JPH0820487B2 - 動作監視装置 - Google Patents
動作監視装置Info
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- JPH0820487B2 JPH0820487B2 JP3108999A JP10899991A JPH0820487B2 JP H0820487 B2 JPH0820487 B2 JP H0820487B2 JP 3108999 A JP3108999 A JP 3108999A JP 10899991 A JP10899991 A JP 10899991A JP H0820487 B2 JPH0820487 B2 JP H0820487B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は動作監視装置に関し、
特に、それぞれが同一の動作周期で動作する複数の被検
知物体の動作を監視するような動作監視装置に関する。
特に、それぞれが同一の動作周期で動作する複数の被検
知物体の動作を監視するような動作監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、パルス信号の周期が正常値よ
りも長くなることを検出して、異常状態の検出を行う技
術は公知とされていたのである。例えば、特開昭６２−
５５１８号公報や、実開昭６２−５４２１号公報や、実
開平１−５９８７７号公報に記載の技術の如くである。
動作周期を単独で検知するセンサとしては、一般的には
モーションディテクタとして活用されているが、被検知
物体が非常に多数存在する場合、例えば、撚線器におい
ては、数百本以上に及ぶ被検知物体に対して、この検知
センサを利用することは、高価なばかりでは無く、多数
のものを同一動作周期に調整するのは、困難なことであ
る。また多数のどの被検知物体の異常かを、即座に見つ
けることも困難であった。これに対して、異常被検知物
体を特定するには、その特定の為に、特別な装置が外部
装置として必要となり、そのための結線も必要となるの
であり、簡便な装置が無かったのである。このような現
状において、動作周期監視型の代表的な機能として活用
可能な、単安定型マルチバイブレータを利用するとして
も、複数の被検知物体の動作を監視する動作監視装置と
しては、被検知信号出力手段を構成する各再トリガ単安
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２，・・・Ａｎから、そ
れぞれ出力パルス幅を同一にする必要がある。（以後再
トリガ単安定マルチバイブレータと称す）従来は、各安
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２，・・・Ａｎの抵抗Ｒ
ｂ１とコンデンサＣｂ１からなる時定数を調整すること
により、同一パルス周期のバルス信号を出力すべく構成
していた。本発明はこのような点を改善したものであ
る。
りも長くなることを検出して、異常状態の検出を行う技
術は公知とされていたのである。例えば、特開昭６２−
５５１８号公報や、実開昭６２−５４２１号公報や、実
開平１−５９８７７号公報に記載の技術の如くである。
動作周期を単独で検知するセンサとしては、一般的には
モーションディテクタとして活用されているが、被検知
物体が非常に多数存在する場合、例えば、撚線器におい
ては、数百本以上に及ぶ被検知物体に対して、この検知
センサを利用することは、高価なばかりでは無く、多数
のものを同一動作周期に調整するのは、困難なことであ
る。また多数のどの被検知物体の異常かを、即座に見つ
けることも困難であった。これに対して、異常被検知物
体を特定するには、その特定の為に、特別な装置が外部
装置として必要となり、そのための結線も必要となるの
であり、簡便な装置が無かったのである。このような現
状において、動作周期監視型の代表的な機能として活用
可能な、単安定型マルチバイブレータを利用するとして
も、複数の被検知物体の動作を監視する動作監視装置と
しては、被検知信号出力手段を構成する各再トリガ単安
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２，・・・Ａｎから、そ
れぞれ出力パルス幅を同一にする必要がある。（以後再
トリガ単安定マルチバイブレータと称す）従来は、各安
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２，・・・Ａｎの抵抗Ｒ
ｂ１とコンデンサＣｂ１からなる時定数を調整すること
により、同一パルス周期のバルス信号を出力すべく構成
していた。本発明はこのような点を改善したものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】たとえば、電線製造工
場等においては、細線を多数本集合させて撚線を製造し
ているが、この製造工程において、初期に設定した本数
の細線が１本でも欠落すれば不良品となる。このため
に、撚線の製造工程において、細線が欠落したか否かを
監視する必要がある。このために、従来では、多数本の
細線のそれぞれに対応してセンサを設け、センサにより
細線の欠落の有無を検知する監視装置が設けられてい
た。センサとしては、たとえばリミットスイッチなどが
用いられ、各リミットスイッチの作動状態を１ヶ所に設
けた表示装置で表示するようにしていた。しかしなが
ら、上述のリミットスイッチは細線の有無を感知するだ
けにすぎず、細線が断線していても、リミットスイッチ
に細線がひっかかったりした場合には、『細線在り』の
状態と誤って判断してしまうおそれがある。このため
に、細線を欠落した状態で撚線を製造してしまうおそれ
があった。それゆえに、本発明の主たる目的は、同一の
動作周期で動作する被検知物体の異常を監視し得る動作
監視装置を提供することである。この発明は、複数（多
数）の動作周期のものの内、特定して、異常のものを表
示するための発明であり、本発明はこの表示機能に適し
た具体的な装置の方式についての発明であり、特別な機
能の再トリガ単安定マルチバイブレータの特徴をうまく
活用し、又順次検知パルスを選択する出力選択手段と表
示制御手段を同一のスキャン発振器で動作させるという
構成とすることにより、簡単な構成で高精度に、しかも
多数の被検出物体に対して異常の被検知物体をスキャン
発振器の高速応答で特定表示でき、かつ請求項２の周期
的パルス信号のバルス幅を一括して動作周期調整できる
動作周期調整機能回路を付加することで操作性をも考慮
した被検知物体に対応する番号もしくはこれを特定表示
する表示制御手段に設けたこと特徴とする動作監視装置
を提供するものである。
場等においては、細線を多数本集合させて撚線を製造し
ているが、この製造工程において、初期に設定した本数
の細線が１本でも欠落すれば不良品となる。このため
に、撚線の製造工程において、細線が欠落したか否かを
監視する必要がある。このために、従来では、多数本の
細線のそれぞれに対応してセンサを設け、センサにより
細線の欠落の有無を検知する監視装置が設けられてい
た。センサとしては、たとえばリミットスイッチなどが
用いられ、各リミットスイッチの作動状態を１ヶ所に設
けた表示装置で表示するようにしていた。しかしなが
ら、上述のリミットスイッチは細線の有無を感知するだ
けにすぎず、細線が断線していても、リミットスイッチ
に細線がひっかかったりした場合には、『細線在り』の
状態と誤って判断してしまうおそれがある。このため
に、細線を欠落した状態で撚線を製造してしまうおそれ
があった。それゆえに、本発明の主たる目的は、同一の
動作周期で動作する被検知物体の異常を監視し得る動作
監視装置を提供することである。この発明は、複数（多
数）の動作周期のものの内、特定して、異常のものを表
示するための発明であり、本発明はこの表示機能に適し
た具体的な装置の方式についての発明であり、特別な機
能の再トリガ単安定マルチバイブレータの特徴をうまく
活用し、又順次検知パルスを選択する出力選択手段と表
示制御手段を同一のスキャン発振器で動作させるという
構成とすることにより、簡単な構成で高精度に、しかも
多数の被検出物体に対して異常の被検知物体をスキャン
発振器の高速応答で特定表示でき、かつ請求項２の周期
的パルス信号のバルス幅を一括して動作周期調整できる
動作周期調整機能回路を付加することで操作性をも考慮
した被検知物体に対応する番号もしくはこれを特定表示
する表示制御手段に設けたこと特徴とする動作監視装置
を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】次に課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、複数の動きの
ある被検知物体の動作を監視するための動作監視装置で
あって、各被検知物体が正常に動作していることに応じ
て、周期的パルス信号を出力する複数の検出手段を設
け、前記検出手段から出力された前記周期的パルス信号
をトリガ信号として受け、連続的に第１のレベルとなる
信号を出力し、該周期的パルス信号が設定周期より長く
なったことに応じて、第２のレベル信号を出力する再ト
リガ単安定マルチバイブレータと、前記各再トリガ単安
定マルチバイブレータの出力パルス幅を、一括的に設定
周期に設定するための動作周期調整機能回路とにより、
複数の検知信号出力手段を構成し、前記複数の検知信号
出力手段の出力をそれぞれ指定して順次出力するための
出力選択手段、および前記出力選択手段によって第２の
レベル信号が出力されたことに応じて前記出力選択手段
の動作を停止し、前記出力選択手段の停止位置により異
常状態となった被検知物体に対応する番号もしくはこれ
を特定表示する表示制御手段を設けたものである。請求
項２においては、検知信号出力手段は、前記検出手段か
ら出力された前記周期的パルス信号をトリガ信号として
受け、連続的に第１のレベルとなる信号を出力し、該周
期的パルス信号が設定周期より長くなったことに応じ
て、第２のレベル信号を出力する再トリガ単安定マルチ
バイブレータと、前記各再トリガ単安定マルチバイブレ
ータの出力パルス周期を、一括的に設定周期に設定する
ための動作周期調整機能回路とを含み、前記出力選択手
段は、パルス信号を発信する発振器と、前記パルス信号
を計数し、前記各被検知物体のそれぞれに対応したパル
ス信号を順次出力するリングカウンタと、前記リングカ
ウンタから出力されたそれぞれのパルス信号に応じて対
応する、再トリガ単安定マルチバイブレータの出力を導
出する複数の第１のゲート回路と、前記複数の第１のゲ
ート回路出力のいずれかを導出する第２のゲート回路
と、前記第１および第２のゲート回路を介して、前記い
ずれかの再トリガ単安定マルチバイブレータから第２の
レベルの信号が出力されたことに応じて、前記発振器の
発振を停止させる発振停止制御回路とを含み、前記表示
制御手段は、前記発振器出力のパルス信号を計数するカ
ウンタと、前記カウンタの計数出力を表示する表示器と
を含むものである。
の手段を説明する。請求項１においては、複数の動きの
ある被検知物体の動作を監視するための動作監視装置で
あって、各被検知物体が正常に動作していることに応じ
て、周期的パルス信号を出力する複数の検出手段を設
け、前記検出手段から出力された前記周期的パルス信号
をトリガ信号として受け、連続的に第１のレベルとなる
信号を出力し、該周期的パルス信号が設定周期より長く
なったことに応じて、第２のレベル信号を出力する再ト
リガ単安定マルチバイブレータと、前記各再トリガ単安
定マルチバイブレータの出力パルス幅を、一括的に設定
周期に設定するための動作周期調整機能回路とにより、
複数の検知信号出力手段を構成し、前記複数の検知信号
出力手段の出力をそれぞれ指定して順次出力するための
出力選択手段、および前記出力選択手段によって第２の
レベル信号が出力されたことに応じて前記出力選択手段
の動作を停止し、前記出力選択手段の停止位置により異
常状態となった被検知物体に対応する番号もしくはこれ
を特定表示する表示制御手段を設けたものである。請求
項２においては、検知信号出力手段は、前記検出手段か
ら出力された前記周期的パルス信号をトリガ信号として
受け、連続的に第１のレベルとなる信号を出力し、該周
期的パルス信号が設定周期より長くなったことに応じ
て、第２のレベル信号を出力する再トリガ単安定マルチ
バイブレータと、前記各再トリガ単安定マルチバイブレ
ータの出力パルス周期を、一括的に設定周期に設定する
ための動作周期調整機能回路とを含み、前記出力選択手
段は、パルス信号を発信する発振器と、前記パルス信号
を計数し、前記各被検知物体のそれぞれに対応したパル
ス信号を順次出力するリングカウンタと、前記リングカ
ウンタから出力されたそれぞれのパルス信号に応じて対
応する、再トリガ単安定マルチバイブレータの出力を導
出する複数の第１のゲート回路と、前記複数の第１のゲ
ート回路出力のいずれかを導出する第２のゲート回路
と、前記第１および第２のゲート回路を介して、前記い
ずれかの再トリガ単安定マルチバイブレータから第２の
レベルの信号が出力されたことに応じて、前記発振器の
発振を停止させる発振停止制御回路とを含み、前記表示
制御手段は、前記発振器出力のパルス信号を計数するカ
ウンタと、前記カウンタの計数出力を表示する表示器と
を含むものである。
【０００５】
【作用】この発明に係る動作監視装置は、各被検知物体
のそれぞれに対応して設けられた検出手段によって検出
し、正常動作であればパルス信号を周期的に出力し、異
常動作になったときパルス信号周期が長くなることに応
じて、その検出手段に対応する検知信号出力手段から異
常検出信号を出力し、各検知信号出力手段の出力をそれ
ぞれ順次指定して出力し、出力選択手段によって異常検
出信号が出力されたことに応じて、異常状態となった被
検知物体に対応する番号を表示する。
のそれぞれに対応して設けられた検出手段によって検出
し、正常動作であればパルス信号を周期的に出力し、異
常動作になったときパルス信号周期が長くなることに応
じて、その検出手段に対応する検知信号出力手段から異
常検出信号を出力し、各検知信号出力手段の出力をそれ
ぞれ順次指定して出力し、出力選択手段によって異常検
出信号が出力されたことに応じて、異常状態となった被
検知物体に対応する番号を表示する。
【０００６】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の具体的なブロッ
ク図であり、図２は図１に示した単安定マルチバイブレ
ータの具体的な電気回路図であり、図３は図１に示した
動作周期調整回路と単安定マルチバイブレータとの関係
を示す図である。
ク図であり、図２は図１に示した単安定マルチバイブレ
ータの具体的な電気回路図であり、図３は図１に示した
動作周期調整回路と単安定マルチバイブレータとの関係
を示す図である。
【０００７】まず、図１ないし図３を参照して、この発
明の一実施例の構成について説明する。センサＳ１，Ｓ
２…Ｓｎはそれぞれ動きのある被検知物体の動作を監視
するものである。すなわち、センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎ
は、それぞれ対応する被検知物体が正常に動作している
限り、一定周期のパルス信号を発生し、被検知物体の動
作に対応した周期的パルス信号を発生する。センサＳ
１，Ｓ２…Ｓｎのそれぞれの出力は、単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…Ａｎに与えられる。これらの単安
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎは、それぞれセ
ンサＳ１，Ｓ２…Ｓｎからパルス信号がトリガ信号とし
て与えられている限り、それぞれのＱバー出力を“Ｌ”
レベルで出力するいわゆる再トリガ機能を有している。
明の一実施例の構成について説明する。センサＳ１，Ｓ
２…Ｓｎはそれぞれ動きのある被検知物体の動作を監視
するものである。すなわち、センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎ
は、それぞれ対応する被検知物体が正常に動作している
限り、一定周期のパルス信号を発生し、被検知物体の動
作に対応した周期的パルス信号を発生する。センサＳ
１，Ｓ２…Ｓｎのそれぞれの出力は、単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…Ａｎに与えられる。これらの単安
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎは、それぞれセ
ンサＳ１，Ｓ２…Ｓｎからパルス信号がトリガ信号とし
て与えられている限り、それぞれのＱバー出力を“Ｌ”
レベルで出力するいわゆる再トリガ機能を有している。
【０００８】単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａ
ｎのそれぞれのＱバー出力はＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…
Ｂｎの一方の入力端に与えられる。スキャン発振器Ｉは
一定周期のクロック信号を発生するものであって、発生
されたクロック信号はリングカウンタＣに与えられる。
リングカウンタＣはフリップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎ
を含み、最終段のフリップフロップＣｎの出力が初段の
フリップフロップＣ１の入力に帰還されている。そし
て、各フリップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎのそれぞれの
出力は前述のＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられ
る。フリップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎはそれぞれセン
サＳ１，Ｓ２…Ｓｎに対応して設けられており、各フリ
ップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎから“Ｈ”レベル信号が
出力されると、対応するＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎ
が順次開かれ、単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…
ＡｎのＱバー出力が導出される。
ｎのそれぞれのＱバー出力はＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…
Ｂｎの一方の入力端に与えられる。スキャン発振器Ｉは
一定周期のクロック信号を発生するものであって、発生
されたクロック信号はリングカウンタＣに与えられる。
リングカウンタＣはフリップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎ
を含み、最終段のフリップフロップＣｎの出力が初段の
フリップフロップＣ１の入力に帰還されている。そし
て、各フリップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎのそれぞれの
出力は前述のＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられ
る。フリップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎはそれぞれセン
サＳ１，Ｓ２…Ｓｎに対応して設けられており、各フリ
ップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎから“Ｈ”レベル信号が
出力されると、対応するＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎ
が順次開かれ、単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…
ＡｎのＱバー出力が導出される。
【０００９】ＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎの出力は、
スイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎを介してＯＲゲートＤ
に与えられる。スイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎは被検
知物体を選択するためのスイッチであって、検知が必要
でない場合には、被検知物体の番号に対応するスイッチ
がオフにされる。ＯＲゲートＤは被検知物体が異常にな
ったとき、異常信号を出力して、他の装置に伝達すると
ともに、発振制御機能回路Ｈに与える。発振制御機能回
路ＨはＯＲゲートＤから与えられた異常検出信号に応じ
て、スキャン発振器Ｉの発振を停止させるものである。
スイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎを介してＯＲゲートＤ
に与えられる。スイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎは被検
知物体を選択するためのスイッチであって、検知が必要
でない場合には、被検知物体の番号に対応するスイッチ
がオフにされる。ＯＲゲートＤは被検知物体が異常にな
ったとき、異常信号を出力して、他の装置に伝達すると
ともに、発振制御機能回路Ｈに与える。発振制御機能回
路ＨはＯＲゲートＤから与えられた異常検出信号に応じ
て、スキャン発振器Ｉの発振を停止させるものである。
【００１０】また、スキャン発振器Ｉから発生されたク
ロック信号はカウンタＥに与えられ、カウンタＥはその
クロック信号を計数する。すなわち、カウンタＥは各被
検知物体に対応する単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ
２…ＡｎのそれぞれのＱバー出力が導出される順番を計
数することになる。カウンタＥの計数出力は表示器Ｊに
与えられて、その計数値が表示される。
ロック信号はカウンタＥに与えられ、カウンタＥはその
クロック信号を計数する。すなわち、カウンタＥは各被
検知物体に対応する単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ
２…ＡｎのそれぞれのＱバー出力が導出される順番を計
数することになる。カウンタＥの計数出力は表示器Ｊに
与えられて、その計数値が表示される。
【００１１】ところで、単安定マルチバイブレータＡ
１，Ａ２…Ａｎは、図２に示すように、トランジスタＴ
ｒ１，Ｔｒ２と、抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２，Ｒｃ１，Ｒｃ２
と、コンデンサＣｂ１を含んで構成され、出力パルス幅
は抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の時定数によって規定
される。また、抵抗Ｒｂ１の一端は通常は電源Ｖｃｃに
接続される。このように構成された単安定マルチバイブ
レータをこの発明の一実施例に適用する場合、各単安定
マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力
される出力パルス幅を同一にする必要がある。しかし、
各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒ
ｂ１とコンデンサＣｂ１からなる時定数を調整して同一
パルス幅のパルス信号を出力するのは極めて困難であ
る。
１，Ａ２…Ａｎは、図２に示すように、トランジスタＴ
ｒ１，Ｔｒ２と、抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２，Ｒｃ１，Ｒｃ２
と、コンデンサＣｂ１を含んで構成され、出力パルス幅
は抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の時定数によって規定
される。また、抵抗Ｒｂ１の一端は通常は電源Ｖｃｃに
接続される。このように構成された単安定マルチバイブ
レータをこの発明の一実施例に適用する場合、各単安定
マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力
される出力パルス幅を同一にする必要がある。しかし、
各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒ
ｂ１とコンデンサＣｂ１からなる時定数を調整して同一
パルス幅のパルス信号を出力するのは極めて困難であ
る。
【００１２】そこで、この発明の一実施例では、各単安
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから出力された
パルス幅を一括的に同一にするために、動作周期調整機
能回路Ｇが設けられる。この動作周期調整機能回路Ｇは
図３に示すように、ダイオードＤ１，Ｄ２…Ｄｎを介し
て、各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵
抗Ｒｂ１の一端に一定周期のパルス信号を与えるもので
ある。
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから出力された
パルス幅を一括的に同一にするために、動作周期調整機
能回路Ｇが設けられる。この動作周期調整機能回路Ｇは
図３に示すように、ダイオードＤ１，Ｄ２…Ｄｎを介し
て、各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵
抗Ｒｂ１の一端に一定周期のパルス信号を与えるもので
ある。
【００１３】図４および図５は、この発明の一実施例の
動作を説明するためのタイミング図である。次に図１な
いし図５を参照して、発明の一実施例の具体的な動作に
ついて説明する。各センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎが、それぞ
れ対応する被検知物体の移動動作を検出し、対応の被検
知物体が正常に動作していれば、図４に示すように一定
周期Ｔ１のパルス信号を、それぞれトリガ信号として単
安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎに与える。該
単安定マルチバイブレータの単安定時間をＴ２と設定
し、Ｔ２＞Ｔ１の場合には、各単安定マルチバイブレー
タＡ１，Ａ２…Ａｎは図４に示すように、連続的に
“Ｌ”レベルとなるＱバー信号を出力する。各Ｑバー出
力はＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。
動作を説明するためのタイミング図である。次に図１な
いし図５を参照して、発明の一実施例の具体的な動作に
ついて説明する。各センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎが、それぞ
れ対応する被検知物体の移動動作を検出し、対応の被検
知物体が正常に動作していれば、図４に示すように一定
周期Ｔ１のパルス信号を、それぞれトリガ信号として単
安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎに与える。該
単安定マルチバイブレータの単安定時間をＴ２と設定
し、Ｔ２＞Ｔ１の場合には、各単安定マルチバイブレー
タＡ１，Ａ２…Ａｎは図４に示すように、連続的に
“Ｌ”レベルとなるＱバー信号を出力する。各Ｑバー出
力はＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。
【００１４】一方、スキャン発振器Ｉは一定周期のクロ
ック信号を発生してリングカウンタＣに与える。リング
カウンタＣはクロック信号を順次計数し、フリップフロ
ップＣ１，Ｃ２…Ｃｎから順次“Ｈ”レベルのパルス信
号がＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。ＡＮ
ＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎはそれぞれ単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…ＡｎのＱバー出力が“Ｌ”レベル
になっているため、“Ｌ”レベル信号を出力する。この
“Ｌ”レベル信号はスイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎお
よびＯＲゲートＤを介して出力される。ＯＲゲートＤの
出力は被検知物体が正常に動作していることを示す
“Ｌ”レベル信号を出力しているため、発振制御機能回
路Ｈは引き続きスキャン発振器Ｉからクロック信号を発
生させる。また、カウンタＥはスキャン発振器Ｉから出
力されたクロック信号を計数し、その計数出力を表示器
Ｊに表示させる。このようにして、各被検知物体が正常
に動作している限り、上述の動作を繰り返す。
ック信号を発生してリングカウンタＣに与える。リング
カウンタＣはクロック信号を順次計数し、フリップフロ
ップＣ１，Ｃ２…Ｃｎから順次“Ｈ”レベルのパルス信
号がＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。ＡＮ
ＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎはそれぞれ単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…ＡｎのＱバー出力が“Ｌ”レベル
になっているため、“Ｌ”レベル信号を出力する。この
“Ｌ”レベル信号はスイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎお
よびＯＲゲートＤを介して出力される。ＯＲゲートＤの
出力は被検知物体が正常に動作していることを示す
“Ｌ”レベル信号を出力しているため、発振制御機能回
路Ｈは引き続きスキャン発振器Ｉからクロック信号を発
生させる。また、カウンタＥはスキャン発振器Ｉから出
力されたクロック信号を計数し、その計数出力を表示器
Ｊに表示させる。このようにして、各被検知物体が正常
に動作している限り、上述の動作を繰り返す。
【００１５】次に、たとえば、センサＳ１が対応する被
検知物体の異常動作を検出すると、図５に示すように、
このセンサＳ１から単安定マルチバイブレータＡ１に周
期的なトリガ信号を与えられなくなる。単安定マルチバ
イブレータＡ１は、前記Ｔ１、Ｔ２においてＴ１＞Ｔ２
となると、図５に示すように、その出力Ｑバーを“Ｈ”
レベルにする。このため、ＡＮＤゲートＢ１はリングカ
ウンタＣのフリップフロップＣ１の出力が“Ｈ”レベル
になったとき、被検知物体が異常であることを示す
“Ｈ”レベル信号を出力する。
検知物体の異常動作を検出すると、図５に示すように、
このセンサＳ１から単安定マルチバイブレータＡ１に周
期的なトリガ信号を与えられなくなる。単安定マルチバ
イブレータＡ１は、前記Ｔ１、Ｔ２においてＴ１＞Ｔ２
となると、図５に示すように、その出力Ｑバーを“Ｈ”
レベルにする。このため、ＡＮＤゲートＢ１はリングカ
ウンタＣのフリップフロップＣ１の出力が“Ｈ”レベル
になったとき、被検知物体が異常であることを示す
“Ｈ”レベル信号を出力する。
【００１６】この“Ｈ”レベル信号は、スイッチＳＷ１
およびＯＲゲートＤを介して出力される。この異常動作
を示す“Ｈ”レベル信号に応じて、発振制御機能回路Ｈ
はスキャン発振器Ｉの発振動作を停止させる。このた
め、カウンタＥは計数動作を停止し、表示器Ｊはセンサ
Ｓ１に対応する被検知物体の番号を表示することにな
り、この表示を見て被検知物体が異常であることをただ
ちに知ることができる。
およびＯＲゲートＤを介して出力される。この異常動作
を示す“Ｈ”レベル信号に応じて、発振制御機能回路Ｈ
はスキャン発振器Ｉの発振動作を停止させる。このた
め、カウンタＥは計数動作を停止し、表示器Ｊはセンサ
Ｓ１に対応する被検知物体の番号を表示することにな
り、この表示を見て被検知物体が異常であることをただ
ちに知ることができる。
【００１７】なお、センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎは、接触型
であってもよく、あるいは非接触型であってもよい。ま
た、被検知物体を選択するためのスイッチＳＷ１，ＳＷ
２…ＳＷｎは機構的なスイッチであってもよく、あるい
は半導体を用いたスイッチであってもよく、さらには手
元でオン，オフ可能なスイッチや、遠隔的にオン，オフ
できるようなスイッチであってもよい。また、被検知物
体は撚線を構成する単線に限ることなく、連続的に移動
する物体であれば、物質、形状及び重量などにはこだわ
らない。
であってもよく、あるいは非接触型であってもよい。ま
た、被検知物体を選択するためのスイッチＳＷ１，ＳＷ
２…ＳＷｎは機構的なスイッチであってもよく、あるい
は半導体を用いたスイッチであってもよく、さらには手
元でオン，オフ可能なスイッチや、遠隔的にオン，オフ
できるようなスイッチであってもよい。また、被検知物
体は撚線を構成する単線に限ることなく、連続的に移動
する物体であれば、物質、形状及び重量などにはこだわ
らない。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したことによ
り、次のような効果を奏するのである。第１に、複数の
被検知物体の動作を検出し、異常を検出したことに応じ
て平常動作時に周期的に出力されるパルス信号の発生を
停止して、連続的な異常検出信号を出力し、その異常検
出信号を選択して出力し、その異常検出信号に応じて、
異常となった被検知物体を示す番号を表示するようにし
たので、複数の被検知物体の中から、異常動作を行った
被検知物体を直ちに知ることができる。第２に、特別な
機能の再トリガ単安定マルチバイブレータの特徴を上手
く活用し、又順次検知パルスを選択する出力選択手段
と、表示制御手段を、同一のスキャン発振器で動作させ
るという構成とすることにより、簡単な構成で高精度
に、しかも多数の被検知物体をスキャン発振器の高速応
答で特定表示できるのである。第３に、周期的パルス信
号のパルス幅を一括して、動作周期調整できる動作周期
調整機能回路を付加することで、各単安定マルチバイブ
レータＡ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力される出力パ
ルス幅を同一にすることが可能となったのである。 即
ち、本発明の如く、動作周期調整機能回路Ｇより、各単
安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１
の一端に一定周期のパルス信号を与えることにより、容
易に出力パルス幅を同一にすることが可能となったので
ある。。
り、次のような効果を奏するのである。第１に、複数の
被検知物体の動作を検出し、異常を検出したことに応じ
て平常動作時に周期的に出力されるパルス信号の発生を
停止して、連続的な異常検出信号を出力し、その異常検
出信号を選択して出力し、その異常検出信号に応じて、
異常となった被検知物体を示す番号を表示するようにし
たので、複数の被検知物体の中から、異常動作を行った
被検知物体を直ちに知ることができる。第２に、特別な
機能の再トリガ単安定マルチバイブレータの特徴を上手
く活用し、又順次検知パルスを選択する出力選択手段
と、表示制御手段を、同一のスキャン発振器で動作させ
るという構成とすることにより、簡単な構成で高精度
に、しかも多数の被検知物体をスキャン発振器の高速応
答で特定表示できるのである。第３に、周期的パルス信
号のパルス幅を一括して、動作周期調整できる動作周期
調整機能回路を付加することで、各単安定マルチバイブ
レータＡ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力される出力パ
ルス幅を同一にすることが可能となったのである。 即
ち、本発明の如く、動作周期調整機能回路Ｇより、各単
安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１
の一端に一定周期のパルス信号を与えることにより、容
易に出力パルス幅を同一にすることが可能となったので
ある。。
【図１】一実施例の具体的なブロック図である。
【図２】図１に示した単安定マルチバイブレータの電子
回路の一例の図である。
回路の一例の図である。
【図３】図１に示した動作周期調整機能回路と単安定マ
ルチバイブレータの要部を示す図である。
ルチバイブレータの要部を示す図である。
【図４】単安定マルチバイブレータの動作を説明するた
めのタイミング図である。
めのタイミング図である。
【図５】単安定マルチバイブレータの動作を説明するた
めのタイミング図である。
めのタイミング図である。
【符号の説明】 Ａ1 ，Ａ２…Ａｎ 単安定マルチバイブレータ Ｂ１，Ｂ２…Ｂｎ ＡＮＤゲート Ｃ リングカウンタ Ｃ１，Ｃ２…Ｃｎ フリップフロップ Ｄ ＯＲゲート Ｄ１，Ｄ２…Ｄｎ ダイオード Ｅ カウンタ Ｇ 動作周期調整機能回路 Ｈ 発振制御機能回路 Ｉ スキャン発振器 Ｊ 表示器 ＶＣＣ 単安定マルチバイブレータの電源 Ｔ１ 単安定マルチバイブレータへのトリガ信号 Ｔ２ 単安定マルチバイブレータの単安定時間 Ｑバー 単安定マルチバイブレータの出力 “Ｈ”，“Ｌ” 単安定マルチバイブレータの出力のレ
ベル
ベル
Claims (2)
- 【請求項１】複数の動きのある被検知物体の動作を監視
するための動作監視装置であって、各被検知物体が正常
に動作していることに応じて、周期的パルス信号を出力
する複数の検出手段を設け、前記検出手段から出力され
た前記周期的パルス信号をトリガ信号として受け、連続
的に第１のレベルとなる信号を出力し、該周期的パルス
信号が設定周期より長くなったことに応じて、第２のレ
ベル信号を出力する再トリガ単安定マルチバイブレータ
と、前記各再トリガ単安定マルチバイブレータの出力パ
ルス幅を、一括的に設定周期に設定するための動作周期
調整機能回路とにより、複数の検知信号出力手段を構成
し、前記複数の検知信号出力手段の出力をそれぞれ指定
して順次出力するための出力選択手段、および前記出力
選択手段によって第２のレベル信号が出力されたことに
応じて前記出力選択手段の動作を停止し、前記出力選択
手段の停止位置により異常状態となった被検知物体に対
応する番号もしくはこれを特定表示する表示制御手段を
設けたことを特徴とする動作監視装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の動作監視装置において、
検知信号出力手段は、前記検出手段から出力された前記
周期的パルス信号をトリガ信号として受け、連続的に第
１のレベルとなる信号を出力し、該周期的パルス信号が
設定周期より長くなったことに応じて、第２のレベル信
号を出力する再トリガ単安定マルチバイブレータと、前
記各再トリガ単安定マルチバイブレータの出力パルス幅
を、一括的に設定周期に設定するための動作周期調整機
能回路とを含み、前記出力選択手段は、パルス信号を発
信する発振器と、前記パルス信号を計数し、前記各被検
知物体のそれぞれに対応したパルス信号を順次出力する
リングカウンタと、前記リングカウンタから出力された
それぞれのパルス信号に応じて、対応する再トリガ単安
定マルチバイブレータの出力を導出する複数の第１のゲ
ート回路と、前記複数の第１のゲート回路出力のいずれ
かを導出する第２のゲート回路と、前記第１および第２
のゲート回路を介して、前記いずれかの再トリガ単安定
マルチバイブレータから第２のレベルの信号が出力され
たことに応じて、前記発振器の発振を停止させる発振停
止制御回路とを含み、前記表示制御手段は、前記発振器
出力のパルス信号を計数するカウンタと、前記カウンタ
の計数出力を表示する表示器とを含むことを特徴とする
動作監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108999A JPH0820487B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 動作監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108999A JPH0820487B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 動作監視装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5007390A Division JPH07120522A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 動作監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262274A JPH04262274A (ja) | 1992-09-17 |
| JPH0820487B2 true JPH0820487B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=14499009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108999A Expired - Fee Related JPH0820487B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 動作監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820487B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07120522A (ja) * | 1993-01-20 | 1995-05-12 | Nobuyuki Takemoto | 動作監視装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625421U (ja) * | 1985-06-21 | 1987-01-13 | ||
| JPS625518A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-12 | タツタ電線株式会社 | 撚合せ中の素線の断線検出装置 |
| JPH0159877U (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-14 |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP3108999A patent/JPH0820487B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04262274A (ja) | 1992-09-17 |
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|---|---|---|---|
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