JPH0818252B2 - Shaving cutter Tooth profile grinding machine - Google Patents
Shaving cutter Tooth profile grinding machineInfo
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- JPH0818252B2 JPH0818252B2 JP35515191A JP35515191A JPH0818252B2 JP H0818252 B2 JPH0818252 B2 JP H0818252B2 JP 35515191 A JP35515191 A JP 35515191A JP 35515191 A JP35515191 A JP 35515191A JP H0818252 B2 JPH0818252 B2 JP H0818252B2
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- grindstone
- diamond tool
- tooth profile
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1225—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、シェービングカッタ
の歯形研削盤における整形精度が高く、しかもテンプレ
ートが不要な砥石研削装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grindstone grinding apparatus which has a high shaping accuracy in a tooth profile grinding machine of a shaving cutter and which does not require a template.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シェービングカッタの歯形の研削におい
て、歯面の歯先部、歯中央部、あるいは歯元部などの各
部に修正を行う必要があり、それらの形状を創成研削す
るために複雑で高精度な砥石の形状が要求される。この
ような創成研削を行うシェービングカッタの歯形研削盤
の砥石の整形方法には、砥石面に対してダイヤモンドツ
ールを特定の形状をもったテンプレートに倣わせて移動
し、その軌跡により砥石面を整形する方法が採られてい
た。テンプレートに倣わせて砥石を整形する方法は、精
密な形状を整形する場合には効果的である。しかし、当
該方法では希望する形状を造り出すために、その都度基
準になるテンプレートを製作しなければならいか、ある
いは形状が複雑でしかも高精度が要求される場合には、
それに対応するテンプレートの製作が困難である。2. Description of the Related Art In the grinding of a tooth profile of a shaving cutter, it is necessary to modify each part of the tooth surface such as a tooth tip, a tooth center, or a tooth root. A highly accurate grindstone shape is required. The method of shaping the grindstone of the tooth profile grinder of the shaving cutter that performs such creative grinding is to move the diamond tool along the template with a specific shape relative to the grindstone surface and shape the grindstone surface by its trajectory. The method of doing was adopted. The method of shaping the grindstone along the template is effective for shaping a precise shape. However, in this method, in order to create a desired shape, it is necessary to produce a template that becomes a reference each time, or when the shape is complicated and high accuracy is required,
It is difficult to make a corresponding template.
【０００３】雑誌「ツールエンジニア」（１９９０年９
月号、第１３０頁参照）には上記のテンプレートにおけ
る課題を解決するためにテンプレートを使用しない手段
も開示されている。かかる手段は、歯形研削盤の砥石ヘ
ッドの回転砥石近傍位置に設けられている砥石整形装置
本体にＸ軸用サーボモータが取り付けられ、砥石整形装
置本体の上面に形成されたスライドウエーにダイヤモン
ドツールホルダー取り付け台がＸ軸方向に摺動可能に載
置される。前記ダイヤモンドツールホルダー取り付け台
には、Ｘ軸用サーボモータに直結した送りねじがねじ込
まれるナットが設けられ、一端にダイヤモンドツールを
有するダイヤモンドツールホルダーが、Ｙ軸方向に摺動
可能に載置され、さらにＹ軸用サーボモータが取り付け
られる。前記ダイヤモンドツールホルダには、Ｙ軸用サ
ーボモータに直結する送りねじがねじ込まれるナットが
備えられ、Ｘ軸用サーボモータとＹ軸用サーボモータ
を、同時２軸制御することにより、テンプレートを使用
しないで、ダイヤモンドツールに砥石を整形するための
軌跡を描かせて砥石を整形するものである。Magazine "Tool Engineer" (1990 September
The monthly issue (see p. 130) also discloses means not using a template in order to solve the above problems in the template. Such means includes a diamond tool holder mounted on a slideway formed on the upper surface of the whetstone shaping device main body by attaching an X-axis servomotor to the whetstone shaping device main body provided near the rotary whetstone of the whetstone head of the tooth profile grinder. The mount is mounted so as to be slidable in the X-axis direction. The diamond tool holder mount is provided with a nut into which a feed screw directly connected to the X-axis servomotor is screwed, and a diamond tool holder having a diamond tool at one end is slidably mounted in the Y-axis direction. Further, a Y-axis servo motor is attached. The diamond tool holder is provided with a nut into which a feed screw directly connected to the Y-axis servo motor is screwed, and the template is not used by simultaneously controlling the X-axis servo motor and the Y-axis servo motor in two axes. Then, the diamond tool is used to shape the grindstone by drawing a trajectory for shaping the grindstone.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]
【０００５】しかしながら、ダイヤモンドツールのＸ軸
方向の動きとＹ軸方向の動きを数値制御する上記の装置
では、ねじによる送り機構のバックラッシュやロストモ
ーションが、軌跡精度に悪影響を与えるため、テンプレ
ートを使用する整形方法と同程度のサブミクロン単位の
精密な砥石形状の整形ができないのが実情である。However, in the above device for numerically controlling the movement of the diamond tool in the X-axis direction and the Y-axis direction, the backlash and lost motion of the feed mechanism by the screw adversely affect the locus accuracy, so that the template is selected. The reality is that it is not possible to precisely shape the shape of the grindstone in submicron units, which is the same as the shaping method used.
【０００６】[0006]
【課題を解決するめの手段】この発明にかかるシェービ
ングカッタの歯形研削盤の砥石整形装置は、次の〜
の構成を備えたものである。即ち、 砥石整形装置本体５は、歯形研削盤の砥石ヘッド４の
回転砥石近傍位置に設けられている。 Ｘ軸用サーボモータ８が前記砥石整形装置本体５に取
り付けられる。 前記砥石整形装置本体の上面に形成されたスライドウ
エー６にダイヤモンド１ールホルダ取り付け台７がＸ軸
方向に摺動可能に載置される。 前記ダイヤモンドツールホルダ取り付け台７にはＸ軸
用サーボモータ８に直結した送りネジ９がねじ込まれる
ナット１０を備え、一端にダイヤモンドツール１４を他
端にスタイラス部分２４を有するダイヤモンドツールホ
ルダ１３がＹ軸方向に弾性的に保持され、さらにＹ軸用
サーボモータ１９が取り付けられる。 前記Ｙ軸用サーボモータ１９に直結する送りネジ２０
は前記ダイヤモンドツールホルダ取り付け台７に形成さ
れたスライドウエー１７に摺動可能に載置された送り部
１８のナット２１にねじ込まれる。 前記送り部１８の表面には傾斜板１５が取り付けら
れ、該傾斜板の傾斜面２５に前記ダイヤモンドツールホ
ルダ１３のスタイラス部分２４に当接する。 Ｘ軸用サーボモータ８とＹ軸用サーボモータ１９とを
同時２軸制御する数値制御装置２２を有する。 上記乃至の構成をもたせたことにより、あるいは、
数値制御装置２２に接続され、Ｘ軸用サーボモータ８と
Ｙ軸用サーボモータ１９の移動量を算出して、数値制御
装置２２にその算出データを転送・記憶可能な計算機を
設けたことにより、テンプレートを使用しないでサブミ
クロン単位の精密な砥石形状の整形を実現したものであ
る。A grinding wheel shaping device for a tooth profile grinding machine for a shaving cutter according to the present invention has the following features.
It has a configuration of. That is, the grindstone shaping device main body 5 is provided at a position near the rotary grindstone of the grindstone head 4 of the tooth profile grinder. An X-axis servomotor 8 is attached to the grindstone shaping device body 5. On the slideway 6 formed on the upper surface of the main body of the grindstone shaping device, a diamond 1 holder holder 7 is placed so as to be slidable in the X-axis direction. The diamond tool holder mounting base 7 is provided with a nut 10 into which a feed screw 9 directly connected to an X-axis servomotor 8 is screwed, and a diamond tool holder 13 having a diamond tool 14 at one end and a stylus portion 24 at the other end is attached to the Y-axis. It is elastically held in the direction, and the Y-axis servomotor 19 is further attached. A feed screw 20 directly connected to the Y-axis servomotor 19
Is screwed into a nut 21 of a feed portion 18 slidably mounted on a slideway 17 formed on the diamond tool holder mounting base 7. An inclined plate 15 is attached to the surface of the feed portion 18, and the inclined surface 25 of the inclined plate is brought into contact with the stylus portion 24 of the diamond tool holder 13. It has a numerical controller 22 that simultaneously controls the X-axis servo motor 8 and the Y-axis servo motor 19 in two axes. By having the above-mentioned configuration, or,
By being provided with a computer that is connected to the numerical control device 22 and calculates the amount of movement of the X-axis servo motor 8 and the Y-axis servo motor 19, and the numerical control device 22 can transfer and store the calculated data, It achieves precise grinding of submicron-scale grindstone shapes without using a template.
【０００７】[0007]
【作用】制御装置２２からの指令に基づき、ダイヤモン
ドツール１４のＸ軸用のサーボモータ８とＹ軸用のサー
ボモータ１９が回転して、同時２軸制御がなされて回転
砥石２３の整形が行われる。すなわち、ダイヤモンドツ
ール１４のＸ軸方向の制御はＸ軸用サーボモータ８によ
り送りネジ９を駆動してダイヤモンドツールホルダ１３
を保持している取り付け台７を移動させる。この際、Ｘ
軸は送り方向が一定であり、ねじのバックラッシあるい
はロストモーションは、砥石の形状に影響を及ぼさな
い。これに比してシェービングカッタの歯形のＹ軸方向
は特に要求精度が高いために、ダイヤモンドツール１４
のＹ軸方向には微細な制御が必要である。このため、Ｙ
軸用サーボモータ１９により送りねじ２０を駆動して送
り部１８を作動させ、該送り部に取り付けられた傾斜板
１５の傾斜面２５に当接するダイヤモンドツールホルダ
１３を傾斜面２５の作用によってＹ軸方向に作動させて
砥石の整形を行う。この際、傾斜板１５の移動量に対し
てダイヤモンドツール１４のＹ軸方向の移動量が大幅に
縮小されて、微細なＹ軸方向の制御がなされる。また、
送りネジ２０のバックラッシュあるいはロストモーショ
ンも大幅に縮小されて精密な砥石形状が整形される。The X-axis servo motor 8 and the Y-axis servo motor 19 of the diamond tool 14 are rotated based on a command from the control device 22, and simultaneous two-axis control is performed to shape the rotary grindstone 23. Be seen. That is, the diamond tool 14 is controlled in the X-axis direction by driving the feed screw 9 by the X-axis servomotor 8 to drive the diamond tool holder 13.
The mounting base 7 holding the is moved. At this time, X
The shaft has a constant feed direction, and backlash or lost motion of the screw does not affect the shape of the grindstone. On the other hand, since the required accuracy of the tooth profile of the shaving cutter is particularly high in the Y-axis direction, the diamond tool 14
Fine control is required in the Y-axis direction. Therefore, Y
The feed screw 20 is driven by the axis servomotor 19 to operate the feed portion 18, and the diamond tool holder 13 that abuts the inclined surface 25 of the inclined plate 15 attached to the feed portion is moved by the inclined surface 25 to the Y-axis. It is operated in the direction to shape the grindstone. At this time, the amount of movement of the diamond tool 14 in the Y-axis direction is greatly reduced with respect to the amount of movement of the inclined plate 15, and fine control in the Y-axis direction is performed. Also,
Backlash or lost motion of the feed screw 20 is also greatly reduced, and a precise grindstone shape is shaped.
【０００８】このようなシェービングカッタの歯形研削
において、砥石形状は歯形測定チャートに描かれる形状
と相似ではない。制御装置２２に接続された計算機（パ
ソコン）は、歯形測定チャートに描かれる形状データが
入力されると、砥石形状データを算出して制御装置２２
に転送すると共に、そのデータを記憶する。In the grinding of the tooth profile of such a shaving cutter, the shape of the grindstone is not similar to the shape drawn on the tooth profile measurement chart. When the shape data drawn on the tooth profile measurement chart is input, the computer (personal computer) connected to the control device 22 calculates the grindstone shape data and controls the control device 22.
And store the data.
【０００９】[0009]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面について説明す
る。シェービングカッタ歯形研削盤は、図１に示すよう
にベッド１の上面にコラム２が立設され、該コラムの一
側面に形成された図２に示すダブテール溝２６に沿って
図示しない駆動装置により昇降可能のスライド３が設け
られている。さらに、スライド３の前面には、シェービ
ングカッタ（図示せず）の歯形研削用の回転砥石２３を
保持する砥石ヘッド４が旋回可能に取り付けられてい
る。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the shaving cutter tooth profile grinder, a column 2 is erected on the upper surface of a bed 1 as shown in FIG. 1, and is vertically moved by a drive device (not shown) along a dovetail groove 26 shown in FIG. 2 formed on one side surface of the column. A possible slide 3 is provided. Further, a grindstone head 4 for holding a rotary grindstone 23 for tooth profile grinding of a shaving cutter (not shown) is rotatably attached to the front surface of the slide 3.
【００１０】本発明にかかる砥石整形装置本体５は、前
記砥石ヘッド４の回転砥石２３の近傍に設けられ、砥石
整形装置本体５の上面に形成されたスライドウエー６に
は、ダイヤモンドツールホルダ取り付け台７（以下、単
に「取りつけ台」と言う）が載置される。さらに砥石整
形装置本体５にはＸ軸用サーボモータ８が取り付けられ
ている。The grindstone shaping device main body 5 according to the present invention is provided in the vicinity of the rotary grindstone 23 of the grindstone head 4, and the slideway 6 formed on the upper surface of the grindstone shaping device main body 5 has a diamond tool holder mounting base. 7 (hereinafter simply referred to as “mounting table”) is placed. Further, an X-axis servomotor 8 is attached to the whetstone shaping device main body 5.
【００１１】上記の取り付け台７には、Ｘ軸用サーボモ
ータ８の出力軸に直結した送りネジ９がねじ込まれるナ
ット１０が設けられ、Ｘ軸用サーボモータ８の回転に伴
って該取り付け台７はスライドウエー６上をＸ軸方向に
摺動することになる。一端にダイヤモンドツール１４
を、他端にスタイラス部分２４を備えたダイヤモンドツ
ールホルダー１３は２枚の板ばね１１、１２を介して取
り付け台７に取り付けられ、ダイヤモンドツール１４が
回転砥石２３に接触する。The mounting base 7 is provided with a nut 10 into which a feed screw 9 directly connected to the output shaft of the X-axis servo motor 8 is screwed, and the mounting base 7 is rotated as the X-axis servo motor 8 rotates. Slides on the slideway 6 in the X-axis direction. Diamond tool 14 at one end
The diamond tool holder 13 having the stylus portion 24 at the other end is attached to the attachment base 7 via the two leaf springs 11 and 12, and the diamond tool 14 contacts the rotary grindstone 23.
【００１２】Ｙ軸用サーボモータ１９はＸ軸用サーボモ
ータ８と平行状態に前記取り付け台７に固定されてお
り、該取り付け台７の上面に形成されたスライドウエー
１７に送り部１８が摺動可能に載置されている。Ｙ軸用
サーボモータの出力軸に直結した送りネジ２０がねじ込
まれるナット２１が前記送り部１８に設けられ、Ｙ軸用
サーボモータ１９の回転に伴って、送り部１８がスライ
ドウエー１７に沿って移動する。さらに送り部１８には
傾斜板１５が設けられ、ダイヤモンドツールホルダ１３
に設けられたスタイラス部分２４が、傾斜板１５に設け
た傾斜面２５に蔓巻きバネ１６の作用で常時押圧されて
いる。傾斜板の移動量に対してダイヤモンドツールの移
動量を大幅に縮小するために、傾斜板の勾配を例えば１
／２０程度にする。これによりＹ軸用サーボモータ１９
により移動する送り部１８の最少移動単位を１μｍとす
れば、ダイヤモンドツール１４の送り量の最少移動単位
を０．０５μｍに縮小することができる。またＹ軸用サ
ーボモータ１９による傾斜板１５の送りの正逆切り換え
時に生じるバックラッシやロストモーションによる悪影
響も１／２０に縮小される。なお、傾斜板１５の勾配は
要求精度に応じて適宜の値を選択することができること
は勿論である。The Y-axis servomotor 19 is fixed to the mounting base 7 in parallel with the X-axis servomotor 8, and the feed portion 18 slides on a slideway 17 formed on the upper surface of the mounting base 7. It is placed as possible. A nut 21 into which a feed screw 20 directly connected to the output shaft of the Y-axis servo motor is screwed is provided in the feed portion 18, and the feed portion 18 is moved along the slideway 17 as the Y-axis servo motor 19 rotates. Moving. Further, the feeding portion 18 is provided with a slanting plate 15, and the diamond tool holder 13
The stylus portion 24 provided on the upper surface of the inclined plate 15 is constantly pressed against the inclined surface 25 provided on the inclined plate 15 by the action of the coil spring 16. In order to significantly reduce the movement amount of the diamond tool with respect to the movement amount of the inclined plate, the inclination of the inclined plate is set to, for example, 1
Set to about / 20. As a result, the Y-axis servo motor 19
By setting the minimum moving unit of the feeding unit 18 that moves by 1 μm, the minimum moving unit of the feed amount of the diamond tool 14 can be reduced to 0.05 μm. In addition, adverse effects due to backlash and lost motion that occur when the Y-axis servomotor 19 switches the feed of the inclined plate 15 between forward and reverse are reduced to 1/20. It is needless to say that an appropriate value can be selected for the gradient of the inclined plate 15 according to the required accuracy.
【００１３】さらに、Ｘ軸用サーボモータ８とＹ軸用サ
ーボモータ１９を同時２軸制御により作動させることに
よって、ダイヤモンドツール１４を回転砥石２の側面に
接触させて、Ｘ軸及びＹ軸の移動に伴って砥石面をシェ
ービングカッタの歯形研削に必要な形状に整形する。ま
た同時２軸制御のための制御装置２２は、シェービング
カッタの歯形研削盤のコラム２に設けられているが、こ
の制御装置は、独立して機外に設置することもできるこ
とは勿論である。Further, the X-axis servo motor 8 and the Y-axis servo motor 19 are simultaneously operated by two-axis control to bring the diamond tool 14 into contact with the side surface of the rotary grindstone 2 to move the X-axis and the Y-axis. Along with this, the grindstone surface is shaped into the shape required for tooth profile grinding of the shaving cutter. Further, the control device 22 for simultaneous two-axis control is provided in the column 2 of the tooth profile grinding machine of the shaving cutter, but it goes without saying that this control device can be independently installed outside the machine.
【００１４】ところで、シェービングカッタの歯形研削
において、砥石形状は歯形測定チャートに描かれる形状
と相似ではない。そこで、他の実施例として制御装置２
２に計算機（パソコン）を接続し、これに歯形測定チャ
ートに描かれた形状を該計算機に入力し、砥石形状を算
出して制御装置２２に転送すると共に、そのデータを記
憶させるようにした。歯形測定チャートに描かれた形状
の入力は次のように行う。By the way, in the tooth profile grinding of the shaving cutter, the grindstone shape is not similar to the shape depicted in the tooth profile measurement chart. Therefore, as another embodiment, the control device 2
A computer (personal computer) was connected to 2, the shape drawn on the tooth profile measurement chart was input to the computer, the grindstone shape was calculated and transferred to the control device 22, and the data was stored. The input of the shape drawn on the tooth profile measurement chart is performed as follows.
【００１５】シェービング加工される歯車の歯形からシ
ェービングカッタの歯形（指示歯形）が決定され、歯形
測定チャート上に表される。即ち、図４に示されるよう
に歯形測定チャート上の歯形を直線と円弧に区分して、
変曲点Ｐ1,Ｐ2,・・Ｐn をピックアップする。なお、Ｐ
0 は基準点である。次に、Ｐ1,Ｐ2 ・・Ｐn の座標値
（Ｋ，Ｈ）をＰ0 の座標値（０，０）を基準にして求め
る。さらに、Ｐ0 とＰ1 の間、Ｐ1 とＰ2 の間、・・・
Ｐn-1 とＰn の間を直線で結ぶか、或いは円弧で結ぶか
を決め、直線の場合を凹凸量が０、円弧の場合は脹らみ
量を凹凸量としてその量を求める。上記Ｐ0,Ｐ1,Ｐ2 ・
・・Ｐn の座標値とＰ0 とＰ1 との間、Ｐ1 とＰ2 な
間、・・・Ｐn-1 とＰn との間の凹凸量をそれぞれ
Ｐ1 ，Ｐ2 ・・・Ｐn の凹凸量として表１に示す形式で
専用ソフトが組み込まれた計算機（パソコン）に入力す
る。From the tooth profile of the gear to be shaving processed, the tooth profile (indicating tooth profile) of the shaving cutter is determined and shown on the tooth profile measurement chart. That is, as shown in FIG. 4, the tooth profile on the tooth profile measurement chart is divided into straight lines and arcs,
Pick up the inflection points P 1, P 2, ... P n . Note that P
0 is the reference point. Next, the coordinate values (K, H) of P 1, P 2 ··· P n are obtained with reference to the coordinate value (0, 0 ) of P 0 . Furthermore, between P 0 and P 1 , between P 1 and P 2 , ...
Whether P n-1 and P n are connected by a straight line or an arc is determined, and the amount of unevenness is 0 for a straight line and the amount of bulge is an unevenness for an arc, and the amount is obtained. Above P 0, P 1, P 2
.. The unevenness amounts between the coordinate value of P n and P 0 and P 1 , between P 1 and P 2 , ... P n-1 and P n are P 1 and P 2 , respectively.・ Enter the unevenness of P n in the format shown in Table 1 into a computer (personal computer) with a dedicated software installed.
【００１６】[0016]
【表１】 [Table 1]
【００１７】なお、計算機（パソコン）に入力された表
１のデータにより描かれる歯形（図４）を画面に表示す
ることができる。また、座標値Ｋに対して補正値ΔＫ，
Ｈに対して同じ補正値ΔＨ、または凹凸量を変更するこ
とにより画面上で入力歯形のシミュレーションをするこ
とができる。また、この歯面をハードコピーすれば、指
示歯形のチャートと重ね合わすことにより容易に入力歯
形の適否を判定することもできる。The tooth profile (FIG. 4) drawn by the data in Table 1 input to the computer (personal computer) can be displayed on the screen. Also, the correction value ΔK for the coordinate value K,
The input tooth profile can be simulated on the screen by changing the same correction value ΔH for H or the amount of unevenness. Further, if this tooth surface is hard copied, the suitability of the input tooth profile can be easily determined by superimposing it on the chart of the instruction tooth profile.
【００１８】次に、計算機（パソコン）にカッタ諸元、
段取り数値及び指示歯形などが入力されると、その歯形
をカッタ上に創成するのに必要な砥石上のダイヤモンド
ツールの軌跡（砥石の形状）が演算され、Ｘ軸用サーボ
モータ８及びＹ軸用サーボモータ１９の移動量のデータ
が算出される。また、研削されたカッタの歯形を図示し
ない測定器を用いて測定すると、測定器から図５に示す
チャートが得られる。図４の指示歯形と図５の研削歯形
のチャートを重ね合わせて比較して、歯形の良否が判断
される。また、歯形の修正にはデータの変更だけで済
む。なお、図６に示すものは、他の指示歯形であり、表
２は該指示歯形の研削のためにパソコンに入力されたデ
ータである。Next, the specifications of the cutter on the computer (personal computer),
When the setup numerical value and the designated tooth profile are input, the locus of the diamond tool on the grindstone (the shape of the grindstone) necessary to create the tooth profile on the cutter is calculated, and for the X-axis servo motor 8 and Y-axis Data on the amount of movement of the servo motor 19 is calculated. When the tooth profile of the ground cutter is measured with a measuring device (not shown), the chart shown in FIG. 5 is obtained from the measuring device. The chart of the tooth profile of FIG. 4 and the chart of the grinding tooth profile of FIG. 5 are overlapped and compared with each other to judge the quality of the tooth profile. In addition, it is only necessary to change the data to correct the tooth profile. Note that FIG. 6 shows other pointing tooth profiles, and Table 2 shows data input to a personal computer for grinding the pointing tooth profile.
【００１９】[0019]
【表２】 [Table 2]
【００２０】このようにして、計算機により算出された
Ｘ軸用サーボモータとＹ軸用サーボモータの移動量のデ
ータを制御装置２２に転送して、砥石整形装置を起動す
ると、ダイヤモンドツール１４のＸ軸方向とＹ軸方向の
各サーボモータが制御装置２２により、同時２軸制御が
なされて回転砥石２３の整形が行われる。すなわち、ダ
イヤモンドツール１４のＸ軸方向の制御はＸ軸用サーボ
モータ８により送りネジ９を駆動してダイヤモンドツー
ルホルダ１３を保持している取り付け台７を作動させ
る。この際、Ｘ軸は送り方向が一定であり、ネジのバッ
クラッシは生じない。特にシェービングカッタの歯形の
Ｙ軸方向の要求精度が高いために、ダイヤモンドツール
１４のＹ軸方向の制御には微細な制御が必要であるが、
Ｙ軸用サーボモータ１９により傾斜板１５の傾斜面２５
に沿ってダイヤモンドツール１４をＹ軸方向に移動させ
て砥石の整形を行う。この際、傾斜板１５の移動量に対
してダイヤモンドツールのＹ軸方向の移動量が大幅に縮
小されて、微細な制御がなされる。なお、本発明に係る
シェービングカッタ歯形研削盤の砥石整形装置の操作手
順は図７のフローチャートに示す通りである。In this way, when the data of the movement amounts of the X-axis servo motor and the Y-axis servo motor calculated by the computer are transferred to the control device 22 and the grindstone shaping device is activated, the X of the diamond tool 14 is moved. The servomotors in the axial direction and the Y-axis direction are simultaneously biaxially controlled by the controller 22 to shape the rotary grindstone 23. That is, in order to control the diamond tool 14 in the X-axis direction, the feed screw 9 is driven by the X-axis servomotor 8 to operate the mounting base 7 holding the diamond tool holder 13. At this time, the X-axis has a constant feed direction, and backlash of the screw does not occur. In particular, since the required accuracy of the tooth profile of the shaving cutter in the Y-axis direction is high, fine control is required to control the diamond tool 14 in the Y-axis direction.
The inclined surface 25 of the inclined plate 15 by the Y-axis servomotor 19
The diamond tool 14 is moved in the Y-axis direction to shape the grindstone. At this time, the amount of movement of the diamond tool in the Y-axis direction is greatly reduced with respect to the amount of movement of the inclined plate 15, and fine control is performed. The operation procedure of the grindstone shaping device for the shaving cutter tooth profile grinder according to the present invention is as shown in the flowchart of FIG. 7.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明は、上記のように制御装置２２の
同時２軸制御により砥石整形装置のＸ軸用サーボモータ
８に直結した送りネジにより取り付け台７をＸ軸方向に
移動させると共に、該取り付け台に設けたＹ軸用サーボ
モータ１９により傾斜板１５を移動させて、該傾斜板に
形成した緩やかな傾斜面に当接するダイヤモンドツール
ホルダ１３のスタイラス部分２４を介してダイヤモンド
ツール１４をＹ軸方向に微小に移動させるようにしたの
で、送りネジのバックラッシやロストモーションを排し
た精度の高い砥石整形が可能となった。As described above, according to the present invention, the mounting base 7 is moved in the X-axis direction by the feed screw directly connected to the X-axis servomotor 8 of the grindstone shaping device by the simultaneous biaxial control of the control device 22 as described above. The tilt plate 15 is moved by the Y-axis servomotor 19 provided on the mounting table, and the diamond tool 14 is moved through the stylus portion 24 of the diamond tool holder 13 that abuts on the gently tilted surface formed on the tilt plate. Since it is moved slightly in the axial direction, it is possible to perform grinding with high precision by eliminating backlash and lost motion of the feed screw.
【００２２】また、制御装置２２に専用ソフトを組み込
んだ計算機を接続することによって、テンプレートを使
用した倣い方式では困難であった複雑な形状の整形が、
歯形チャート上に描かれる形状で指示できるので、きわ
めて容易に行えるようになった。さらに、種々の歯形を
記憶させておくことができるので、シェービングカッタ
の歯形管理が容易になった。Further, by connecting a computer incorporating dedicated software to the control device 22, shaping of a complicated shape, which was difficult in the copying method using the template, can be performed.
Since it can be specified by the shape drawn on the tooth chart, it has become extremely easy. Further, since various tooth profiles can be stored, the tooth profile management of the shaving cutter becomes easy.
【図１】この発明の砥石整形装置を備えたシェービング
カッタ歯形研削盤の正面図である。FIG. 1 is a front view of a shaving cutter tooth profile grinder including a grindstone shaping device of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線による切断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図２のＢ−Ｂ線による部分切断面である。FIG. 3 is a partial cut surface taken along line BB in FIG.
【図４】指示歯形の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a pointing tooth profile.
【図５】研削されたシェービングカッタの歯形を示す輪
郭線図である。FIG. 5 is a contour diagram showing a tooth profile of a ground shaving cutter.
【図６】他の指示歯形の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of another pointing tooth profile.
【図７】本発明に係るシェービングカッタ歯形研削盤の
操作装置手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operating device procedure of the shaving cutter tooth profile grinding machine according to the present invention.
１ ベッド ２ コラム ３ 砥石移動台 ４ 砥石ヘッド ５ 砥石整形装置 ６ スライドウエー ７ ダイヤモンドツールホルダ取りつけ
台 ８ Ｘ軸用サーボモータ ９ 送りネジ １０ ナット １１ 板ばね １２ 板ばね １３ ダイヤモンドツールホルダ １４ ダイヤモンドツール １５ 傾斜板 １７ スライドウエー １８ 送り部 １９ Ｙ軸用サーボモータ ２０ 送りネジ ２１ ナット ２２ 制御装置 ２３ 回転砥石1 bed 2 column 3 grindstone moving base 4 grindstone head 5 grindstone shaping device 6 slideway 7 diamond tool holder mounting base 8 X-axis servomotor 9 feed screw 10 nut 11 leaf spring 12 leaf spring 13 diamond tool holder 14 diamond tool 15 tilt Plate 17 Slideway 18 Feeding unit 19 Y-axis servo motor 20 Feed screw 21 Nut 22 Control device 23 Rotating grindstone
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−135175（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−42359（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−36512（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-135175 (JP, A) Actually open 4-42359 (JP, U) JP-B-51-36512 (JP, B2)
Claims (2)
って昇降自在の砥石移動台（３）と、該砥石移動台に旋
回可能に取り付けられた砥石ヘッド（４）と、該砥石ヘ
ッドに取りつけられた回転砥石（２３）とを備えたシェ
ービングカッタ歯形研削盤において、下記〜の構造
を備えたことを特徴とするシェービングカッタ歯形研削
盤の砥石整形装置。 砥石整形装置本体（５）が、歯形研削盤の砥石ヘッド
（４）の回転砥石近傍位置に設けられる。 Ｘ軸用サーボモータ（８）が前記砥石整形装置本体
（５）に取り付けられる。 前記砥石整形装置本体（５）の上面に形成されたスラ
イドウエー（６）にダイヤモンドツールホルダ取り付け
台（７）がＸ軸方向に摺動可能に載置される。 前記ダイヤモンドツールホルダ取り付け台（７）には
Ｘ軸用サーボモータ（８）に直結した送りネジ（９）が
ねじ込まれるナット（１０）を備え、一端にダイヤモン
ドツール（１４）を他端にスタイラス（２４）を有する
ダイヤモンドツールホルダ（１３）がＹ軸方向に弾性的
に保持され、さらにＹ軸用サーボモータ（１９）が取り
付けられる。 前記Ｙ軸用サーボモータ（１９）に直結する送りネジ
（２０）は、前記ダイヤモンドツールホルダ取り付け台
（７）に形成されたスライドウエー（１７）に摺動可能
に載置された送り部（１８）のナット（２１）にねじ込
まれる。 前記送り部（１８）の表面には傾斜板（１５）が取り
付けられ、該傾斜板の傾斜面（２５）に前記ダイヤモン
ドツールホルダ（１３）のスタイラス部分（２４）が当
接する。 前記Ｘ軸用サーボモータ（８）とＹ軸用サーボモータ
（１９）とを同時２軸制御する数値制御装置（２２）を
有する。1. A grindstone moving base (3) which can be raised and lowered along a column (2) standing on a bed (1), a grindstone head (4) rotatably attached to the grindstone moving base, and A shaving cutter tooth profile grinder provided with a rotating grindstone (23) attached to a grindstone head, which is characterized by having the following structures. The grindstone shaping device main body (5) is provided in the vicinity of the rotary grindstone of the grindstone head (4) of the tooth profile grinder. An X-axis servomotor (8) is attached to the grindstone shaping device body (5). A diamond tool holder mount (7) is mounted on a slideway (6) formed on the upper surface of the main body (5) of the grindstone shaping device so as to be slidable in the X-axis direction. The diamond tool holder mount (7) is provided with a nut (10) into which a feed screw (9) directly connected to the X-axis servomotor (8) is screwed, and a diamond tool (14) is provided at one end and a stylus ( A diamond tool holder (13) having 24) is elastically held in the Y-axis direction, and a Y-axis servomotor (19) is attached. The feed screw (20) directly connected to the Y-axis servomotor (19) is a feed portion (18) slidably mounted on a slideway (17) formed on the diamond tool holder mount (7). ) Nut (21). An inclined plate (15) is attached to the surface of the feeding portion (18), and the stylus portion (24) of the diamond tool holder (13) contacts the inclined surface (25) of the inclined plate. It has a numerical controller (22) for simultaneously controlling the X-axis servo motor (8) and the Y-axis servo motor (19) in two axes.
軸用サーボモータ（８）とＹ軸用サーボモータ（１９）
の移動量を算出して、数値制御装置（２２）にその算出
データを転送・記憶可能な計算機を設けた請求項１記載
のシェービングカッタ歯形研削盤の砥石整形装置。2. X connected to said numerical control device (22)
Axis servo motor (8) and Y axis servo motor (19)
2. The grindstone shaping device for a shaving cutter tooth profile grinder according to claim 1, further comprising a calculator capable of calculating the amount of movement of the shaving cutter and transferring and storing the calculated data to the numerical control device (22).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35515191A JPH0818252B2 (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Shaving cutter Tooth profile grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35515191A JPH0818252B2 (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Shaving cutter Tooth profile grinding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169367A JPH05169367A (en) | 1993-07-09 |
| JPH0818252B2 true JPH0818252B2 (en) | 1996-02-28 |
Family
ID=18442243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35515191A Expired - Lifetime JPH0818252B2 (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Shaving cutter Tooth profile grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818252B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924216B (en) * | 2015-06-30 | 2017-05-03 | 林建国 | Grinding wheel dressing component |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5136512B2 (en) | 2009-05-08 | 2013-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | Response generating apparatus and program |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP35515191A patent/JPH0818252B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5136512B2 (en) | 2009-05-08 | 2013-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | Response generating apparatus and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05169367A (en) | 1993-07-09 |
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