JPH0814523B2 - ヘッドランプの主光軸検査方法 - Google Patents
ヘッドランプの主光軸検査方法Info
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- JPH0814523B2 JPH0814523B2 JP23888589A JP23888589A JPH0814523B2 JP H0814523 B2 JPH0814523 B2 JP H0814523B2 JP 23888589 A JP23888589 A JP 23888589A JP 23888589 A JP23888589 A JP 23888589A JP H0814523 B2 JPH0814523 B2 JP H0814523B2
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- JP
- Japan
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- illuminance
- headlamp
- maximum
- optical axis
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- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のヘッドランプの主光軸検査方法に関
する。
する。
（従来の技術） 従来、自動車の組立ラインにおいては、最終検査工程
で左右各ヘッドランプの主光軸の検査を行っており、例
えば、自動車前方のテストスクリーン上に照射されたヘ
ッドランプの配光パターンをテレビカメラで撮影し、撮
影した配光パターンを画像処理して一定照度以上の等照
度閉曲線の重心位置を求め、この重心位置を主光軸によ
る最高照度位置としてモニターテレビの画面上に表示
し、この表示が予め定めた所定のウインドウ内に入るよ
うに、ヘッドランプの向きを調整する検査方法が、特開
昭57−179639号公報に開示されている。
で左右各ヘッドランプの主光軸の検査を行っており、例
えば、自動車前方のテストスクリーン上に照射されたヘ
ッドランプの配光パターンをテレビカメラで撮影し、撮
影した配光パターンを画像処理して一定照度以上の等照
度閉曲線の重心位置を求め、この重心位置を主光軸によ
る最高照度位置としてモニターテレビの画面上に表示
し、この表示が予め定めた所定のウインドウ内に入るよ
うに、ヘッドランプの向きを調整する検査方法が、特開
昭57−179639号公報に開示されている。
（発明が解決しようとする課題） ところが、テストスクリーン上に照射されるヘッドラ
ンプの配光パターンの形状は車種によって種々に異なっ
ている。このため、配光パターンを画像処理して得られ
る等照度閉曲線の重心位置を最高照度位置、即ち、ヘッ
ドランプの主光軸位置とすると、配光パターンが同心円
状の場合には主光軸位置と一致するため問題はないが、
第６図に示すように、等照度閉曲線Ｌ内で主光軸位置が
偏在していると、最高照度位置Imaxと重心位置Ｇとが一
致しないことから、ヘッドランプの向きを精度良く調整
することができず、検査方法として必ずしも満足すべき
ものではなかった。
ンプの配光パターンの形状は車種によって種々に異なっ
ている。このため、配光パターンを画像処理して得られ
る等照度閉曲線の重心位置を最高照度位置、即ち、ヘッ
ドランプの主光軸位置とすると、配光パターンが同心円
状の場合には主光軸位置と一致するため問題はないが、
第６図に示すように、等照度閉曲線Ｌ内で主光軸位置が
偏在していると、最高照度位置Imaxと重心位置Ｇとが一
致しないことから、ヘッドランプの向きを精度良く調整
することができず、検査方法として必ずしも満足すべき
ものではなかった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ヘッドラ
ンプの主光軸位置を精度良く求めることが可能なヘッド
ランプの主光軸検査方法を提供することを目的とする。
ンプの主光軸位置を精度良く求めることが可能なヘッド
ランプの主光軸検査方法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば上記目的を達成するために、車両前方
所定位置に設置したテストスクリーンに照射されたヘッ
ドランプの配光パターンを撮影し、当該配光パターンの
画像を画像処理して第１の等照度閉曲線が所定面積とな
る第１の照度閾値を定めた後、前記第１の等照度閉曲線
のX,Y各座標軸方向の最大値及び最小値を夫々求め、次
に、前記第１の照度閾値よりも所定量大きい第２の照度
閾値によって定まる第２の等照度閉曲線から、X,Y各座
標軸方向の最大値及び最小値を夫々求め、しかる後、前
記両等照度閉曲線の最大値及び最小値に基づいて定まる
仮想最高照度閾値における各座標位置を求め、当該各座
標位置を、前記ヘッドランプの主光軸による最高照度位
置として、当該最高照度位置が前記テストスクリーン上
の所定合格範囲内に入るように、前記ヘッドランプの向
きを調整する構成としたものである。
所定位置に設置したテストスクリーンに照射されたヘッ
ドランプの配光パターンを撮影し、当該配光パターンの
画像を画像処理して第１の等照度閉曲線が所定面積とな
る第１の照度閾値を定めた後、前記第１の等照度閉曲線
のX,Y各座標軸方向の最大値及び最小値を夫々求め、次
に、前記第１の照度閾値よりも所定量大きい第２の照度
閾値によって定まる第２の等照度閉曲線から、X,Y各座
標軸方向の最大値及び最小値を夫々求め、しかる後、前
記両等照度閉曲線の最大値及び最小値に基づいて定まる
仮想最高照度閾値における各座標位置を求め、当該各座
標位置を、前記ヘッドランプの主光軸による最高照度位
置として、当該最高照度位置が前記テストスクリーン上
の所定合格範囲内に入るように、前記ヘッドランプの向
きを調整する構成としたものである。
（作用） 第１及第２の２種類の照度閾値によって定まる、２つ
の等照度閉曲線を使用すると、ヘッドランプの主光軸位
置が、配光パターンの等照度閉曲線内で偏在している場
合であっても、最高照度位置を高い精度で求めることが
できる。
の等照度閉曲線を使用すると、ヘッドランプの主光軸位
置が、配光パターンの等照度閉曲線内で偏在している場
合であっても、最高照度位置を高い精度で求めることが
できる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
本発明方法を実施する主光軸検査装置は、被検査用の
ヘッドランプ1,2を照射するテストスクリーン３、テレ
ビカメラ４（右用）,5（左用）、処理装置６及びモニタ
テレビ７（右用）,8（左用）を備えている。
ヘッドランプ1,2を照射するテストスクリーン３、テレ
ビカメラ４（右用）,5（左用）、処理装置６及びモニタ
テレビ７（右用）,8（左用）を備えている。
ヘッドランプ1,2を装着した自動車が、所定の検査位
置に到着すると、第２図に示すように、左右のヘッドラ
ンプ1,2が点灯されて、各ランプ1,2の光が前方所定位置
に設置されたテストスクリーン３上に照射される。テス
トスクリーン３上に照射されたヘッドランプ1,2の各配
光パターン3a,3bは、テレビカメラ4,5によって撮影さ
れ、撮影された配光パターン3a,3bは、処理装置６によ
って２値化等の画像処理や種々の演算処理が施され、後
述する等照度閉曲線、仮想最高照度閾値の位置がテスト
スクリーン３上における所定合格範囲と共にモニタテレ
ビ7,8に表示される。
置に到着すると、第２図に示すように、左右のヘッドラ
ンプ1,2が点灯されて、各ランプ1,2の光が前方所定位置
に設置されたテストスクリーン３上に照射される。テス
トスクリーン３上に照射されたヘッドランプ1,2の各配
光パターン3a,3bは、テレビカメラ4,5によって撮影さ
れ、撮影された配光パターン3a,3bは、処理装置６によ
って２値化等の画像処理や種々の演算処理が施され、後
述する等照度閉曲線、仮想最高照度閾値の位置がテスト
スクリーン３上における所定合格範囲と共にモニタテレ
ビ7,8に表示される。
本発明においては、テストスクリーン３上の配光パタ
ーン3a,3bを、処理装置６が第１図に示すフローチャー
トに従って以下のように画像処理し、その結果をもと
に、主光軸の最高照度部分が所定合格範囲内に入るよう
にヘッドランプ1,2の向きを調整している。尚、テスト
スクリーン３上の配光パターン3a,3bは同様に画像処理
されるので、以下の説明では一方の配光パターン3aにつ
いて説明し、他方の配光パターン3bの説明は省略する。
ーン3a,3bを、処理装置６が第１図に示すフローチャー
トに従って以下のように画像処理し、その結果をもと
に、主光軸の最高照度部分が所定合格範囲内に入るよう
にヘッドランプ1,2の向きを調整している。尚、テスト
スクリーン３上の配光パターン3a,3bは同様に画像処理
されるので、以下の説明では一方の配光パターン3aにつ
いて説明し、他方の配光パターン3bの説明は省略する。
先ず、テレビカメラ４が撮影した配光パターン3aに２
値化等の画像処理を施し、等照度閉曲線内における面積
が、所定の面積となる等照度閉曲線L1を求め（第３図参
照）、このときの閉曲線L1上の照度を照度閾値TLと定め
る（ステップ10）。そして、この等照度閉曲線L1から、
X,Y各座標軸方向の最大値Xmax＝e,Ymax＝ｊと、最小値X
min＝a,Ymin＝ｆを、夫々求める（ステップ12）。尚、
等照度閉曲線L1は、モニタテレビ７の画面に表示され
る。
値化等の画像処理を施し、等照度閉曲線内における面積
が、所定の面積となる等照度閉曲線L1を求め（第３図参
照）、このときの閉曲線L1上の照度を照度閾値TLと定め
る（ステップ10）。そして、この等照度閉曲線L1から、
X,Y各座標軸方向の最大値Xmax＝e,Ymax＝ｊと、最小値X
min＝a,Ymin＝ｆを、夫々求める（ステップ12）。尚、
等照度閉曲線L1は、モニタテレビ７の画面に表示され
る。
次いで、前記照度閾値TLよりも所定値αだけ大きい照
度閾値TU（＝TL＋α）を定める（ステップ14）。この照
度閾値TUに基づいて、前記と同様に、第３図に示す等照
度閉曲線L2を求め、この等照度閉曲線L2から、X,Y各座
標軸方向の最大値Xmax＝d,Ymax＝ｉと、最小値Xmin＝b,
Ymin＝fg、夫々求める（ステップ16）。この等照度閉曲
線L2も、モニタテレビ７の画面に表示される。
度閾値TU（＝TL＋α）を定める（ステップ14）。この照
度閾値TUに基づいて、前記と同様に、第３図に示す等照
度閉曲線L2を求め、この等照度閉曲線L2から、X,Y各座
標軸方向の最大値Xmax＝d,Ymax＝ｉと、最小値Xmin＝b,
Ymin＝fg、夫々求める（ステップ16）。この等照度閉曲
線L2も、モニタテレビ７の画面に表示される。
しかる後、設定した照度閾値TUの値が妥当であるか否
かを判定する（ステップ18）。この判定は、等照度閉曲
線L2上のX,Y各座標軸方向における最大値と最小値との
差（＝ｄ−b,i−ｇ）がそれぞれ所定の範囲内にあるか
否かに基づいて行う。
かを判定する（ステップ18）。この判定は、等照度閉曲
線L2上のX,Y各座標軸方向における最大値と最小値との
差（＝ｄ−b,i−ｇ）がそれぞれ所定の範囲内にあるか
否かに基づいて行う。
ステップ18の結果が否定（No）の場合には、照度閾値
TUを調整し（ステップ20）、再度ステップ16に戻る。す
なわち、差値（ｄ−ｂ）又は（ｉ−ｇ）が、前記所定範
囲を外れてこの範囲より大のときには照度閾値TUを大
に、小のときには照度閾値TUを小に、夫々調整する。
TUを調整し（ステップ20）、再度ステップ16に戻る。す
なわち、差値（ｄ−ｂ）又は（ｉ−ｇ）が、前記所定範
囲を外れてこの範囲より大のときには照度閾値TUを大
に、小のときには照度閾値TUを小に、夫々調整する。
ステップ18の結果が肯定（Yes）の場合には、等照度
閉曲線L1,L2によって求めた各最大値及び最小値の座標
に基づき、配光パターン3aの仮想最高照度位置Imaxの座
標を求める（ステップ22）。
閉曲線L1,L2によって求めた各最大値及び最小値の座標
に基づき、配光パターン3aの仮想最高照度位置Imaxの座
標を求める（ステップ22）。
すなわち、Ｘ軸方向の座標位置に関しては、第４図に
示すように、等照度閉曲線L1,L2によって求めたＸ軸方
向の最大値（＝d,e）及び最小値（＝a,b）を横軸に、各
照度閾値TL,TUを縦軸に表わし、各照度閾値TL,TUにおけ
る最大値（＝d,e）と、最小値（＝a,b）とを外挿して仮
想最高照度位置Imaxを定め、この照度位置Imaxにおける
Ｘ軸方向の座標位置（＝ｃ）を求める。このときの仮想
最高照度閾値が、図中のTmaxである。一方、Ｙ軸方向の
座標位置に関しては、第５図に示すように、Ｙ軸方向の
値（＝f,g,i,j）を横軸に、各照度閾値TL,TUを縦軸に表
わし、前記と同様に、各照度閾値TL,TUにおける最大値
（＝i,j）と、最小値（＝f,g）とを外挿して仮想最高照
度位置ImaxにおけるＹ軸方向の座標位置（＝ｈ）を求め
る。この仮想最高照度位置Imaxの座標位置（c,h）も、
テレビ７の画面上に表示される。
示すように、等照度閉曲線L1,L2によって求めたＸ軸方
向の最大値（＝d,e）及び最小値（＝a,b）を横軸に、各
照度閾値TL,TUを縦軸に表わし、各照度閾値TL,TUにおけ
る最大値（＝d,e）と、最小値（＝a,b）とを外挿して仮
想最高照度位置Imaxを定め、この照度位置Imaxにおける
Ｘ軸方向の座標位置（＝ｃ）を求める。このときの仮想
最高照度閾値が、図中のTmaxである。一方、Ｙ軸方向の
座標位置に関しては、第５図に示すように、Ｙ軸方向の
値（＝f,g,i,j）を横軸に、各照度閾値TL,TUを縦軸に表
わし、前記と同様に、各照度閾値TL,TUにおける最大値
（＝i,j）と、最小値（＝f,g）とを外挿して仮想最高照
度位置ImaxにおけるＹ軸方向の座標位置（＝ｈ）を求め
る。この仮想最高照度位置Imaxの座標位置（c,h）も、
テレビ７の画面上に表示される。
しかる後、ヘッドランプ１のテストスクリーン３に対
する向きを調整する（ステップ24）。このヘッドランプ
１の向きの調整においては、モニタテレビ７の画面上に
表示された仮想最高照度位置Imaxの座標位置（c,h）
が、ヘッドランプ１の主光軸による実際の最高照度位置
に一致するものと仮定し、座標位置（c,h）がモニタテ
レビ７の画面上に表示された合格範囲内に入るように、
テストスクリーン３に対して向きを調整する。
する向きを調整する（ステップ24）。このヘッドランプ
１の向きの調整においては、モニタテレビ７の画面上に
表示された仮想最高照度位置Imaxの座標位置（c,h）
が、ヘッドランプ１の主光軸による実際の最高照度位置
に一致するものと仮定し、座標位置（c,h）がモニタテ
レビ７の画面上に表示された合格範囲内に入るように、
テストスクリーン３に対して向きを調整する。
以上のようにして車体両側に配置された各ヘッドラン
プ1,2の向きが夫々調整され、ヘッドランプの主光軸検
査が終了する。
プ1,2の向きが夫々調整され、ヘッドランプの主光軸検
査が終了する。
（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明のヘッドランプ
の主光軸検査方法によれば、車両前方所定位置に設置し
たテストスクリーンに照射されたヘッドランプの配光パ
ターンを撮影し、当該配光パターンの画像を画像処理し
て第１の等照度閉曲線が所定面積となる第１の照度閾値
を定めた後、前記第１の等照度閉曲線のX,Y各座標軸方
向の最大値及び最小値を夫々求め、次に、前記第１の照
度閾値よりも所定量大きい第２の照度閾値によって定ま
る第２の等照度閉曲線から、X,Y各座標軸方向の最大値
及び最小値を夫々求め、しかる後、前記両等照度閉曲線
の最大値及び最小値に基づいて定まる仮想最高照度閾値
における各座標位置を求め、当該各座標位置を、前記ヘ
ッドランプの主光軸による最高照度位置として、当該最
高照度位置が前記テストスクリーン上の所定合格範囲内
に入るように、前記ヘッドランプの向きを調整する構成
としたので、ヘッドランプの主光軸位置が等照度閉曲線
内で偏在していても、ヘッドランプの主光軸位置を精度
良く求めることができ、しかも２種類の照度閾値によっ
て定まる２つの等照度閉曲線を使用するだけであるから
非常に簡単である等、優れた効果を奏する。
の主光軸検査方法によれば、車両前方所定位置に設置し
たテストスクリーンに照射されたヘッドランプの配光パ
ターンを撮影し、当該配光パターンの画像を画像処理し
て第１の等照度閉曲線が所定面積となる第１の照度閾値
を定めた後、前記第１の等照度閉曲線のX,Y各座標軸方
向の最大値及び最小値を夫々求め、次に、前記第１の照
度閾値よりも所定量大きい第２の照度閾値によって定ま
る第２の等照度閉曲線から、X,Y各座標軸方向の最大値
及び最小値を夫々求め、しかる後、前記両等照度閉曲線
の最大値及び最小値に基づいて定まる仮想最高照度閾値
における各座標位置を求め、当該各座標位置を、前記ヘ
ッドランプの主光軸による最高照度位置として、当該最
高照度位置が前記テストスクリーン上の所定合格範囲内
に入るように、前記ヘッドランプの向きを調整する構成
としたので、ヘッドランプの主光軸位置が等照度閉曲線
内で偏在していても、ヘッドランプの主光軸位置を精度
良く求めることができ、しかも２種類の照度閾値によっ
て定まる２つの等照度閉曲線を使用するだけであるから
非常に簡単である等、優れた効果を奏する。
第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
本発明のヘッドランプの主光軸検査方法を示すフローチ
ャート、第２図はヘッドランプの主光軸検査方法を実施
する主光軸検査装置の構成を示す構成図、第３図は第１
及び第２の等照度閉曲線の分布曲線図、第４図及び第５
図は等照度閉曲線のX,Y各座標軸方向の最大値、最小値
と第１及び第２の照度閾値との関係から仮想最高照度閾
値及びその照度閾値における座標位置を求める方法を示
し、第４図はＸ軸方向の最大値、最小値と第１及び第２
の照度閾値との関係を示す投影図、第５図は同じくＹ軸
方向に関する投影図、第６図は等照度閉曲線の重心位置
から最高照度位置を求める従来方法を示す等照度閉曲線
の分布曲線図である。 1,2……ヘッドランプ、３……テストスクリーン、3a,3b
……配光パターン、４……テレビカメラ（右用）、５…
…テレビカメラ（左用）、６……処理装置、７……モニ
タテレビ（右用）、８……モニタテレビ（左用）。
本発明のヘッドランプの主光軸検査方法を示すフローチ
ャート、第２図はヘッドランプの主光軸検査方法を実施
する主光軸検査装置の構成を示す構成図、第３図は第１
及び第２の等照度閉曲線の分布曲線図、第４図及び第５
図は等照度閉曲線のX,Y各座標軸方向の最大値、最小値
と第１及び第２の照度閾値との関係から仮想最高照度閾
値及びその照度閾値における座標位置を求める方法を示
し、第４図はＸ軸方向の最大値、最小値と第１及び第２
の照度閾値との関係を示す投影図、第５図は同じくＹ軸
方向に関する投影図、第６図は等照度閉曲線の重心位置
から最高照度位置を求める従来方法を示す等照度閉曲線
の分布曲線図である。 1,2……ヘッドランプ、３……テストスクリーン、3a,3b
……配光パターン、４……テレビカメラ（右用）、５…
…テレビカメラ（左用）、６……処理装置、７……モニ
タテレビ（右用）、８……モニタテレビ（左用）。
Claims (1)
- 【請求項１】車両前方所定位置に設置したテストスクリ
ーンに照射されたヘッドランプの配光パターンを撮影
し、当該配光パターンの画像を画像処理して第１の等照
度閉曲線が所定面積となる第１の照度閾値を定めた後、
前記第１の等照度閉曲線のX,Y各座標軸方向の最大値及
び最小値を夫々求め、次に、前記第１の照度閾値よりも
所定量大きい第２の照度閾値によって定まる第２の等照
度閉曲線から、X,Y各座標軸方向の最大値及び最小値を
夫々求め、しかる後、前記両等照度閉曲線の最大値及び
最小値に基づいて定まる仮想最高照度閾値における各座
標位置を求め、当該各座標位置を、前記ヘッドランプの
主光軸による最高照度位置として、当該最高照度位置が
前記テストスクリーン上の所定合格範囲内に入るよう
に、前記ヘッドランプの向きを調整することを特徴とす
るヘッドランプの主光軸検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23888589A JPH0814523B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | ヘッドランプの主光軸検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23888589A JPH0814523B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | ヘッドランプの主光軸検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100433A JPH03100433A (ja) | 1991-04-25 |
| JPH0814523B2 true JPH0814523B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=17036713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23888589A Expired - Fee Related JPH0814523B2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | ヘッドランプの主光軸検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814523B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5912124B2 (ja) | 2010-11-16 | 2016-04-27 | アンリツ テクノロジー アンド アセット マネージメント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＡＮＤＲＩＴＺ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＡＳＳＥＴ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＧｍｂＨ | ブローボックスを有するセルロースパルプ乾燥機およびセルロースパルプウェブを乾燥させる方法 |
| JP6363849B2 (ja) | 2014-02-21 | 2018-07-25 | パナソニック アプライアンシズ リフリジレーション デヴァイシズ シンガポール | 密閉型圧縮機および冷蔵庫 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP23888589A patent/JPH0814523B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5912124B2 (ja) | 2010-11-16 | 2016-04-27 | アンリツ テクノロジー アンド アセット マネージメント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＡＮＤＲＩＴＺ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＡＳＳＥＴ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＧｍｂＨ | ブローボックスを有するセルロースパルプ乾燥機およびセルロースパルプウェブを乾燥させる方法 |
| JP6363849B2 (ja) | 2014-02-21 | 2018-07-25 | パナソニック アプライアンシズ リフリジレーション デヴァイシズ シンガポール | 密閉型圧縮機および冷蔵庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03100433A (ja) | 1991-04-25 |
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