間1. An extraction pitch control method for controlling an extraction pitch by using a root mean square value of a required rolling current when rolling a slab extracted from a heating furnace, wherein a past actual current when the slab is rolled. From the actual rolling required current root mean square value obtained from, and the future rolling required current root mean square value of the slab in the heating furnace to be extracted and rolled in the future, by adding using the following formula, from the time of rolling Also obtains a future predicted rolling required square mean value (RMS FK ) and controls the extraction pitch using the predicted rolling required square mean value (RMS FK ). . Is the root mean square value of the past required actual rolling current in the extracted past (Ak) Is the mean square value of the current required for future rolling of the slab in the heating furnace for the future k N 1 = 60 × k / ts (k future) N 2 = 60 × (A−k) / ts (past) RMS FK : Root mean squared current value for future rolling (%) (Considering future k minutes) Ii: Current value at i-th sampling (future portion) I 0 : Rated current ts: Sampling cycle k: Monitoring time (future portion) N 1 , N 2 : Number of samples Ij: Current value at jth sampling A: Overall monitoring time
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62112387A JPH0811811B2 (en) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | Control method of extraction pitch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62112387A JPH0811811B2 (en) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | Control method of extraction pitch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63277720A JPS63277720A (en) | 1988-11-15 |
| JPH0811811B2 true JPH0811811B2 (en) | 1996-02-07 |
Family
ID=14585402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62112387A Expired - Lifetime JPH0811811B2 (en) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | Control method of extraction pitch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811811B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4513426B2 (en) * | 2004-06-15 | 2010-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | Temperature sensor abnormality detection method and power supply device |
| CN115365307B (en) * | 2022-05-23 | 2024-09-03 | 重庆钢铁股份有限公司 | Rolling rhythm control method and device |
-
1987
- 1987-05-11 JP JP62112387A patent/JPH0811811B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63277720A (en) | 1988-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101590489A (en) | Strip Width Control Device and Control Method for Hot Rolling Mill | |
| US5125250A (en) | Flying shear system with adaptive cut-length control and the operational method thereof | |
| KR101733366B1 (en) | Energy-saving-operation recommending system | |
| JP6717430B2 (en) | Tail end meandering control device of tandem rolling mill | |
| JP6641867B2 (en) | Power consumption prediction method, apparatus and program | |
| JPH0811811B2 (en) | Control method of extraction pitch | |
| US4606006A (en) | Method of controlling the rolling efficiency in hot rolling | |
| JP4227354B2 (en) | Apparatus and method for creating a heating schedule in a hot rolling mill. | |
| JP3470627B2 (en) | Automatic extraction method of heating furnace in hot rolling | |
| JPS641206B2 (en) | ||
| JP3061362B2 (en) | Heating furnace extraction control method for hot rolling line | |
| KR101220573B1 (en) | Method and apparatus for setting furnace temperatures of heating furnace | |
| JPH07290127A (en) | Mill Pacing Control Method in Hot Rolling | |
| JP3960204B2 (en) | Manufacturing method of hot-rolled steel strip | |
| JP5126763B2 (en) | Extraction pitch prediction method for continuous furnace | |
| JPH0741295B2 (en) | Mill pacing control method | |
| JP3972479B2 (en) | Reheating furnace extraction time determination method | |
| JPH09276915A (en) | Dynamic setup method for continuous rolling mill | |
| JP4514410B2 (en) | Hot rolling apparatus and method | |
| JP2006051512A (en) | Method for controlling material width in hot rolling and method for producing hot rolled metal sheet | |
| JPH10156404A (en) | Hot rolled steel strip rolling method | |
| JPS6213526A (en) | Method for controlling temperature of induction heating furnace | |
| JP3801154B2 (en) | Manufacturing method of hot-rolled steel sheet | |
| JP2006281280A (en) | Operation method of slab furnace | |
| SU836869A1 (en) | System for controlling cut-out of metal workpiece on cutting mechanism of continuous blank-preparing mill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080207 Year of fee payment: 12 |