JPH0816642B2 - Parallel leaf spring tension tester - Google Patents
Parallel leaf spring tension testerInfo
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- JPH0816642B2 JPH0816642B2 JP13534193A JP13534193A JPH0816642B2 JP H0816642 B2 JPH0816642 B2 JP H0816642B2 JP 13534193 A JP13534193 A JP 13534193A JP 13534193 A JP13534193 A JP 13534193A JP H0816642 B2 JPH0816642 B2 JP H0816642B2
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Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、材料の機械的特性を
測定するための引張試験機である。このような引張試験
機は各種材料を製造する分野や、新素材の研究開発を行
う分野において、その材料の機械的特性を測定するのに
利用され、また、機械部品等の検査、例えばスプリング
のばね特性の検査等にも使用される。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is a tensile tester for measuring the mechanical properties of materials. Such a tensile tester is used to measure the mechanical properties of various materials in the fields of manufacturing various materials and in the field of research and development of new materials, and also in the inspection of mechanical parts such as springs. Also used for inspection of spring characteristics.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の引張試験機は同一中心線上に対向
して位置する一対のチャックを有していて、この一対の
チャックが協動して試験片の両端を把持し、この状態で
モータや油圧装置等で発生した大きな力を歯車やねじを
介してチャックに伝達し、試験片に作用させて試験を行
っている。2. Description of the Related Art A conventional tensile tester has a pair of chucks located on the same center line and opposed to each other. The pair of chucks cooperate to grip both ends of a test piece, and in this state A large force generated by a hydraulic system or a hydraulic device is transmitted to the chuck via gears or screws and applied to the test piece to perform the test.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとしている課題】しかるに、このよ
うな従来の引張試験機は元々変形や破壊について、ある
程度力を要する試験片を対象としているものである。従
って、このような引張試験機では微小な力や変位の制御
にはもともと限界がある。これはそもそもこれら従来の
引張試験機においては、駆動部で発生する力が大きいこ
とや、変位・力の伝達機構、例えば歯車、送りねじ等に
摩擦や、バックラッシ等によるがたがあり、これが微小
な力、変位の測定、制御への外乱の要因となるためであ
る。また、微小荷重用ロードセルは、一般に剛性が弱
く、荷重測定方向以外の方向にも変形するので、特にチ
ャッキング時に試験片に引張以外の力、例えば曲げ荷重
がかかりやすく、また、荷重負荷時に試験片に偏心荷重
が作用しやすい。このためこの曲げ荷重や偏心荷重が試
験片に作用するのを避ける技術の開発が望まれる。 However, such a conventional tensile testing machine is intended for a test piece which originally requires a certain amount of force for deformation and breakage. Therefore, in such a tensile tester, control of minute force and displacement is inherently limited. This in the first place these conventional tensile testing machine, it and the force generated by the drive unit is large, the transmission mechanism of the displacement-force, for example a tooth wheel, etc. <br/> friction and to feed Rineji, depending on backlash etc. Tagaa is, this is fine
Forces, measurement of the displacement, is because such a cause of disturbance to the control. In addition, the load cell for small loads generally has low rigidity.
In addition, since it deforms in a direction other than the load measuring direction,
A force other than tension, such as bending load, applied to the test piece during hacking
Is easily applied, and the test piece is eccentrically loaded when loaded.
Is easy to operate. Therefore, this bending load and eccentric load are
The development of technology that avoids acting on the specimen is desired.
【0004】この発明は上記の如き事情に鑑みてなされ
たものであって、荷重伝達機構における摩擦やバックラ
ッシ等による外乱を排除し、また試験片に引張以外の力
がかかるのを避けることができ、これによって、極めて
小さな材料や極めて強度の弱い材料の機械的特性及び極
めて剛性の小さな構造物、部品、部材、製品等の構造物
の剛性、強度等を測定することができる引張試験機を提
供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made in consideration of the friction and the buckler in the load transmission mechanism.
Disturbance due to sash etc. is eliminated, and force other than tension is applied to the test piece.
It is possible to measure the mechanical properties of extremely small materials and extremely weak materials and the rigidity , strength , etc. of structures, parts, members, products, etc. that have extremely small rigidity . The purpose of the present invention is to provide a tensile tester that can be used.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的に対応して、こ
の発明の平行板ばね式引張試験機は、同一中心線上に対
向して位置し、協動して試験片を把握し得る固定の一方
のチャック部材と、可動の他方のチャック部材と、一方
のチャック部材に取り付けられている一方の平行板ばね
と、他方のチャック部材に取付けられている他方の平行
板ばねと、一方の平行板ばねと他方の平行板ばねとを連
結している剛性を有する連結部材と、他方のチャックの
変位を非接触で検出する非接触式変位計と、他方のチャ
ックに中心線方向に荷重を作用させる変位機構と、他方
のチャックに作用する中心線方向の荷重を検出するロー
ドセルとを備えることを特徴としている。To solve this problem, the parallel leaf spring type tension tester of the present invention is fixed so as to be positioned opposite each other on the same center line and cooperate to grasp the test piece. One chuck member, the other movable chuck member, one parallel plate spring attached to one chuck member, the other parallel plate spring attached to the other chuck member, and one parallel plate A rigid connecting member that connects the spring and the other parallel leaf spring, a non-contact displacement gauge that detects the displacement of the other chuck in a non-contact manner, and a load is applied to the other chuck in the center line direction. It is characterized by including a displacement mechanism and a load cell that detects a load acting on the other chuck in the direction of the center line.
【0006】[0006]
【作用】変位機構が連結棒を介して他方のチャック部材
を引張ると、これにつれて他方のチャックが変位する。
この時、他方のチャック部材は平行板ばねに支えられて
おり、平行板ばねは板ばねと連結部材と他方のチャック
部材が直進機構を構成するので、他方のチャックの動き
は平行運動となる。これと同時に一方のチャック部材と
の相対運動も平行運動となり、結局中心線上の位置を保
ったまま、中心線上に変位するので試験片には軸荷重の
みが作用し、曲げやねじりの荷重が作用することはな
い。他方のチャック部材の変位は非接触式変位形で検出
され、また他方のチャックに作用する中心線方向の力は
ロードセルにより検出される。When the displacement mechanism pulls the other chuck member via the connecting rod, the other chuck is displaced accordingly.
At this time, the other chuck member is supported by the parallel leaf spring, and the parallel leaf spring, the connecting member, and the other chuck member constitute a rectilinear mechanism, so that the other chuck moves in parallel. At the same time, the relative motion with one of the chuck members also becomes a parallel motion, and after all, the test piece is displaced along the center line while maintaining the position on the center line, so only the axial load acts on the test piece, and the bending and twisting loads act. There is nothing to do. The displacement of the other chuck member is detected by a non-contact displacement type, and the force acting on the other chuck in the direction of the center line is detected by the load cell.
【0007】[0007]
【実施例】以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面
について説明する。図1及び図2において、1は引張試
験機である。引張試験機1は対をなす一方のチャック部
材2aと他方のチャック部材2bとを有する。一方のチ
ャック部材2aと他方のチャック部材2bとは中心線3
上に対向して配置されている。この一方のチャック部材
2aと他方のチャック部材2bとは協動して試験片4を
把持する。一方のチャック部材2aは後述する固定ブロ
ックに固定されていて固定位置にあり、他方のチャック
部材2bは可動であって、一方のチャック部材2aに対
して中心線3上に相対変位する。一方のチャック部材2
aと他方のチャック部材2bとは板ばねガイド5によっ
て連結されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below with reference to the drawings showing an embodiment. 1 and 2, reference numeral 1 is a tensile tester. The tensile tester 1 has a pair of one chuck member 2a and the other chuck member 2b. The one chuck member 2a and the other chuck member 2b have a center line 3
It is placed facing up. The one chuck member 2a and the other chuck member 2b cooperate to hold the test piece 4. One chuck member 2a is fixed to a fixed block described later and is in a fixed position, and the other chuck member 2b is movable and is displaced relative to one chuck member 2a on the center line 3. One chuck member 2
A and the other chuck member 2b are connected by a leaf spring guide 5.
【0008】板ばねガイド5は対をなす平行板ばね6a
と平行板ばね6bとを有する。平行板ばね6a及び平行
板ばね6bはそれぞれ平行に配置された板ばね7a、7
bからなっている。平行板ばね6a及び平行板ばね6b
において、両板ばね7a、7bは両端部において、連結
枠8によって間隔を保って連結されており、かつ平行板
ばね6a及び6bはこの連結枠8によって間隔を保って
連結されている。一方のチャック部材2aは平行板ばね
6aの中央に固定されると共に固定ブロック11の先端
に固定される。一方、他方のチャック部材2bは平行板
ばね6bの中央に連結されると共に、可動ブロック12
の先端に固定されている。可動ブロック12の側面から
は反射板13a、13bが張り出している。可動ブロッ
ク12は連結棒14を介して変位機構15に連結してお
り、変位機構15は固定ブロック11と固定関係にあ
る。The leaf spring guide 5 is a pair of parallel leaf springs 6a.
And a parallel leaf spring 6b. The parallel leaf springs 6a and 6b are leaf springs 7a, 7 arranged in parallel, respectively.
b or lines cover to have. Parallel leaf spring 6a and parallel leaf spring 6b
At both ends, the leaf springs 7a and 7b are connected by a connecting frame 8 with a space therebetween, and the parallel plate springs 6a and 6b are connected with the connecting frame 8 at a space. One chuck member 2a is fixed to the center of the parallel leaf spring 6a and also fixed to the tip of the fixed block 11. On the other hand, the other chuck member 2b is connected to the center of the parallel leaf spring 6b, and the movable block 12b.
It is fixed at the tip of. Reflecting plates 13 a and 13 b project from the side surface of the movable block 12. The movable block 12 is connected to a displacement mechanism 15 via a connecting rod 14, and the displacement mechanism 15 has a fixed relationship with the fixed block 11.
【0009】変位機構15にはロードセル17が付属し
ており、ロードセル17は連結棒14に作用する中心線
3方向の荷重を検出する。可動ブロック12の変位は非
接触式変位計18によって検出される。非接触式変位計
18は可動ブロック12の変位を非接触で検出するもの
で、このような非接触式変位計18としてはレーザー変
位計、渦電流変位計或いは静電容量変位計等を使用する
ことができるが、この実施例ではレーザー変位計を使用
している。A load cell 17 is attached to the displacement mechanism 15, and the load cell 17 detects the load acting on the connecting rod 14 in the direction of the center line 3. The displacement of the movable block 12 is detected by the non-contact displacement gauge 18. The non-contact type displacement gauge 18 detects the displacement of the movable block 12 in a non-contact manner. As such a non-contact type displacement gauge 18, a laser displacement gauge, an eddy current displacement gauge, a capacitance displacement gauge or the like is used. However, a laser displacement meter is used in this embodiment.
【0010】このように構成された引張試験機1におけ
る引張試験は次のように行われる。一方のチャック部材
2aが固定ブロック11に固定し、他方のチャック部材
2bが可動ブロック12に固定している状態において試
験片4の両端を一方のチャック部材2a、他方のチャッ
ク部材2bに固定する。この状態で変位機構15を作動
させて、連結棒14を介して他方のチャック部材2bで
試験片4に引張力を作用させる。他方のチャック部材2
bは連結棒14に引かれて変位するが、平行板ばね6
a、6bのそれぞれの板ばね7a,7bと連結枠8及び
固定ブロック11、可動ブロック12は直進機構を構成
し、従って、図3に示すように、板ばね7a、7bの弾
性変形によって一方のチャック部材2aと他方のチャッ
ク部材2bは相対変位するが、中心線3に直角な方向に
は相対変位しないので試験片4には曲げ荷重やねじり荷
重が作用せず、中心線3に平行な引張荷重だけが作用す
る。The tensile test in the tensile tester 1 thus constructed is carried out as follows. While one chuck member 2a is fixed to the fixed block 11 and the other chuck member 2b is fixed to the movable block 12, both ends of the test piece 4 are fixed to the one chuck member 2a and the other chuck member 2b. The displacement mechanism 15 is operated in this state, through the connecting rod 14 exerts a tensile force on <br/> test piece 4 on the other chuck member 2b. The other chuck member 2
b is pulled by the connecting rod 14 and displaced, but the parallel leaf spring 6
a, each of the leaf springs 7a, 7b and the connecting frame 8及 beauty fixed block 11 of 6b, the movable block 12 constitutes a straight mechanism, therefore, as shown in FIG. 3, one leaf spring 7a, by the elastic deformation of 7b The chuck member 2a and the other chuck member 2b are displaced relative to each other, but they are not displaced in the direction perpendicular to the center line 3, so that no bending load or torsion load acts on the test piece 4 and the parallel to the center line 3. Only tensile loads will work.
【0011】こうして試験片4の垂直荷重に対する機械
的特性だけが試験されることになる。試験片4に作用す
る荷重はロードセル17によって検出され、また試験片
4に生ずる伸び変形は可動ブロック12の変位を非接触
式変位計18で検出することによって検出するが、この
変位の検出は非接触で行われて試験片4に作用する荷重
に影響を与えないので試験片4に作用する荷重が微小の
場合にもその荷重だけに対応する試験片4の機械的特性
を測定することができる。変位機構15としては微小な
変位を制御できるアクチュエータ、例えばピエゾ素子や
DCサーボモーター等を使用することができるので希少
な変形を試験片4に加えることができる。Thus, only the mechanical properties of the test piece 4 with respect to the vertical load are tested. The load acting on the test piece 4 is detected by the load cell 17, and the elongation deformation generated in the test piece 4 is detected by detecting the displacement of the movable block 12 by the non-contact type displacement meter 18, but the displacement is not detected. Since the load applied to the test piece 4 by contact is not affected, the mechanical characteristics of the test piece 4 corresponding to only the load can be measured even when the load applied to the test piece 4 is very small. . Minute is as a displacement mechanism 15
An actuator capable of controlling displacement , such as a piezo element or a DC servo motor, can be used, so that a rare deformation can be applied to the test piece 4.
【0012】(実験例) 図4は直径0.1mmのステンレスファイバーの引張試
験をこの発明の装置を使用して行った機械的特性のデー
タである。図中線aは測定荷重Fmを示し、また線bは
板ばねに加わる荷重Fsを示す。従って、試験片に加わ
る荷重FoはFo=Fm−Fsで求めることができる。
この図4から明らかなように、この発明の引張試験機に
おいては、微小な荷重で破断する強度の小さい材料に対
して有効に材料試験をすることができることを示してい
る。(Experimental Example) FIG. 4 shows data of mechanical properties obtained by performing a tensile test on a stainless fiber having a diameter of 0.1 mm by using the apparatus of the present invention. In the figure, the line a shows the measured load Fm, and the line b shows the load Fs applied to the leaf spring. Therefore, the load Fo applied to the test piece can be obtained by Fo = Fm-Fs.
As is clear from FIG. 4, the tensile tester of the present invention shows that the material test can be effectively performed on a material having a small strength that breaks under a minute load.
【0013】[0013]
【発明の効果】この発明の引張試験機では平行板ばねを
介して試験片をチャッキングし、平行 板ばねは直進方向
以外の方向には変形しにくいので、この平行板ばねを利
用した板ばねガイドを、変位機構に取り付けられたロー
ドセルと、固定ブロックの間に設けて、チャック部をこ
の板ばねガイド内に配置することにより、試験片に曲げ
などの力が作用することを防ぐことができる。また、平
行板ばねの弾性変形を利用しているので、摩擦、がたつ
きが発生せず、外乱の発生を減少させることができる。
また、平行板ばねは弾性変形を利用しているのでそのば
ね特性は再現性が極めて良い。従って、このばね特性を
前もって測定することにより、微小な力の測定、制御を
悪化させることを簡単に防ぐことができる。このように
この発明の引張試験機においては、従来の材料試験機で
は測定できないファイバー、薄膜、マイクロマシン用材
料、マイクロセンサ用材料等の微小材料や強度の弱い材
料若しくは素材、剛性の小さな部品や製品の機械的特性
やばね定数の小さいスプリングなどの強度も測定するこ
とができる。In the tensile tester of the present invention, the parallel leaf spring is
The test piece is chucked via the parallel leaf spring
Since it is difficult to deform in other directions, use this parallel leaf spring.
The leaf spring guide used in the
Installed between the dowel and the fixed block,
Bending the test piece by placing it in the leaf spring guide of
It is possible to prevent the action of such force. Also, flat
Since elastic deformation of the leaf spring is used, friction and rattling
It is possible to reduce the occurrence of disturbance without causing any noise.
In addition, since parallel leaf springs use elastic deformation,
The reproducibility is very good. Therefore, this spring characteristic
By measuring in advance, you can measure and control minute force.
You can easily prevent it from getting worse. As described above, in the tensile tester of the present invention, minute materials such as fibers, thin films, materials for micromachines, materials for microsensors and the like, materials or materials having low strength, parts or products having low rigidity, which cannot be measured by the conventional material testing machine. It is also possible to measure the mechanical characteristics of, and the strength of a spring having a small spring constant.
【図1】材料試験機の平面説明図。FIG. 1 is an explanatory plan view of a material testing machine.
【図2】 材料試験機の縦断面構成説明図。FIG. 2 is a vertical cross- sectional configuration explanatory diagram of a material testing machine.
【図3】試験片が破断した時の板ばねガイドの状態を示
す平面説明図。FIG. 3 is an explanatory plan view showing a state of a leaf spring guide when a test piece is broken.
【図4】引張試験結果を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing a tensile test result.
1 引張試験機 2a 一方のチャック部材 2b 他方のチャック部材 3 中心線 4 試験片 5 板ばねガイド 6a 平行板ばね 6b 平行板ばね 7a 板ばね 7b 板ばね 8 連結枠 11 固定ブロック 12 可動ブロック 13a 反射板 13b 反射板 14 連結棒 15 変位機構 17 ロードセル 18 非接触式変位計 1 Tensile tester 2a One chuck member 2b The other chuck member 3 Center line 4 Test piece 5 Leaf spring guide 6a Parallel leaf spring 6b Parallel leaf spring 7a Leaf spring 7b Leaf spring 8 Connecting frame 11 Fixed block 12 Movable block 13a Reflector 13b reflector 14 connecting rod 15 displacement mechanism 17 load cell 18 non-contact displacement meter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−241969(JP,A) 実開 昭59−175151(JP,U) 実開 昭62−20350(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-241969 (JP, A) Actually opened 59-175151 (JP, U) Actually opened 62-20350 (JP, U)
Claims (1)
て試験片を把握し得る固定の一方のチャック部材と、可
動の他方のチャック部材と、前記一方のチャック部材に
取り付けられている一方の平行板ばねと、前記他方のチ
ャック部材に取付けられている他方の平行板ばねと、前
記一方の平行板ばねと前記他方の平行板ばねとを連結し
ている剛性を有する連結部材と、前記他方のチャックの
変位を非接触で検出する非接触式変位計と、前記他方の
チャックに前記中心線方向に荷重を作用させる変位機構
と、前記他方のチャックに作用する前記中心線方向の荷
重を検出するロードセルとを備えることを特徴とする平
行板ばね式引張試験機。1. A fixed chuck member, which is positioned on the same center line so as to face each other and can cooperate to grasp a test piece, another movable chuck member, and which is attached to the one chuck member. One parallel plate spring, the other parallel plate spring attached to the other chuck member, and a connecting member having rigidity connecting the one parallel plate spring and the other parallel plate spring. , A non-contact type displacement gauge that detects the displacement of the other chuck in a non-contact manner, a displacement mechanism that applies a load to the other chuck in the center line direction, and a displacement mechanism that acts on the other chuck in the center line direction. A parallel leaf spring tension tester, comprising a load cell for detecting a load.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13534193A JPH0816642B2 (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Parallel leaf spring tension tester |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP13534193A JPH0816642B2 (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Parallel leaf spring tension tester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323973A JPH06323973A (en) | 1994-11-25 |
| JPH0816642B2 true JPH0816642B2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=15149513
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13534193A Expired - Lifetime JPH0816642B2 (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Parallel leaf spring tension tester |
Country Status (1)
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Families Citing this family (4)
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-
1993
- 1993-05-13 JP JP13534193A patent/JPH0816642B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH06323973A (en) | 1994-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |