JPH0815944B2 - 積重ねコンテナ分解装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、みかん、西
瓜等の果菜物を運搬するために用いられるネスティング
形（台形）又はスタッキング形（四角形）のコンテナで
あって、パレットに多数段積重ねられたコンテナを１段
ずつ分離分解する作業に用いられる積重ねコンテナ分解
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の果菜物を運搬する場合、例
えば、図４、図５に示すように、多数の果菜物Ｃを台形
に形成した合成樹脂製のコンテナ３に投入し、このコン
テナ３をパレット２に多数段積重ねて運搬する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
パレット２に多数段積重ねられたコンテナ３を１段ずつ
に分離分解する場合、多数段積重ねられたコンテナ３を
上段側から順次分離すると、コンテナ３を積下ろすため
に作業者が少なくとも一人必要であり、且つ、人為的に
行うと、分離作業に手間及び時間が掛かり、作業能率が
悪いという問題点を有している。

【０００４】上述の問題を解決する一手段として、例え
ば、ロボッアームのような挾持移送手段で多数段積重ね
られたコンテナの上段側から１個ずつ分離する機械的方
法があるが、上段側のコンテナを挾持移送手段で挾持し
て分解するとき、その下段側のコンテナが支持されてい
ないので、積重ね姿勢が不安定となり、分解時に生じる
振動が大きいと下段側のコンテナが倒伏するおそれがあ
り、分解速度を上げることができないという問題点を有
している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、多数段積重ね
られたコンテナの分離作業が機械的に安定して行え、分
離作業の円滑性、省力化及び分離速度のアップを図るこ
とができる積重ねコンテナ分解装置の提供を目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、多数段積重
ねられたコンテナを１列にして分離ユニット側に移載す
る移載手段と、上記分離ユニットに供給された多数段１
列のコンテナを、該最下段のコンテナと２段目以上のコ
ンテナとを列方向の左右から保持部材で保持して上下に
相対分離する分離手段と、上記分離手段で分離された最
下段のコンテナを該分離ユニットから列方向に送出しす
る送出し手段とを備えた積重ねコンテナ分解装置である
ことを特徴とする。

【０００７】

【作用】この発明は、移載手段を駆動して、多数段積重
ねられたコンテナを１列にして分離ユニット側に移載す
る。分離手段を駆動して、分離ユニット側に供給された
コンテナを、最下段に積重ねられたコンテナと、２段目
以上のコンテナとに列方向の左右から保持部材で保持し
て上下分離する。送出し手段を駆動して、分離された最
下段のコンテナを列方向に次工程へ送出しする。以下同
様に、分離手段を駆動して、多数段積重ねられたコンテ
ナを１列毎に下段側から順次分離して、列 方向に次工程
へ送出しする。

【０００８】

【発明の効果】この発明によれば、多数段積重ねられた
コンテナを１列にして移載し、さらに、上下分離して列
方向に最下段から順次送出すので、分離した２段目以上
のコンテナが左右方向から分離手段により支持され積重
ね姿勢が安定すると共に、姿勢を安定させた状態で最下
段のコンテナを列方向に送出すため、最下段のコンテナ
を分離するときに生じる振動が２段目以上のコンテナに
伝わることがなく、その結果、分離時に負荷される衝撃
力が大幅に軽減され、コンテナの分離作業が機械的に安
定して行える。

【０００９】さらに、分離手段の保持部材は列方向の左
右からコンテナを保持するので、コンテナの形状はネス
ティング形（台形）あるいはスタッキング形（四角形）
その他何れの形状であるもこれを確実に保持することが
でき、如何なる形状のコンテナても、分離分解が確実に
できる。例えは、フォーク状の支持部材でコンテナを分
離する場合であれば、コンテナ側にはフォークを引っ掛
ける縁部が必要であって、コンテナは縁部を形成した特
定のコントナが必要となるも、本発明ではコンテナの形
状が特定されることはない。

【００１０】また、列方向に移載されたコンテナをその
列方向に送出せるので、コンテナは１列で送出されるこ
とになり、後段側でコンテナを１列にするための分離処
理や９０度の方向変換処理が不要となって、コンパクト
に構成でき省スペース化が図れ、即後段の処理ラインに
流すことができ、迅速、円滑な処理が得られる。

【００１１】且つ、移載手段により積重ねられたコンテ
ナを１列にして分離手段に移載するだけで、多数段積重
ねられたコンテナの１列を１段ずつ分離分解して列方向
に送出せることで、分離処理の負荷が軽くなって機械装
置に負担がかからず、しかも、移載方向および送出し方
向が同じとなって、円滑な分離作業ができると共に、分
離作業の省力化及び分離速度のアップを図ることがで
き、人為的な作業の介入 が不要となる。

【００１２】しかも、積重ね姿勢を保持した状態のまま
コンテナを下段側から分離するので、コンテナ分離時に
於いて、コンテナ内に投入された果菜物等の収納物が落
下するのを防止することができ、収納物の安全を確保す
ることができる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はパレットに多数段積重ねられた台形のコ
ンテナを順次分離して供給するコンテナ供給装置を示
し、図１及び図２に於いて、このコンテナ供給装置１
は、長方形のパレット２に合成樹脂製のコンテナ３を所
定数積重ねてなるコンテナ群４を載置し、同コンテナ群
４の下段側からコンテナ３を１段ずつ分離して、後段に
配設した選別工程又は箱詰め工程に供給する。

【００１４】上述のコンテナ３は、図４に示すように、
台形に形成したコンテナ３の短辺側縁部３ａ，３ａに金
属製の各把持部５，５を取付け、各把持部５，５をコン
テナ３の長辺側縁部３ｂ，３ｂ上に回動して、各把持部
５，５上に次段のコンテナ３を順次載置する。例えば、
図５に示すように、５段に積重ねられたコンテナ３を一
組として、パレット２の長さ方向に対して５組配列し、
且つ、パレット２の幅方向に対して２組配列すると共
に、５０個の各コンテナ３…を積重ねてなる各コンテナ
群４…をパレット２に載置し、装置前段に配設した整列
ユニット６の整列位置Ａにパレット２を移送する。

【００１５】上述の整列ユニット６は、パレット２に載
置されたコンテナ群４の両側面に対向して整列板７，７
を配設し、各整列板７，７の背面側にエアシリンダ８，
８のピストンロッドを連結固定して、各エアシリンダ
８，８の駆動により、コンテナ群４の両側面と対向する
方向に整列板７，７を前後動する。

【００１６】一方、パレット２に載置されたコンテナ群
４の前方両側部と後方両側部とに整列板９，９を開閉自
在に夫々軸支し、各整列板９，９の背面側にエアシリン
ダ１０，１０のピストンロッドを連結固定して、各エア
シリンダ１０，１０の駆動により、コンテナ群４の前後
面と対向する方向に整列板９，９を回動する。すなわ
ち、パレット２に載置されたコンテナ群４を四方から押
圧して、多数組配列された各コンテナ３…の積重ね姿勢
を真っ直ぐに整えた後、次段に配設した積出しユニット
１１の積出し位置Ｂにパレット２を適宜のコンベアを介
して移送する。

【００１７】上述の積出しユニット１１は、パレット２
に載置されたコンテナ群４の後面に対向して縦長に形成
した押出し板１２を配設し、この押出し板１２の背面側
にエアシリンダ１３のピストンロッドを連結固定すると
共に、パレット２の長さ方向と平行してコンテナ群４の
後方側にガイドレール１４，１４を架設し、各ガイドレ
ール１４，１４間にブラケット１５を介してエアシリン
ダ１３を摺動可能に取付けている。

【００１８】すなわち、減速機付きモータ（図示省略）
の駆動力により、パレット２の長さ方向に配列したコン
テナ３の後面と対向する位置にエアシリンダ１３を平行
移動させ、このエアシリンダ１３を駆動して、パレット
２の幅方向に配列したコンテナ３を押出し板１２により
後方から押出し、積出し側に配設した分離ユニット１６
のローラコンベア１７に移載する。且つ、エアシリンダ
１３の移動と対応して、減速機付きモータ（図示省略）
の駆動力により、パレット２の長さ方向に配列したコン
テナ３の前面と対向する位置に分離ユニット１６を平行
移動する。

【００１９】上述の分離ユニット１６は、図２に示すよ
うに、所定長さに形成したローラコンベア１７の両側上
部に、このローラコンベア１７に載置されたコンテナ３
の両側面に対向して各姿勢規制板１８，１８を配設し、
各姿勢規制板１８，１８によりコンテナ３の積重ね姿勢
を垂直に規制する。

【００２０】上述のローラコンベア１７は、上面開放形
状に形成したコ字形を有する取付け枠１９の上面側に多
数本のローラ２０を回転可能に軸支し、これら各ローラ
２０…を減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により
積出し方向に回転して、積出し側に配設したスラットコ
ンベア２１にコンテナ３を順次移載し、このスラットコ
ンベア２１を減速機付きモータ（図示省略）の駆動力に
より移送方向に回転して、後段に配設した選別工程又は
箱詰め工程にコンテナ３を供給する。

【００２１】一方、取付け枠１９の下面側に昇降用シリ
ンダ２２のピストンロッドを連結固定して、この昇降用
シリンダ２２の駆動により、ローラコンベア１７に載置
されたコンテナ３を所定高さに上昇させ、且つ、所定高
さに上昇した２段目のコンテナ３の両側面に対向して保
持部材２３，２３を配設し、各保持部材２３，２３の背
面側にエアシリンダ２４，２４のピストンロッドを連結
固定して、このエアシリンダ２４，２４の駆動により、
ローラコンベア１７に載置された２段目のコンテナ３の
両側面に保持部材２３，２３を押圧して、図３にも示す
ように、２段目から上段のコンテナ３を一旦保持する。

【００２２】上述のローラコンベア１７の積出し側には
ストッパ２５を出没自在に設け、このストッパ２５をエ
アシリンダ等（図示省略）により搬送面上に突出して、
パレット２から移載されるコンテナ３をローラコンベア
１７上に停止し、搬送面下にストッパ２５を没して、ロ
ーラコンベア１７からスラットコンベア２１にコンテナ
３を移載する。

【００２３】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、コンテナ供給装置１によるコンテナ３の分離
動作を説明する。

【００２４】先ず、図４及び図５に示すように、みかん
等の果菜物Ｃが多数投入されたコンテナ３をパレット２
に整列して積重ねると共に、このコンテナ３を所定数積
重ねてなるコンテナ群４をパレット２に載置して、前段
に配設した整列ユニット６の整列位置Ａにパレット２を
移送する。

【００２５】次に、図１に示すように、整列ユニット６
のエアシリンダ８，１０を駆動して、パレット２に載置
されたコンテナ群４の側面に整列板７，９を押付け、コ
ンテナ群４を四方から押圧して、多数組配列された各コ
ンテナ３…の積重ね姿勢を真っ直ぐに整えた後、次段に
配設した積出しユニット１１の積出し位置Ｂにパレット
２を移送する。

【００２６】次に、積出しユニット１１のエアシリンダ
１３を駆動して、パレット２に載置された１列目の各コ
ンテナ３，３を押出し板１２により後方から押出し、積
出し側に配設した分離ユニット１６のローラコンベア１
７に移載する。

【００２７】次に、図２に示すように、分離ユニット１
６の昇降用シリンダ２２を上昇駆動して、ローラコンベ
ア１７に載置された１列分の各コンテナ３，３を所定高
さに持上げ、同時に、上方両側部に配設したエアシリン
ダ２４，２４を駆動して、ローラコンベア１７に載置さ
れた２段目のコンテナ３に保持部材２３，２３を押圧
し、２段目〜５段目のコンテナ３を一旦保持する。

【００２８】この後、昇降用シリンダ２２を下降駆動し
て、スラットコンベア２１と水平となる位置にローラコ
ンベア１７を下降させ、このローラコンベア１７を積出
し方向に回転駆動して、分離した１段目のコンテナ３，
３をスラットコンベア２１に移載し、このスラットコン
ベア２１により後段に配設した選別工程又は箱詰め工程
にコンテナ３，３を順次供給する。

【００２９】以下同様に、図３に示すように、ローラコ
ンベア１７を上昇させ、保持部材２３，２３による保持
を解除して、所定高さに保持した２段目のコンテナ３を
ローラコンベア１７に載置し、このローラコンベア１７
を降下させると共に、上方両側部に配設したエアシリン
ダ２４，２４を駆動して、ローラコンベア１７に載置さ
れた３段目のコンテナ３を保持部材２３，２３により一
旦保持する。すなわち、ローラコンベア１７を昇降し
て、所定高さに保持された３段目、４段目、５段目のコ
ンテナ３を下段側から順次分離する。

【００３０】一方、パレット２に載置された２列目〜５
列目のコンテナ３の前後面と対向する位置に、積出しユ
ニット１１のエアシリンダ１３及び分離ユニット１６を
平行移動させ、パレット２に載置された２列目〜５列目
の各コンテナ３，３をローラコンベア１７に順次移載し
て、分離ユニット１６により多数段積重ねられたコンテ
ナ３を下段側から順次分離して供給する。

【００３１】以上のように、多数段積重ねられたコンテ
ナ３を上下分離して最下段から順次送出すので、分離し
た２段目以上のコンテナ３が分離ユニット１６により支
持され積重ね姿勢が安定すると共に、姿勢を安定させた
状態で最下段のコンテナ３を送出すため、最下段のコン
テナ３を分離するときに生じる振動が２段目以上のコン
テナ３に伝わることがなく、その結果、分離時に負荷さ
れる衝撃力が大幅に軽減され、コンテナ３の分離作業が
機械的に安定して行える。且つ、積出しユニット１１に
より積重ねられたコンテナ３を分離ユニット１６に供給
するだけで、多数段積重ねられたコンテナ３を１段ずつ
分離分解して送出すことができ、人為的な作業の介入が
不要となるため、分離作業の省力化及び分離速度のアッ
プを図ることができる。

【００３２】しかも、積重ね姿勢を保持した状態のまま
コンテナ３を下段側から分離するので、コンテナ３の分
離時に於いて、コンテナ３内に投入された果菜物Ｃが落
下するのを防止することができ、収納物の安全を確保す
ることができる。

【００３３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
に於いて、この発明の積重ねコンテナ分解装置は、実施
例のコンテナ供給装置１に対応し、以下同様に、移載手
段は、積出しユニット１１及びエアシリンダ１３と、押
出し板１２とに対応し、分離手段は、分離ユニット１６
と、ローラコンベア１７と、昇降用シリンダ２２と、保
持部材２３と、エアシリンダ２４とに対応し、送出し手
段は、ローラコンベア１７に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００３４】例えば、左右の各保持部材２３，２３に連
結固定した各エアシリンダ２４，２４をシリンダ機構や
ボールネジ機構、チェーン機構等の適宜昇降手段により
垂直昇降して、ローラコンベア１７上に載置された最下
段のコンテナ３と、２段目以上のコンテナ３とを上下分
離するもよく、また、多数個の各コンテナ３…が載置さ
れたパレット２を送り用コンベア（図示省略）で積出し
位置Ｂに搬送して、同パレット２に載置された１列目〜
５列目の各コンテナ３，３を１列ずつ順次積下ろしする
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンテナ供給装置の構成平面図。

【図２】 分離ユニットの正面図。

【図３】 分離ユニットのコンテナ保持状態を示す正面
図。

【図４】 コンテナの積重ね状態を示す斜視図。

【図５】 パレットに載置されたコンテナ群の斜視図。

【符号の説明】

１…コンテナ供給装置 ２…パレット ３…コンテナ １１…積出しユニット １２…押出し板 １３…エアシリンダ １６…分離ユニット １７…ローラコンベア ２２…昇降用シリンダ ２３…保持部材 ２４…エアシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数段積重ねられたコンテナを１列にして
   分離ユニット側に移載する移載手段と、 上記分離ユニットに供給された多数段１列のコンテナ
   を、該最下段のコンテナと２段目以上のコンテナとを列
   方向の左右から保持部材で保持して上下に相対分離する
   分離手段と、 上記分離手段で分離された最下段のコンテナを該分離ユ
   ニットから列方向に送出しする送出し手段とを備えた積
   重ねコンテナ分解装置。