JPH0813076B2

JPH0813076B2 - Recording device

Info

Publication number: JPH0813076B2
Application number: JP2127990A
Authority: JP
Inventors: 和志本庄
Original assignee: Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1990-05-17
Publication date: 1996-02-07
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: JPH0423559A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は記録にロール紙を使用しカッタで切断するよ
う構成した記録装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a recording apparatus configured to use roll paper for recording and cut it with a cutter.

（ロ）従来の技術一般にファクシミリ装置に於いては、感熱のロール紙
が使用されサーマルヘッドにより受信記録を行ない、一
頁分の記録終了で回転カッタを作動させ記録紙を切断す
るよう構成されている（例えば実公昭61−19579号公報
参照）。(B) Prior Art Generally, in a facsimile machine, a heat-sensitive roll paper is used, and a thermal head is used for receiving and recording, and at the end of recording for one page, a rotary cutter is operated to cut the recording paper. (See, for example, Japanese Utility Model Publication No. 61-19579).

而して回転カッタの駆動は通常記録紙を搬送するモー
タにより一方向クラッチを介して駆動されるよう構成さ
れており、モータの正回転で記録紙の搬送を行ない、逆
回転で一方向クラッチの作動でカッタを駆動し記録紙の
切断を行なっている。Thus, the rotary cutter is normally driven by a motor that conveys the recording paper via a one-way clutch. The forward rotation of the motor conveys the recording paper, and the reverse rotation drives the one-way clutch. The cutter is driven by the operation to cut the recording paper.

（ハ）発明が解決しようとする課題ところでカッタで切断する際、記録紙の搬送不具合等
の原因によりジャムが発生しカッタ部に記録紙が重なり
カッタが作動しないとか、カッタに記録紙が食い込み作
動不能になることが有り、一度作動不能になるとカッタ
は一方向の回転しかできない為、装置内部に設けられた
カッタ部の記録紙を取り除き初期状態に復旧させるのが
困難であり、又復旧される迄は装置故障ということで受
信が有っても受け付けない等の問題が有った。(C) Problems to be solved by the invention By the way, when cutting with a cutter, a jam may occur due to a recording paper conveyance error, etc., causing the recording paper to overlap the cutter and the cutter not working, or the recording paper cutting into the cutter. The cutter can only rotate in one direction once it becomes inoperable, so it is difficult to restore the initial state by removing the recording paper from the cutter inside the device, and it is restored. Until then, there was a problem that even if there was a reception, it would not be accepted due to a device failure.

（ニ）課題を解決するための手段本発明は上述の問題点を解消すべくなされたもので、
回転カッタと、回転カッタを駆動する直流モータと、カ
ッタが正常に回転しない場合モータを逆転させカッタを
初期状態に復帰させるよう制御する制御手段で構成した
ものである。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above problems.
It comprises a rotary cutter, a DC motor for driving the rotary cutter, and control means for controlling the motor so as to reverse the motor to return the cutter to the initial state when the cutter does not rotate normally.

（ホ）作用本発明は上述の如く構成したので、カッタに記録紙が
食い込む等でカッタが正常に作動しない場合、モータの
逆転駆動により回転カッタが初期位置に復旧されるの
で、回転刃と固定刃間に隙間が開き、食い込んでいた記
録紙を容易に取り出すことが出来る。(E) Operation Since the present invention is configured as described above, when the cutter does not operate normally due to the recording paper cutting into the cutter, etc., the rotary cutter is restored to the initial position by the reverse rotation drive of the motor, so it is fixed to the rotary blade. A gap is opened between the blades, and the recording paper that has been bitten can be easily taken out.

（ヘ）実施例以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。(F) Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明を実施したファクシミリ装置を示し、
（１）はファクシミリ装置全体を制御する制御回路で、
マイクロプロセッサで構成され処理プログラムが記憶さ
れたプログラムメモリ（２）のプログラムに従い制御を
行なう。（３）は送信原稿を光学的に読み取る読取部
で、読み取ったデータを制御回路（１）に出力してい
る。（４）は受信信号に基づき制御回路（１）の制御の
下にサーマルヘッド等の記録ヘッドを駆動し印字を行な
う記録部で、記録紙、記録紙移送機構、記録ヘッド及び
後述するカッタ機構で構成されている。（５）は読取部
（３）で読み取った原稿データ或いは制御回路（１）で
信号処理されたデータ等が記録されるデータメモリであ
る。FIG. 1 shows a facsimile machine embodying the present invention.
(1) is a control circuit for controlling the entire facsimile apparatus,
Control is performed in accordance with a program in a program memory (2) which is composed of a microprocessor and stores a processing program. (3) is a reading unit that optically reads a transmission original, and outputs the read data to the control circuit (1). (4) is a recording unit that drives a recording head such as a thermal head to perform printing under the control of the control circuit (1) based on the received signal, and includes a recording paper, a recording paper transfer mechanism, a recording head, and a cutter mechanism described later. It is configured. Reference numeral (5) is a data memory in which original data read by the reading unit (3) or data processed by the control circuit (1) is recorded.

（６）は通信キー、モードキー及びテンキー等で構成
されるキーボードで、キー信号を取り込んだ制御回路
（１）は、キー信号に応じてプログラムメモリ（２）の
プログラムに従い制御する。（７）はキーボード（６）
より入力されたデータ或いは制御回路（１）で処理され
たデータ等が表示される表示器で、液晶表示器で構成さ
れる。（８）は電話回線（Ｌ）に送出する信号を変調
し、又電話回線（Ｌ）よりの信号を復調するモデム回路
で、回線切換回路（９）に接続されている。回線切換回
路（９）は電話回線（Ｌ）にモデム回路（８）と電話機
（10）を切換接続するようリレー回路で構成され、制御
回路（１）により切換制御されている。又この回線切換
回路（９）には、着信のベル信号を検出する事により、
着信検出信号を発生する着信検出回路が内蔵されてい
る。(6) is a keyboard including a communication key, a mode key, a ten-key pad, etc. The control circuit (1) which takes in the key signal controls according to the program of the program memory (2) according to the key signal. (7) is the keyboard (6)
It is a display device for displaying the data inputted by the user or the data processed by the control circuit (1) and is constituted by a liquid crystal display device. A modem circuit (8) modulates a signal sent to the telephone line (L) and demodulates a signal from the telephone line (L) and is connected to the line switching circuit (9). The line switching circuit (9) is composed of a relay circuit so as to switch and connect the modem circuit (8) and the telephone set (10) to the telephone line (L), and switching control is performed by the control circuit (1). The line switching circuit (9) detects the incoming bell signal,
An incoming call detection circuit for generating an incoming call detection signal is built in.

第２図は記録部（４）のカッタ機構を示し、（11）は
回転刃（12）と固定刃（13）より構成された回転カッタ
で、回転刃（12）の回転により記録紙の切断が行なわれ
る。（14）は回転刃（12）の駆動機構で、（15）は可逆
回転可能な直流モータ、（16）はモータ（15）の回転軸
に固着されたウオームギア、（17）はウオームギア（1
6）と噛合された駆動ギアで、偏心した位置に駆動ピン
（18）が植設され、回転刃（12）と連結された駆動板
（19）の長孔（20）が係合されている。又駆動ギア（1
7）には同軸にカム（21）が形成され、カム（21）に対
向してマイクロスイッチ（22）が設けられ、カム（21）
の回転によりマイクロスイッチ（22）が開閉されるよう
構成されている。FIG. 2 shows a cutter mechanism of the recording unit (4), (11) is a rotary cutter composed of a rotary blade (12) and a fixed blade (13), and the recording paper is cut by the rotation of the rotary blade (12). Is performed. (14) is a drive mechanism for the rotary blade (12), (15) is a reversibly rotatable DC motor, (16) is a worm gear fixed to the rotating shaft of the motor (15), and (17) is a worm gear (1
A drive pin meshed with 6), a drive pin (18) is planted at an eccentric position, and a long hole (20) of a drive plate (19) connected to a rotary blade (12) is engaged. . Drive gear (1
A cam (21) is coaxially formed in 7), and a micro switch (22) is provided facing the cam (21).
The micro switch (22) is opened and closed by the rotation of.

次に斯る構成よりなる本発明の動作につき、受信記録
を中心に説明する。Next, the operation of the present invention having such a configuration will be described focusing on reception recording.

先ず待機状態に於いて、カッタ（11）の回転刃（12）
は第５図（ａ）に示すように固定刃（13）から離間して
おり、記録紙（23）がその隙間を通過し搬送される。こ
の時駆動ギア（17）に形成したカム（21）は第４図
（ａ）に示すようにカム（21）の切欠部（21′）がマイ
クロスイッチ（22）と対向しており、マイクロスイッチ
（22）はOFF状態に設定されている。First, in the standby state, the rotary blade (12) of the cutter (11)
Is separated from the fixed blade (13) as shown in FIG. 5 (a), and the recording paper (23) is conveyed through the gap. At this time, in the cam (21) formed in the drive gear (17), the notch (21 ') of the cam (21) faces the micro switch (22) as shown in FIG. (22) is set to OFF.

そこで着信が有り回線切換回路（９）内の着信検出回
路よりの着信検出信号により、ステップ（S1）で着信を
検出した制御回路（１）は、ステップ（S2）に進み回線
切換回路（９）を制御し回線接続を行なった後、ステッ
プ（S3）で所定の制御信号の授受により交信手順を行な
う。続いてステップ（S4）で復号等の受信処理を行な
い、ステップ（S5）で記録部（４）を制御し受信記録を
行なう。そしてステップ（S6）で１頁分の記録が終了し
たか否かチェックしており、１頁分の記録を終了すると
ステップ（S7）でカッタ（11）を駆動すべく直流モータ
（15）を正回転させる駆動電圧をモータ（15）に印加し
モータ（15）を駆動させる。モータ（15）の駆動により
駆動ギア（17）が回転し、駆動ピン（18）が駆動板（1
9）を第３図に於いて時計方向に回動させることによ
り、回転刃（12）が回転され固定刃（13）との噛み合い
により記録紙（23）の切断を行う（第５図（ｂ）参
照）。この際駆動ギア（17）の回転により、第４図
（ｂ）に示すようにカム（21）の回転でマイクロスイッ
チ（22）が作動されON状態に設定されている。モータ
（15）を駆動すると制御回路（１）はステップ（S8）に
進み、記録紙（23）の切断が正常に終了したか否かチェ
ックする。切断が正常に終了する場合は、回転刃（12）
が一回転し初期位置に復帰されるのに伴ない、カム（2
1）も１回転しマイクロスイッチ（22）がONからOFFに変
化するので、マイクロスイッチ（22）のこの変化を検出
することにより、切断が正常に終了したか否かを検出す
る事が出来る。そしてステップ（S8）で切断が正常に終
了した事を検出すると、ステップ（S9）に進み全ての受
信が終了したか否かのチェックにより、まだ受信データ
が有ればステップ（S4）に戻り前述と同様にして受信記
録を行ない、受信が終了しておればステップ（S10）で
回線切換回路（９）を制御し回線を切断して待機状態へ
復帰する。Therefore, the control circuit (1) which has detected the incoming call in step (S1) by the incoming call detection signal from the incoming call detection circuit in the line switching circuit (9) proceeds to step (S2) and the line switching circuit (9). , And line connection is performed, and then a communication procedure is performed by transmitting and receiving a predetermined control signal in step (S3). Then, in step (S4), reception processing such as decoding is performed, and in step (S5), the recording unit (4) is controlled to perform reception recording. Then, in step (S6), it is checked whether or not the recording for one page is completed. When the recording for one page is completed, the DC motor (15) is turned on to drive the cutter (11) in step (S7). A drive voltage for rotating is applied to the motor (15) to drive the motor (15). The drive gear (17) is rotated by the drive of the motor (15), and the drive pin (18) is rotated by the drive plate (1
By rotating 9) in the clockwise direction in FIG. 3, the rotary blade (12) is rotated and meshed with the fixed blade (13) to cut the recording paper (23) (FIG. 5 (b)). )reference). At this time, the rotation of the drive gear (17) causes the micro switch (22) to be actuated by the rotation of the cam (21) as shown in FIG. When the motor (15) is driven, the control circuit (1) proceeds to step (S8) to check whether the cutting of the recording paper (23) has been completed normally. Rotary blades (12) if cutting is successful
The cam (2
Since 1) also rotates once and the micro switch (22) changes from ON to OFF, by detecting this change of the micro switch (22), it is possible to detect whether or not the disconnection has ended normally. When it is detected that the disconnection is normally completed in step (S8), the process proceeds to step (S9) to check whether all the reception is completed, and if there is still received data, the process returns to step (S4) and the above-mentioned. The reception recording is performed in the same manner as in (3), and if the reception is completed, the line switching circuit (9) is controlled in step (S10) to disconnect the line and return to the standby state.

尚前述の動作は記録紙（23）の切断が正常に行なわれ
た場合であったが、記録紙（23）がカッタ（11）に二重
に入り込む等で回転刃（12）が駆動されても切断出来な
かった場合、マイクロスイッチ（22）がONからOFFに変
化しないことで、ステップ（S8）よりステップ（S11）
に進み記録紙切れとかジャム等の記録紙の異常がないか
否かを図示しないセンサの出力をチェックすることによ
り行ない、異常がなければステップ（S12）に進みモー
タ（15）を駆動してから所定時間経過したか否かの判定
を行ない、経過していなければステップ（S7）に戻り、
ステップ（S8）（S11）（S12）の処理を繰り返し、所定
時間経過すると制御回路（１）は、ステップ（S13）に
進みカッタ（11）の回転刃（12）を逆回転させるべく、
モータ（15）を逆回転させる駆動電圧を供給しモータ
（15）を逆回転させる。これにより駆動ギア（17）が逆
回転され、回転刃（12）が第５図（ｂ）に示す状態から
第５図（ａ）に示す待機状態に復帰される。待機像態へ
の復帰でカム（21）によりマイクロスイッチ（22）がON
からOFF状態になると、制御回路（１）はステップ（S1
4）でこれを検出しモータ（15）の駆動を停止し、ステ
ップ（S15）に進みカッタ（11）に異常が有った事を報
知するアラームを発生する。又ステップ（S11）に於い
て記録紙の異常を検出した場合にも、ステップ（S13）
に進み前述と同様にして回転刃（12）を逆回転させ待機
状態に復帰させる。回転刃（12）の待機状態への復帰に
より、回転刃（12）と固定刃（13）間には所定の隙間が
形成されるので、記録紙（23）が詰っていたとしても容
易に取り出すことが可能である。The above-mentioned operation was performed when the recording paper (23) was cut normally, but when the recording paper (23) double-inserts into the cutter (11), the rotary blade (12) is driven. If it cannot be cut, the micro switch (22) does not change from ON to OFF, so step (S8) to step (S11)
Go to step S12 to check if the recording paper is out or if there is an abnormality in the recording paper, such as a jam, by checking the output of a sensor (not shown). If there is no abnormality, go to step (S12) It is determined whether or not time has elapsed, and if not, the process returns to step (S7),
The processing of steps (S8), (S11) and (S12) is repeated, and when a predetermined time has elapsed, the control circuit (1) proceeds to step (S13) to reversely rotate the rotary blade (12) of the cutter (11),
A drive voltage for rotating the motor (15) in the reverse direction is supplied to rotate the motor (15) in the reverse direction. As a result, the drive gear (17) is reversely rotated, and the rotary blade (12) is returned from the state shown in FIG. 5 (b) to the standby state shown in FIG. 5 (a). The micro switch (22) is turned on by the cam (21) when returning to the standby image state.
When the control circuit (1) is turned off from the step (S1
This is detected in 4), the drive of the motor (15) is stopped, the process proceeds to step (S15), and an alarm is generated to notify that the cutter (11) has an abnormality. Also, when an abnormality of the recording paper is detected in step (S11), step (S13)
Then, in the same manner as described above, the rotary blade (12) is reversely rotated to return to the standby state. Since the rotary blade (12) returns to the standby state, a predetermined gap is formed between the rotary blade (12) and the fixed blade (13), so that even if the recording paper (23) is jammed, it can be easily taken out. It is possible.

尚前述の実施例はファクシミリ装置の場合であった
が、本発明はこれに限らずロール紙を使用しカッタで切
断する方式の記録装置に適用可能である。Although the above-described embodiment is the case of the facsimile apparatus, the present invention is not limited to this, but can be applied to a recording apparatus of a system that uses roll paper and cuts with a cutter.

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明の記録装置では、回転刃
と固定刃との間に記録紙が詰まり又は食い込んで正常な
カッタ動作が行えなかった場合には、カッタを逆回転駆
動し初期位置に復帰させることが可能であるので詰まっ
たり食い込んだりした記録紙の除去が容易に行えると共
に上記初期位置への復帰は記録紙の異常が検出された場
合直ちに行われるので駆動モータの過負荷状態での長時
間駆動を避けることができ、駆動モータの長寿命化を図
れる。(G) Effect of the Invention As described above, in the recording apparatus of the present invention, when the recording paper is jammed or bites between the rotary blade and the fixed blade and the normal cutter operation cannot be performed, the cutter is reversed. Since it is possible to rotate it and return it to the initial position, it is possible to easily remove the jammed or jammed recording paper, and the return to the initial position is performed immediately when an abnormality of the recording paper is detected. It is possible to avoid driving for a long time in the overload state, and it is possible to extend the life of the drive motor.

[Brief description of drawings]

第１図は本発明を実施したファクシミリ装置を示すブロ
ック図、第２図はカッタ機構を示す平面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ′断面側面図、第４図は第２図の要部を示
す側面図、第５図は第２図のカッタの回転刃と固定刃の
関係を示す側面図、第６図は第１図の動作状態を示すフ
ローチャートである。（１）……制御回路、（３）……読取部、（４）……記
録部、（11）……カッタ、（12）……回転刃、（14）…
…固定刃、（15）……モータ。FIG. 1 is a block diagram showing a facsimile apparatus embodying the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a cutter mechanism, FIG. 3 is a sectional side view taken along the line AA 'in FIG. 2, and FIG. 4 is FIG. FIG. 5 is a side view showing the main part of FIG. 5, FIG. 5 is a side view showing the relationship between the rotary blade and the fixed blade of the cutter of FIG. 2, and FIG. 6 is a flow chart showing the operating state of FIG. (1) ... Control circuit, (3) ... Reading unit, (4) ... Recording unit, (11) ... Cutter, (12) ... Rotating blade, (14) ...
… Fixed blade, (15) …… Motor.

Claims

[Claims]

1. A recording apparatus comprising a rotary cutter composed of a rotary blade and a fixed blade and configured to cut recording paper, the motor driving the rotary blade reversibly, and the rotary blade of the motor. Means for measuring the time from the start of the normal rotation drive, means for detecting whether or not the cutter is located at the initial position, means for detecting an abnormality of the recording paper, and during the measurement of a predetermined time by the time measuring means. The abnormality detecting means detects that the recording paper is abnormal, or the position detecting means detects that the cutter is not at the initial position even after the time measuring means has measured a predetermined time. And a control unit that controls the motor to rotate in the reverse direction to return the rotary blade to the initial position.