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JPH0820226B2 - Head flying height measurement method - Google Patents
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JPH0820226B2 - Head flying height measurement method - Google Patents

Head flying height measurement method

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JPH0820226B2
JPH0820226B2 JP60259292A JP25929285A JPH0820226B2 JP H0820226 B2 JPH0820226 B2 JP H0820226B2 JP 60259292 A JP60259292 A JP 60259292A JP 25929285 A JP25929285 A JP 25929285A JP H0820226 B2 JPH0820226 B2 JP H0820226B2
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flying height
head
interference fringes
point
optical interference
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Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする問題点 E 問題点を解決するための手段(第1図、第6図〜第
8図) F 作用(第1図、第6図〜第8図) G 実施例(第1図〜第8図) H 発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明はヘツド浮上量測定方法に関し、特にいわゆる
ハードデイスク等に用いられる浮上ヘツドの浮上量を測
定する場合に適用し得るものである。
A Industrial Field B Outline of the Invention C Conventional Technology D Problems to be Solved by the Invention E Means for Solving Problems (FIGS. 1 and 6 to 8) F Action (First Fig. 6 to Fig. 8) G Example (Figs. 1 to 8) H Effect of the invention A Industrial field of application The present invention relates to a method for measuring the head flying height, and particularly to a so-called hard disk or the like. This is applicable when measuring the flying height of the head.

B 発明の概要 本発明は、回転するデイスクと、このデイスクの表面
に生ずる空気流を利用して浮上するように配設されたヘ
ツド部との間に生ずる光学的干渉縞によつて、ヘツド部
の浮上量を測定するヘツド浮上量測定方法において、単
色光を照射することにより光学的干渉縞を発生させて当
該光学的干渉縞の任意の点における明るさがヘツド部の
浮上量に対応して変動することを利用して、その最大値
及び最小値から測定点の浮上量を演算するようにするこ
とにより、高い精度でヘツド浮上量を測定し得るように
したものである。
B. Summary of the Invention The present invention provides an optical interference fringe between a rotating disk and a head arranged so as to levitate by utilizing the air flow generated on the surface of the disk. In the head flying height measuring method for measuring the flying height of, the optical interference fringes are generated by irradiating monochromatic light, and the brightness at any point of the optical interference fringes corresponds to the flying height of the head part. By utilizing the variation, the flying height of the measurement point is calculated from the maximum value and the minimum value, so that the head flying height can be measured with high accuracy.

C 従来の技術 いわゆるハードデイスクを用いた情報記録再生装置に
おいては、高速回転する磁気デイスクに対して磁気ヘツ
ドを微小空隙を保つて対向させるようにすることによ
り、磁気デイスク上に情報を高密度記録し、又は再生で
きるような工夫がされており、従来微小空隙を保つて磁
気ヘツドを磁気デイスク表面に対向させる方法として磁
気デイスクがその高速回転に伴つて連れ回る空気流によ
つて磁気ヘツドを浮上させる方法が採用されている。
C Prior Art In an information recording / reproducing apparatus using a so-called hard disk, information is recorded at high density on a magnetic disk by allowing a magnetic head to face a magnetic disk rotating at a high speed while maintaining a minute gap. Or, the magnetic head is levitated by the air flow that is accompanied by the high-speed rotation of the magnetic disk as a method of facing the magnetic head to the surface of the magnetic disk while keeping a minute gap. The method has been adopted.

この種の情報記録再生装置において、磁気ヘツドを浮
上させた際にその浮上態様を詳細に把握する手段があれ
ば、ヘツドが設計通りに安定に浮上しているか否かを評
価したり、ヘツドに関する問題点を改善するための手段
を講ずる際に有効であると考えられる。このような考え
方に基づいて、ヘツドの浮上安定性を測定する装置が、
特開昭60−124071号公報及び特開昭60−124072号公報に
開示されている。
In this type of information recording / reproducing apparatus, if there is a means for grasping the floating mode in detail when the magnetic head is floated, it is possible to evaluate whether or not the head is stably floating as designed, and It is considered to be effective in taking measures to improve the problem. Based on this idea, a device that measures the flying stability of the head,
It is disclosed in JP-A-60-124071 and JP-A-60-124072.

D 発明が解決しようとする問題点 この従来の浮上安定性測定装置は、磁気ヘツドが対向
すべき磁気デイスクに代えて高速回転する透明ガラス板
を有し、この透明ガラス板を通して磁気ヘツドの表面を
ビデオカメラで撮像する。その結果磁気ヘツド及び透明
ガラス板間の空隙に対応する光学的干渉縞が生じ、これ
をビデオカメラによつて撮像して記録手段に記録するよ
うにすれば、磁気ヘツドの浮上安定性を判断できる情報
を得ることができる。
D. Problems to be Solved by the Invention This conventional levitation stability measuring apparatus has a transparent glass plate rotating at high speed in place of the magnetic disk to which the magnetic head should face, and the surface of the magnetic head is exposed through this transparent glass plate. Take an image with a video camera. As a result, optical interference fringes corresponding to the air gap between the magnetic head and the transparent glass plate are generated, and if this is imaged by a video camera and recorded in the recording means, the floating stability of the magnetic head can be judged. You can get information.

ところがこの従来の装置は、浮上量の判定を色干渉縞
の色を目視確認することによつて測定するようになされ
ており、従つて測定精度をそれほど向上し得ない問題が
あり、実用上0.05〔μm〕程度の精度しか得られない問
題がある。
However, this conventional device is designed to measure the determination of the flying height by visually confirming the color of the color interference fringes.Therefore, there is a problem that the measurement accuracy cannot be improved so much, and it is practically 0.05. There is a problem in that an accuracy of only about [μm] can be obtained.

従つてヘツドの浮上態様を詳細に判定するために、種
々のパラメータについての判定データを得ようとする際
に、さらに一段と高い精度の浮上量を測定する必要があ
る場合には、従来のヘツド浮上量測定方法は未だ不十分
である。
Therefore, in order to determine the flying mode of the head in detail, when it is necessary to measure the flying height with higher accuracy when trying to obtain the judgment data for various parameters, the conventional head floating method is used. The quantity measurement method is still insufficient.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光学的
干渉縞を発生させる照射光として単色光を用いることに
より、ヘツド部の測定点から得られる検出信号を用いて
従来の場合と比較してさらに一段と高い精度でヘツド浮
上量を求めることができるヘツド浮上量測定方法を提案
しようとするものである。
The present invention has been made in consideration of the above points, and by using monochromatic light as the irradiation light for generating the optical interference fringes, the detection signal obtained from the measurement point of the head portion is used to compare with the conventional case. Then, it is intended to propose a head flying height measuring method capable of obtaining the head flying height with higher accuracy.

E 問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するための本発明においては、回
転するデイスク3と、このデイスク3の表面に生ずる空
気流を利用して浮上するような配設されたヘツド部4と
の間に生ずる光学的干渉縞によつて、ヘツド部4の浮上
量を測定するヘツド浮上量測定方法において、デイスク
3及びヘツド部4に対して単色光でなる照射光を照射す
ることにより光学的干渉縞を発生させ、光学的干渉縞内
の点に設定した測定点x0について、当該光学的干渉縞の
明るさを表す映像データQ2を得、映像データQ2を表す明
るさが、測定点X0におけるヘツド部4の浮上量を大きく
して行つたとき周期的に変化することを利用して、当該
変化が正弦波形状であると近似し、周期的に現れる暗点
及び明点間のサイクル範囲に対して次数m(m=0、
1、2……)を割り当て、上記測定点の浮上量h0が属す
る次数mを指定し、当該サイクル範囲内の正弦波形状変
化の両側にある明るさの最大値及び最小値に基づいて、
測定点X0におけるヘツド浮上量h0を、当該サイクル範囲
の両側にある暗点及び又は明点に対応する浮上量h1と、 この浮上量h1から浮上量h0までの差を表す浮上量h2との
和 h0=h1+h2 として近似演算し、ここで、浮上量h1を暗点及び明点の
周期性を利用してλ/4の整数倍の値として求め、かつ浮
上量h2を当該m次のサイクル範囲内の正弦波形変化の位
相として求めるようにする。
E Means for Solving the Problems In the present invention for solving the problems, the rotating disk 3 and the head arranged so as to float by utilizing the air flow generated on the surface of the disk 3. In the head flying height measuring method for measuring the flying height of the head section 4 by the optical interference fringes generated between the disk section 4 and the head section 4, irradiating the disk 3 and the head section 4 with irradiation light of monochromatic light. The optical interference fringes are generated by, and for the measurement point x 0 set at a point within the optical interference fringes, image data Q2 representing the brightness of the optical interference fringes is obtained, and the brightness representing the image data Q2 is By utilizing the fact that the flying height of the head portion 4 at the measurement point X 0 is increased and it changes cyclically, the change is approximated as a sine wave shape, and a dark point and a bright point that appear periodically. For the cycle range between = 0,
1, 2, ...) are assigned, the order m to which the flying height h 0 of the above measurement point belongs is specified, and based on the maximum and minimum values of the brightness on both sides of the sine wave shape change within the cycle range,
The head flying height h 0 at the measurement point X 0, floating representing the difference between the flying height h 1 corresponding to the scotoma and or bright points on either side of the cycle range, until the flying height h 0 of the flying height h 1 approximated calculated as the sum h 0 = h 1 + h 2 and the amount h 2, where the determined as an integer multiple of utilizing the periodicity of the dark points and bright point the flying height h 1 lambda / 4, and The flying height h 2 is obtained as the phase of the sine waveform change within the m-th cycle range.

F 作用 単色光でなる照射光I1によつて発生した光学的干渉縞
内の点に測定点X0を設定し、この測定点X0におけるヘツ
ド部4の浮上量を次第に大きくして行けば、映像データ
として検出された明るさの値は周期的に変化する。その
変化を正弦波形状に近似することにより、その周期性に
応じて、明るさの最大値Rmax及び最小値Rminに基づいて
測定点X0に対応する浮上量を近似演算することができ
る。かくして高い精度でヘツド浮上量h0を演算すること
ができると共に、浮上量h0を正弦波形状変化の位相とし
て近似演算できることにより、たとえ最大値Rmax及び最
小値Rminの差(すなわちコントラスト)が小さくなつて
も、その影響を受けずにヘツド浮上量の演算をなし得
る。
F action If the measurement point X 0 is set at a point within the optical interference fringes generated by the irradiation light I 1 of monochromatic light, and the flying height of the head section 4 at this measurement point X 0 is gradually increased, The brightness value detected as the video data changes periodically. By approximating the change to a sinusoidal shape, the flying height corresponding to the measurement point X 0 can be approximately calculated based on the maximum value R max and the minimum value R min of brightness according to the periodicity. . Thus, the head flying height h 0 can be calculated with high accuracy, and the flying height h 0 can be approximately calculated as the phase of the sine wave shape change, so that even the difference between the maximum value R max and the minimum value R min (that is, the contrast). Even if becomes smaller, the head flying height can be calculated without being affected by it.

G 実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。G Embodiment One embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図において、1は全体として浮上ヘツド測定装置
を示し、モータ2によつて回転駆動されるガラス材料で
なる透明デイスク3と対向するようにヘツド部4が配設
され、このヘツド部4が根元部分をヘツド支持板5に固
定されている弾性部材6の先端に固着されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a flying head measuring device as a whole, and a head portion 4 is arranged so as to face a transparent disk 3 made of a glass material which is rotationally driven by a motor 2, and the head portion 4 is The root portion is fixed to the tip of an elastic member 6 fixed to the head support plate 5.

ヘツド支持板5は、固定部7に固定されているステー
ジ8上を矢印aで示す方向(X方向及びY方向)に進退
する移動部材9上に固着され、移動部材9がステージ送
りドライバ10の駆動出力S1によつて矢印aの方向に進退
されると、これに応じてヘツド部4が透明デイスク3の
所定位置に位置決め制御される。
The head support plate 5 is fixed on a moving member 9 which moves forward and backward in a direction (X direction and Y direction) indicated by an arrow a on a stage 8 fixed to a fixed portion 7, and the moving member 9 is moved by a stage feed driver 10. When the drive output S1 advances or retreats in the direction of arrow a, the head portion 4 is positionally controlled at a predetermined position of the transparent disk 3 in response to this.

モータ2は、回転制御回路11の駆動出力S2によつて回
転駆動され、その出力軸に関連して設けられた回転セン
サ12によつて透明デイスク3の回転速度に対応するパル
ス間隔を有するパルス出力S3を発生し、これをタコメー
タ13によつて回転速度に相当する直流レベルでなる回転
速度検出出力S4に変換して回転制御回路11にフイードバ
ツクする。
The motor 2 is rotationally driven by the drive output S2 of the rotation control circuit 11, and a pulse output having a pulse interval corresponding to the rotational speed of the transparent disk 3 is provided by a rotation sensor 12 provided in association with its output shaft. S3 is generated, which is converted by the tachometer 13 into a rotation speed detection output S4 having a DC level corresponding to the rotation speed and fed back to the rotation control circuit 11.

かくしてモータ2に対するサーボ系が形成され、回転
制御回路11にマイクロコンピユータ構成の中央処理ユニ
ツト15から供給される速度基準信号S5に対応する速度
で、透明デイスク3を高速回転させるようになされてい
る。
Thus, a servo system for the motor 2 is formed so that the transparent control disk 11 is rotated at a high speed at a speed corresponding to the speed reference signal S5 supplied from the central processing unit 15 having a microcomputer configuration.

中央処理ユニツト15には、回転速度検出出力S4が、モ
ータ2の現在の回転速度を表すデータとして入力され
る。
The rotation speed detection output S4 is input to the central processing unit 15 as data representing the current rotation speed of the motor 2.

透明デイスク3は、高速回転する際に、表面に接触し
ている空気流を連れ回ることにより、第2図に示すよう
に、ヘツド部4と透明デイスク3の表面との間に空気流
ARを発生し、ヘツド部4はこの空気流ARによつて浮上力
を与えられ、かくしてヘツド部4が弾性部材6の押圧力
に抗して透明デイスク3から離れる方向に浮上する。
When the transparent disc 3 rotates at a high speed, the air flow in contact with the surface is entrained, so that the air flow between the head portion 4 and the surface of the transparent disc 3 is increased as shown in FIG.
AR is generated, and the head portion 4 is given a levitation force by the air flow AR, and thus the head portion 4 floats in the direction away from the transparent disk 3 against the pressing force of the elastic member 6.

ヘツド部4は空気流ARに対して必要に応じて所定量だ
け浮上し得るような第3図に示す構成を有する。
The head portion 4 has a structure shown in FIG. 3 so that it can float above the air flow AR by a predetermined amount as needed.

すなわち、ヘツド部4は、縦断面が凹状の不透明材料
でなるスライダ4Aを有し、表面上に透明デイスク3の表
面に対向する一対のスライド面4L及び4Rが形成されてい
る。スライド面4L及び4Rは空気流ARに沿う方向に溝4Bを
挟んで平行に延長し、その表面は鏡面仕上げされてい
る。
That is, the head portion 4 has a slider 4A made of an opaque material having a concave vertical cross section, and a pair of slide surfaces 4L and 4R facing the surface of the transparent disk 3 are formed on the surface. The slide surfaces 4L and 4R extend in parallel in a direction along the air flow AR across the groove 4B, and the surfaces thereof are mirror-finished.

スライド面4L及び又は4Rの後端部には、磁気ヘツド4C
が装着されている。第3図の場合のヘツド部4は1つの
磁気ヘツド4Cを含んでなるブロツクを、一方のスライド
面4Rの後縁部に穿設された切り溝4D内に挿入され、接着
材によつてスライダ4Aに接着されている。
At the rear end of the slide surface 4L and / or 4R, the magnetic head 4C
Is installed. In the case of FIG. 3, the head portion 4 is formed by inserting a block including one magnetic head 4C into a groove 4D formed in the trailing edge of one slide surface 4R, and using a glue to slide the slider. It is glued to 4A.

かかるヘツド部4の構成をモノリシツクな構造と呼ぶ
が、これに対して第3図において破線で示すように、ス
ライド面4L側にも、磁気ヘツド4Eを搭載するいわゆるコ
ンポジツト構造にも構成し得る。
The structure of the head portion 4 is called a monolithic structure. On the other hand, as shown by a broken line in FIG. 3, it is possible to form a so-called composite structure in which the magnetic head 4E is mounted on the slide surface 4L side.

スライダ4Aのスライド面4L及び4Rの先端部には、斜め
に面取りされた空気流流入用斜面4M及び4Nが形成され、
この空気流流入用斜面4M及び4Nから流入した空気流AR
が、この空気流流入用斜面4M及び4Nを磁気デイスク3か
ら離す方向に押しながらスライド面4L及び4Rと、透明デ
イスク3との間に流れ込むようになされている。
At the tip of the slide surfaces 4L and 4R of the slider 4A, obliquely chamfered airflow inflow slopes 4M and 4N are formed.
The air flow AR flowing from the slopes 4M and 4N for inflow of this air flow
However, while pushing the airflow inflowing slopes 4M and 4N in a direction away from the magnetic disk 3, the airflow inflowing slopes 4M and 4N flow into between the slide surfaces 4L and 4R and the transparent disk 3.

ここで、スライダ4Aのスライド面4L及び4Rが鏡面仕上
げされているのに対して、溝4Bの内表面は鏡面仕上げさ
れていない。従つて、第2図に示すように、透明デイス
ク3の上方から照射光I1が照射されたとき、透明デイス
ク3を通る光のうち、一部が透明デイスク3の内側の面
において反射光I22として反射され、また透明デイスク
3を透過した光がスライド面4L及び4Rの表面において反
射光I21として反射される。かくして、反射光I21及びI
22の合成反射光Rによつて2光束干渉法による光学的干
渉縞が発生するようになされている。
Here, the slide surfaces 4L and 4R of the slider 4A are mirror-finished, whereas the inner surface of the groove 4B is not mirror-finished. Therefore, as shown in FIG. 2, when the irradiation light I 1 is irradiated from above the transparent disk 3, a part of the light passing through the transparent disk 3 is reflected by the inner surface of the transparent disk 3. The light reflected as 22 and transmitted through the transparent disk 3 is reflected as reflected light I 21 on the surfaces of the slide surfaces 4L and 4R. Thus, the reflected light I 21 and I
The synthetic reflected light R of 22 produces optical interference fringes by the two-beam interference method.

実際上スライダ4Aは、第2図に示すように、空気流AR
が流入する前端縁が比較的大きく浮き上がるのに対し
て、磁気ヘツド4Cが搭載されている後端部と、透明デイ
スク3との間の空隙が狭くなる(例えば0.2〜0.3〔μ
m〕から0.5〔μm〕程度まで)ような姿勢で浮上す
る。かくして実際上磁気デイスクへの記録レベル及び再
生レベルをできるだけ大きくすることにより、高密度記
録及びその再生を確実になし得るようになされている。
Actually, the slider 4A is, as shown in FIG.
While the front end edge into which the magnetic field flows in rises relatively large, the gap between the rear end part on which the magnetic head 4C is mounted and the transparent disk 3 becomes narrow (for example, 0.2 to 0.3 [μ
m] to 0.5 [μm]). Thus, by actually increasing the recording level and the reproducing level on the magnetic disk as much as possible, the high density recording and the reproducing can be surely achieved.

透明デイスク3には、その上方に配設された顕微鏡21
(第1図)から対物レンズ21Aを通じて照射光I1が照射
され、この照射光I1が透明デイスク3を透過してヘツド
部4の表面に到達し得るようになされている。
The transparent disk 3 has a microscope 21 arranged above it.
Irradiation light I 1 is emitted from (FIG. 1) through the objective lens 21A, and this irradiation light I 1 can pass through the transparent disk 3 and reach the surface of the head portion 4.

一方、光源22(第1図)から発生される光のうち、所
定の波長の単色光が、色フイルタ23によつてフイルタリ
ングされた後、顕微鏡21内に設けられたハーフミラー21
Bを介して対物レンズ21Aから透明デイスク3に照射光I1
とし照射する。
On the other hand, of the light emitted from the light source 22 (FIG. 1), monochromatic light of a predetermined wavelength is filtered by the color filter 23, and then the half mirror 21 provided in the microscope 21.
Irradiation light I 1 from the objective lens 21A to the transparent disk 3 via B 1
And irradiate.

その結果2光束干渉を起こしている合成反射光Rは、
対物レンズ21A、ハーフミラー21Bを通してテレビジヨン
カメラ24(例えばCCDなどの光電変換手段を用いた撮像
手段でなる)に入射されてラスタ映像信号VDINに変換さ
れる。このラスタ映像信号VDINはモニタ30に与えられ、
第4図(B)に示すように、その表示画面DIS上に、ス
ライダ4Aのスライド面4L、4Rと共に、スライド面4L、4R
上に発生した光学的干渉縞を映し出す。
As a result, the combined reflected light R causing the two-beam interference is
It is incident on the television camera 24 (which is an image pickup means using a photoelectric conversion means such as CCD) through the objective lens 21A and the half mirror 21B and is converted into a raster video signal VD IN . This raster video signal VD IN is given to the monitor 30,
As shown in FIG. 4 (B), on the display screen DIS, together with the slide surfaces 4L and 4R of the slider 4A, the slide surfaces 4L and 4R.
The optical interference fringes generated above are displayed.

またラスタ映像信号VDINは1H切取り回路31に与えられ
る。1H切取り回路31は、ラスタ映像信号VDINから1本の
走査ライン分の映像信号を抜き取るようになされ、その
1H映像信号VDHをアナログ/デイジタル変換回路32にお
いてデイジタル信号に変換して中央処理ユニット15に取
り込ませる。この1H映像信号VDHは、第4図(B)に示
すように、表示画面DISのうち、スライド面4L又は4Rの
一方(例えば4R)上の1本の走査ラインSCH上の映像信
号を内容とし、かくしてこの1H映像信号VDHから干渉縞
の位置及び干渉縞の間隔についてのデータを、中央処理
ユニツト15に取り込むことができるようになされてい
る。
Further, the raster video signal VD IN is given to the 1H cutout circuit 31. The 1H cutting circuit 31 extracts the video signal for one scanning line from the raster video signal VD IN.
The 1H video signal VD H is converted into a digital signal in the analog / digital conversion circuit 32 and taken into the central processing unit 15. As shown in FIG. 4 (B), this 1H video signal VD H contains the video signal on one scanning line SCH on one of the slide surfaces 4L or 4R (for example, 4R) of the display screen DIS. Thus, the data on the position of the interference fringes and the interval of the interference fringes can be taken into the central processing unit 15 from the 1H video signal VD H.

なお、モニタ30の表示画面DIS上に、走査ラインSCHを
表示させるための表示信号S7が1H切取り回路31からモニ
タ30に与えられる。
A display signal S7 for displaying the scan line SCH is provided from the 1H cutout circuit 31 to the monitor 30 on the display screen DIS of the monitor 30.

中央処理ユニツト15はデータをフロツピイデイスク、
ハードデイスク等でなる外部記憶装置35に格納し、必要
に応じて読み出して演算データとして用いると共に、プ
リンタ36によつてプリントアウトする。
The central processing unit 15 transfers the data to the floppy disk,
The data is stored in an external storage device 35 such as a hard disk, read as needed and used as calculation data, and is printed out by a printer 36.

中央処理ユニツト15は、かかる光学的干渉縞の明暗に
ついてのデータに基づいて、ヘツド部4のスライド面4L
及び4R上の各点について、対向する透明デイスク3の表
面との間の距離(従つて浮上量h)を次のような原理に
基づいて演算により求めて評定処理を実行する。
The central processing unit 15 uses the data on the lightness and darkness of the optical interference fringes to determine the slide surface 4L of the head unit 4L.
For each of the points 4 and 4R, the distance between the surface of the transparent disk 3 and the surface of the opposing transparent disk 3 (hence the flying height h) is obtained by calculation based on the following principle, and the evaluation processing is executed.

先ず第2図において反射光I21及びI22を合成して得ら
れる合成反射光R(すなわち干渉光)は、次式 で表される。ここでδは反射光I21及びI22間の位相差
で、 で表される。またλは照射される単色光の波長(例えば
0.4〜0.8〔μm〕程度)、I21はスライダ4Aの表面から
の反射光I21の振幅、I22は透明デイスク3の表面からの
反射光I22の振幅をそれぞれ表すものとする。
First, in FIG. 2, the combined reflected light R (that is, interference light) obtained by combining the reflected lights I 21 and I 22 is as follows. It is represented by. Where δ is the phase difference between the reflected lights I 21 and I 22 , It is represented by. Further, λ is the wavelength of the monochromatic light emitted (for example,
0.4 to 0.8 [μm]), I 21 represents the amplitude of the reflected light I 21 from the surface of the slider 4A, and I 22 represents the amplitude of the reflected light I 22 from the surface of the transparent disk 3.

従つて単色光の波長λを固定したときの合成反射光R
の値は、スライド面4L、4R(第4図(B))の各部分に
ついて、反射光I21及びI22の位相差δ(従つて透明デイ
スク3の表面からのスライド面4L、4Rの浮上量h(第4
図(C))に相当する明るさをもつている。そこでスラ
イド面4L及び4Rが延長する方向の座標位置Xの任意の座
標位置X0(例えばヘツド4Cのギヤツプの座標位置(これ
をヘツド位置と呼ぶ))を固定して反射光Rの値R0を求
め、この値R0に対応する浮上量h0を(1)式及び(2)
式に基づいて求めれば、固定位置X0(すなわちヘツド4C
のギヤツプ位置)の浮上量を測定し得る。
Therefore, synthetic reflected light R when the wavelength λ of monochromatic light is fixed
The value of is the phase difference δ of the reflected lights I 21 and I 22 for each part of the slide surfaces 4L and 4R (FIG. 4 (B)) (hence the floating of the slide surfaces 4L and 4R from the surface of the transparent disk 3). Quantity h (4th
It has a brightness corresponding to that of FIG. Therefore, the value R 0 of the reflected light R is fixed by fixing an arbitrary coordinate position X 0 of the coordinate position X in the extending direction of the slide surfaces 4L and 4R (for example, the coordinate position of the gear of the head 4C (this is called a head position)). And the flying height h 0 corresponding to this value R 0 is calculated by the equation (1) and (2)
Based on the formula, fixed position X 0 (that is, head 4C
The flying height of the gear position) can be measured.

またスライド面4L、4Rの表面が平面のとき、(2)式
の浮上量hがスライド面4L、4Rの座標位置Xに比例して
変化することになるので、スライド面4L、4Rの長さ方向
の座標位置Xに沿つて明るさの変化を見たとき、スライ
ド面4L、4Rの各位置における合成反射光Rの明るさの変
化は、正弦波形状になる(第4図(A))。
When the surfaces of the slide surfaces 4L and 4R are flat, the flying height h in equation (2) changes in proportion to the coordinate position X of the slide surfaces 4L and 4R. When the change in brightness is observed along the coordinate position X in the direction, the change in brightness of the combined reflected light R at each position of the slide surfaces 4L and 4R becomes a sine wave shape (Fig. 4 (A)). .

これに対して、平面でなく、多少の凹凸がある場合に
は、その特徴に応じて正弦波形の位相が部分的にずれる
ように変化する。
On the other hand, when the surface is not a flat surface but has some unevenness, the phase of the sine waveform changes so as to be partially shifted depending on the characteristics.

そして、スライド面4L、4Rの表面の明るさが、その最
も暗い部分DP(第4図(B))(又は最も明るい部分)
の間隔は、対応する座標位置の浮上量hの差が、照射光
I1の波長λに対してλ/2であることを表している。
The brightness of the surfaces of the slide surfaces 4L and 4R is the darkest part DP (Fig. 4 (B)) (or the brightest part).
The difference between the flying heights h of the corresponding coordinate positions is
It represents λ / 2 for the wavelength λ of I 1 .

ところで、(1)式及び(2)式において、固定位置
X0についてヘツド部4の浮上量h0を変数hと考えると、
第5図に示すように、固定位置X0における浮上量hが大
きくなつて行けば当該固定位置における明るさは正弦波
形状に周期的に変化するようなグラフとして表現し得
る。従つて測定したいヘツド部4の当該固定位置X0にお
ける浮上量h0を知るためには、浮上量h0が、明るさの変
化分のうちの何番目のサイクル範囲に入るかを判定する
と共に、さらに当該判定したサイクル範囲内の位相を測
定すれば良い。
By the way, in equations (1) and (2), the fixed position
Given the flying height h 0 of the head portion 4 and the variable h for X 0,
As shown in FIG. 5, if the flying height h at the fixed position X 0 increases, the brightness at the fixed position can be expressed as a graph that periodically changes in a sinusoidal shape. Therefore, in order to know the flying height h 0 of the head portion 4 at the fixed position X 0 to be measured, it is determined whether the flying height h 0 falls within the cycle range of the change in brightness. Further, the phase within the determined cycle range may be measured.

実際上、中央処理ユニット15において演算に用い得る
情報は、合成反射光Rの最大値Rmax及び最小値Rminであ
り、固定位置X0における明るさR0に対応するヘツド浮上
量h0を、最大値Rmax及び最小値Rminの周期性を利用して
次のようにして求めることができる。
Practically, the information that can be used for the calculation in the central processing unit 15 is the maximum value R max and the minimum value R min of the combined reflected light R, and the head flying height h 0 corresponding to the brightness R 0 at the fixed position X 0 is calculated. , The maximum value R max and the minimum value R min can be used as follows.

すなわち、第5図において合成反射光Rが最大値Rmax
になるのは、(1)式より反射光I21及びI22の位相差δ
が0、2π、4π……のときであり(このように合成反
射光Rが最も明るくなるグラフ上の点を以下明点と呼
ぶ)、このときの浮上量hmaxはλ/4、3λ/4、5λ/4…
…になる。
That is, in FIG. 5, the combined reflected light R has the maximum value R max.
Is the phase difference δ of the reflected lights I 21 and I 22 according to the equation (1).
Is 0, 2π, 4π, etc. (the point on the graph where the combined reflected light R is brightest in this way is hereinafter referred to as the bright point), and the flying height h max at this time is λ / 4, 3λ / 4, 5λ / 4 ...
…become.

また合成反射光Rが最小値Rminになるのは、同様に
(1)式より反射光I21及びI22の位相差δがπ、3π、
5π……のときであり(このように合成反射光Rが最も
暗くなるグラフ上の点を以下暗点と呼ぶ)、このときの
浮上量hminは0、λ/2、λ、3λ/2……になる。
Further, the synthetic reflected light R becomes the minimum value R min because the phase difference δ between the reflected lights I 21 and I 22 is π, 3π,
5π ... (The point on the graph where the combined reflected light R is darkest is referred to as a dark point hereinafter), and the flying height h min at this time is 0, λ / 2, λ, 3λ / 2. ……become.

従つて暗点及び明点は、第5図において、λ/4間隔で
交互にかつ周期的に現れる。この関係を利用して任意の
明るさR0における浮上量h0を求めるには、周期的に現れ
る暗点及び明点間のサイクル範囲に対して次数m(m=
0、1、2……)を割り当て、浮上量h0が属する次数m
を指定して当該サイクル範囲の両側にある暗点及び又は
明点に対応する浮上量h1(すなわちhmax又はhmin)と、
この浮上量h1から浮上量h0までの差を表す浮上量h2との
和、すなわち h0=h1+h2 ……(3) として求めるようにすれば、比較的簡易な演算によつて
浮上量h0を求めることができる。
Therefore, dark points and bright points appear alternately and periodically at λ / 4 intervals in FIG. In order to obtain the flying height h 0 at an arbitrary brightness R 0 using this relationship, the order m (m = m =
0, 1, 2 ...), and the order m to which the flying height h 0 belongs
And the flying height h 1 (that is, h max or h min ) corresponding to the dark and / or bright points on both sides of the cycle range,
If the sum of the flying height h 1 and the flying height h 2 that represents the difference from the flying height h 0 , that is, h 0 = h 1 + h 2 (3) is obtained, a relatively simple calculation is performed. Therefore, the flying height h 0 can be obtained.

ここで、浮上量h1は暗点及び明点の周期性を利用し
て、λ/4の整数倍の値として簡易に求めることができ、
また浮上量h2は当該m次のサイクル範囲について(1)
式及び(2)式に含まれるcosδの項をhについて解く
ような演算を実行することによつて求めることができ
る。
Here, the flying height h 1 can be easily obtained as a value that is an integral multiple of λ / 4 by utilizing the periodicity of dark points and bright points,
Also, the flying height h 2 is (1) for the m-th cycle range.
It can be obtained by executing an operation for solving the term of cos δ included in the equation and the equation (2) for h.

この非周期的な成分である浮上量h2の演算は、明点
(すなわち浮上量hmax=λ/4、3λ/4、5λ/4……の
点)を基準にして求める第1の方法と、暗点(すなわち
浮上量hmin=0、λ/2、λ、3λ/2……の点)を基準に
して求める第2の方法と、暗点及び明点を交互に基準点
とする(すなわち(hmax、hmin)=0、λ/4、λ/2、3
λ/4……の点を順次基準とする)第3の方法などを適用
し得る。
The first method for calculating the flying height h 2 that is the non-periodic component is based on the bright point (that is, the flying height h max = λ / 4, 3λ / 4, 5λ / 4 ...). And a second method for obtaining a dark point (that is, a point of flying height h min = 0, λ / 2, λ, 3λ / 2 ...) As a reference, and a dark point and a bright point are alternately used as reference points. (Ie (h max , h min ) = 0, λ / 4, λ / 2, 3
The third method or the like can be applied in which the points of λ / 4 ...

この実施例の場合は、第1の方法を用いて、ヘツド浮
上量h0を、明点の浮上量hmaxを基準にして次式 によつて近似演算する。ここで、 となる。
In the case of this embodiment, using the first method, the head flying height h 0 is calculated based on the flying height h max of the bright point as follows: Approximate calculation is performed according to. here, Becomes

第1図の実施例の場合、浮上量h0が含まれるサイクル
範囲の次数mは、色フイルタ23のフイルタを交換するこ
とにより判定される。すなわち浮上状態の測定に先立つ
て、中央処理ユニツト14はフイルタ交換指令S10を色フ
イルタドライバ43に与え、その出力S11によつて2枚の
色フイルタ23を交換し、照射光I1を波長λ1又はλ2の単
色光に変更することにより各単色光における浮上量hmax
及びhminの変化から次数mを判定する。
In the case of the embodiment shown in FIG. 1, the order m of the cycle range including the flying height h 0 is determined by replacing the filter of the color filter 23. That is, prior to the measurement of the levitated state, the central processing unit 14 gives a filter replacement command S10 to the color filter driver 43, and the output S11 replaces the two color filters 23 so that the irradiation light I 1 has a wavelength λ 1 Or by changing to monochromatic light of λ 2 , the flying height h max of each monochromatic light
And the change of h min determines the order m.

かくして(4)式において、値R0、Rmin、Rmax、m、
照射光I1の波長λは全て既知であるのでこの式によつて
互いに隣合う最大値Rmax及び最小値Rmin間にある明るさ
R0に対応する浮上量h0を近似演算することができる。
Thus, in equation (4), the values R 0 , R min , R max , m,
Since the wavelength λ of the irradiation light I 1 is all known, the brightness between the maximum value R max and the minimum value R min adjacent to each other is calculated by this equation.
The flying height h 0 corresponding to R 0 can be approximately calculated.

中央処理ユニツト15はかかる演算結果を、必要に応じ
て外部記憶装置35に格納し得る。
The central processing unit 15 can store the calculation result in the external storage device 35 as needed.

一方モニタ30は、その表示画面DIS上に表示された映
像を表す平面的映像信号PICを画像処理回路44に与え
る。画像処理回路44はフレームメモリを有し、モニタ30
の平面的映像信号PICを、デイジタルデータに変換して
フレームメモリに書き込む。このフレームメモリに書き
込まれたデータDPICは、中央処理ユニツト15からの読出
し指令によつて、中央処理ユニツト15に転送され、必要
に応じて外部記憶装置35に格納される。
On the other hand, the monitor 30 gives the image processing circuit 44 a planar video signal PIC representing the video displayed on the display screen DIS. The image processing circuit 44 has a frame memory, and the monitor 30
The planar video signal PIC of is converted into digital data and written in the frame memory. The data DPIC written in the frame memory is transferred to the central processing unit 15 in response to a read command from the central processing unit 15, and stored in the external storage device 35 as needed.

以上の構成において、浮上態様を判定しようとするヘ
ツド部4を透明デイスク3に対向させるように装着する
と共に、透明デイスク3を透過するように顕微鏡21から
照射光I1を照射させる。ヘツド部4の浮上に関するデー
タは、合成反射光Rに基づいて、その光学的干渉縞につ
いての映像データとして、画像処理回路44を介して中央
処理ユニツト15に取り込まれ、処理された後外部記憶装
置35に格納される。かくして中央処理ユニツト15は、ヘ
ツド部4の浮上態様をスライド面4L、4Rから得られる1H
分又は1フレーム分の平面的な浮上情報に基づいて、ヘ
ツド部4の浮上態様を総合的に判定し得る。
In the above-described structure, the head portion 4 whose floating mode is to be determined is mounted so as to face the transparent disk 3, and the microscope 21 emits the irradiation light I 1 so as to pass through the transparent disk 3. The data relating to the levitation of the head section 4 is fetched into the central processing unit 15 via the image processing circuit 44 as image data of its optical interference fringes on the basis of the combined reflected light R, and after being processed, it is stored in the external storage device. Stored in 35. Thus, the central processing unit 15 can obtain the floating mode of the head part 4 from the slide surfaces 4L and 4R for 1H.
The flying mode of the head portion 4 can be comprehensively determined based on the planar floating information for one minute or one frame.

すなわち、中央処理ユニツト15は、1H切取り回路31か
ら取り込まれた1H分の光学的干渉縞を表す映像データを
走査ラインSCH(第4図(B))に沿う画素について読
み出して、必要に応じて、スライド面4L、4R上の1つの
測定点X0についての浮上量h0を演算してヘツド部4の浮
上量を評定し得る。
That is, the central processing unit 15 reads out the video data representing the optical interference fringes for 1H fetched from the 1H clipping circuit 31 for the pixels along the scanning line SCH (FIG. 4 (B)), and if necessary, , The flying height h 0 for one measurement point X 0 on the slide surfaces 4L and 4R can be calculated to evaluate the flying height of the head section 4.

また中央処理ユニツト15は、画像処理回路44から取り
込まれた平面的な光学的干渉縞を表す映像データを、走
査ラインSCH1、SCH2……SCHL(第6図)に沿う画素につ
いてそれぞれ読み出して多数の測定点X0についての浮上
量h0を演算してヘツド部4のスライド面4L、4R全体につ
いての浮上態様を評定し得る。
Further, the central processing unit 15 reads out the video data representing the planar optical interference fringes fetched from the image processing circuit 44 for each of the pixels along the scanning lines SCH1, SCH2 ... slide surface 4L of the flying height h 0 of the measurement points X 0 by calculating head unit 4 may assess floating manner for the entire 4R.

合成反射光Rの明るさの最大値Rmax及び最小値Rmin
一定である理想的な場合には、上述のようにして、測定
点X0に対応する浮上量h0を求めることができる。これに
対して実際には、第7図において1点鎖線K1及びK2で示
すように最大値Rmax及び最小値Rminの差がヘツド浮上量
hが大きくなるに従つて小さくなる傾向がある。
In the ideal case where the maximum value R max and the minimum value R min of the brightness of the combined reflected light R are constant, the flying height h 0 corresponding to the measurement point X 0 can be obtained as described above. . On the other hand, actually, as shown by the chain lines K1 and K2 in FIG. 7, the difference between the maximum value R max and the minimum value R min tends to decrease as the head flying height h increases.

この現象が生ずる理由は、第1に光源22として例えば
ハロゲンランプを用いた場合等のように、実際上点光源
を得ることができないために、デイスク3及びヘツド部
4に照射する照射光I1に広がり生ずることを避け得ず、
そのため浮上量hが大きくなると、最大値Rmax及び最小
値Rminの差すなわちコントラストが小さくなる結果を生
じる。
The reason why this phenomenon occurs is, firstly, as in the case where a halogen lamp is used as the light source 22, for example, a point light source cannot be actually obtained, so that the irradiation light I 1 irradiating the disk 3 and the head portion 4 is Unavoidably spread to
Therefore, when the flying height h increases, the difference between the maximum value R max and the minimum value R min , that is, the contrast decreases.

また第2の理由は、色フイルタ23によつて得ることが
できる単色光は、実際上理想的に単一波長の照射光I1
得ることはできないために、合成反射光Rに干渉が生じ
た際に、コントラストが劣化する結果を生じさせる。
The second reason is that the monochromatic light that can be obtained by the color filter 23 cannot practically ideally obtain the irradiation light I 1 having a single wavelength, and therefore the synthetic reflected light R causes interference. When this occurs, the result is that the contrast is deteriorated.

このように合成反射光Rが第7図において実線で示す
理想的な特性曲線Q1を得ることは実際上困難で、第7図
において破線で示すように、ヘツド浮上量hが大きくな
るに従つてコントラストが弱まるような特性曲線Q2を描
くことになる。
As described above, it is practically difficult for the combined reflected light R to obtain the ideal characteristic curve Q1 shown by the solid line in FIG. 7, and as the head flying height h increases as shown by the broken line in FIG. A characteristic curve Q2 that weakens the contrast will be drawn.

従つて中央処理ユニツト15は、ヘツド浮上量h0を演算
する際に、明るさR0と特性曲線Q2との交点に対応するヘ
ツド浮上量を演算する必要がある。
Therefore, the central processing unit 15 needs to calculate the head flying height corresponding to the intersection of the brightness R 0 and the characteristic curve Q2 when calculating the head flying height h 0 .

この点に関して中央処理ユニツト15は、上述のように
測定点X0に対応する明るさR0が属するサイクル範囲につ
いて、その両端位置にある最大値Rmax及び最小値Rmin
用いてヘツド浮上量h0を近似演算するようになされてい
るので、たとえヘツド浮上量h0に応じてコントラストが
劣化して行つても、その影響を有効に回避し得る。
With respect to this point, the central processing unit 15 uses the maximum value R max and the minimum value R min at both end positions of the cycle range to which the brightness R 0 corresponding to the measurement point X 0 belongs, as described above, to obtain the head flying height. Since the approximate calculation of h 0 is performed, even if the contrast deteriorates according to the head flying height h 0 , the influence can be effectively avoided.

上述のように、第1図の実施例によれば、光学的干渉
縞内の測定点X0に対応するヘツド浮上量h0を、当該測定
点X0における合成反射光Rの明るさを含むサイクル範囲
の両側にある明るさの最大値Rmax及び最小値Rminに基づ
いて近似演算するようにしたことにより、合成反射光R
のコントラストが劣化してもその影響を有効に回避した
演算結果を得ることができ、その結果高い精度でヘツド
浮上量を測定し得る。
As described above, according to the embodiment of FIG. 1, the head flying height h 0 corresponding to the measurement point X 0 in the optical interference fringe includes the brightness of the combined reflected light R at the measurement point X 0 . By performing an approximate calculation based on the maximum value R max and the minimum value R min of the brightness on both sides of the cycle range, the combined reflected light R
Even if the contrast of the head deteriorates, it is possible to obtain a calculation result that effectively avoids the effect, and as a result, it is possible to measure the head flying height with high accuracy.

実験によれば、浮上量の測定結果の精度として0.01
〔μm〕程度の測定結果(従来の場合は0.05〔μm〕程
度であつた)を得ることができた。
According to the experiment, the accuracy of the flying height measurement result is 0.01
It was possible to obtain a measurement result of about [μm] (it was about 0.05 [μm] in the conventional case).

なお上述においては、透明デイスク3にヘツド部4を
対向させることによつて光学的干渉縞を発生させるよう
にしたが、これに代え、不透明デイスク3に対して透明
材料でなるヘツド部4を対向させることにより光学的干
渉縞を発生させるようにした場合にも、上述の場合と同
様の効果を得ることができる。
In the above description, the head portion 4 is opposed to the transparent disk 3 to generate the optical interference fringes. Instead, the head portion 4 made of a transparent material is opposed to the opaque disk 3. Even when the optical interference fringes are generated by doing so, the same effect as the above case can be obtained.

また上述においては、スライダ4Aとして、2つのスラ
イド面4L、4Rを有する構成のものを用いたが、その数及
び形状を必要に応じて変更しても、上述の場合と同様の
効果を得ることができる。
Further, in the above description, the slider 4A having the configuration having the two slide surfaces 4L and 4R is used, but the same effect as the above case can be obtained even if the number and the shape thereof are changed as necessary. You can

H 発明の効果 以上のように本発明によれば、測定点X0におけるヘツ
ド浮上量h0を演算するにつき、測定点X0についてヘツド
浮上量が変化したとき明るさRが周期的に変動すること
を利用して、当該測定点X0の明るさが属するサイクル範
囲を求め、このサイクル範囲の両側にある最大値Rmax
び最小値Rminに基づいてヘツド浮上量を近似演算するよ
うにしたことにより、従来の場合のように、色干渉縞に
よつて波長を測定する場合と比較して一段と高い精度で
ヘツド浮上量の測定をなし得ると共に、浮上量を正弦波
形変化の位相として近似演算できることにより、たとえ
最大値Rmax及び最小値Rminの差(すなわちコントラス
ト)が小さくなつたとしても、その影響を受けずにヘツ
ド浮上量の測定をなし得る。
According to the present invention as described above the effect of the H invention, per calculates the head flying height h 0 at the measurement point X 0, brightness R varies cyclically when head flying height measurement point X 0 is changed By utilizing this, the cycle range to which the brightness of the measurement point X 0 belongs is determined, and the head flying height is approximately calculated based on the maximum value R max and the minimum value R min on both sides of this cycle range. As a result, the head flying height can be measured with higher accuracy compared to the case where the wavelength is measured by color interference fringes as in the conventional case, and the flying height is approximated as the phase of the sine waveform change. As a result, even if the difference (that is, the contrast) between the maximum value R max and the minimum value R min becomes small, the head flying height can be measured without being affected by the difference.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明によるヘツド浮上量測定方法の一実施例
を実施したヘツド浮上量測定装置を示すブロツク図、第
2図はそのヘツド部4の浮上原理及び光学的干渉縞の発
生の説明に供する略線図、第3図はヘツド部4の詳細構
成を示す略線的斜視図、第4図はヘツド部4のスライド
面4L及び4R上に発生する光学的干渉縞の説明に供する略
線図、第5図はヘツド浮上量と光学的干渉縞との関係を
示す特性曲線図、第6図は平面的画像データの説明に供
する略線図、第7図は測定データが変動した場合の補正
動作の説明に供する特性曲線図である。 1……ヘツド浮上量測定装置、2……モータ、3……透
明デイスク、4……ヘツド部、5……ヘツド支持板、6
……弾性部材、15……中央処理ユニツト、21……顕微
鏡、22……光源、23……色フイルタ、24……テレビジヨ
ンカメラ、30……モニタ、31……1H切取り回路、32……
アナログ/デイジタル変換回路、35……外部記憶装置、
36……プリンタ、44……画像処理回路。
FIG. 1 is a block diagram showing a head flying height measuring apparatus for carrying out an embodiment of the head flying height measuring method according to the present invention, and FIG. 2 is an explanation of the flying principle of the head portion 4 and the generation of optical interference fringes. 3 is a schematic perspective view showing the detailed structure of the head portion 4, and FIG. 4 is a schematic line used for explaining optical interference fringes generated on the slide surfaces 4L and 4R of the head portion 4. 5 and 5 are characteristic curve diagrams showing the relationship between the head flying height and optical interference fringes, FIG. 6 is a schematic diagram used to explain planar image data, and FIG. 7 is a diagram when measurement data fluctuates. FIG. 6 is a characteristic curve diagram for explaining a correction operation. 1 ... Head flying height measuring device, 2 ... Motor, 3 ... Transparent disk, 4 ... Head part, 5 ... Head support plate, 6
...... Elastic member, 15 ...... Central processing unit, 21 ...... Microscope, 22 ...... Light source, 23 ...... Color filter, 24 ...... Television camera, 30 ...... Monitor, 31 ...... 1H cut-off circuit, 32 ......
Analog / digital conversion circuit, 35 ... External storage device,
36 ... Printer, 44 ... Image processing circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転するデイスクと、このデイスクの表面
に生ずる空気流を利用して浮上するように配設されたヘ
ツド部との間に生ずる光学的干渉縞によつて、上記ヘツ
ド部の浮上量を測定するヘツド浮上量測定方法におい
て、 上記デイスク及びヘツド部に対して単色光でなる照射光
を照射することにより上記光学的干渉縞を発生させ、 上記光学的干渉縞内の点に設定した測定点について、当
該光学的干渉縞の明るさを表す映像データを得、 上記映像データが表す上記明るさが上記測定点における
上記ヘツド部の浮上量を大きくして行つたとき周期的に
変化することを利用して、当該変化が正弦波形状である
と近似し、周期的に現れる暗点及び明点間のサイクル範
囲に対して次数m(m=0、1、2……)を割り当て、
上記測定点における浮上量h0が属する次数mを指定し、
当該サイクル範囲内の上記正弦波形状変化の両側にある
明るさの最大値及び最小値に基づいて、上記測定点にお
けるヘツド浮上量h0を、当該サイクル範囲の両側にある
暗点及び又は明点に対応する浮上量h1と、この浮上量h1
から浮上量h0までの差を表す浮上量h2との和 h0=h1+h2 として近似演算し、 ここで、浮上量h1を暗点及び明点の周期性を利用してλ
/4の整数倍の値として求め、かつ浮上量h2を当該m次の
サイクル範囲内の正弦波形変化の位相として求める ことを特徴とするヘツド浮上量測定方法。
1. Floating of the head portion by optical interference fringes generated between a rotating disc and a head portion arranged so as to levitate by utilizing an air flow generated on the surface of the disc. In the head flying height measuring method for measuring the amount, the optical interference fringes are generated by irradiating the disk and the head portion with irradiation light of monochromatic light, and the optical interference fringes are set at points within the optical interference fringes. Video data representing the brightness of the optical interference fringes is obtained at the measurement point, and the brightness represented by the video data changes periodically when the flying height of the head portion at the measurement point is increased. By taking advantage of the fact, the change is approximated as a sine wave shape, and the order m (m = 0, 1, 2, ...) Is assigned to the cycle range between the dark point and the bright point that appear periodically,
Specify the order m to which the flying height h 0 at the above measurement point belongs,
Based on the maximum and minimum values of brightness on both sides of the sine wave shape change in the cycle range, the head flying height h 0 at the measurement point is set to a dark point and / or a bright point on both sides of the cycle range. the flying height h 1 corresponding to this flying height h 1
To the flying height h 0, which is the sum of the flying height h 2 and h 0 = h 1 + h 2 , and approximates the flying height h 1 using the periodicity of the dark point and the bright point.
A head flying height measuring method, characterized in that the flying height h 2 is obtained as an integer multiple of / 4, and the flying height h 2 is obtained as the phase of the sinusoidal waveform change within the m-th cycle range.
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