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JPH0817539B2 - 電動機等の負荷群制御装置 - Google Patents
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JPH0817539B2 - 電動機等の負荷群制御装置 - Google Patents

電動機等の負荷群制御装置

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JPH0817539B2
JPH0817539B2 JP61167377A JP16737786A JPH0817539B2 JP H0817539 B2 JPH0817539 B2 JP H0817539B2 JP 61167377 A JP61167377 A JP 61167377A JP 16737786 A JP16737786 A JP 16737786A JP H0817539 B2 JPH0817539 B2 JP H0817539B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は複数の電動機等を集中的に制御するための電
動機等の負荷群制御装置に関する。
（従来の技術） 多数の負荷を集中的に制御するこの種の装置として
は、従来、コントロールセンターがある。これは電磁接
触器等の主回路器具や監視・制御器具等を組込んだ多数
の単位装置を備え、各単位装置により電動機等の負荷を
各別に制御する構成である。
しかしながら上記構成では、コントロールセンターか
らいわば放射状に延出した多数本の電力ケーブルを各負
荷に接続する形態となるため、配線が大掛りになるとい
う欠点がある。
また、各負荷側に夫々電磁接触器を設け、１か所から
各電磁接触器の開閉制御を集中的に行うものも一部には
供されているが、これでは制御配線がやはり多系統の放
射状配線形態となることにより配線が複雑化するという
問題がある。
しかも、上記いずれの方式にしても、機械的接点を備
えた電磁接触器により主回路の開閉を行うものであるか
ら、接点の保守点検が面倒であり、またプログラマブル
コントローラー等の電子応用機器によりきめ細かな制御
を行うことが困難である。
（発明が解決しようとする問題点） 以上述べたように、電動機、ヒーター、電磁弁等の多
数の負荷を集中的に制御するための従来の負荷群制御装
置では、配線形態が多系統の放射状になることによって
配線が複雑化することを避け得ず、且つ有接点の電磁接
触器を用いることから保守点検に手間がかかる上にきめ
細かな制御ができないという問題があった。
本発明は上記問題点を一挙に解決すべくなされ、その
目的は配線形態の簡素化を図り得、しかも保守点検の負
担が少なく且つ電子応用機器等によるきめ細かな制御も
可能にできる電動機等の負荷群制御装置を提供するにあ
る。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明に係る電動機等の負荷群制御装置は、電動機等
の複数の負荷を各別に制御するための親局と、前記各負
荷毎に設けられその負荷への主回路に介在された半導体
スイッチング素子を有する複数の子局とを設け、前記親
局及び各子局間を光ファイバーにて信号を直列に中継す
るように一連に接続し、親局からの指令を前記光ファイ
バーを介して子局に伝送し、且つ子局においては他局宛
指令を次局宛に伝送すると共に、自局宛指令を取込んで
それに基づき前記各半導体スイッチング素子を開閉する
ことにより前記負荷の制御を行うように構成し、前記各
子局には、半導体スイッチング素子を開閉制御すること
により電動機等の負荷の始動電流を抑制する始動補償動
作を行う始動補償手段と、主回路に流れる過電流を検出
して前記半導体スイッチング素子を開放させる過負荷保
護動作を行う過負荷保護手段と、前記始動補償手段の始
動補償動作条件及び過負荷保護手段の過負荷保護動作条
件を設定する設定器とを設け、前記親局には、前記子局
の始動補償動作条件及び過負荷保護動作条件を設定する
設定器を設け、更に、各子局には、前記親局の設定器か
らの始動補償動作条件及び過負荷保護動作条件と自己の
設定器からの始動補償動作条件及び過負荷保護動作条件
とのいずれを始動補償手段及び過負荷保護手段に与える
かをリモート／ローカル切換スイッチの信号により選択
するデータセレクターを設けるようにしたところに特徴
を有するものである。
（作用） 親局及び各子局間は光ファイバーにより信号を直列に
中継するように一連に接続されているから、配線形態
が、１か所から放射状に広がる従来構成とは異なり、１
系統に簡素化される。また、半導体スイッチング素子に
より主回路の開閉を行うものであるから、有接点式の電
磁接触器を用いる従来構成に比べて保守点検の負担が大
幅に軽減され、しかもプログラマブルコントローラーや
マイクロコンピューター等の電子応用機器によるきめ細
かな制御を容易に行うことができる。しかも、子局にお
いては、リモート／ローカル切換スイッチの信号によ
り、親局の設定器からの始動補償動作条件及び過負荷保
護動作手段と自己の設定器からの始動補償動作条件及び
過負荷保護動作手段とのいずれを始動補償手段及び過負
荷保護手段に与えるかを選択することができ、従って、
状況に応じた始動補償動作及び過負荷保護動作を実行さ
せることができる。
（実施例） 以下本発明の一実施例につき図面を参照して説明す
る。
全体的構成を示す第１図において、１は汎用形のプロ
グラマブルコントローラーで、これはプログラムローダ
ー２により予めプログラムされたシーケンスに従って親
局３に負荷制御用のオンオフ信号を出力する。４は複数
の子局で、（３局のみ図示する）、これは電動機、ヒー
ター、電磁弁等の複数の負荷に対応してその近傍に設け
られ、親局３及び各子局４間が光ファイバー５により信
号を直列に中継するように一連に接続されている。具体
的には、一端を親局３に接続した光ファイバー５の他端
を子局４の１つに接続し、その子局４と次の子局４との
間をやはり光ファイバー５にて接続し、以下他の複数の
子局４間を同様に光ファイバー５にて直列に接続し、最
後の子局４からの光ファイバー５を親局３に接続し、も
って光ファイバー５を介して全体としてループ状をなす
ように構成している。各子局４は夫々マイクロコンピュ
ーターを備え、後述の説明から明らかにされるように各
子局４に対応する電動機等を次の諸動作をもって制御す
る。即ち、主回路の開閉動作、電動機の始動電流を抑制
していわゆるソフトスタートを行う始動補償動作、過電
流が流れたときに主回路を遮断する過負荷保護動作及び
欠相保護動作である。一方、親局３は、プログラマブル
コントローラー１からの信号に基づき光ファイバー５を
介して光信号を子局４に伝送することにより各子局４に
おける主回路の開閉動作をプログラムに従い制御すると
共に、後述する説明から明らかにされるように、次の諸
機能を有する。即ち、子局４における始動補償動作の動
作条件たるソフトスタート時間（始動補償動作を行う時
間）及び過負荷保護動作の動作条件たるトリップ条件の
設定機能並びにこれらの動作条件、各子局４における前
記各動作の動作状況及び各子局の負荷電流の表示機能で
ある。
さて、上記子局４につき詳述する。各子局４の前記諸
動作は主としてマイクロコンピューターを中心に達成す
るように構成されており、その機能ブロック図は第２図
に示す通りである。同図に示すように負荷たる電動機Ｍ
への主回路６には変流器6aが設けられると共に、半導体
スイッチング素子に相当する２個のサイリスタ７が逆並
列に介在されている。８は親局３から光ファイバー５を
介してシリアル信号として送られた光信号を光電変換す
る光コネクターである。光コネクター８からの信号は受
信制御部９に入力され、ここで自局宛の指令のみが取込
まれて第１乃至第３の各データセレクター10〜12に転送
され、他局宛の指令その他の信号はそのまま送信制御部
13に送られる。各データセレクター10〜12は、リモート
／ローカル切換スイッチ14からの信号に基づき動作し、
同スイッチ14がリモート側に切換えられている場合には
親局３から受信制御部９に与えられた指令を有効化し、
同スイッチ14がローカル側に切換えられている場合に
は、第１のデータセレクター10は各子局４に夫々設けた
オンオフスイッチ15からのデータを、第２のデータセレ
クター11はやはり子局４に設けたソフトスタート時間設
定器16からのデータを、また第３のデータセレクター12
はやはり子局４に設けたトリップ条件設定器17からのデ
ータを夫々有効化する。子局４のオンオフスイッチ15又
は親局３から第１のデータセレクター10を介してオン信
号がソフトスタート部18に与えられると、ソフトスター
ト部18とともに始動補償手段を構成する位相制御部19に
より前記サイリスタ７がスイッチングされ、設定された
ソフトスタート時間が経過するまで制御角を徐々に大き
くする位相制御により電動機Ｍへの印加電圧を徐々に上
昇させることによって電動機Ｍの始動電流を抑制するよ
うになっている。ここで、20は位相制御のため主回路６
のゼロクロス位相を検出するゼロクロス検出部、21は過
負荷或は欠相等の異状がない場合にのみ電動機Ｍを始動
させるためのアンドゲートである。尚、斯かる始動補償
動作を実行する際のソフトスタート時間は、子局４のソ
フトスタート時間設定器16又は親局３から第２のデータ
セレクター11を介してソフトスタート部18に与えられた
データに基づき決定される。一方、変流器6aと、電圧電
流変換回路及びA/Dコンバーターを備えた電流検出回路2
2とにより主回路６の負荷電流がデジタル値として検出
され、そのデジタル値が過負荷保護手段たる過負荷検出
部23及び欠相検出部24に与えられる。過負荷検出部23で
は、検出した負荷電流に対応するデジタル値と、子局４
のトリップ時間設定器17又は親局３から第３のデータセ
レクター12を介して与えられたトリップ条件（例えば速
動、標準或は遅動）とに基づき過負荷時にノアゲート2
5、アンドゲート26,21を通じてサイリスタ７をターンオ
フさせて過負荷保護動作を行う。また、欠相検出部24で
は、電流検出回路22からの信号に基づき主回路６の欠相
を検出し、欠相検出時にやはりノアゲート25、アンドゲ
ート26,21を通じてサイリスタ７をターンオフさせて欠
相保護動作を行う。
送信制御部13には、前記受信制御部９から転送された
他局宛の指令の他、当該子局４において設定された動作
条件（トリップ条件或はソフトスタート時間）、子局４
における諸動作の動作状況等（主回路６の開閉状況、始
動補償動作の実行状況、過負荷保護動作の実行状況或は
欠相保護動作の実行状況及びリモート／ローカル切換状
況）並びに電流検出回路22により検出した負荷電流値が
入力され、これをシリアル信号に変換して光コネクター
27に出力する。そして、光コネクター27は送信制御部13
からの信号を電気−光変換して光ファイバー５を通じて
次も子局４に伝送する。尚、上記した子局４の構成中、
オンオフスイッチ15、各設定器16,17、サイリスタ７、
光コネクター8,27及び電流検出回路22以外はマイクロコ
ンピューターにより構成したものである。
次に、親局３につき詳述する。第３図の機能ブロック
図に示すように、親局３には設定／監視モード切換スイ
ッチ28、ソフトスタート時間設定器29、トリップ条件設
定器30、局番スイッチ31及び表示装置32が設けられてい
る。設定／監視モード切換スイッチ28が設定モード側に
切換えられている場合に、局番スイッチ31により所望の
子局４の局番を入力し、ソフトスタート時間設定器29を
操作して所望のソフトスタート時間を設定すると、デコ
ーダー33を介して設定メモリー34にそのソフトスタート
時間が子局４毎に記憶される。一方、同様に所望の子局
４の局番を入力した上で、トリップ条件設定器30にて所
望のトリップ条件を入力すると、デコーダー35を介して
設定メモリー36にそのトリップ条件が子局４毎に記憶さ
れる。37はプログラマブルコントローラー１から入力さ
れた各子局４についてのオンオフ指令を子局４毎に記憶
する設定メモリーである。38は送信制御部で、これは各
設定メモリー34,36,37から読み出した各子局４宛のオン
オフ指令、トリップ条件及びソフトスタート時間を各子
局４毎にまとめて伝送用のシリアル信号に変換する。そ
して、このシリアル信号は光コネクター39にて光電変換
され、光ファイバー５により子局４に伝送されて前述し
たように各子局４にて電動機Ｍ等が制御される。
一方、光ファイバー５により一連に接続された複数の
子局４のうち最終段の子局４からの光ファイバー５は、
親局３の光コネクター40に接続されている。この光コネ
クター40は、各子局４からの光信号を光−電気変換して
電気信号を受信制御部41に出力する。受信制御部41で
は、各子局４毎の情報を取出すと共に、４種の要素毎に
分離して監視メモリー42〜45に子局４毎に記憶させる。
即ち、監視メモリー42には各子局４にて設定したトリッ
プ条件が記憶され、監視メモリー43には各子局４にて設
定したソフトスタート時間が記憶され、監視メモリー44
には各子局４における負荷電流が記憶され、そして監視
メモリー45には各子局４における動作状況、即ち主回路
６の開閉状況、始動補償動作の実行状況、過負荷保護動
作の実行状況、欠相保護動作の実行状況及びリモート／
ローカル切換状況が夫々記憶される。46はデータセレク
ターで、これは設定／監視モード切換スイッチ28が設定
モード側に切換られているときには、設定メモリー34,3
6,37から読み出したデータを有効化して局番スイッチ31
により選択された子局４に関するデータを表示装置32に
出力する。また、逆に、設定／監視モード切換スイッチ
28が監視モード側に切換られているときには、監視メモ
リー42〜45から読み出したデータを有効化して局番スイ
ッチ31により選択された子局４に関するデータを表示装
置32に出力する。これにて、表示装置32は、選択された
子局４における主回路６の開閉動作、始動補償動作、過
負荷保護動作もしくは欠相保護動作の各動作状況、始動
補償動作もしくは過負荷保護動作の動作条件又は主回路
６の負荷電流を表示する。尚、上述の親局３の構成中、
各設定器29,30、各スイッチ28,31、光コネクター39,40
及び表示装置32以外はマイクロコンピューターにより構
成したものである。
次に、本実施例の作用につき説明する。まず、各子局
４を電動機Ｍ等の負荷への主回路６に設け、親局３及び
各子局４間を光ファイバー５にてループ状をなすように
一連に接続する。この光ファイバー５の配線形態は１系
統のループ状であるから、従来の集中制御方式において
は常識的であった多系統の放射状配線形態に比べ極めて
簡素である。しかも、光ファイバー５は多量の情報を伝
送することができるので、ケーブル自体も従来の電力ケ
ーブルや制御ケーブルに比べて径小なものにて済ますこ
とができる。
さて、プログラマブルコントローラー１をスタートさ
せると、プログラマブルコントローラー１から予めプロ
グラムされたシーケンスに従い負荷制御用のオンオフ信
号が親局３に出力される。すると、親局３の送信制御部
38から各子局４毎にまとめたシリアル信号が光コネクタ
ー39に出力され、これにて光コネクター39から光ファイ
バー５を通じて子局４側に光信号が出力される。この光
信号が親局３と光ファイバー５にて接続された最初の子
局４の光コネクター８に与えられると、ここで光電変換
されてその子局４の受信制御部９に入力される。する
と、受信制御部９では、自局宛の指令のみを取込み、他
局宛の指令はそのまま送信制御部13に転送し、送信制御
部13では自局における動作条件、動作状況及び負荷電流
値に関する情報と共にシリアル信号として光コネクター
27に出力し、光コネクター27から光ファイバー５を介し
て次の子局４に光信号を伝送する。そして、次の子局４
では、上述したと同様に受信制御部９にて自局宛の指令
のみを取込み、他局宛の指令や他局における動作条件や
動作状況等に関する情報はそのまま送信制御部13に転送
し、やはり当該子局４における動作条件や動作状況に関
する情報と共に光コネクター13から光ファイバー５を通
じて次の子局４に伝送する。以下、各子局４についてこ
れを繰返し、従って各子局４は親局３からの光信号を１
系統の光ファイバー５を通して直列に中継するように伝
送しながら自局宛の指令のみを内部に取込み、各子局４
の動作条件や動作状況等に関する情報がその光ファイバ
ー５を通じて親局３に集約されることになる。
ここで、子局４においてリモート／ローカル切換スイ
ッチ14がリモート側に切換えられている場合に、プログ
ラマブルコントローラー１に設定されたシーケンスに基
づき当該子局４に対応する電動機Ｍのオン信号が与えら
れると、始動補償動作が実行されて電動機Ｍが運転を始
める。始動補償動作は、ソフトスタート部18に信号が与
えられることにより、ゼロクロス検出部20から主回路６
のゼロクロス位相に同期した同期信号を位相制御部19が
受け、その同期信号に基づきアンドゲート21を介してサ
イリスタ7,7を次第に大きくなる制御角でスイッチング
することにより実行される。電動機Ｍのオン信号が出力
されてから予め設定されたソフトスタート時間が経過す
ると、各サイリスタ７は半周期毎に交互にオンして、完
全な導通状態となる。電動機Ｍの運転中に主回路６に流
れる電流は変流器6a及び電流検出回路22により検出さ
れ、その負荷電流値が送信制御部13及び光コネクター27
を介して親局３に伝送されると共に、当該子局４の過負
荷検出部23及び欠相検出部24に与えられる。従って、主
回路６に過電流が流れると、予め設定されたトリップ条
件に従い過負荷保護動作が行われて主回路６が遮断され
る。この過負荷保護動作は、ノアゲート25の出力、ひい
てはアンドゲート26,21の出力が「０」に転じてサイリ
スタ７がターンオフすることにより実行される。また、
主回路６に欠相事故が発生した場合は、欠相検出部24が
これを検出してノアゲート25の出力が「０」に転ずるこ
とにより同様にサイリスタ７がターンオフして欠相保護
動作を行う。尚、本実施例では、始動補償動作及び過負
荷保護動作の各動作条件は、親局３及び子局４のいずれ
においても設定可能である。例えば、親局３においてこ
れらの動作条件を設定するには、局番スイッチ31にて該
当する子局４の局番を入力した上で、ソフトスタート時
間設定器29或はトリップ条件設定器30にて各動作条件を
設定する。すると、それらの動作条件が設定メモリー3
4,36に記憶され、送信制御部37から光コネクター39及び
光ファイバー５を介して子局４側に送られるから、該当
する子局４に取込まれ、リモート／ローカル切換スイッ
チ14がリモート側に切換えられていることを条件に、第
２又は第３のデータセレクター11,12を介してソフトス
タート部18又は過負荷検出部23に与えられる。また、子
局４側においてそれらの動作条件を設定するには、リモ
ート／ローカル切換スイッチ14をローカル側に切換え、
子局４のソフトスタート時間設定器16又はトリップ条件
設定器17にて各動作条件を設定すれば良い。更に、子局
４において主回路６を直接に開閉するには、リモート／
ローカル切換スイッチ14をローカル側に切換え、子局４
のオンオフスイッチ15を操作すれば良い。
一方、各子局４から光ファイバー５を通じて各子局４
における動作条件、動作状況及び負荷電流に関する情報
が伝送され、これが親局４の監視メモリー42〜45に記憶
される。そこで、親局４の設定／監視モード切換スイッ
チ28を監視モード側に切換え、局番スイッチ31にて所望
の局番を入力することにより、表示装置32にそれらの情
報を表示させることができる。これにて、親局４におい
て、各子局４の状態、即ち電動機Ｍの運転停止状態、運
転中の負荷電流、ソフトスタート中か否か、或は過負荷
保護動作や欠相保護動作が行われたか否か等を集中的に
監視することができる。
このように本実施例では、親局３及び複数の子局４間
を光ファイバー５にてループ状をなすように一連に接続
して情報の交換を行うようにしたから、配線形態が１系
統のみとなって従来の多系統の放射状配線形態に比べて
大幅に簡素化される。しかも、光ファイバー５は多量の
情報を伝送することができるので、ケーブル自体も径小
化できてその面からも配線の簡素化に寄与できることは
前述した通りである。更には、主回路６を半導体スイッ
チング素子たるサイリスタ７にて開閉するようにしたか
ら、従来の電磁接触器を用いるものでは避け得なかった
接点の頻繁な保守点検が不要となり、保守点検の負担が
大幅に軽減され、且つ高頻度の開閉にも十分に耐えるこ
とができる。また、このようにサイリスタ７にて主回路
６の開閉を行うようにしたことを利用して、プログラマ
ブルコントローラー１による負荷群のきめ細かな制御を
可能にできる上、始動補償動作、過負荷保護動作及び欠
相動作を合理的に達成することができる。即ち、電磁接
触器の励磁用電力は比較的大きいので、プログラマブル
コントローラーやマイクロコンピューター等の電子応用
機器により直接に制御することは不可能で、これを達成
するには多段の電力増幅を行う必要があって装置の複雑
化及び大形化を招く。これに対し、本発明では、本実施
例のように各子局４にマイクロコンピューターを設ける
ことによりサイリスタ７を制御できるから、小形軽量化
を図りながらきめ細かな制御が可能となる。また、従来
の如く有接点の電磁接触器により主回路の開閉制御を行
うものでは、スイッチング周波数の関係から位相制御に
よる始動補償は到底不可能で、始動補償を行おうとすれ
ば主回路開閉用の電磁接触器とは別に始動補償器やリア
クトル或はスターデルタ始動用の電磁接触器を設ける等
特別な対策を施さねばならない。これに対し、本発明で
は、半導体スイッチング素子を利用して簡単に位相制御
を行ない得るので、始動補償のための構成が簡単であ
り、更にその半導体スイッチング素子を利用して過負荷
保護動作及び欠相動作も簡単に行わせることができる。
加えて、本実施例では特に、親局３に表示装置32を設け
て各子局４における主回路の開閉動作、始動補償動作、
過負荷保護動作及び欠相保護動作の各動作状況並びに主
回路の負荷電流を表示させるようにしたから、負荷群の
監視を集中的に行うことができる。また、本実施例では
特に、各子局４にリモート／ローカル切換スイッチ14を
設けて親局３に設けた各設定器29,30と当該子局４に設
けた各設定器16,17とを選択的に有効化することができ
るから、光ファイバー５により一連に接続された各子局
４のうちの任意のものをローカルモードとし、残りのも
のをリモートモードとして同時に動作させることが可能
になる。この機能を与えた場合には例えば次の利点を得
ることができる。即ち、リモート動作中にいずれかの子
局４の負荷に異常が生じたときには、その子局４を直ち
にローカルモードに切換えることにより、その子局４の
みを親局３のプログラマブルコントローラー１によりシ
ーケンス動作から離脱させることができる。これによ
り、当該子局14の負荷を手動で運転・停止して負荷の異
常診断を行ないながら、他の子局４の正常な負荷はプロ
グラマブルコントローラー１によりシーケンス動作を続
行させることができるようになる。
［発明の効果］ 本発明は以上述べたように、親局及び複数の子局間を
光ファイバーにて信号を直列に中継するように一連に接
続し、子局においては他局宛指令を次局宛に伝送すると
共に自局宛指令を取込んでそれに基づき各子局に設けた
半導体スイッチング素子を開閉して負荷の制御を行うよ
うにしたところに特徴を有し、この結果、多系統の放射
状配線形態とならざるを得なかった従来構成に比べ配線
形態を１系統に簡素化することができる。しかも、半導
体スイッチング素子を用いるものであるから保守点検の
負担を大幅に軽減させることができ、更にはプログラマ
ブルコントローラーやマイクロコンピューター等の電子
応用機器によるきめ細かな制御を可能にできるという従
来類を見ない著効を奏する。その上、子局においては、
リモート／ローカル切換スイッチの信号により、親局の
設定器からの始動補償動作条件及び過負荷保護動作条件
と自己の設定器からの始動補償動作条件及び過負荷保護
動作条件とのいずれを始動補償手段及び過負荷保護手段
に与えるかを選択することができ、従って、状況に応じ
た始動補償動作及び過負荷保護動作を実行させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の斜視
図、第２図は子局の機能ブロック図、第３図は親局の機
能ブロック図である。 図面中、１はプログラマブルコントローラー、３は親
局、４は子局、５は光ファイバー、６は主回路、6aは変
流器、７はサイリスタ（半導体スイッチング素子）、10
乃至12はデータセレクター、14はリモート／ローカル切
換スイッチ、18はソフトスタート部（始動補償手段）、
19は位相制御部（始動補償手段）、23は過負荷検出部
（過負荷保護手段）、16,29はソフトスタート時間設定
器、17,30はトリップ条件設定器、32は表示装置、Ｍは
電動機（負荷）である。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電動機等の複数の負荷を各別に制御するた
    めの親局と、前記各負荷毎に設けられその負荷への主回
    路に介在された半導体スイッチング素子を有する複数の
    子局とを備え、前記親局及び各子局間を光ファイバーに
    て信号を直列に中継するように一連に接続し、親局から
    の指令を前記光ファイバーを介して子局に伝送し、且つ
    子局においては他局宛指令を次局宛に伝送すると共に、
    自局宛指令を取込んでそれに基づき前記各半導体スイッ
    チング素子を開閉することにより前記負荷の制御を行う
    ように構成され、 前記各子局には、半導体スイッチング素子を開閉制御す
    ることにより電動機等の負荷の始動電流を抑制する始動
    補償動作を行う始動補償手段と、主回路に流れる過電流
    を検出して前記半導体スイッチング素子を開放させる過
    負荷保護動作を行う過負荷保護手段と、前記始動補償手
    段の始動補償動作条件及び過負荷保護手段の過負荷保護
    動作条件を設定する設定器とが設けられ、 前記親局には、前記子局の始動補償動作条件及び過負荷
    保護動作条件を設定する設定器が設けられ、 更に、各子局には、前記親局の設定器からの始動補償動
    作条件及び過負荷保護動作条件と自己の設定器からの始
    動補償動作条件及び過負荷保護動作条件とのいずれを始
    動補償手段及び過負荷保護手段に与えるかをリモート／
    ローカル切換スイッチの信号により選択するデータセレ
    クターが設けられていることを特徴とする電動機等の負
    荷群制御装置。
  2. 【請求項２】親局には、子局に設定された始動補償動作
    条件及び過負荷保護動作条件を表示するための表示装置
    が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項に記載の電動機等の負荷群制御装置。
  3. 【請求項３】親局には、子局における始動補償動作及び
    過負荷保護動作の各動作状況又は主回路の開閉状況を表
    示するための表示装置が設けられていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の電動機等の
    負荷群制御装置。
  4. 【請求項４】親局には、子局における負荷電流を表示す
    る表示装置が設けられていることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の電動機等の
    負荷群制御装置。
  5. 【請求項５】親局は、プログラマブルコントローラーか
    らの信号を受けて各子局を制御するように構成されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項の
    いずれかに記載の電動機等の負荷群制御装置。
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