JPH0815721B2

JPH0815721B2 - 鋸盤

Info

Publication number: JPH0815721B2
Application number: JP5197523A
Authority: JP
Inventors: 俊徳伊藤
Original assignee: 有限会社協立精機
Priority date: 1993-08-09
Filing date: 1993-08-09
Publication date: 1996-02-21
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: JPH0752102A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、合板、フラッシュ、ハ
ードボード、プラスチック板等の板状体を鋸で切断する
鋸盤に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の鋸盤では、操作者からは鋸が見え
ないため、しばしば、テーブルの裏側を覗き込みなが
ら、操作盤のボタン操作により、鋸の位置を板材の外方
に位置させるように調整し、板材をいきなり途中から切
断してしまわないようにしていた。その調整は非常に面
倒であり、しばしば、鋸の位置調整を忘れてしまい、板
材を途中から切断してしまい、不良品の発生を招いてい
た。

【０００３】このような不都合を解消するため、鋸盤の
一種である、傾斜したテーブルを備えた昇降式丸鋸盤に
ついての考案がある。すなわち、実開平３−５５２０１
に示す板材切断装置は、板材を立てかける、傾斜角を有
する起立テーブルに、カッター通路を形成する縦長孔
と、スライドレールにしゅう動可能に設けられる切断ヘ
ッドと、この切断ヘッドのカッター下方位置に光センサ
とを設け、この光センサの信号により切断ヘッドを昇降
する制御部を設け、起立テーブルに、光センサの移動方
向に沿ってスリットを設けたことを特徴としている。し
たがって、起立テーブルの裏側を覗き込みながら切断ヘ
ッドの昇降、停止を繰り返す面倒な確認作業が不要とな
り、確認作業のミスから板状体を不良品とすることが皆
無となり、切断作業時間が短縮されるようになったので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、起立テーブルの裏側には支持のための構造
材（骨組み）があるため、各スリットが不連続とならざ
るをえないため、光センサが板状体を検知できない不感
帯が生じてしまうのである。そのため、その不感帯に板
状体の上端が位置するとき、光センサは、板状体の上端
を通過しても猶も検知信号を出しつづけるので、板状体
の上端よりも余分に自動上昇してしまい、切断作業に余
分な時間を要していたのであった。また、各スリット間
の不感帯に縦細形状の板状体が配置されれば、板状体を
全く検知することができないようになってしまう。さら
に、カッター通路を形成する縦長孔の他に、その両側に
スリットをわざわざ設け、光センサを２つも設けるた
め、製造工程が面倒にならざるをえないとともに、製造
コストも余分に要してしまうこととなる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、板材検知センサ
の不感帯をなくして、板状体の検知を確実に行うことが
でき、しかも、縦細形状の板状体でも検知可能であり、
製造工程や製造コストを低減でき、適用範囲の広汎な鋸
盤を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、テーブルと、該テーブルに連続的に穿設
され鋸道となる細隙と、前記テーブルに設けられ板状体
を案内する案内定規と、前記テーブルの裏面に設けら
れ、前記鋸道に沿って移動して板状体を切断できる鋸と
該鋸を回転させる鋸回転モータとを備える鋸ユニット
と、該鋸ユニットに配置され板状体の有無を判別するた
め板状体感知信号を検出する板状体有無感知センサと、
前記鋸ユニットを前記テーブルに沿って移動させる、回
転速度が可変速な駆動源を備えた鋸ユニット移動機構
と、前記駆動源の回転データを示す回転検出信号を検出
する回転データ検出センサと、前記板状体有無感知セン
サからの板状体感知信号と回転データ検出センサからの
回転検出信号とに基づいて、前記鋸の切断速度よりも早
い速度で切断方向と反対方向に前記鋸ユニットを戻して
板状体の外方で停止させるような制御信号を前記駆動源
に出力する制御回路とを備えたことを特徴とする鋸盤を
要旨とするものである。

【０００７】

【０００８】

【作用】本発明は、板状体感知センサが連続な細隙に沿
って移動できるので、板状体感知センサの不感帯をなく
することができ、板状体の検知を確実に行うことがで
き、余分な鋸の上昇を防ぐことができる。また、縦細形
状の板状体でも検知可能である。さらに細隙が鋸道と材
料感知スリットとを兼用し、センサも１つで良いので、
製造工程や製造コストを低減できることとなる。さら
に、鋸盤の適用範囲が広いので、工業的利用価値が高
い。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第一実施例の鋸盤１を図１な
いし図７に基づいて説明する。まず、図１ないし図５に
基づいて、第一実施例の機械的構成を説明する。図１な
いし図３に示すように、安定性を保持するため垂直より
も７°ないし８°傾斜してテーブル２を立設し、テーブ
ル２に縦細隙３を穿設し、テーブル２の表面に縦細隙３
を覆うように縦に板材押え機構４を配置して、切断すべ
きベニヤボード等の板材５を上から押圧して固定可能、
あるいは解放可能としている。縦型の板材押え機構４
は、油圧シリンダ６と操作ボタン部７を備えており、材
質的には二層からなっており、表半分が金属製であり、
裏半分がフェルト製であり、このフェルト製部分に鋸１
５の通る縦細隙８を中央に縦方向に設けている。

【００１０】図４に示すように、板材押え機構４で板材
５を押さえた状態において、縦細隙３と縦細隙８と両者
の間の部分とでテーブル２に対して垂直な細隙状の鋸道
９を形成している。板材５が押さえられた状態では、縦
細隙３と縦細隙８との間に板材５が存在することとな
り、後述の丸鋸１５が鋸道９を下降することにより、板
材５が切断されるのである。板材押え機構４は、丸鋸１
５が露出しないように覆いカバーの役目をも兼ね安全性
を向上させているものである。また、水平定規１０をテ
ーブル２に設け板材５を下から支持しており、水平定規
１０は、鋸道と直角となっている。テーブル２の裏面に
おいて、図４の矢印Ｚ方向に、鋸ユニット１１がスライ
ドレール１２に沿って移動可能となるように設けられて
いる。図４に示すように、鋸ユニット１１は、フレーム
１３と、フレーム１３に固着されダクト１４ａを備えた
集塵カバー１４と、集塵カバー１４に収納されている丸
鋸１５と、丸鋸１５と連結していて丸鋸１５を回転する
鋸回転モータ１６と、丸鋸１５と鋸回転モータ１６だけ
をフレーム１３や集塵カバー１４に対して相対的に図４
の矢印Ｙ方向に移動させる空圧シリンダ１７とから構成
されているものである。また、丸鋸１５が鋸道９に沿っ
て平行に移動できるようになっており、丸鋸１５が進出
した状態を点線で示している。

【００１１】図３に示すように、鋸ユニット１１とスラ
イドレール１２は、テーブル２が傾斜して設けられてい
ることと対応して、それらも傾斜して配置されているの
である。また、一定速度で回転する昇降用モータ１８が
駆動チェイン１９，２０を駆動しており、これにより、
鋸ユニット１１がスライドレール１２に沿って昇降可能
となっている。

【００１２】図５に示すように、フレーム１３には４つ
のスライダ１３ａが取り付けられており、スライドレー
ル１２を掴んでおり、スライドレール１２に沿って移動
可能となっている。鋸回転モータ１６はベルト１６ａを
介して回転軸１６ｂと連結している。したがって、回転
軸１６ｂにより、丸鋸１５が回転するようになってお
り、駆動チェイン１９によりフレーム１３が昇降するこ
ととなる。

【００１３】次に、本実施例の制御系について説明す
る。図１と図２のフートペダル２１は、鋸ユニット１１
を上昇させて、板材５の上端以上の位置（上端に隣接す
る位置）に制御して、板材５を途中から切断しないよう
にするために踏まれるものである。図４，５に示すよう
に、光センサ３０が鋸ユニット１１の下端に固着されて
おり、鋸ユニット１１と一体的に昇降可能である。光セ
ンサ３０は、縦細隙３に沿って移動できるように配置さ
れており、縦細隙３を照射した光線が物体に当たり、そ
の反射光の強弱により、板材５の有無を感知できるよう
になっている。光センサ３０は、板材感知信号を図１と
図２に示す電子制御装置３１に出力するようになってい
る。したがって、光センサ３０が連続な縦細隙３に沿っ
て移動できるので、光センサ３０の不感帯をなくするこ
とができ、板材５の検知を確実に行うことができ、後述
のような、余分な鋸の上昇を防ぐことができる。また、
縦細形状の板材５でも検知可能である。さらに縦細隙３
が鋸道と材料感知スリットとを兼用し、光センサ３０は
１つで良いので、製造工程や製造コストを低減できるこ
ととなる。

【００１４】図６に示す電子制御装置３１は、基本的に
はＣＰＵ３２，ＲＡＭ３３，ＲＯＭ３４より構成されて
いる。ＲＯＭ３４にはＣＰＵ３２を制御するプログラム
が書き込まれており、ＣＰＵ３２は、このプログラムに
従ってインプットポート３５より必要とされる外部デー
タを取り込んだり、あるいはＲＡＭ３３との間でデータ
の授受を行ったりしながら演算処理し、必要に応じて処
理したデータをアウトプットポート３６へ出力するもの
である。アウトプットポート３６は、そのデータをＤ／
Ａコンバータ３７へ出力し、Ｄ／Ａコンバータ３７は、
Ｄ／Ａ変換を行い、アナログ信号を空圧シリンダ６、鋸
回転モータ１６、空圧シリンダ１７、昇降用モータ１８
へ出力するものである。

【００１５】電子制御装置３１は、操作ボタン部７から
の板材押えボタンチオン信号又はオフ信号や終了信号
と、フートペダル２１からのフットペダル感知信号と、
光センサ３０からの板材感知信号等の入力信号に基づい
て、所定の演算を行い、空圧シリンダ６，鋸回転モータ
１６，空圧シリンダ１７，昇降用モータ１８に各種制御
信号を出力するものである。詳しくは次のようになって
いる。操作ボタン部７の板材押えボタンが押されると板
材押えボタンオン信号が発生し、電子制御装置３１から
空圧シリンダ６に板材押え信号が出力され、板材押え機
構４が板材５を抑えるようになっている。一方、操作ボ
タン部７の板材解放ボタンが押されると、板材解放ボタ
ンオン信号が発生し、電子制御装置３１から板材解放信
号が空圧シリンダ６に出力され、板材押え機構４が板材
５から離脱し、板材５が移動できるようになっている。
電子制御装置３１から鋸回転モータ１６に鋸回転信号が
出されると、鋸回転モータ１６と丸鋸１５が回転するこ
ととなる。一方、鋸回転停止信号が出されると、鋸回転
モータ１６と丸鋸１５が停止することとなる。電子制御
装置３１から、鋸出し信号が空圧シリンダ１７に出力さ
れると、空圧シリンダ１７が丸鋸１５と鋸回転モータ１
６を図４のＹ方向左側に移動させて、丸鋸１５が鋸道９
に進入して板材５を切断可能となり、一方、鋸退避信号
が空圧シリンダ１７に出力されると、空圧シリンダ１７
が丸鋸１５と鋸回転モータ１６とを図４のＹ方向右側に
移動させて、丸鋸１５が鋸道９から退避し、集塵カバー
１４に収納されることとなる。電子制御装置３１から下
降信号が昇降用モータ１８に出力されると、昇降用モー
タ１８の回転により、鋸ユニット１１が下降する。一
方、電子制御装置３１から上昇信号が昇降用モータ１８
に出力されると、昇降用モータ１８の回転により、鋸ユ
ニット１１が上昇する。電子制御装置３１から昇降停止
信号が出されると、昇降用モータ１８の回転が停止し、
鋸ユニット１１は停止する。また、電子制御装置３１に
は、板材５の切断開始から切断修了までの切断時間Ｔを
計測するタイマ３８が設けられており、計測された切断
時間Ｔを示すデータをＲＡＭ３３に記憶することとな
る。

【００１６】次に、本実施例の動作を図７のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず縦細隙３を覆うように板
材５をテーブル２上に置き、板材押えボタンを押すと、
板材押えボタンオン信号が発生し、ステップ１でＹＥＳ
と判断され、板材押え信号に基づいて空圧シリンダ６が
駆動し、板材押え機構４が板材５を押さえてテーブル２
に固定する（ステップ２）。フットペダル２１が踏まれ
ると、フットペダル感知信号が発生し、ステップ３でＹ
ＥＳと判断され、光センサ３０が板材５の途中の位置に
あるかどうか、つまり、板材感知信号が低いレベルにあ
るかどうかを判断する（ステップ４）。ステップ４でＹ
ＥＳ、すなわち、板材感知信号が低いレベルにあり、板
材光センサ３０が板材５の途中の位置にあると判断され
れば、鋸ユニット１１の高さの制御（ステップ５）を行
う。すなわち、電子制御装置３１が上昇信号を発生し
て、昇降用モータ１８を回転させて、鋸ユニット１１を
上昇させるのである。そして、光センサ３０の位置が板
材５の上端を越えた位置に来ると、そこでは、板材５は
存在しないため、縦細隙３から光が入ってくるようにな
る。このため、光センサ３０から高いレベルの板材感知
信号が発生することとなり、昇降停止信号が発生し、昇
降用モータ１８の回転を停止し、鋸ユニット１１を停止
させる。このようにして、切断作業をする前段階とし
て、鋸ユニット１１が常に板材５の上端部の上に位置す
るように制御するようになっているのである。一方、ス
テップ４でＮＯ、すなわち、すなわち、板材感知信号が
高いレベルにあり、光センサ３０が板材５の上端以上の
位置にあると判断されれば、鋸ユニット１１の高さの制
御（ステップ５）は必要ないので、行なわれないことと
なる。

【００１７】ステップ４でＮＯと判断された場合、又
は、ステップ５の処理が終了した場合には、板材５を丸
鋸１５で切断する（ステップ６）。すなわち、鋸出し信
号により、丸鋸１５と鋸回転モータ１６を移動させて、
丸鋸１５を集塵カバー１４から飛び出させて、鋸道９に
進出させるのである。次に、鋸回転信号により鋸回転モ
ータ１６が回転して丸鋸１５が回転する。そして、下降
信号により昇降用モータ１８が回転して、鋸ユニット１
１が下降して、丸鋸１５が回転しながら鋸道９を下降す
るので、板材５が丸鋸１５で切断されることとなる。こ
こで、前記下降信号の発生と同時に、タイマ３８で時間
を計測し始める（ステップ７）。これは、後述の板材５
の切断後に、鋸ユニット１１が上昇して元の位置に戻る
ときには、板材５が既に切断されているため、光センサ
３０が高いレベルの板材感知信号を出力し、板材５の上
端が検出できないからである。そのため、切断所要時間
を計測しておいて、その時間と同一時間、鋸ユニット１
１を上昇させれば、始めの位置に戻すことができること
となり、鋸ユニット１１の余分な上昇が防がれることと
なる。つぎに、板材５の切断が行われて、光センサ３０
が下降して板材５の下端を通過すると、光センサ３０に
光が当たるようになるため、高いレベルの板材感知信号
が発生し、丸鋸１５が板材５を切断し終えたと判断し、
ステップ８でＹＥＳと判断されることとなる。同時にタ
イマ計測が終了し、切断に要した切断時間Ｔを示すデー
タがＲＡＭ３３に記憶される。

【００１８】そして、鋸回転停止信号と昇降停止信号に
より、丸鋸１５の回転と、昇降用モータ１８の回転即ち
鋸ユニット１１の下降が停止される（ステップ９）。次
に、鋸退避信号により、丸鋸１５と鋸回転モータ１６を
移動させて、丸鋸１５を集塵カバー１４に収めて、鋸道
９から退避させるのである。次に、前記時間Ｔの間、上
昇信号により昇降用モータ１８を回転させ、鋸ユニット
１１を上昇させ、ステップ５で位置決めされた始めの位
置に戻ることが出来るのである（ステップ９）。終了ボ
タンが押されないときは、ステップ１０でＮＯと判断さ
れてステップ１に戻り、上記の動作が繰り返されること
となるのである。したがって、鋸ユニット１１の位置確
認と位置調整を全く不要とし、鋸ユニット１１で板材５
を自動的に上端から切断できるようになり、高さの違う
板材５を次々に処理していっても、板材５が途中から切
断するような不具合が生じないのである。終了ボタンが
押されると、ステップ１０でＹＥＳと判断されて切断処
理は終了する。

【００１９】本発明の第二実施例の鋸盤を図８ないし図
９に基づいて説明する。第二実施例の機械的構成は、第
一実施例の昇降用モータ１８をインバータモータとして
構成し可変速運転できるようにしたものである。つま
り、板材５の切断後、鋸ユニット１１の上昇をより迅速
なものとするために、鋸ユニット１１の下降速度（切断
動作）よりも、鋸ユニット１１の上昇速度が早く設定さ
れたものである。第二実施例は、第一実施例と共通点が
多いので、便宜上、構成や作用効果の異なる点のみを説
明することとし、共通点の説明は省略することとする。

【００２０】図８に示すように、回転数センサ４０が昇
降用モータ１８に近接配置されている。回転数センサ４
０は、ピックアップ４１と、光センサ４２とらなってい
る。ピックアップ４１は、昇降用モータ１８と同期回転
するように、その回転軸に接続されており、四角い板の
四隅に突起４１ａを設けているものである。光センサ４
２が突起４１ａを捕らえることにより、昇降用モータ１
８の回転数Ｎを検出するのである。突起４１ａの数を増
加すればするほど、精密な回転数Ｎの検出が可能となる
のである。ここで、回転数Ｎとは、計測開始から、計測
終了までに、回転軸が何回、回転したかを示す回数をい
うものである。

【００２１】第二実施例の電子回路のブロック図は、第
一実施例の図６において、回転数センサ４０がインプッ
トポート３５に追加的に接続されたものであり、回転数
信号がインプットポート３５を介して電子制御装置３１
に入力されることが追加されているだけであるので、図
示は省略することにする。

【００２２】次に、本実施例の動作を図９のフローチャ
ートに基づいて説明する。ステップ１１ないしステップ
ステップ１５は、第一実施例の図７のフローチャ−トの
ステップ１ないしステップ５と全く同様であるので、説
明は省略し、本実施例特有のステップ１６ないしステッ
プ２１の処理を説明する。まず、板材５を丸鋸１５で切
断する（ステップ１６）。すなわち、鋸出し信号によ
り、丸鋸１５と鋸回転モータ１６を前進させ、丸鋸１５
を集塵カバー１４から飛び出させて、鋸道９に進出させ
るのである。鋸回転信号により鋸回転モータ１６が回転
して丸鋸１５が回転する。下降信号により昇降用モータ
１８が回転して、鋸ユニット１１が下降することによ
り、板材５が丸鋸１５で切断されるのである。切断中
は、回転数センサ４０で昇降用モータ１８の回転軸が何
回回転したかを示す回転数Ｎを計測している（ステップ
１７）。これは、第一実施例では、昇降モータ１８の回
転時間Ｔを計測したが、第二実施例では、上昇時の回転
速度は、下降時の回転速度より大きいため、第一実施例
のような回転時間Ｔの計測では、鋸ユニット１１が余分
に上昇してしまい、不都合が生じるからである。光セン
サ３０が板材５の下端を通過すると、高いレベルの板材
感知信号が発生し、丸鋸１５が板材５を切断し終えたと
判断し、ステップ１８でＹＥＳと判断されることとな
る。同時に回転数Ｎの計測が終了し、このような切断に
要した回転数Ｎを示すデータがＲＡＭ３３に記憶され
る。そして、鋸回転停止信号と昇降停止信号により、丸
鋸１５の回転と、昇降用モータ１８の回転、即ち鋸ユニ
ット１１の下降が停止され、鋸退避信号により、丸鋸１
５と鋸回転モータ１６を移動させて、丸鋸１５を集塵カ
バー１４に収めて、鋸道９から退避させることとなる
（ステップ１９）。

【００２３】昇降用モータ１８が回転し始めて鋸ユニッ
ト１１が上昇し始めると同時に、回転数センサ４０で回
転数Ｎ’を計測開始し、前記下降時に計測した回転数Ｎ
と同じ回転数になるまで昇降用モータ１８が回転するこ
とにより、鋸ユニット１１がステップ１４で制御した高
さまで復帰して停止することができることとなる（ステ
ップ２０）。ここでは、インバータモータである昇降用
モータ１８は、周波数を変化させることにより、回転速
度を変化させており、下降時（切断時）は周波数ｆ、上
昇時（復帰時）は周波数ｆより大きい周波数ｆ’で運転
されているので、上昇時の回転速度が下降時の回転速度
よりも早くなっている。したがって、素早く元の位置に
鋸ユニット１１が戻ることが出来るようになっている。
終了ボタンが押されないときは、ステップ２１でＮＯと
判断され、ステップ１１に戻り、上記の動作が繰り返さ
れることとなる。したがって、鋸ユニット１１の上昇速
度と下降速度が異なっていても、正確に始めの位置まで
素早く復帰できることとなる。終了ボタンが押される
と、ステップ２１でＹＥＳと判断されて処理は終了す
る。

【００２４】なお、当業者が本発明の要旨を逸脱しない
範囲で本発明の構成を適宜変更し得ることは勿論であ
り、このような変更も技術的思想が同一であるので、本
発明に包含されることとなる。第一実施例の図７のステ
ップ７では、タイマで時間Ｔを計測し、ステップ９で前
記時間Ｔだけ昇降用モータ１８を駆動しているが、それ
の代わりに、昇降用モータ１８の回転数を検出して、そ
れに基づき、昇降用モータ１８を制御しても良い。ま
た、第二実施例の図７のステップ１７で、回転数Ｎを計
測し、ステップ２０でその回転数Ｎだけ昇降用モータ１
８を駆動しているが、それの代わりに、昇降用モータ１
８の周波数や下降時間等から、上昇時間を計算して、そ
れに基づき、昇降用モータ１８を制御しても良い。さら
に、鋸出し入れ手動スイッチや鋸ユニット昇降スイッチ
を設け、鋸の出し入れや鋸ユニットの昇降をボタン操作
で制御するように構成してもよい。実施例では、切断の
みの場合を説明したが、毛引き等に適用できることは当
然であり、また、実施例では、ベニヤボード等の板材を
切断しているが、フラッシュ、プラスチック等の板状体
を切断しえることを当然である。また、光センサ３０の
代わりにエアを噴出するエアセンサを使用し、噴出方向
に板材の有無を感知するようにしてもよい。

【００２５】さらに、本実施例では、傾斜テーブルに押
さえ機構のついた昇降丸鋸盤であるが、水平なテーブル
を備えた走行丸鋸盤等他の種類の鋸盤にも広汎に適用で
きることは当業者には当然のことである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、鋸道を
形成する連続な細隙に沿って板状体感知センサが移動で
きるので、板状体感知センサの不感帯をなくして、板状
体の感知を確実に行うことができ、しかも、細い板状体
でも検知可能である。さらに細隙が鋸道と材料感知スリ
ットとを兼用しており、センサも１つで十分であるの
で、構成が極めて簡素となり、製造工程や製造コストを
低減できることとなる。

【００２７】また、本発明は、鋸ユニットで板状体の切
断をした後は、切断速度よりも早い速度で、鋸ユニット
の復帰が行われるので、切断作業をより迅速化すること
ができることになる。

【００２８】さらに、本発明は、多くの種類の鋸盤に適
用でき、その工業的利用価値は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例の正面図である。

【図２】第一実施例において、板材押え機構４と板材５
を取り除いて縦細隙３が見えるようにした正面図であ
る。

【図３】第一実施例の右側面図である。

【図４】第一実施例を裏側から見た場合の鋸ユニットと
その周辺を示す斜視図である。

【図５】第一実施例のテーブル２と板材押え機構４を取
り去った場合の鋸ユニットとその周辺を示す正面図であ
る。

【図６】第一実施例の電子回路のブロック図である。

【図７】第一実施例による板材切断のフローチャートで
ある。

【図８】第二実施例の回転数センサとその周辺を示す斜
視図である。

【図９】第二実施例による板材切断のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１鋸盤２テーブル３縦細隙４板材押え機構５板材６空圧シリンダ７操作ボタン部８縦細隙９鋸道１１鋸ユニット１２スライドレール１５鋸１６鋸回転モータ１７空圧シリンダ１８昇降用モータ２１フートペダル３０光センサ３１電子制御装置４０回転数センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テーブルと、該テーブルに連続的に穿設
され鋸道となる細隙と、前記テーブルに設けられ板状体
を案内する案内定規と、前記テーブルの裏面に設けら
れ、前記鋸道に沿って移動して板状体を切断できる鋸と
該鋸を回転させる鋸回転モータとを備える鋸ユニット
と、該鋸ユニットに配置され板状体の有無を判別するた
め板状体感知信号を検出する板状体有無感知センサと、
前記鋸ユニットを前記テーブルに沿って移動させる、回
転速度が可変速な駆動源を備えた鋸ユニット移動機構
と、前記駆動源の回転データを示す回転検出信号を検出
する回転データ検出センサと、前記板状体有無感知セン
サからの板状体感知信号と回転データ検出センサからの
回転検出信号とに基づいて、前記鋸の切断速度よりも早
い速度で切断方向と反対方向に前記鋸ユニットを戻して
板状体の外方で停止させるような制御信号を前記駆動源
に出力する制御回路とを備えたことを特徴とする鋸盤。