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JPH0816637B2 - 自動開閉装置の検査装置 - Google Patents
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JPH0816637B2 - 自動開閉装置の検査装置 - Google Patents

自動開閉装置の検査装置

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Publication number
JPH0816637B2
JPH0816637B2 JP4273229A JP27322992A JPH0816637B2 JP H0816637 B2 JPH0816637 B2 JP H0816637B2 JP 4273229 A JP4273229 A JP 4273229A JP 27322992 A JP27322992 A JP 27322992A JP H0816637 B2 JPH0816637 B2 JP H0816637B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
automatic
unit
determination
motor
automatic switchgear
Prior art date
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Application number
JP4273229A
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English (en)
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JPH06288875A (ja
Inventor
照久 野口
正良 棚倉
修 柴野
信昭 北田
哲示 高田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Yachiyo Industry Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Yachiyo Industry Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、モータで開閉される車
両用のサンルーフやパワーウィンド等の自動開閉装置の
品質を管理するために、自動開閉装置の良否を判定する
検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、自動開閉装置の検査に際しては、
自動開閉装置の作動状態を作業者が観察して、異常の有
無を確認することを一般としている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の方法は、作業者
の感覚により自動開閉装置の良否を判定するため判定作
業が難しく、確実に良否の判定を行なうには、判定作業
に熟練が必要である。また自動開閉装置に異常があった
場合、異常箇所の特定が難しく、自動開閉装置の修理や
調整に時間がかかる。
【0004】本発明は、以上の点に鑑み自動開閉装置の
良否の判定作業を簡単且つ確実に行うことができる検査
装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の検査装置は、モータを駆動して自動開閉装置を動
作させるモータ駆動部と、モータ負荷を測定する測定部
と、モータ負荷の判別基準データを格納した記憶部と、
モータ負荷の測定データと判別基準データとを比較して
自動開閉装置の良否を判定する判定部と、判定部での測
定データと判別基準データとの比較を行う判別タイミン
グを自動開閉装置の動作量を表わすパラメータの所定の
単位間隔で分割設定するプログラム設定部とを備えるよ
うにした。
【0006】
【作用】モータ負荷の測定データと判別基準データとを
自動開閉装置の動作量を表わすパラメータに基づいて設
定された判別タイミング毎に比較して、判別タイミング
毎に異常の有無を明確にし自動開閉装置の良否を判定す
る。
【0007】この場合、前記パラメータを自動開閉装置
の動作時間とし、所定の時間間隔でモータ負荷と判別基
準データとを比較して自動開閉装置の良否を判定しても
良く、また、前記パラメータを自動開閉装置の動作スト
ロークとし所定のストローク間隔でモータ負荷と判別基
準データとを比較して自動開閉装置の良否を判定するよ
うにしても良い。
【0008】
【実施例】図1を参照して1は、モータ1aにより開閉
される車両用のサンルーフやパワーウィンド等の自動開
閉装置を示し、前記開閉装置1の機種等の基本データを
記録しているバーコード等からなるデータ記憶手段1b
が付設されている。
【0009】2は、上記自動開閉装置1の良否を判定す
る検査装置である。検査装置2は、自動開閉装置1のデ
ータ記録手段1bからセンサ3aにより基本データを読
取る読取り部3と、自動開閉装置1のモータ1aを駆動
して自動開閉装置1を動作させるモータ駆動部4と、モ
ータ1aの負荷電流を測定する測定部5と、モータ1a
の負荷電流の判別基準データを格納した記憶部6と、モ
ータ1aの負荷電流の測定データと判別基準データとを
比較して自動開閉装置1の良否を判定する判定部7と、
判定部7での測定データと判別基準データとの比較を行
う判別タイミングを自動開閉装置1の動作量を表わすパ
ラメータの所定の単位間隔で分割設定するプログラム設
定部8とからなり、自動開閉装置1の測定データ及び判
定結果等をそれぞれ記録、表示及び出力する記録部9、
表示部10及び出力部11を備える。
【0010】次に自動開閉装置1として車両用のサンル
ーフを例にして検査装置2による検査工程を説明する。
サンルーフの検査は、図2に示す如く検査装置の接続工
程S1、基本データ読取り工程S2、測定プログラム設
定工程S3、モータ負荷の測定工程S4、データの比較
工程S5、データ処理工程S6の順で行なわれる。まず
検査装置の接続工程S1において自動開閉装置1のモー
タ1aに検査装置2のモータ駆動部4を接続する。次の
基本データ読取り工程S2において自動開閉装置1の基
本データをデータ記憶手段1bから読取り部3のセンサ
3aにより読取る。次の測定プログラム設定工程S3に
おいてプログラム設定部8により基本データに基づいて
測定データと判別基準データとの比較を行う判別タイミ
ングを自動開閉装置の動作量を表わすパラメータに従っ
て分割設定する。また自動開閉装置1の基本データに基
づいて記憶部6に格納されている判別基準データの内か
ら検査する機種に対応した判別基準データを選定する。
【0011】本実施例では、自動開閉装置1の動作量を
表わすパラメータを自動開閉装置1の動作時間とし、自
動開閉装置1の開き動作に要する時間をI1からI10
に、閉じ動作に要する時間をI11からI20にそれぞ
れ0.4秒間隔に10分割した判別タイミングを設定
し、測定プログラムを前記判別タイミング毎の最大電流
値を検出するように設定した。そして測定工程S4にお
いて、前記モータ駆動部4に駆動指令を与え、モータ1
aを駆動して自動開閉装置1を開閉動作させその際のモ
ータ1aの電流値を測定部5により測定し、上記したI
1からI20の判別タイミング毎の最大電流値を検出す
る。そして次のデータ比較工程S5において判定部7に
より判別タイミング毎の最大電流値と判別基準データと
を比較してサンルーフの良否を判定する。上記判別基準
データは判別タイミングにおけるモータ1aの負荷電流
の上限値を示すものであり検出された最大電流値が判別
基準データより高い値を示している所で異常が発生して
いることになる。自動開閉装置1の開き動作時と閉じ動
作時の測定結果の一例を下記表1と表2に示す。
【0012】
【表1】
【0013】
【表2】
【0014】この測定結果では、自動開閉装置1の開き
動作の判別タイミングI6での最大電流値が10.6A
であって判別基準データ値である6.0Aより高く判別
タイミングI6で異常があることを示している。他の判
別タイミングでは、判別基準データ値より最大電流値が
低く異常がないことを示している。この測定データを図
3(a)、図3(b)の如くグラフ化するとサンルーフ
の閉じ動作時は、判別基準データを示すグラフbの下方
に測定データを示すグラフaが沿うようになり正常であ
ることを示している。また自動開閉装置1の開き動作時
は、判別タイミングI6で測定データを示すグラフaが
判別基準データを示すグラフbを越えていて、判別タイ
ミングI7からI9では測定データを示すグラフaが判
別基準データを示すグラフbを越えてはいないが測定デ
ータを示すグラフaが小刻に上下動して作動状態が正常
の場合のように測定データを示すグラフaが判別基準デ
ータを示すグラフbに沿うようにならず作動状態に異常
があることを示している。次のデータ処理工程S6にお
いて上記測定結果や比較結果を表示部10に表示する。
これにより自動開閉装置1の良否の判定を簡単且つ確実
に行えるようになり、また異常が発生した箇所を特定す
ることができる。
【0015】尚、本実施例の場合、自動開閉装置1の動
作量を表わすパラメータを自動開閉装置1の開閉動作時
間としたが、自動開閉装置1の動作ストロークとしても
良い。この場合、自動開閉装置1の動作距離により異常
発生箇所を特定することができる。
【0016】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、自動開閉装置の良否の判別作業や異常発生箇
所の特定を簡単且つ確実に行なうことができ、判定作業
に熟練が不要になると共に直ちに異常に対する調整を行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明装置の一例の説明図
【図2】 実施例装置による自動開閉装置の検査工程の
説明図
【図3】 実施例装置による検査結果を示すグラフであ
って、(a)は自動開閉装置の開き動作時のグラフ、
(b)は自動開閉装置の閉じ動作時のグラフ
【符号の説明】
1 自動開閉装置 1a モータ
2 検査装置 4 モータ駆動部 5 測定部
6 記憶部 7 判定部 8 プログラム設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 E05F 15/10 G01M 13/00 G05B 23/00 7531−3H (72)発明者 北田 信昭 栃木県塩谷郡氏家町氏家1150−6 八千代 工業株式会社 栃木技術センター内 (72)発明者 高田 哲示 栃木県塩谷郡氏家町氏家1150−6 八千代 工業株式会社 栃木技術センター内 (56)参考文献 特開 昭60−100067(JP,A)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モータによって開閉動作される自動開閉
    装置の検査装置であって、モータを駆動して自動開閉装
    置を動作させるモータ駆動部と、モータ負荷を測定する
    測定部と、モータ負荷の判別基準データを格納した記憶
    部と、モータ負荷の測定データと判別基準データとを比
    較して自動開閉装置の良否を判定する判定部と、判定部
    での測定データと判別基準データとの比較を行う判別タ
    イミングを自動開閉装置の動作量を表わすパラメータの
    所定の単位間隔で分割設定するプログラム設定部とを備
    えることを特徴とする自動開閉装置の検査装置。
  2. 【請求項2】 前記パラメータは自動開閉装置の動作時
    間であることを特徴とする請求項1に記載の自動開閉装
    置の検査装置。
  3. 【請求項3】 前記パラメータは自動開閉装置の動作ス
    トロークであることを特徴とする請求項1に記載の自動
    開閉装置の検査装置。
JP4273229A 1992-10-12 1992-10-12 自動開閉装置の検査装置 Expired - Lifetime JPH0816637B2 (ja)

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