JPH0813209B2 - Seedling transplanter - Google Patents
Seedling transplanterInfo
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- JPH0813209B2 JPH0813209B2 JP32164089A JP32164089A JPH0813209B2 JP H0813209 B2 JPH0813209 B2 JP H0813209B2 JP 32164089 A JP32164089 A JP 32164089A JP 32164089 A JP32164089 A JP 32164089A JP H0813209 B2 JPH0813209 B2 JP H0813209B2
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- seedling
- holding
- planting
- arm
- take
- Prior art date
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば藺草やライ麦等の苗を圃場に植付け
て行く苗移植機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a seedling transplanter for planting seedlings such as strawberries and rye in a field.
例えば藺草用の苗移植機においては、通常の稲用の田
植機と同様に、苗を載置する苗のせ台と、この苗のせ台
の往復横送り駆動に連動して、苗取出し口から苗のせ台
の苗を取り出し圃場に植付けて行くように、循環回転駆
動される植付爪と、苗のせ台が横送りのストロークエン
ドに達すると、苗のせ台上の苗を苗取出し口側に送る縦
送り機構とを備えた構造のものがある。For example, in a seedling transplanter for strawberries, as with a rice transplanter for ordinary rice, the seedling stand on which the seedlings are placed and the reciprocating lateral feed drive of this seedling stand are interlocked with each other to remove seedlings from the seedling take-out port. When the seedlings on the seedling stand reach the stroke end of the horizontal feed and the planting claws that are rotated and rotated so that the seedlings are taken out and planted in the field, the seedlings on the seedling stand are sent to the seedling outlet side. There is a structure having a vertical feed mechanism.
〔発明が解決しようとする課題〕 前述の構造の場合、苗が縦送り機構によって苗取出し
口側に送られる際に、苗が苗取出し口付近で浮き上がっ
てしまう場合があり、植付爪が苗取出し口から一株の苗
を正確に取り出せないことがある。[Problems to be Solved by the Invention] In the case of the structure described above, when the seedlings are sent to the seedling take-out port side by the vertical feed mechanism, the seedlings may float up near the seedling take-out port, and the planting claws are It may not be possible to accurately extract a single seedling from the outlet.
又、植付爪は通常、苗の根部より少し上の茎部を挾持
するのであるが、苗が浮き上がると根部を挾持してしま
うので、例えば藺草のように根部付近の新芽が成長する
作物においては、植付爪で新芽を傷めてしまう場合があ
る。In addition, the planting claw usually holds the stem part slightly above the root part of the seedling, but since the root part is held when the seedling floats up, for example, in crops where shoots near the root grow like strawberries. May damage shoots with planting nails.
本発明は、植付爪が苗取出し口から一株の苗を正確に
取り出すことができるように構成することを目的として
いる。An object of the present invention is to configure a planting nail so that a single seedling can be accurately taken out from a seedling take-out port.
本発明の特徴は、以上のような苗移植機において、次
のように構成することにある。A feature of the present invention is that the seedling transplanter as described above is configured as follows.
苗取出し口近傍の先頭の苗を苗取出し口に強制移動さ
せて保持する左右一対の保持爪を備えた保持アームを設
け、植付爪の植付作動に先行して保持爪が苗内に突入す
る位置と、植付爪の植付作動後に保持爪が苗から離れる
位置とに亘って保持アームを往復駆動する機構を備えて
ある。A holding arm equipped with a pair of left and right holding claws for forcibly moving and holding the leading seedling near the seedling take-out port is provided, and the holding claw plunges into the seedling prior to the planting claw planting operation. There is provided a mechanism for reciprocally driving the holding arm between a position where the holding claw is planted and a position where the holding claw is separated from the seedling after the planting claw is actuated.
（ｉ） 本発明のように構成すると例えば第２図に示すよう
に、植付爪（3a）が苗取出し口（12）側に移動して、苗
取出し口（12）から苗（Ａ）を取り出そうとすると、第
３図に示すように植付爪（3a）よりも先に、保持アーム
（６）が苗取出し口（12）側に移動して、保持アーム
（６）の先端の左右一対の保持爪（31），（31）によ
り、苗取出し口（12）近傍で浮き上がり気味になってい
た苗（Ａ）が、苗取出し口（12）の位置まで押し下げら
れて保持される。(I) When configured as in the present invention, for example, as shown in FIG. 2, the planting claw (3a) moves to the seedling take-out port (12) side, and the seedling (A) is removed from the seedling take-out port (12). When attempting to take it out, as shown in FIG. 3, the holding arm (6) moves to the seedling take-out opening (12) side before the planting claw (3a), and a pair of left and right tips of the holding arm (6) are taken. By the holding claws (31) and (31) of the above, the seedling (A), which has been lifted up in the vicinity of the seedling take-out port (12), is pushed down to the position of the seedling take-out port (12) and held.
そして、この第３図に示す状態で植付爪（3a）が苗取
出し口（12）を通過して、保持爪（31），（31）により
保持されている苗（Ａ）を確実に取り出すことができ
る。Then, in the state shown in FIG. 3, the planting claw (3a) passes through the seedling take-out port (12), and the seedling (A) held by the holding claws (31), (31) is reliably taken out. be able to.
（ii） 以上のようにして、植付爪（3a）が苗（Ａ）を取り出
して圃場（Ｇ）に植付けると、第３図から第２図に示す
ように、保持アーム（６）が苗取出し口（12）側から離
れて、元の位置に戻る。(Ii) When the planting claws (3a) take out the seedlings (A) and plant them in the field (G) as described above, as shown in FIGS. 3 to 2, the holding arms (6) are released. Leave the seedling take-out port (12) side and return to the original position.
これにより、保持アーム（６）及び保持爪（31），
（31）に邪魔されることなく、苗のせ台（８）の横送
り、及び縦送り機構（11）による苗（Ａ）の苗取出し口
（12）への送りが、正確に行われる。As a result, the holding arm (6) and the holding claw (31),
The seedling stand (8) is fed laterally by the vertical feeding mechanism (11) and the seedling (A) is fed to the seedling take-out port (12) accurately without being disturbed by the (31).
以上のように、植付爪で苗取出し口から苗を取り出す
際に、事前に苗取出し口近傍の苗を押し下げて保持して
おくことにより、苗取出し口の苗を確実に植付爪で取り
出すことができるようになり、欠株現象と言うような植
付不良を抑えることができる。As described above, when removing seedlings from the seedling take-out port with the planting claws, the seedlings near the seedling take-out port are pushed down and held in advance to ensure that the seedlings at the seedling take-out port are taken out with the planting claws. As a result, it is possible to suppress planting defects such as the stock-out phenomenon.
そして、植付爪が苗取出し口から苗を取り出すと保持
アーム及び保持爪が苗取出し口側から離れるので、苗の
せ台の横送り及び縦送り機構による苗の苗取出し口への
送りが、保持アーム及び保持爪により支障を来すと言う
ような弊害を伴うことがない。Then, when the planting claw takes out the seedling from the seedling take-out port, the holding arm and the holding claw are separated from the seedling take-out port side. There is no adverse effect such that the arm and the holding claw cause trouble.
又、例えば藺草のように根部付近の新芽が成長する作
物においては、保持アーム及び保持爪による押さえ作用
で、植付爪が苗の根部より少し上の茎部を確実に挾持す
るようになるので、植付爪で根部付近の新芽を傷めてし
まうようなことがない。Also, for example, in crops where shoots near the root grow, such as straw grass, the holding arm and the holding claw hold the planting claw to hold the stem part slightly above the root part of the seedling. , The planting nails do not damage the shoots near the root.
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は藺草の苗移植機の全体側面を示しており、植
付ミッションケース（１）の後部にて回転駆動されるク
ランクアーム（２）に、植付爪（3a）及び苗押し出し部
（3b）を備えた植付アーム（３）が取り付けられ、植付
ミッションケース（１）の上部に備えられた前後一対の
リンク（４），（５）に、保持アーム（６）が取り付け
られている。植付ミッションケース（１）の上面に固定
されたガイドレール（７）に沿って、往復スライド駆動
される苗のせ台（８）が備えられ、植付ミッションケー
ス（１）の下部にフロート（13）が支持されて藺草の苗
移植機が構成されている。FIG. 2 shows the entire side surface of the seedling transplanter for strawberries. The planting claw (3a) and the seedling pushing part ((3a) are attached to the crank arm (2) which is rotationally driven at the rear of the planting mission case (1). A planting arm (3) provided with 3b) is attached, and a holding arm (6) is attached to a pair of front and rear links (4) and (5) provided on the upper part of the planted mission case (1). There is. A seedling stand (8) that is reciprocally slidably driven is provided along a guide rail (7) fixed to the upper surface of the planted mission case (1), and a float (13) is provided under the planted mission case (1). ) Is supported and the transplanter for straw seedlings is constructed.
以上の構造により、苗のせ台（８）がガイドレール
（７）に沿って設定ストロークずつ間欠的に送られて行
き、苗のせ台（８）が停止している間に、植付爪（3a）
がガイドレール（７）の苗取出し口（12）を通過して苗
（Ａ）を取り出し、圃場（Ｇ）に植付けて行くのであ
る。With the above structure, the seedling stand (8) is intermittently sent along the guide rail (7) by the set stroke, and while the seedling stand (8) is stopped, the planting claw (3a )
Passes through the seedling take-out port (12) of the guide rail (7) to take out the seedling (A) and plant it in the field (G).
苗のせ台（８）に載置される藺草の苗（Ａ）は第５図
に示すように、左右の大型の仕切り板（９）の間に多数
の仕切り板（10）を配置（苗取出し口（12）の横幅に相
当するピッチで配列）したユニット内に、一株ずつ一列
に入れられている。そして、下面の苗すくい板（23）を
取り外して、左右の仕切り板（９）を苗のせ台（８）の
仕切り部（8a）に載せ付けるのである。As shown in FIG. 5, the strawberries seedlings (A) placed on the seedling stand (8) have a large number of partition plates (10) arranged between the left and right large partition plates (9) (seedling removal). The stocks are placed in a row in a unit arranged at a pitch corresponding to the width of the mouth (12). Then, the seedling scooping plate (23) on the lower surface is removed, and the left and right partition plates (9) are placed on the partition section (8a) of the seedling placing table (8).
これに対して苗のせ台（８）には第2,4,5図に示すよ
うに、苗のせ台（８）が往復スライドのストロークエン
ドに達した際に、苗（Ａ）を下方のガイドレール（７）
側に送るベルト式の縦送り機構（11）が設けられてい
る。On the other hand, as shown in FIGS. 2, 4 and 5, when the seedling placing table (8) reaches the stroke end of the reciprocating slide, the seedling placing table (8) guides the seedling (A) downward. Rail (7)
A belt-type vertical feed mechanism (11) for feeding to the side is provided.
この縦送り機構（11）の駆動構造は次のように構成さ
れている。第２図に示すように、苗のせ台（８）をガイ
ドレール（７）に沿って送り駆動する支持アーム（24）
に、回動自在に支軸（25）が取り付けられ、この支軸
（25）に第１アーム（26）と、側面視Ｌ字状の第２アー
ム（27）とが固定されている。そして、縦送り機構（1
1）における駆動ローラー（11a）に内装されるワンウェ
イクラッチ（図示せず）のアーム（11b）と、第１アー
ム（26）とに亘って連係リンク（28）が架設されてい
る。The drive structure of the vertical feed mechanism (11) is configured as follows. As shown in FIG. 2, a support arm (24) for feeding and driving the seedling stand (8) along the guide rail (7).
A support shaft (25) is rotatably attached to the support shaft (25), and a first arm (26) and a second arm (27) L-shaped in a side view are fixed to the support shaft (25). And the vertical feed mechanism (1
A link (28) is installed between the arm (11b) of a one-way clutch (not shown) installed in the drive roller (11a) in 1) and the first arm (26).
以上の構造により、苗のせ台（８）がストロークエン
ドに達すると植付ミッションケース（１）側のクランク
アーム（29）が、反時計方向に回転しながら第２アーム
（27）を紙面上方に押し上げる。これにより、駆動ロー
ラー（11a）が設定角度だけ回転して苗（Ａ）の縦送り
が行われ、第２アーム（27）等が第２図に示す姿勢に戻
る。この場合、支持アーム（24）にセットボルト（30）
が設けられており、このセットボルト（30）を紙面左右
方向に出退操作することによって、第２アーム（27）の
第２図に示す最初の姿勢を変更調節する。これにより、
クランクアーム（29）により第２アーム（27）が動かさ
れる量が変更され、縦送り機構（11）の送りストローク
を調節することができるのである。With the above structure, when the seedling stand (8) reaches the stroke end, the crank arm (29) on the side of the planting mission case (1) rotates counterclockwise while moving the second arm (27) upward in the drawing. Push up. As a result, the drive roller (11a) rotates by the set angle to vertically feed the seedling (A), and the second arm (27) and the like return to the posture shown in FIG. In this case, set bolt (30) to support arm (24)
Is provided, and by operating the set bolt (30) in the lateral direction of the paper, the initial posture of the second arm (27) shown in FIG. 2 is changed and adjusted. This allows
The amount by which the second arm (27) is moved by the crank arm (29) is changed, and the feed stroke of the vertical feed mechanism (11) can be adjusted.
第2,4,5図に示すように苗のせ台（８）の下部には、
縦送り機構（11）により送られる苗（Ａ）の根部を持ち
上げ案内しながら、植付爪（3a）が取り出す株数に分け
て行く根分け板（14）が固定されている。この根分け板
（14）は側面視三角形状の薄板製であり、後方部分が上
方に反り上っている。そして、この根分け板（14）は第
４図に示すように苗取出し口（12）の横幅と同じピッチ
で配列されており、苗のせ台（８）の間欠的な送りの設
定ストロークも、根分け板（14）のピッチ及び苗取出し
口（12）の横幅に一致させているのである。At the bottom of the seedling stand (8), as shown in Figs.
While lifting and guiding the root part of the seedling (A) fed by the vertical feeding mechanism (11), a rooting plate (14) for dividing the number of plants taken out by the planting claw (3a) is fixed. The rooting plate (14) is made of a thin plate having a triangular shape in a side view, and a rear portion thereof is warped upward. As shown in FIG. 4, the rooting plates (14) are arranged at the same pitch as the lateral width of the seedling take-out opening (12), and the intermittent feeding setting stroke of the seedling stand (8) is also The pitch of the rooting plate (14) and the width of the seedling take-out port (12) are matched.
ガイドレール（７）には第２図及び第４図に示すよう
に、苗取出し口（12）を挾むように自由回転可能なプー
リー（15）が配置されており、このプーリー（15）に突
起付きのゴムベルト（16）が巻回されている。これによ
り、苗のせ台（８）がガイドレール（７）に沿って送ら
れる際に、苗（Ａ）の最前部がゴムベルト（16）に載っ
て崩れることなく苗のせ台（８）と一緒に送られるよう
にしているのである。As shown in FIGS. 2 and 4, the guide rail (7) is provided with a pulley (15) which is freely rotatable so as to sandwich the seedling take-out port (12), and this pulley (15) has a protrusion. The rubber belt (16) is wound. As a result, when the seedling stand (8) is fed along the guide rails (7), the foremost part of the seedling (A) is placed on the rubber belt (16) and remains together with the seedling stand (8). I am trying to send it.
次に、保持アーム（６）に取り付けられている保持爪
（31），（31）について説明する。Next, the holding claws (31), (31) attached to the holding arm (6) will be described.
第１図及び第２図に示すように、保持爪（31），（3
1）はピアノ線等のバネ材で構成されており、保持爪（3
1），（31）自身が弾性変形可能となっている。そし
て、保持爪（31），（31）の先端部（31a），（31a）同
志の間隔（L1）よりも、中間部（31b），（31b）の間隔
（L2）が小さくなるように、保持爪（31），（31）が先
拡がり状に折り曲げられ、この左右一対の保持爪（3
1），（31）が保持アーム（６）に固定されているので
ある。As shown in FIGS. 1 and 2, the holding claws (31), (3
1) is made of spring material such as piano wire, and the holding claw (3
1) and (31) themselves are elastically deformable. The distance (L 2 ) between the intermediate portions (31b) and (31b) is smaller than the distance (L 1 ) between the tips (31a) and (31a) of the holding claws (31) and (31). Then, the holding claws (31), (31) are bent in a divergent shape, and the pair of left and right holding claws (3
1) and (31) are fixed to the holding arm (6).
次に、保持アーム（６）の駆動構造について説明す
る。Next, the drive structure of the holding arm (6) will be described.
第２図及び第３図に示すように、クランクアーム
（２）の支持軸（17）に切欠き（18a）を備えたカム板
（18）が固定されており、動力が伝動チェーン（19）を
介して伝達されて来て、支持軸（17）及びカム板（1
8）、植付アーム（３）が紙面反時計方向に回転駆動さ
れる。As shown in FIGS. 2 and 3, a cam plate (18) having a notch (18a) is fixed to a support shaft (17) of a crank arm (2), and power is transmitted to a transmission chain (19). Transmitted through the support shaft (17) and the cam plate (1
8) The planting arm (3) is driven to rotate counterclockwise on the paper surface.
これに対して、保持アーム（６）を支持する前側のリ
ンク（４）においては、このリンク（４）の基部に固定
される支持軸（20）にアーム（21）が固定されており、
このアーム（21）の先端のローラー（21a）がカム板（1
8）の外周面に当て付けられている。さらに、植付ミッ
ションケース（１）の上面とリンク（４）とに亘ってス
プリング（22）が架設されており、このスプリング（2
2）の付勢力により保持アーム（６）が苗のせ台（８）
側に付勢されている。On the other hand, in the link (4) on the front side that supports the holding arm (6), the arm (21) is fixed to the support shaft (20) fixed to the base of the link (4),
The roller (21a) at the tip of this arm (21) is attached to the cam plate (1
It is applied to the outer peripheral surface of 8). Further, a spring (22) is provided over the upper surface of the planted mission case (1) and the link (4).
The holding arm (6) is moved to the seedling stand (8) by the urging force of 2).
Biased to the side.
次に、植付アーム（３）及び保持アーム（６）の動き
について説明する。Next, the movements of the planting arm (3) and the holding arm (6) will be described.
第２図は植付アーム（３）が苗（Ａ）を取り出す前の
状態であり、アーム（21）のローラー（21a）がカム板
（18）の外周面に乗り上げて、保持アーム（６）が苗
（Ａ）から離れた退避位置に在る。そして、支持軸（1
7）が反時計方向に回転して植付アーム（３）の先端の
植付爪（3a）が苗取出し口（12）の手前に達すると、第
３図に示すように、アーム（21）のローラー（21a）が
カム板（18）の切欠き（18a）に落ち込む。FIG. 2 shows a state in which the planting arm (3) has not yet taken out the seedling (A), and the roller (21a) of the arm (21) rides on the outer peripheral surface of the cam plate (18) to hold the holding arm (6). Is in a retracted position away from the seedling (A). And the support shaft (1
When 7) rotates counterclockwise and the planting claw (3a) at the tip of the planting arm (3) reaches in front of the seedling take-out port (12), as shown in FIG. Roller (21a) falls into the notch (18a) in the cam plate (18).
これにより、スプリング（22）の付勢力により保持ア
ーム（６）が紙面左方に移動して、苗（Ａ）内に突入す
る。この場合、第１図に示すように一株の苗（Ａ）が保
持爪（31），（31）の先端部（31a），（31a）側から入
り込み、保持爪（31），（31）を左右に押し拡げて行
く。そして、苗（Ａ）が中間部（31b），（31b）付近で
保持爪（31），（31）により挾持されて、先頭の苗
（Ａ）が下方に押し下げられるのである。そして、植付
アーム（３）の植付爪（3a）が苗取出し口（12）を通過
し、一株の苗（Ａ）が植付爪（3a）と苗押出し部（3b）
の間に挾持されて取り出される。As a result, the holding arm (6) is moved to the left side of the drawing by the urging force of the spring (22) and plunges into the seedling (A). In this case, as shown in FIG. 1, the seedlings (A) of one plant enter from the tips (31a), (31a) of the holding claws (31), (31) to hold the holding claws (31), (31). Push to the left and right to expand. Then, the seedling (A) is held by the holding claws (31) and (31) near the intermediate portions (31b) and (31b), and the leading seedling (A) is pushed downward. Then, the planting claw (3a) of the planting arm (3) passes through the seedling take-out port (12), and one seedling (A) is planted with the planting claw (3a) and the seedling extruding part (3b).
It is held between and taken out.
支持軸（17）がさらに回転して植付爪（3a）が圃場
（Ｇ）内に突入すると、苗押出し部（3b）が飛び出して
苗（Ａ）が植付爪（3a）から離れ、圃場（Ｇ）に植付け
られる。次に、カム板（18）によりアーム（21）が押し
上げられリンク（４）が紙面右方に揺動操作されて、保
持爪（31），（31）及び保持アーム（６）が苗（Ａ）か
ら離れた退避姿勢に戻るのである。When the support shaft (17) further rotates and the planting claw (3a) plunges into the field (G), the seedling extruding part (3b) pops out and the seedling (A) separates from the planting claw (3a). Planted in (G). Next, the arm (21) is pushed up by the cam plate (18) and the link (4) is rocked to the right side of the drawing, so that the holding claws (31), (31) and the holding arm (6) move to the seedling (A). ) To return to a retracted position.
第６図及び第７図に示すように、苗押出し部（3b）の
先端にゴム製のブロック（32）が嵌め付けられ、ブロッ
ク（32）の上面を一対の植付爪（3a）の間に入り込ませ
ている。これにより、植付け時に苗押出し部（3b）が飛
び出す際に、植付爪（3a）の間に入り込んだ苗（Ａ）が
確実に押し出される。As shown in FIG. 6 and FIG. 7, a rubber block (32) is fitted to the tip of the seedling extruding part (3b), and the upper surface of the block (32) is placed between the pair of planting claws (3a). I'm getting in. As a result, when the seedling pushing-out portion (3b) pops out at the time of planting, the seedling (A) that has entered between the planting claws (3a) is reliably pushed out.
以上の説明は保持アーム（６）と植付アーム（３）を
用いた藺草の移植の場合であるが、この苗移植機を稲の
植付けにも使用できる。この場合は、保持アーム（６）
のリンク（５）を第２図に示す姿勢において、ピン（図
示せず）で植付ミッションケース（１）の連結部（1a）
に連結固定しておく。つまり、稲の植付けは保持アーム
（６）を用いずに、植付アーム（３）のみで行うのであ
る。The above explanation is for the case of transplanting strawberries using the holding arm (6) and the planting arm (3), but this seedling transplanter can also be used for planting rice. In this case, the holding arm (6)
In the posture shown in FIG. 2 of the link (5) of FIG. 2, the connecting portion (1a) of the planted mission case (1) is fixed with a pin (not shown).
Connect and fix to. That is, rice is planted only by the planting arm (3) without using the holding arm (6).
保持アーム（６）における保持爪（31），（31）の形
状を、第８図に示すようにしてもよい。さらに、もっと
単純に保持アーム（６）から左右一対の保持爪（31），
（31）を平行状態で直線的に延出して、先端付近で左右
に開くように曲げた形状でもよい。The shape of the holding claws (31), (31) in the holding arm (6) may be as shown in FIG. Furthermore, the pair of left and right holding claws (31) from the holding arm (6),
The shape may be such that (31) extends linearly in a parallel state and is bent so as to open left and right near the tip.
保持爪（31），（31）をピアノ線ではなく、板バネで
構成してもよい。又、保持爪（31），（31）自身を剛性
爪に構成し、この保持爪（31），（31）を保持アーム
（６）の縦軸芯周りに揺動自在に取り付け、両保持爪
（31），（31）が互いに近付き合うように付勢するバネ
を、保持アーム（６）に設ける構造でもよい。The holding claws (31), (31) may be composed of leaf springs instead of piano wires. Further, the holding claws (31), (31) themselves are configured as rigid claws, and the holding claws (31), (31) are swingably attached around the longitudinal axis of the holding arm (6) to provide both holding claws. The holding arm (6) may be provided with a spring for urging the (31) and (31) so that they approach each other.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、 第１図は保持爪付近の平面図、 第２図は苗移植機の全体側面図、 第３図は第２図に示す状態から保持爪が苗内に突入した
状態を示す側面図、 第４図は苗のせ台における苗取出し口付近の平面図、 第５図は苗のせ台への苗の載置状態を示す斜視図、 第６図は植付アーム先端付近の側面図、 第７図は第６図におけるVII−VII方向からの矢視図、 第８図は別実施例における保持爪付近の平面図である。 （3a）……植付爪、（６）……保持アーム、 （８）……苗のせ台、（11）……縦送り機構、 （12）……苗取出し口、（31）……保持爪、 （Ａ）……苗、（Ｇ）……圃場。The drawings show an embodiment of a seedling transplanter according to the present invention. Fig. 1 is a plan view of the vicinity of a holding claw, Fig. 2 is an overall side view of the seedling transplanter, and Fig. 3 is held from the state shown in Fig. 2. FIG. 4 is a side view showing a state in which the nail has penetrated into the seedling, FIG. 4 is a plan view of the vicinity of the seedling take-out port on the seedling stand, and FIG. 5 is a perspective view showing a state of placing the seedling on the seedling stand. FIG. 7 is a side view near the tip of the planting arm, FIG. 7 is a view from the direction of VII-VII in FIG. 6, and FIG. 8 is a plan view near the holding claw in another embodiment. (3a) …… Planting claw, (6) …… Holding arm, (8) …… Seedling stand, (11) …… Longitudinal feed mechanism, (12) …… Seedling ejection port, (31) …… Holding Nail, (A) …… seedling, (G) …… field.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−63308（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−20009（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−151104（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−108205（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−74210（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-64-63308 (JP, A) JP-A-64-20009 (JP, A) JP-A-62-151104 (JP, A) JP-A-55- 108205 (JP, A) Actual development Sho 57-74210 (JP, U)
Claims (1)
と、この苗のせ台（８）の往復横送り駆動に連動して、
苗取出し口（12）から苗のせ台（８）の苗（Ａ）を取り
出し圃場（Ｇ）に植付けて行くように、循環回転駆動さ
れる植付爪（3a）と、前記苗のせ台（８）が横送りのス
トロークエンドに達すると、苗のせ台（８）上の苗
（Ａ）を苗取出し口（12）側に送る縦送り機構（11）と
を備えた苗移植機であって、 前記苗取出し口（12）近傍の先頭の苗（Ａ）を苗取出し
口（12）に強制移動させて保持する左右一対の保持爪
（31），（31）を備えた保持アーム（６）を設け、前記
植付爪（3a）の植付作動に先行して保持爪（31），（3
1）が苗（Ａ）内に突入する位置と、植付爪（3a）の植
付作動後に保持爪（31），（31）が苗（Ａ）から離れる
位置とに亘って保持アーム（６）を往復駆動する機構を
備えてある苗移植機。1. A seedling stand (8) for placing a seedling (A) of a crop.
And, in conjunction with the reciprocating transverse feed drive of this seedling stand (8),
The planting claws (3a) that are rotated and rotated so that the seedlings (A) on the seedling stand (8) are taken out from the seedling take-out opening (12) and planted in the field (G), and the seedling stand (8). ) Reaches the stroke end of horizontal feed, a seedling transplanter equipped with a vertical feed mechanism (11) for sending the seedlings (A) on the seedling stand (8) to the seedling take-out port (12) side, A holding arm (6) having a pair of left and right holding claws (31) and (31) for forcibly moving and holding the leading seedling (A) near the seedling take-out opening (12) to the seedling take-out opening (12). The holding claws (31), (3) are provided before the planting operation of the planting claw (3a).
The holding arm (6) extends from the position where 1) plunges into the seedling (A) and the position where the holding claws (31), (31) move away from the seedling (A) after the planting claw (3a) is planted. ) A seedling transplanter equipped with a reciprocating drive mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32164089A JPH0813209B2 (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Seedling transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32164089A JPH0813209B2 (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Seedling transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183409A JPH03183409A (en) | 1991-08-09 |
| JPH0813209B2 true JPH0813209B2 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=18134755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32164089A Expired - Lifetime JPH0813209B2 (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Seedling transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813209B2 (en) |
-
1989
- 1989-12-11 JP JP32164089A patent/JPH0813209B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03183409A (en) | 1991-08-09 |
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