JPH081865B2 - ブラシレスレゾルバ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本発明はブラシレスレゾルバに関し、特に、高速回転
を可能とする回転トランスを備え高速化と安全性を向上
させることができるようにするための新規な改良に関す
る。

b.従来の技術 従来、用いられていたこの種のブラシレスレゾルバと
しては、種々の構成が提案されているが、その中で代表
的なものについて述べると、ここではその構成を示す文
献名を挙げていないが、第７図にて示す本出願人が社内
で製造していたブラシレスレゾルバにおける回転トラン
スのロータを示すことができる。

すなわち、第７図において符号１で示されるものは、
図示しない回転軸に設けられた筒状をなす回転トランス
用ロータであり、この回転トランス用ロータ１の外周側
には、凹形状をなすロータコイル用取付溝２がリング状
に周回して形成されている。

このロータコイル用取付溝２内には、回転トランス用
ロータコイル３及びコンパウンド４とコイル結束ひも５
が設けられ、この回転トランス用ロータコイル３はコン
パウンド４とコイル結束ひも５によって前記ロータコイ
ル用取付溝２内に接着固定されている。

前記ロータコイル用取付溝２の壁部2aは軸方向（Ａ）
に対してほぼ直交する状態で垂直に形成されている。

c.発明が解決しようとする問題点 従来のブラシレスレゾルバにおける回転トランスにお
ける回転トランス用ロータは、以上のように構成されて
いたため、ブラシレスレゾルバを超高速（例えば、10,0
00RPMから35,000RPM）で回転させると、遠心力によって
回転トランス用ロータコイルは、コンパウンドの接着力
及びコイル結束ひもの結束力に抗して離脱し断線するこ
とがあった。

すなわち、前述のような超高速回転になると、コンパ
ウンドの接着強度及びコイル結束ひもの結束力だけで
は、耐えることができず、信頼性と安全性に問題が発生
していた。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになさ
れたもので、特に、高速回転を可能にする回転トランス
を備え、高速化と安全性を向上させることができるよう
にしたブラシレスレゾルバを提供することを目的とす
る。

d.問題点を解決するための手段 本発明によるブラシレスレゾルバは、ケーシング内に
設けられたステータと、前記ステータに対応するロータ
を有すると共に、前記ロータと連動する回転トランスと
回転トランスに対応するトランスステータを備えたブラ
シレスレゾルバにおいて、前記回転トランスに設けられ
たロータコイル用取付溝の壁部に、軸方向に対する非直
交面を有する構成である。

e.作用 本発明によるブラシレスレゾルバにおいては、回転ト
ランスにおける回転トランス用ロータコイルが、軸方向
に対する非直交面を有するロータコイル用取付溝内に設
けられているため、超高速回転時においても回転トラン
ス用ロータコイルが遠心力によって取付溝から離脱する
ことはなく、高速化と安全性の向上を得ることができ
る。

f.実施例 以下、図面と共に本発明によるブラシレスレゾルバの
好適な実施例について詳細に説明する。

尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付し
て説明する。

第１図から第６図迄は、本発明によるブラシレスレゾ
ルバを示すためのもので、まず、第１図において符号10
で示されるものはブラシレスレゾルバ部であり、このブ
ラシレスレゾルバ部10のケーシング11の軸中心位置に
は、一対の軸受部12を介して回転軸13が回転自在に設け
られている。

この回転軸13のほぼ中央位置には、ロータコイル14a
を有するロータ14が一体に設けられ、前記ケーシング11
の内側には、前記ロータ14と対応してステータコイル15
aを有するステータ15が固定して配設されている。

前記ロータ14及びステータ15と隣接する位置には、回
転トランス部16が設けられ、この回転トランス部16は、
前記ケーシング11に設けられ回転トランス用ステータコ
イル17aを有する回転トランス用ステータ17と、回転ト
ランス用ロータコイル３を有する回転トランス用ロータ
１とから構成されている。

前記回転トランス用ロータ１は、その周面にリング状
に形成されたロータコイル用取付溝２が設けられ、この
ロータコイル用取付溝２の壁部2aには、前記回転軸13の
軸線（Ａ）に対して非直交面となる凹部2bが形成され、
凹凸状に形成されている。

前記ロータコイル用取付溝２内には、回転トランス用
ロータコイル３が巻回して設けられると共に、コイル結
束ひもによって結束されコンパウンド４が充填されてお
り、このコンパウンド４は前記凹部2b内に充填されて固
化しているため、外方（矢印Ｂ）には離脱しない構成と
なっている。

さらに、第３図にて示す構成は、第２図に示す回転ト
ランス用ロータ１の他の実施例であり、前記ロータコイ
ル用取付溝２の壁部2aがテーパ部2cをなし、断面形状で
外側の巾が狭く構成された台形状をなしていると共に、
このテーパ部2cは軸線（Ａ）に対して非直交面を構成し
ている。

従って、第３図の構成における回転トランス用ロータ
１の構成においても、回転トランス用ロータコイル３、
結束ひも５及びコンパウンド４は、ロータコイル用取付
溝２から離脱しないように構成されている。

第４図の構成は、ブラシレスレゾルバ10のロータ14と
回転トランス16の回転トランス用ロータ１を一体に構成
し、ロータ14の両側に回転トランス用ロータ１を一対構
成すると共に、各回転トランス用ロータ１の内側壁1aに
前記凹部2bが形成され、前記ロータ14のロータコイル14
aに形成されたコンパウンド20に対する離脱止めの作用
も備えている。

さらに、第５図には、前述のブラシレスレゾルバ10及
び回転トランス16の電気的等価回路を示しており、第６
図には、位相変調方式（PM方式）によって出力を発生す
る回転角検出を示す波形図である。

以上のような構成において、本発明によるブラシレス
レゾルバを作動させた場合、回転トランス16における回
転トランス用ロータ１における回転トランス用ロータコ
イル３及びコンパウンド４が、凹部2b又はテーパ部2cに
よって係止されているため、ロータコイル用取付溝２か
ら離脱することがなく、10,000RPM〜35,000RPMにおいて
超高速回転をさせた場合においても、安定した連続高速
回転を得ることができる。

尚、前述の壁部2aの形状は、凹凸状及びテーパ状に限
らず、他の粗面形状等とした場合も同様の作用効果が得
られる。

g.発明の効果 本発明によるブラシレスレゾルバは、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。

（１）．回転トランス用ロータの回転トランス用ロータ
コイルを保持するコンパウンドが、ロータコイル用取付
溝の壁部に形成された凹凸部又はテーパ部等の非直交面
にて保持されているため、回転トランス用ロータを高速
回転させても、回転トランス用ロータコイルはロータコ
イル用取付溝から離脱し断線することはなく、安定した
高速回転を得ることができる。

（２）．又、回転トランス用ロータだけでなく、ブラシ
レスレゾルバのロータにおけるコイルの保持も同様の構
造にて保持することにより、極めて安定した高速回転を
得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図迄は、本発明によるブラシレスレゾル
バを示すためのものであって、第１図は全体構成を示す
断面図、第２図は回転トランス用ロータを示す拡大断面
図、第３図は第２図の他の実施例を示す断面図、第４図
はロータの他の実施例を示す拡大断面図、第５図は等価
回路図、第６図は波形図、第７図は従来の回転トランス
用ロータを示す断面図である。 １は回転トランス用ロータ、２は回転トランス用ロータ
コイル取付溝、2aは壁部、2bは凹部、2cはテーパ部、３
はロータコイル、４はコンパウンド、５はコイル結束ひ
も、11はケーシング、14はロータ、15はステータ、16は
回転トランスステータである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング（11）内に設けられたステータ
   （15）と、前記ステータ（15）に対応するロータ（14）
   を有すると共に、前記ロータ（14）と連動する回転トラ
   ンス（16）とを備えたブラシレスレゾルバにおいて、前
   記回転トランス（16）に設けられたロータトランスコイ
   ル用取付溝（２）の壁部（2a）に、軸方向に対する非直
   交面（2b,2c）を有することを特徴とするブラシレスレ
   ゾルバ。
2. 【請求項２】前記壁部（2a）は凹凸状に形成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブラシレ
   スレゾルバ。
3. 【請求項３】前記壁部（2a）はテーパ状に形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブラシ
   レスレゾルバ。
4. 【請求項４】前記ロータコイル用取付溝（２）には、回
   転トランス用ロータコイル（３）、コンパウンド（４）
   及びコイル結束ひも（５）が設けられていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに記載
   のブラシレスレゾルバ。