JPH0818674B2 - Goods supply equipment - Google Patents
Goods supply equipmentInfo
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- JPH0818674B2 JPH0818674B2 JP62101848A JP10184887A JPH0818674B2 JP H0818674 B2 JPH0818674 B2 JP H0818674B2 JP 62101848 A JP62101848 A JP 62101848A JP 10184887 A JP10184887 A JP 10184887A JP H0818674 B2 JPH0818674 B2 JP H0818674B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，物品搬送コンベアと，同物品搬送コンベア
から受け取った物品を被供給側装置（例えばフイラ，キ
ヤツパ，ラベラ等）へ等間隔で渡すスターホイールとを
具えた物品供給装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention delivers an article conveyor and articles received from the article conveyor to a supply-side device (for example, a filler, a capper, a labeler, etc.) at equal intervals. The present invention relates to an article supply device including a star wheel.
（従来の技術） 従来の物品供給装置を第５図により説明すると，
（１）が矢印方向に回転する被供給側装置，（２）が物
品割出しスクリユー，（３）が供給側スターホイール，
（４）が排出側スターホイール，（６）が壜，罐等の物
品，（５）が物品（６）の被供給装置（１）方向への供
給，停止を制御するスターホイール，（10）が物品搬送
コンベア，（11）が物品ガイド部材で，スターホイール
（５）が回転，停止を繰り返して，物品搬送コンベア
（10）により連続的に搬送されてくる各物品（６）の供
給，停止を行い，また物品割出しスクリユー（２）が回
転して，スターホイール（５）から排出される物品搬送
コンベア（10）上の物品（６）の間隔を広げ，また供給
側スターホイール（３）が回転して，物品（６）を物品
搬送コンベア（10）から被供給側装置（１）へ等間隔で
渡し，また排出側スターホイール（４）が回転して，被
供給側装置（１）から排出される物品（６）を等間隔で
送出するようになっている。(Prior Art) A conventional article supply device will be described with reference to FIG.
(1) is a supply-side device that rotates in the direction of the arrow, (2) is an article indexing screw, (3) is a supply-side star wheel,
(4) is a star wheel on the discharge side, (6) is an article such as a bottle, a can, and (5) is a star wheel for controlling the supply and stop of the article (6) toward the supply target device (1), (10) Is an article conveying conveyor, (11) is an article guide member, and the star wheel (5) is repeatedly rotated and stopped to supply and stop the articles (6) continuously conveyed by the article conveying conveyor (10). In addition, the article indexing screw (2) rotates to increase the distance between the articles (6) on the article conveyor (10) discharged from the star wheel (5), and also the supply side star wheel (3). Rotates, the article (6) is transferred from the article conveyor (10) to the supply side device (1) at equal intervals, and the discharge side star wheel (4) rotates to supply the supply side device (1). The articles (6) discharged from the You.
（発明が解決しようとする課題） 前記第５図に示す従来の物品供給装置では，スターホ
イール（５）が回転，停止を繰り返して，物品搬送コン
ベア（10）により連続的に搬送されてくる各物品（６）
の供給，停止を行い，また物品割出しスクリユー（２）
が回転して，スターホイール（５）から排出される物品
搬送コンベア（10）上の物品（６）の間隔を広げ，また
供給側スターホイール（３）が回転して，物品（６）を
物品搬送コンベア（10）から被供給側装置（１）へ等間
隔で渡すようにしているので，運転再開時には，物品割
出しスクリユー（２）を駆動する同時にスターホイール
（５）の制動力を解放して，物品割出しスクリユー
（２）からスターホイール（５）への物品（６）の受け
渡しを可能にする必要があるが，この制御を行おうとす
ると，駆動系の構成が複雑，高価になるという問題があ
った。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional article supply apparatus shown in FIG. 5, the star wheel (5) is repeatedly rotated and stopped to be continuously conveyed by the article conveyor (10). Articles (6)
Supply and stop of products, and the product index screen (2)
Rotates to widen the space between the articles (6) on the article conveyer conveyor (10) discharged from the star wheel (5), and the supply side star wheel (3) rotates to turn the articles (6) into articles. Since the transfer conveyor (10) is passed to the supply-side device (1) at equal intervals, the braking force of the star wheel (5) is released at the same time that the article indexing screw (2) is driven when the operation is restarted. Therefore, it is necessary to enable delivery of the article (6) from the article indexing screw (2) to the star wheel (5), but if this control is attempted, the configuration of the drive system becomes complicated and expensive. There was a problem.
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、そ
の目的とする処は、物品割出しスクリユーを不要にで
き、駆動系の構造を簡単化できて、製作コストを低減で
き、装置が停止しても、容易に立ち上げることができ
る上に、被供給側のみの稼働及びスターホイールと被供
給側装置との同期性を得やすい物品供給装置を提供しよ
うとする点にある。The present invention is proposed in view of the above problems, and an object thereof is to eliminate the need for an article indexing screw, simplify the structure of the drive system, reduce the manufacturing cost, and stop the device. However, it is still another object of the present invention to provide an article supply device that can be easily started up, and can easily operate only the supply side and synchronize the star wheel with the supply side device.
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明は、物品搬送コ
ンベアと、同物品搬送コンベアから受け取った物品を被
供給側装置へ等間隔で渡すスターホイールとを具えた物
品供給装置において、前記スターホイールの外周縁等間
隔位置に設けた物品収納ポケツトの回転方向前側部分を
略平坦な形状に形成し、物品が物品搬送コンベアの上流
側で不足したり物品数が物品搬送コンベアの下流側で過
大になったり被供給側装置が不調になったりしてスター
ホイールの物品収納ポケツトが被供給側装置の物品受け
渡し位置近くまできたときに解除方向に作動して被供給
側装置の駆動系とスターホイールの駆動系との連結を解
くクラツチと、クラツチ解除直後に作動しスターホイー
ルの駆動系を制動してスターホイールの物品収納ポケツ
トを被供給側装置の物品受け渡し位置若しくはそれより
もやや前の位置に停止させるブレーキとを、スターホイ
ールの駆動系に設けている。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises an article transporting conveyor and a star wheel that delivers the articles received from the article transporting conveyor to the supply-side apparatus at equal intervals. In the article supply device, the front portion in the rotational direction of the article storage pockets provided at equidistant positions on the outer peripheral edge of the star wheel is formed into a substantially flat shape, and the articles are deficient on the upstream side of the article conveyor or the number of articles When the product storage pocket on the star wheel comes close to the article transfer position of the supply-side device due to excessive size or malfunction of the supply-side device on the downstream side of the article conveyor, supply is performed by the release direction. The clutch that releases the connection between the drive system of the side device and the drive system of the star wheel, and the article of the star wheel that operates immediately after the clutch is released to brake the drive system of the star wheel The star wheel drive system is provided with a brake that stops the storage pocket at the article delivery position of the supply-side device or at a position slightly before that.
（作用） 本発明の物品供給装置は前記のようにスターホイール
の物品収納ポケツトの回転方向前側部分（27a）が略平
坦な形状に形成されており，スターホイールが物品搬送
コンベア上の物品の進行を妨げずに，先行する物品と後
続の物品との間隔を割出して，被供給側装置へ等間隔で
渡す。この状態のときに，物品が物品搬送コンベアの上
流側で不足したり，物品数が物品搬送コンベアの下流側
で過大になったり，被供給側装置が不調になったりする
と，スターホイールの物品収納ポケツトが被供給側装置
に対する物品受け渡し位置近くまできたとき，クラツチ
を解除方向に作動して，被供給側装置の駆動系とスター
ホイールの駆動系との連結を解き，またその直後にブレ
ーキを作動し，スターホイールの駆動系を制動して，ス
ターホイールの物品収納ポケツトを被供給側装置の物品
受け渡し位置若しくはそれよりもやや前の位置に停止さ
せる。このとき，被供給側装置は，引き続き回転してお
り，同被供給側装置上の各物品が移動し，必要な処理が
施されて，排出側スターホイールにより被供給側装置外
へ排出される。一方，スターホイールの物品収納ポケツ
ト内にある物品は，スターホイールが停止するため，被
供給側装置へ供給されない。また物品搬送コンベア上の
物品は，スターホイールにより停止させられる。また本
物品供給装置及び被供給側装置を再起動させるときに
は，まず被供給側装置の駆動系を起動し，その動きをク
ラツチに伝え，クラツチが結合する直前にブレーキを解
除して，スターホイールの駆動系を回転可能な状態にす
る。またこの状態になると，クラツチが被供給側装置の
駆動系とスターホイールの駆動系とを結合し，スターホ
イールを回転して，スターホイールの物品収納ポケツト
により支持されている物品を被供給側装置へ渡す。(Function) In the article supply apparatus of the present invention, as described above, the front portion (27a) of the star wheel in the rotation direction of the article storage pocket is formed in a substantially flat shape, and the star wheel advances the articles on the article conveyor. The distance between the preceding article and the succeeding article is calculated without disturbing the above, and is passed to the supply-side apparatus at equal intervals. In this state, if the number of articles becomes insufficient on the upstream side of the article conveyor, the number of articles becomes excessive on the downstream side of the article conveyor, or the supply-side device becomes unsuccessful, the star wheel article storage When the pocket is near the article transfer position for the supply-side device, the clutch is actuated in the releasing direction to release the connection between the drive system of the supply-side device and the star wheel drive system, and immediately after that the brake is activated. Then, the drive system of the star wheel is braked to stop the article storage pocket of the star wheel at the article delivery position of the supply-side device or at a position slightly before that. At this time, the supply-side device continues to rotate, and each article on the supply-side device moves, undergoes necessary processing, and is discharged to the outside of the supply-side device by the discharge-side star wheel. . On the other hand, the articles in the article storage pocket of the star wheel are not supplied to the supply-side device because the star wheel stops. The articles on the article conveyor are stopped by the star wheel. When restarting the article supply device and the supply-side device, the drive system of the supply-side device is first activated, the movement is transmitted to the clutch, the brake is released immediately before the clutch is connected, and the star wheel Make the drive system rotatable. Also, in this state, the clutch connects the drive system of the supply-side device and the drive system of the star wheel, rotates the star wheel, and supplies the articles supported by the article storage pocket of the star wheel to the supply-side device. Hand over to.
（実施例） 次に本発明の物品供給装置を第1,2図に示す一実施例
により説明すると，第１図の（21）がフイラ，キヤツ
パ，ラベラ等の被供給側装置，（22）が物品（6a）を矢
印（ａ）方向に搬送する物品搬送コンベア，第1,2図の
（23）（23）が物品（6b）を同物品搬送コンベア（22）
から上記被供給側装置（21）へ等間隔で渡す供給側スタ
ーホイール，（24）が排出側スターホイール，（25）が
上記供給側スターホイール（23）と上記排出側スターホ
イール（24）との間に配設した物品ガイド部材，（26）
が上記物品搬送コンベア（22）に沿って配設した物品ガ
イド部材，（27）が上記供給側スターホイール（23）の
外周縁等間隔位置に設けた物品収納ポケツト，（27a）
が同物品収納ポケツト（27）の回転方向前側部分で，同
回転方向前側部分（27a）が上記被供給側装置（21）の
回転方向（矢印参照）に沿う形状に形成されている。ま
た第２図の（41）が被供給装置（21）の駆動系に連結し
た平歯車，（42）が同平歯車（41）に噛合した平歯車，
（45）が上記供給側スターホイール（23）の回転中心軸
で，上記平歯車（42）が同回転中心軸（45）に軸受を介
して回転可能に支持されている。また（43）が同平歯車
（42）と上記回転中心軸（45）とをワンポジシヨンで結
合するクラツチで，同クラツチ（43）が上記回転中心軸
（45）に取付けられており，被供給側装置（21）の駆動
系（平歯車（42））とスターホイール（23）の駆動系
（回転中心軸（45））とを結合し，スターホイール（2
3）を回転して，スターホイール（23）の物品収納ポケ
ツト（27）により支持している物品（6b）を矢印方向に
回転している被供給側装置（21）の物品支持部（（6c）
位置参照）へ供給するようになっている。また（44）が
上記回転中心軸（45）に取付けたブレーキで，同ブレー
キ（44）は，ブレーキ作動信号を受けると，作動して，
スターホイール（23）の回転中心軸（45）を制動し，ま
たブレーキ解放信号を受けると，スターホイール（23）
の回転中心軸（45）を解放するようになっいてる。また
第２図の（46）が被供給側装置（21）の各物品支持部の
上方に配設したセンタリングベルで，同センタリングベ
ル（46）が下降して，物品（6c）を同被供給側装置（2
1）の各物品支持部上に支持するようになっている。(Embodiment) Next, the article supply apparatus of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 and 2. (21) in FIG. 1 is a supply-side apparatus such as a filler, a capper, a labeler, etc. Is an article conveyor for conveying the article (6a) in the direction of the arrow (a), and (23) and (23) in FIGS. 1 and 2 are the article (6b) for the article conveyor (22).
From the supply side device (21) to the supply side device (21) at equal intervals, (24) is the discharge side star wheel, (25) is the supply side star wheel (23) and the discharge side star wheel (24). Article guide member disposed between the two, (26)
Is an article guide member disposed along the article conveyor (22), and (27) is an article storage pocket provided at equidistant positions on the outer peripheral edge of the supply side star wheel (23), (27a)
Is a front portion in the rotation direction of the article storage pocket (27), and the front portion (27a) in the rotation direction is formed in a shape along the rotation direction (see the arrow) of the supply-side device (21). Further, (41) in FIG. 2 is a spur gear connected to the drive system of the supply target device (21), (42) is a spur gear meshed with the spur gear (41),
(45) is a rotation center shaft of the supply side star wheel (23), and the spur gear (42) is rotatably supported by the rotation center shaft (45) via a bearing. Further, (43) is a clutch that connects the spur gear (42) and the rotation center shaft (45) in one position, and the clutch (43) is attached to the rotation center shaft (45). The drive system (spur gear (42)) of the device (21) and the drive system of the star wheel (23) (rotation center shaft (45)) are connected to each other, and the star wheel (2
3) is rotated to rotate the article (6b) supported by the article storage pocket (27) of the star wheel (23) in the direction of the arrow. The article support portion ((6c )
Position reference). Further, (44) is a brake attached to the rotation center shaft (45), and the brake (44) is activated when a brake activation signal is received,
When the rotation center shaft (45) of the star wheel (23) is braked and a brake release signal is received, the star wheel (23)
The central axis of rotation (45) is released. Further, (46) in FIG. 2 is a centering bell arranged above each article support portion of the supply-side apparatus (21), and the centering bell (46) descends to supply the article (6c) to the same. Side device (2
It is designed to be supported on each article support section of 1).
次に前記第1,2図に示す物品供給装置の作用を具体的
に説明する。物品搬送コンベア（22）上の物品（6a）が
ガイド部材（26）によりガイドされて，矢印（ａ）方向
に連続的に搬送される。このとき，スターホイール（2
3）の物品収納ポケツト（27）の回転方向前側部分（27
a）が略平坦な形状に形成されており，スターホイール
（23）が物品搬送コンベア（22）上の物品（6a）の進行
を妨げずに，先行する物品（6b）と後続の物品（6b）と
の間隔を割出して，被供給側装置（21）へ等間隔で渡
す。この状態のときに，物品が物品搬送コンベア（22）
の上流側で不足したり，物品数が物品搬送コンベア（2
2）の下流側で過大になったり，被供給側装置（21）が
不調になったりすると，被供給側装置（21）への物品の
供給を停止して，上記事態を解消させる必要がある。通
常は，被供給側装置（21）内にある物品（6c）を排出し
た後，被供給側装置（21）を停止して，上記事態を解消
するようにしているが，本物供給装置では，スターホイ
ール（23）の物品収納ポケツト（27）が被供給側装置
（21）に対する物品受け渡し位置（（6c）参照）近くま
できたとき，クラツチ（43）を解除方向に作動して，被
供給側装置（21）の駆動系（平歯車（41）（42））とス
ターホイール（23）の駆動系（回転中心軸（45））との
連結を解き，またその直後にブレーキ（44）を作動し，
スターホイール（23）の駆動系（回転中心軸（45））を
制動して，スターホイール（23）の物品収納ポケツト
（27）を被供給側装置（21）の物品受け渡し位置（（6
c）参照）若しくはそれよりもやや前の位置に停止させ
る。このとき，被供給側装置（21）は，引き続き回転し
ており，同被供給側装置（21）上の各物品（6c）が矢印
方向へ送られ，必要な処理が施されて，排出側スターホ
イール（24）により被供給側装置（21）外へ排出され
る。一方，物品（6c）よりも後方のスターホイール（2
3）の物品収納ポケツト（27）内にある物品（6b）は，
スターホイール（23）が停止するため，被供給側装置
（21）へ供給されない。また物品搬送コンベア（22）上
の物品（6a）は，スターホイール（23）により停止させ
られる。Next, the operation of the article supply apparatus shown in FIGS. 1 and 2 will be specifically described. The article (6a) on the article conveyor (22) is guided by the guide member (26) and continuously conveyed in the direction of the arrow (a). At this time, the star wheel (2
3) The article storage pocket (27) in the rotating direction front part (27
a) is formed into a substantially flat shape, and the star wheel (23) does not hinder the progress of the article (6a) on the article conveyor (22), and the preceding article (6b) and the following article (6b) are ) Is calculated and passed to the supply-side device (21) at equal intervals. In this state, the articles are conveyed to the article conveyor (22).
On the upstream side of the
If the downstream side of 2) becomes excessive or the supply-side device (21) malfunctions, it is necessary to stop the supply of articles to the supply-side device (21) to eliminate the above situation. . Normally, after discharging the article (6c) in the supply-side device (21), the supply-side device (21) is stopped to eliminate the above situation. When the article storage pocket (27) of the star wheel (23) reaches near the article transfer position (see (6c)) for the supply-side device (21), the clutch (43) is actuated in the releasing direction to supply-side The drive system (spur gears (41) (42)) of the device (21) and the drive system of the star wheel (23) (rotation center shaft (45)) are disconnected, and the brake (44) is activated immediately after that. Then
The drive system (rotation center shaft (45)) of the star wheel (23) is braked, and the article storage pocket (27) of the star wheel (23) is moved to the article transfer position ((6
See c)) or a position slightly earlier than that. At this time, the supply-side device (21) is still rotating, and each article (6c) on the supply-side device (21) is sent in the direction of the arrow, and the necessary processing is applied to the discharge side. The star wheel (24) discharges the supply-side device (21). On the other hand, the star wheel (2
The article (6b) in the article storage pocket (27) of 3) is
Since the star wheel (23) is stopped, it is not supplied to the supply-side device (21). The articles (6a) on the article conveyor (22) are stopped by the star wheel (23).
また本物品供給装置及び被供給側装置（21）を再起動
させるときには，まず被供給側装置（21）の駆動系を起
動し，その動きを同駆動系の平歯車（41）平歯車（42）
を介してクラツチ（43）に伝え，クラツチ（43）が結合
する直前にブレーキ（44）を解除して，スターホイール
（23）の駆動系（回転中心軸（45））を回転可能な状態
にする。またこの状態になると，クラツチ（43）が被供
給側装置（21）の駆動系（平歯車（42））とスターホイ
ール（23）の駆動系（回転中心軸（45））とを結合し，
スターホイール（23）を回転して，スターホイール（2
3）の物品収納ポケツト（27）により支持されている物
品（6b）を被供給側装置（21）の物品支持部（6c）へ渡
す。When the article supply device and the supply-side device (21) are restarted, first, the drive system of the supply-side device (21) is started, and its movement is controlled by the spur gear (41) and the spur gear (42) of the drive system. )
To the clutch (43) via the brake, and immediately before the clutch (43) is connected, the brake (44) is released to make the drive system (rotation center shaft (45)) of the star wheel (23) rotatable. To do. In this state, the clutch (43) connects the drive system (spur gear (42)) of the supply-side device (21) and the drive system (rotation center shaft (45)) of the star wheel (23),
Rotate the star wheel (23) to rotate the star wheel (2
The article (6b) supported by the article storage pocket (27) of 3) is passed to the article support section (6c) of the supply-side apparatus (21).
なお本物品供給装置及び被供給側装置（21）を減速回
転させているときに，ブレーキ（44）及びクラツチ（4
3）を制御すると，物品の供給停止，再開を安定的に行
うことができる。また前記クラツチ（43）には，物品収
納ポケツト（27）の数に対応して２ポジシヨン以上のク
ラツチを使用しても差し支えない。また被供給側装置
（21）の駆動系に平歯車（41）（42）を使用している
が，それ以外の動力伝達機構を使用しても差し支えな
い。また円筒状の物品（６）以外の物品を取り扱う物品
供給装置にも適用可能である。またクラツチ（43）及び
ブレーキ（44）を制御する制御信号は，エンコーダと光
電管または近接スイツチを使用して得るようにしても，
鉄片を近接スイツチにより検出して得るようにしてもよ
い。また他の相当する制御も可能である。Note that the brake (44) and the clutch (4) are operated while the article supply device and the supply-side device (21) are deceleratingly rotated.
By controlling 3), it is possible to stably stop and restart the supply of goods. The clutch (43) may be a clutch having two or more positions corresponding to the number of article storage pockets (27). Further, although the spur gears (41) (42) are used for the drive system of the supply-side device (21), other power transmission mechanisms may be used. It is also applicable to an article supply device that handles articles other than the cylindrical article (6). Further, the control signal for controlling the clutch (43) and the brake (44) is obtained by using an encoder and a photoelectric tube or a proximity switch,
The iron piece may be detected by the proximity switch and obtained. Other corresponding controls are also possible.
第３図は，被供給側装置（30）に物品支持用スターホ
イール（34）を設けた他の実施例で，それ以外の部分に
ついては第1,2図の実施例と同様に構成されている。FIG. 3 shows another embodiment in which the supply-side device (30) is provided with an article supporting star wheel (34). Other parts are configured in the same manner as the embodiment of FIGS. There is.
また第４図は，物品搬送コンベア（22）と供給側スタ
ーホイール（23）との間に物品供給制御用スターホイー
ル（51）を配設したさらに他の実施例で，それ以外の部
分については第1,2図の実施例と同様に構成されてい
る。Further, FIG. 4 shows still another embodiment in which the article supply control star wheel (51) is arranged between the article conveyor (22) and the supply side star wheel (23). It is constructed similarly to the embodiment shown in FIGS.
（発明の効果） 本発明の物品供給装置は前記のようにスターホイール
の物品収納ポケツトの回転方向前側部分（27a）が略平
坦な形状に形成されており，スターホイールが物品搬送
コンベア上の物品の進行を妨げずに，先行する物品と後
続の物品との間隔を割出して，被供給側装置へ等間隔で
渡す。この状態のときに，物品が物品搬送コンベアの上
流側で不足したり，物品数が物品搬送コンベアの下流側
で過大になったり，被供給側装置が不調になったりする
と，スターホイールの物品収納ポケツトが被供給側装置
に対する物品受け渡し位置近くまできたとき，クラツチ
を解除方向に作動して，被供給側装置の駆動系とスター
ホイールの駆動系との連結を解き，またその直後にブレ
ーキを作動し，スターホイールの駆動系を制動して，ス
ターホイールの物品収納ポケツトを被供給側装置の物品
受け渡し位置若しくはそれよりもやや前の位置に停止さ
せる。このとき，被供給側装置は，引き続き回転してお
り，同被供給側装置上の各物品が移動し，必要な処理が
施されて，排出側スターホイールにより被供給側装置外
へ排出される。一方，スターホイールの物品収納ポケツ
ト内にある物品は，スターホイールが停止するため，被
供給側装置へ供給されない。また物品搬送コンベア上の
物品は，スターホイールにより停止させられる。また本
物品供給装置及び被供給側装置を再起動させるときに
は，まず被供給側装置の駆動系を起動し，その動きをク
ラツチに伝え，クラツチが結合する直前にブレーキを解
除して，スターホイールの駆動系を回転可能な状態にす
る。またこの状態になると，クラツチが被供給側装置の
駆動系とスターホイールの駆動系とを結合し，スターホ
イールを回転して，スターホイールの物品収納ポケツト
により支持されている物品を被供給側装置へ渡すので，
物品割出しスクリユーを不要にでき，駆動系の構成を簡
単化できて、製作コストを低減できる。(Effect of the Invention) As described above, in the article supply apparatus of the present invention, the front portion (27a) of the star wheel in the rotation direction of the article storage pocket is formed into a substantially flat shape, and the star wheel is provided on the article conveyor. The distance between the preceding article and the succeeding article is calculated without hindering the progress of the above, and is passed to the supply-side apparatus at equal intervals. In this state, if the number of articles becomes insufficient on the upstream side of the article conveyor, the number of articles becomes excessive on the downstream side of the article conveyor, or the supply-side device becomes unsuccessful, the star wheel article storage When the pocket is near the article transfer position for the supply-side device, the clutch is actuated in the releasing direction to release the connection between the drive system of the supply-side device and the star wheel drive system, and immediately after that the brake is activated. Then, the drive system of the star wheel is braked to stop the article storage pocket of the star wheel at the article delivery position of the supply-side device or at a position slightly before that. At this time, the supply-side device continues to rotate, and each article on the supply-side device moves, undergoes necessary processing, and is discharged to the outside of the supply-side device by the discharge-side star wheel. . On the other hand, the articles in the article storage pocket of the star wheel are not supplied to the supply-side device because the star wheel stops. The articles on the article conveyor are stopped by the star wheel. When restarting the article supply device and the supply-side device, the drive system of the supply-side device is first activated, the movement is transmitted to the clutch, the brake is released immediately before the clutch is connected, and the star wheel Make the drive system rotatable. Also, in this state, the clutch connects the drive system of the supply-side device and the drive system of the star wheel, rotates the star wheel, and supplies the articles supported by the article storage pocket of the star wheel to the supply-side device. I will give it to
The product indexing screw can be eliminated, the structure of the drive system can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
またクラツチとブレーキとをスターホイールの駆動系
に設けているので、装置が停止しても、容易に立ち上げ
ることができる上に、被供給側装置のみの稼働及びスタ
ーホイールと被供給側装置との同期性を絵やすいという
効果がある。Further, since the clutch and the brake are provided in the drive system of the star wheel, even if the device is stopped, it can be easily started up, and only the supply-side device is operated and the star wheel and the supply-side device are operated. This has the effect of making it easier to draw the synchronization of.
第１図は本発明に関わる物品供給装置の一実施例を示す
平面図，第２図は同物品供給装置のクラツチ及びブレー
キ部分を示す側面図，第３図は他の実施例を示す平面
図，第４図はさらに他の実施例を示す平面図，第５図は
従来の物品供給装置を示す平面図である。 （6a）（6b）（6c）……物品，（21）……被供給側装
置，（22）……物品搬送コンベア，（23）……スターホ
イール，（27）……スターホイール（23）の物品収納ポ
ケツト，（27a）……物品収納ポケツト（27）の回転方
向前側部分，（41）（42）……被供給装置（21）の駆動
系，（43）……クラツチ，（44）……ブレーキ，（45）
……スターホイール（23）の駆動系。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an article supply apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a clutch and a brake portion of the article supply apparatus, and FIG. 3 is a plan view showing another embodiment. , FIG. 4 is a plan view showing still another embodiment, and FIG. 5 is a plan view showing a conventional article supply apparatus. (6a) (6b) (6c) …… Article, (21) …… Supply side device, (22) …… Article transport conveyor, (23) …… Star wheel, (27) …… Star wheel (23) Article storage pocket (27a) ... front portion of the article storage pocket (27) in the rotational direction, (41) (42) ... drive system of the supply target device (21), (43) ... clutch, (44) ... Brakes (45)
The drive system for the star wheel (23).
Claims (1)
から受け取った物品を被供給側装置へ等間隔で渡すスタ
ーホイールとを具えた物品供給装置において、前記スタ
ーホイールの外周縁等間隔位置に設けた物品収納ポケツ
トの回転方向前側部分を略平坦な形状に形成し、物品が
物品搬送コンベアの上流側で不足したり物品数が物品搬
送コベアの下流側で過大になったり被供給側装置が不調
になったりしてスターホイールの物品収納ポケツトが被
供給側装置の物品受け渡し位置近くまできたときに解除
方向に作動して被供給側装置の駆動系とスターホイール
の駆動系との連結を解くクラツチと、クラツチ解除直後
に作動しスターホイールの駆動系を制動してスターホイ
ールの物品収納ポケツトを被供給側装置の物品受け渡し
位置若しくはそれよりもやや前の位置に停止させるブレ
ーキとを、スターホイールの駆動系に設けたことを特徴
とする物品供給装置。1. An article supply apparatus comprising an article transport conveyor and a star wheel for delivering articles received from the article transport conveyor to a supply-side apparatus at equal intervals, the outer edges of the star wheel being provided at equal intervals. The front part of the article storage pocket in the direction of rotation is formed into a substantially flat shape, and the number of articles becomes insufficient on the upstream side of the article conveyor or the number of articles becomes excessive on the downstream side of the article conveyor and the supply-side device malfunctions. A clutch that releases the connection between the drive system of the supply side device and the drive system of the star wheel when the article storage pocket of the star wheel comes close to the article transfer position of the supply side device. And immediately after the clutch is released, the star wheel drive system is braked to move the star wheel article storage pocket to the article transfer position of the supply-side device or its And a brake for stopping the Rimoyaya previous position, the article supply apparatus, characterized in that provided in the drive system of the star wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62101848A JPH0818674B2 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Goods supply equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62101848A JPH0818674B2 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Goods supply equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63267609A JPS63267609A (en) | 1988-11-04 |
| JPH0818674B2 true JPH0818674B2 (en) | 1996-02-28 |
Family
ID=14311469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62101848A Expired - Lifetime JPH0818674B2 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Goods supply equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818674B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636104Y2 (en) * | 1981-05-13 | 1988-02-20 |
-
1987
- 1987-04-27 JP JP62101848A patent/JPH0818674B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63267609A (en) | 1988-11-04 |
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