JPH0818652B2 - 物品の昇降搬送ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多種類の物品を多段
に分類してストックし、任意に搬出入するためのストッ
クコンベヤラインなどを構築する際に有用な物品の昇降
搬送ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】多種類の物品を多段に積層してストック
し、任意に搬出入することができるストックコンベヤラ
インが知られている。

【０００３】このものは、たとえば、いわゆるアキュム
レート動作が可能な複数のストック用のコンベヤを多段
に配設し、各段のコンベヤに対し、種類ごとに分類して
物品を搬入するための上昇搬送ユニットと、各コンベヤ
から種類ごとに物品を搬出するための下降搬送ユニット
とを組み合わせてなる。ここで、上昇搬送ユニットは、
たとえば、斜行して上昇するコンベヤや、シリンダなど
によって作動するリフト装置であり、また、下降搬送ユ
ニットは、斜行して下降するコンベヤやトレイの他、リ
フト装置であってもよく、いずれも、取り扱う物品の形
状や、大きさ、重量等により、適宜の形式を選択すれば
よい。なお、一般に、斜行するコンベヤやトレイは、そ
の始端と終端とを固定して配設する必要があるから、各
段のコンベヤごとに設置する必要があるが、リフト装置
は、各段のコンベヤの高さ位置に合わせて停止させるこ
とができるから、搬入用と搬出用とに各１基のみを設置
すれば足りる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、斜行するコンベヤやトレイは、その傾斜角度を
大きくすることに限界があるから、全体として大きな設
置床面積を必要とし、また、リフト装置は、コンベヤと
の間において物品を連続的に移載させることができない
ため、搬送処理に過大な時間を要するという問題が避け
られなかった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、第１コンベヤ、第２コンベヤと、ガイ
ド部材を伴う回転円板とを組み合わせることによって、
過大な設置床面積を必要とせず、しかも、短時間で連続
的な搬送処理を実現することができる物品の昇降搬送ユ
ニットを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、パレットを水平搬送するアキュ
ムレート動作可能な第１コンベヤと、第１コンベヤの上
部に配設する前後各一対の回転円板と、回転円板の前方
に配設し、退避位置に退避可能なガイド部材と、回転円
板の後方側を一端とし、第１コンベヤと逆方向にパレッ
トを水平搬送するアキュムレート動作可能な第２コンベ
ヤとを備えてなり、回転円板は、パレットに付設する前
後各一対の制御用ローラが同時に嵌合する切欠きを有す
るとともに、互いに同期して第１コンベヤ、第２コンベ
ヤの進行方向に回転し、ガイド部材は、作動位置におい
て、制御用ローラが切欠きから脱落することを防止する
ことをその要旨とする。

【０００７】

【作用】かかる発明の構成によるときは、回転円板は、
パレットに付設する前後各一対の制御用ローラが同時に
嵌合する切欠きを有し、互いに同期して回転するから、
それぞれの切欠きに制御用ローラを嵌合させることによ
り、パレットの水平姿勢を保ちながら、第１コンベヤ上
のパレットを上方に搬送して第２コンベヤ上に移載する
ことができ、また、第２コンベヤ上のパレットを下方に
搬送して第１コンベヤ上に移載することができる。ただ
し、ガイド部材は、作動位置において、このようにして
上方または下方に搬送中のパレットに対し、制御用ロー
ラが切欠きから脱落することを防止するから、パレット
は、安定に上昇または下降させることができる。

【０００８】なお、ガイド部材は、それを退避位置に退
避させることにより、回転円板の切欠きに制御用ローラ
が嵌合しても、制御用ローラが直ちに切欠きから脱落し
てしまい、このときの回転円板は、パレットを上方に搬
送することができなくなってしまう。すなわち、ガイド
部材は、回転円板を介してパレットを上方に搬送するか
否かを任意に切り換えることができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１０】物品の昇降搬送ユニットは、パレットＰを
水平搬送する第１コンベヤ１１、１１、第２コンベヤ１
２、１２と、前後各一対の回転円板１３、１３、１４、
１４と、ガイド部材１５、１５とを主要部材としてなる
（図１）。

【００１１】パレットＰは、任意の物品Ｂを積載するた
めのパレット板Ｐ1 に対し、搬送用ローラＰ2 、Ｐ2
…、制御用ローラＰ3 、Ｐ3 …、ガイドローラＰ4 、Ｐ
4 、補助ローラＰ5 、Ｐ5 をパレット板Ｐ1 の左右に突
出して軸着してなる（図２）。搬送用ローラＰ2 、Ｐ2
…は、パレット板Ｐ1 の左右に等ピッチに突設する３本
の軸に対し、各２個ずつが回動自在に装着されている。
なお、各搬送用ローラＰ2 は、鍔付きローラとなってい
る。また、制御用ローラＰ3 、Ｐ3 …は、中間を除く前
後の各軸に対し、外側の搬送用ローラＰ2 の外側に隣接
して前後各一対が軸着されている。さらに、ガイドロー
ラＰ4 、Ｐ4 、補助ローラＰ5 、Ｐ5 は、それぞれ、パ
レット板Ｐ1 の異なる対角線上の軸の先端部に軸着され
ている。ただし、各ガイドローラＰ4 は、制御用ローラ
Ｐ3 の外側に隣接して軸着されており、補助ローラＰ5
は、制御用ローラＰ3 からやや離して軸着されている。

【００１２】また、パネル板Ｐ1 の前後両端面には、そ
れぞれクッション材Ｐ6 、Ｐ6 が付設されている。

【００１３】第１コンベヤ１１、１１は、それぞれ、ス
プロケット１１ａに対し、無端のチェーン１１ｂを巻き
掛けてなる（図１）。チェーン１１ｂ、１１ｂは、パレ
ットＰの各外側の搬送用ローラＰ2 、Ｐ2 …に対応して
互いに平行に配設されており、図示しない駆動モータに
より、スプロケット１１ａ、１１ａを連結する共通の駆
動軸１１ｃを回転することによって、図１の矢印Ｋ1 、
Ｋ1 方向に走行するものとする。すなわち、第１コンベ
ヤ１１、１１は、各外側の搬送用ローラＰ2 、Ｐ2 …を
介してパレットＰを支承し、パレットＰを矢印Ｋ1 、Ｋ
1 方向に水平搬送することができる。

【００１４】回転円板１３、１３、１４、１４は、第１
コンベヤ１１、１１の上方に配設されている（図１、図
３）。回転円板１３、１３、１４、１４は、パレットＰ
の制御用ローラＰ3 、Ｐ3 …に対応するようにして、左
右の前方の回転円板１３、１３、左右の後方の回転円板
１４、１４が、それぞれ互いに対向して配設されてい
る。各回転円板１３、１４は、それぞれ、制御用ローラ
Ｐ3 が嵌合する切欠き１３ａ、１４ａを有し、また、両
者の軸間距離は、前後の制御用ローラＰ3 、Ｐ3と同一
ピッチになっている。回転円板１３、１４は、互いに同
期して第１コンベヤ１１、１１の進行方向に駆動されて
いる（図１、図３の矢印Ｋ3 、Ｋ3 方向）。なお、後方
の回転円板１４は、切欠き１４ａの回転方向前方側の半
径がやや短く形成されている。

【００１５】そこで、回転円板１３、１３、１４、１４
は、それぞれの切欠き１３ａ、１４ａに対し、第１コン
ベヤ１１、１１を介して搬送されて来るパレットＰの前
後の制御ローラＰ3 、Ｐ3 が同時に嵌合することができ
る（図３、図４）。

【００１６】左右の各回転円板１３、１４は、それぞれ
独立の軸１３ｂ、１４ｂを有する。各軸１３ｂ、１４ｂ
には、プーリ１３ｃ、１４ｃが固定され、プーリ１３
ｃ、１４ｃには、タイミングベルト１６が巻き掛けられ
ている。また、片側の軸１３ｂ、１４ｂには、別のプー
リ１３ｄ、１４ｄが固定され、プーリ１３ｄ、１４ｄに
は、別のベルト１７が巻き掛けられている。ただし、ベ
ルト１７は、パレットＰの片側の補助ローラＰ5 に対応
して配設されている。なお、ベルト１７の反対側には、
前方の回転円板１３から後方の回転円板１４にかけて固
定のガイド１８が配設されており、ガイド１８は、パレ
ットＰの片側のガイドローラＰ4 に対応するものとす
る。

【００１７】第２コンベヤ１２、１２は、後方の回転円
板１４、１４を一端として配設されている（図１、図
４）。すなわち、第２コンベヤ１２、１２は、それぞ
れ、回転円板１４を固定する軸１４ｂに対してプーリ１
２ａを固定し、プーリ１２ａに対し、チェーン１２ｂを
巻き掛けてなる。チェーン１２ｂ、１２ｂは、パレット
Ｐの内側の搬送用ローラＰ2 、Ｐ2 …に対応して平行に
配設されているものとし、図示しない駆動モータによ
り、図１、図４の矢印Ｋ2 、Ｋ2 方向に走行することが
できる。すなわち、第２コンベヤ１２、１２は、パレッ
トＰを、第１コンベヤ１１、１１と逆方向に水平搬送す
る。なお、第２コンベヤ１２、１２のチェーン１２ｂ、
１２ｂは、図示しないテンションローラにより、その下
側部分が第１コンベヤ１１、１１より十分に高く屈曲さ
れている。

【００１８】ガイド部材１５、１５は、前方の回転円板
１３、１３の前方に配設されている。ガイド部材１５、
１５は、パレットＰの内側の搬送用ローラＰ2 、Ｐ2 …
に対応して配設されており、その内周は、前方の回転円
板１３、１３と同心円を描くように、ほぼ半月形に形成
されている。また、各ガイド部材１５は、上方の軸１５
ａを介し、上方に開くようにして退避位置（図４の二点
鎖線）に退避させることができる。

【００１９】そこで、ガイド部材１５、１５が作動位置
（図４の実線）にある場合を考える。このときのガイド
部材１５、１５は、パレットＰの前後の制御用ローラＰ
3 、Ｐ3 …が回転円板１３、１３、１４、１４の切欠き
１３ａ、１３ａ、１４ａ、１４ａに嵌合すると、パレッ
トＰの前方の搬送ローラＰ2 、Ｐ2 を内周に沿って案内
することにより、制御用ローラＰ3 、Ｐ3 …が切欠き１
３ａ、１３ａ、１４ａ、１４ａから脱落することを防止
することができる。すなわち、このときの回転円板１
３、１３、１４、１４は、図４の矢印Ｋ3 、Ｋ3 方向に
同期して回転することにより、第１コンベヤ１１、１１
上のパレットＰを上方に水平姿勢を保ちながら搬送する
ことができる。

【００２０】また、ガイド部材１５、１５が退避位置に
あるときは、制御用ローラＰ3 、Ｐ3 …は、一旦切欠き
１３ａ、１３ａ、１４ａ、１４ａに嵌合しても、回転円
板１３、１３、１４、１４が回転することにより直ちに
脱落してしまい、第１コンベヤ１１、１１上のパレット
Ｐは、回転円板１３、１３、１４、１４の下部をくぐり
抜けるようにして、前方に排出されてしまう。すなわ
ち、ガイド部材１５、１５は、作動位置と退避位置とを
とることにより、回転円板１３、１３、１４、１４がパ
レットＰを上方に搬送するか否かを切り換えることがで
きる。

【００２１】なお、このようにして上方に搬送されたパ
レットＰは、回転円板１３、１３、１４、１４の上方に
おいて進行方向が反対となり（図５）、前方の搬送用ロ
ーラＰ2 、Ｐ2 が第２コンベヤ１２、１２のチェーン１
２ｂ、１２ｂに乗り上げることによって、前方の制御用
ローラＰ3 、Ｐ3 が回転円板１４、１４の切欠き１４
ａ、１４ａから抜け出すことができる。また、このと
き、後方の補助ローラＰ5がベルト１７の後部に乗り上
げ（図１）、後方のガイドローラＰ4 がガイド１８の後
部に乗り上げることにより、後方の制御ローラＰ3 、Ｐ
3 も回転円板１３、１３の切欠き１３ａ、１３ａから抜
け出すことができる。そこで、パレットＰは、以後、前
方側が第２コンベヤ１２、１２によって牽引され、後方
側がベルト１７によって押されることによって前進し
（図６）、後方の制御用ローラＰ3 、Ｐ3 が回転円板１
４、１４の切欠き１４ａ、１４ａに対して一旦嵌合した
上、最終的に全体が第２コンベヤ１２、１２上に進出す
ることができる。

【００２２】すなわち、回転円板１３、１３、１４、１
４は、ガイド部材１５、１５が作動位置にあることを条
件にして、第１コンベヤ１１、１１を介して図１の矢印
Ｋ1、Ｋ1 方向に搬送されて来たパレットＰを、水平姿
勢を保ちながら上方に搬送し、第２コンベヤ１２、１２
上に排出することができる。また、第２コンベヤ１２、
１２は、以後、パレットＰを矢印Ｋ2 、Ｋ2 方向に搬送
する。

【００２３】なお、後方の制御用ローラＰ3 、Ｐ3 が切
欠き１４ａ、１４ａに対応する時点において（図６）、
後方のガイドローラＰ4 は、ガイド１８の前端から外
れ、したがって、パレットＰの後方側は、ガイドローラ
Ｐ4 側が下がるようにして捻じれるおそれがある（同図
の二点鎖線）。しかし、このとき、中間の搬送用ローラ
Ｐ2 、Ｐ2 が既に第２コンベヤ１２、１２上に乗り上げ
ており（同図の実線）、したがって、このときのパレッ
トＰは、過大な捻れ歪みを生じるおそれがない。

【００２４】また、図５において、回転円板１３、１４
の上方には、長い補助ガイド１９が配設されている。た
だし、補助ガイド１９は、パレットＰの各外側の搬送用
ローラＰ2 、Ｐ2 …に対応して左右一対が配設されてい
るものとする。そこで、補助ガイド１９は、パレットＰ
の後方側がガイド部材１５、１５から抜けた後、パレッ
トＰが上方に跳ね、制御用ローラＰ3 、Ｐ3 …が不用意
に切欠き１３ａ、１３ａ、１４ａ、１４ａから抜け出る
ことを防止する。

【００２５】以上の説明において、パレットＰに軸着す
る搬送用ローラＰ2 、Ｐ2 …、制御用ローラＰ3 、Ｐ3
…、ガイドローラＰ4 、Ｐ4 、補助ローラＰ5 、Ｐ5
は、すべて回転自在となっている。そこで、第１コンベ
ヤ１１、１１、第２コンベヤ１２、１２は、それぞれ、
搬送中のパレットＰが停止しても支障なく走行すること
ができ、いわゆるアキュムレート動作が可能である。し
たがって、回転円板１３、１３、１４、１４の回転速度
と、第１コンベヤ１１、１１、第２コンベヤ１２、１２
の走行速度とは、ほぼ同一速度とすることが好ましい
が、必ずしも厳密な同期関係を保つ必要はない。パレッ
トＰは、制御用ローラＰ3 、Ｐ3 …が切欠き１３ａ、１
３ａ、１４ａ、１４ａに嵌合するに際し、第１コンベヤ
１１、１１上や、第２コンベヤ１２、１２上、ベルト１
７、ガイド１８上において、任意に停止して待機するこ
とができるからである。

【００２６】また、第１コンベヤ１１、１１、第２コン
ベヤ１２、１２、回転円板１３、１３、１４、１４の回
転方向を逆転すれば、回転円板１３、１３、１４、１４
は、全く同様にして、第２コンベヤ１２、１２を介して
搬送されて来るパレットＰを下方に搬送し、第１コンベ
ヤ１１、１１上に排出することができる。ただし、この
ときのガイド部材１５、１５は、作動位置におくものと
する。

【００２７】さらに、ベルト１７は、図５のようにパレ
ットＰの制御ローラＰ3 、Ｐ3 …が切欠き１３ａ、１３
ａ、１４ａ、１４ａから抜け出た後、パレットＰを回転
円板１４に向けて押し出し、パレットＰを前進させるた
めのものである（図１）。そこで、ベルト１７は、たと
えば、パレット板Ｐ1 を直接押し出すようなシリンダ機
構やカム機構等であってもよく、その場合は、パレット
Ｐの補助ローラＰ5 、Ｐ5 を省略することができる。

【００２８】また、ガイド１８は、単にパレットＰの後
方側を一時的に下方から支え、パレットＰの過大な歪み
を防止するためのものである。そこで、ガイド１８は、
たとえば、後方の搬送ローラＰ2 、Ｐ2 …のうち、左右
の一対を一時的に下方から支持する可動ガイドに代えて
もよく、そのときは、ガイドローラＰ4 、Ｐ4 も省略可
能である。さらに、ガイド部材１５、１５は、内側の搬
送ローラＰ2 、Ｐ2 に対応させるに代えて、制御ローラ
Ｐ3 、Ｐ3 に対応させてもよい。中間部の搬送用ローラ
Ｐ2 、Ｐ2 …も、同様に、その作用は極めて一時的であ
るから、たとえば適当な可動形のガイドを介し、ガイド
１８を実質的にパレットＰの進行方向前方側に延長する
ことにより、それらを省略することができる。

【００２９】

【応用例】かかる物品の昇降搬送ユニットは、共通のフ
レーム上に相対向して２組を配設することができる（図
７）。ここでは、第１コンベヤ１１、１１、第２コンベ
ヤ１２、１２を駆動するための駆動モータＭ1 、Ｍ2 も
併せ図示されており、駆動モータＭ1 は、チェーン１１
ｄを介し、第１コンベヤ１１、１１の進行方向前方側の
共通の駆動軸１１ｃに連結されている。また、駆動モー
タＭ2 は、第２コンベヤ１２、１２の進行方向前方側に
おいて、チェーン１２ｃを介し、共通の駆動軸１２ｄに
連結されている。ただし、駆動軸１２ｄは、一対のチェ
ーン１２ｅ、１２ｅを介し、後方の回転円板１４、１４
の軸１４ｂ、１４ｂに連結されているものとする。な
お、軸１４ｂ、１４ｂには、第２コンベヤ１２、１２の
スプロケット１２ａ、１２ａが固定されている。

【００３０】また、各後方の回転円板１４、１４の後方
には、第１コンベヤ１１、１１、第２コンベヤ１２、１
２上のパレットＰを停止させるためのストッパ２１、２
１が配設されている。なお、図７において、左右の回転
円板１４、１４の間隔は十分に長く、この間には、図示
に拘らず、複数のパレットＰ、Ｐ…が第１コンベヤ１
１、１１、第２コンベヤ１２、１２上に停留することが
できるものとする。

【００３１】左右の昇降搬送ユニットでは、ベルト１
７、１７、ガイド１８、１８が互いに逆方向に取り付け
られている（図８、図９）。ただし、図８、図９には、
軸１５ａを介してガイド部材１５、１５を駆動するシリ
ンダ１５ｂの他、各部材を組み付けるためのフレームの
側板Ｆ、Ｆも併せ図示されている。また、図８、図９に
は、それぞれ、パレットＰが、回転円板１３、１３、１
４、１４の中間部下方に位置する場合、中間部上方に位
置する場合が図示されている。

【００３２】いま、図７において、右側の昇降搬送ユニ
ットのガイド部材１５、１５を退避位置に退避させた
上、第１コンベヤ１１、１１の上流端において物品Ｂを
積載したパレットＰを外部から搬入すると（同図の矢印
Ａ1 ）、パレットＰは、第１コンベヤ１１、１１によ
り、右側の昇降搬送ユニットの下をくぐり抜けるように
して同図の矢印Ｋ1 方向に水平搬送することができる。
また、このとき、左側の昇降搬送ユニットの上流側に配
設されているストッパ２１を作動させれば、第１コンベ
ヤ１１、１１上には、複数のパレットＰ、Ｐ…を停留さ
せることができる。

【００３３】そこで、左側の昇降搬送ユニットのガイド
部材１５、１５を退避位置に退避させた上、ストッパ２
１を解放すれば、第１コンベヤ１１、１１上のパレット
Ｐ、Ｐ…は、第１コンベヤ１１、１１の下流端に排出す
ることができる（同図の矢印Ａ2 ）。一方、このとき、
ガイド部材１５、１５を作動位置に駆動すれば、左側の
昇降搬送ユニットは、第１コンベヤ１１、１１を介して
搬送されるパレットＰ、Ｐ…を順次上方に搬送し、第２
コンベヤ１２、１２上に排出することができる。すなわ
ち、このとき、右側の昇降搬送ユニットの上流側のスト
ッパ２１を作動させておけば、パレットＰ、Ｐ…は、第
２コンベヤ１２、１２上に停留させることができる。

【００３４】したがって、いま、パレットＰ、Ｐ…上の
物品Ｂ、Ｂ…が２種類あるものとし、一方の種類に対し
ては、左側の昇降搬送ユニットのガイド部材１５、１５
を退避位置にし、他方の種類に対しては、それを作動位
置にすることにより、前者は、第１コンベヤ１１、１１
の下流端から外部に排出し、後者は、第２コンベヤ１
２、１２上から、外部に排出することができる（同図の
矢印Ａ3 ）。

【００３５】また、物品Ｂが１種類のみであり、パレッ
トＰ、Ｐ…を同図の矢印Ａ1 に従って搬入し、矢印Ａ2
に従って排出するとき、左右の昇降搬送ユニットは、そ
れぞれのガイド部材１５、１５を作動位置にすることに
より、パレットＰ、Ｐ…を順次上方または下方に搬送す
ることができるから、このシステムは、第１コンベヤ１
１、１１のみならず、第２コンベヤ１２、１２をパレッ
トＰ、Ｐ…のストックコンベヤとして利用することがで
き、第１コンベヤ１１、１１のみからなる単純なストッ
クコンベヤラインに比し、おおむね２倍のパレットＰ、
Ｐ…をストックすることができる。

【００３６】複数の昇降搬送ユニットは、コンベヤ３
１、３２…を介し、上下に積層するようにして配設する
ことができる（図１０）。

【００３７】各コンベヤ３１、３２…は、上下に積層し
て配設されており、同図の矢印Ｋ31、Ｋ32…方向に交互
に逆方向に走行している。また、各コンベヤ３２、３３
…は、交互に長さが異なり、各昇降搬送ユニットは、各
コンベヤ３２、３３…の各上流端に配設されている。

【００３８】いま、図１０の矢印Ｂ1 に従ってコンベヤ
３１の上流端に搬入されたパレットＰは、コンベヤ３２
の上流端の昇降搬送ユニットにより、そのガイド部材１
５を作動位置におくときに上方に搬送され、コンベヤ３
２上に排出することができる。また、当該昇降搬送ユニ
ットのガイド部材１５を退避位置におくときは、矢印Ｂ
2 に従って、コンベヤ３１の下流端から外部に搬出する
ことができる。

【００３９】一方、コンベヤ３２上に排出されたパレッ
トＰは、コンベヤ３３の上流端の昇降搬送ユニットのガ
イド部材１５を作動位置におくことにより、上方に搬送
され、コンベヤ３３上に排出することができる。そこ
で、このパレットＰは、コンベヤ３４の上流端の昇降搬
送ユニットにより、そのガイド部材１５を作動位置にお
くときは、上方に搬送してコンベヤ３４上に排出するこ
とができ、ガイド部材１５を退避位置におくときは、矢
印Ｂ3 に従ってコンベヤ３３の下流端から搬出すること
ができる。さらに、以下同様にして、コンベヤ３４上の
パレットＰは、コンベヤ３５上に排出され、最終的に、
矢印Ｂ4 に従ってコンベヤ３５の下流端から外部に搬出
することができる。

【００４０】すなわち、このシステムは、物品Ｂの種類
により、コンベヤ３２、３４の各上流端の昇降搬送ユニ
ットのガイド部材１５、１５を切り換えることによっ
て、パレットＰを図１０の矢印Ｂ2 、Ｂ3 、Ｂ4 に分類
して搬出させることが可能である。なお、ここでも、コ
ンベヤ３１、３２…の各長さを適当に長くし、図示しな
いストッパを併用することによって、多数のパレット
Ｐ、Ｐ…をストックすることが可能である。また、この
システムは、コンベヤ３１、３２…の積層段数を任意に
増減することができる。

【００４１】ここで、コンベヤｉ（ｉ＝３２、３３…）
の各上流端の昇降搬送ユニットに着目すると、コンベヤ
（ｉ−１）が第１コンベヤ１１、１１に対応し、コンベ
ヤｉが第２コンベヤ１２、１２に対応していることは明
らかである。さらに、このようにして上下に積層して配
設する場合、補助ガイド１９、１９は、最上段の昇降搬
送ユニット（たとえば、図１０において、コンベヤ３５
の上流端の昇降搬送ユニット）に対してのみ付設すれば
足りる。

【００４２】第１、第２の応用例を組み合わせ、さらに
大規模なストックコンベヤラインを形成することも可能
である（図１１）。

【００４３】矢印Ｋ41方向に走行する長いコンベヤ４１
の両端部に昇降搬送ユニットを配設するとともに、コン
ベヤ４１の下方に、逆方向（同図の矢印Ｋ47方向）に走
行する長いコンベヤ４７を設ける。また、コンベヤ４１
の上方には、短い逆方向に走行する両端部のコンベヤ５
１、５２…、６１、６２…と、同方向に走行する中間的
な長さのコンベヤ４２、４３…とを交互に積層して配設
した上、各コンベヤ４２、４３…の両端部の他、コンベ
ヤ５１、５２…の各上流端、コンベヤ６１、６２…の各
下流端に昇降搬送ユニットを配設する。なお、コンベヤ
ｉ（ｉ＝４１、４２…、５１、５２…、６１、６２…）
の走行方向は、それぞれ図１１の矢印Ｋi 方向とする。

【００４４】矢印Ｃ1 に従ってコンベヤ４１の上流端に
ある空のパレットＰに物品Ｂを積載すると、このパレッ
トＰは、コンベヤ５１の上流端の昇降搬送ユニットのガ
イド部材１５を退避位置と作動位置とに切り換えること
により、コンベヤ４１の中間部に排出してそこにストッ
クするか、上方に搬送した上、コンベヤ５１と、コンベ
ヤ４１の上流端の昇降搬送ユニットとを介し、コンベヤ
４２の上流端に排出するかを選択することができる。た
だし、コンベヤ４１の上流端のストッパ２１は、物品Ｂ
の積載の便宜のために設けてあり、コンベヤ４１、４２
…の中間部のストッパ２１、２１…は、それぞれ、パレ
ットＰを停止させる停止位置におくものとする。

【００４５】一方、コンベヤ４２の上流端に排出された
パレットＰは、次いで、コンベヤ５２の上流端の昇降搬
送ユニットのガイド部材１５を切り換えることにより、
コンベヤ４２の中間部に排出してそこにストックする
か、上方に搬送した上、コンベヤ５２と、コンベヤ４３
の上流端の昇降搬送ユニットとを介し、コンベヤ４３の
上流端に排出するかを選択することができる。以下同様
にして、矢印Ｃ1 に従って搬入されるパレットＰ、Ｐ…
は、コンベヤ５１、５２…の各上流端の昇降搬送ユニッ
トのガイド部材１５、１５…を切り換えることにより、
たとえば物品Ｂの種類ごとに選別して、コンベヤ４１、
４２…の各中間部にストックすることができる。

【００４６】次いで、たとえば、コンベヤ４４上のパレ
ットＰを搬出するときは、コンベヤ４４の中間部のスト
ッパ２１を解放するとともに、コンベヤ６４の下流端の
昇降搬送ユニットのガイド部材１５を退避位置とする。
これにより、パレットＰは、コンベヤ４４の下流端の昇
降搬送ユニットを介して下方に搬送され、コンベヤ６３
と、コンベヤ６３の下流端の昇降搬送ユニットとを介し
てさらに下方に搬送され、以下同様にして、最終的にコ
ンベヤ４１上に排出することができる。すなわち、コン
ベヤ４４上のパレットＰは、最終的にコンベヤ４１の下
流端に排出され、矢印Ｃ2 に従って物品Ｂを搬出するこ
とができる。他のコンベヤ４１、４２…の中間部にスト
ックされているパレットＰについても全く同様である。
なお、コンベヤ４１の下流端には、物品Ｂの搬出の便宜
のために、別のストッパ２１が配設されている。

【００４７】一方、矢印Ｃ2 に従って物品Ｂを搬出した
後の空のパレットＰは、コンベヤ４１の下流端の昇降搬
送ユニットを介して下方に搬送し、コンベヤ４７を介
し、コンベヤ４１の上流端の昇降搬送ユニットに返送す
ることができるから、さらに当該昇降搬送ユニットによ
って上方に搬送した上、物品Ｂを積載して再使用すれば
よい。なお、矢印Ｃ1 、Ｃ2 に従って物品Ｂを搬入し、
搬出するために、コンベヤ４１の両端には、適当な移載
装置を介して搬送用のコンベヤラインを接続することが
できる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、第１コンベヤと、切欠きを有する回転円板と、ガイ
ド部材と、第２コンベヤとを設けることによって、パレ
ットは、上方に搬送して第１コンベヤ上から第２コンベ
ヤ上に円滑に移載することができ、また、下方に搬送し
て逆に移載することができる上、ガイド部材により、こ
のような上方または下方への搬送の要否を任意に切り換
えることができるから、全体としてコンパクトであり、
過大な床面積を必要とせず、しかも、リフト装置と異な
り、何ら格別な待機時間を要することなく、短時間で連
続的な搬送処理を実現することができ、任意規模のスト
ックコンベヤラインを極めて容易に構築することができ
るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体分解斜視説明図

【図２】 パレットの斜視説明図

【図３】 動作説明図（１）

【図４】 動作説明図（２）

【図５】 動作説明図（３）

【図６】 動作説明図（４）

【図７】 応用例を示す側面説明図（１）

【図８】 図７のＸ矢視相当図

【図９】 図７のＹ矢視相当図

【図１０】 応用例を示す側面説明図（２）

【図１１】 応用例を示す側面説明図（３）

【符号の説明】

Ｐ…パレット Ｐ3 …制御用ローラ １１…第１コンベヤ １２…第２コンベヤ １３、１４…回転円板 １３ａ、１４ａ…切欠き １５…ガイド部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを水平搬送するアキュムレート
   動作可能な第１コンベヤと、該第１コンベヤの上部に配
   設する前後各一対の回転円板と、該回転円板の前方に配
   設し、退避位置に退避可能なガイド部材と、前記回転円
   板の後方側を一端とし、前記第１コンベヤと逆方向にパ
   レットを水平搬送するアキュムレート動作可能な第２コ
   ンベヤとを備えてなり、前記回転円板は、パレットに付
   設する前後各一対の制御用ローラが同時に嵌合する切欠
   きを有するとともに、互いに同期して前記第１コンベ
   ヤ、第２コンベヤの進行方向に回転し、前記ガイド部材
   は、作動位置において、制御用ローラが前記切欠きから
   脱落することを防止することを特徴とする物品の昇降搬
   送ユニット。