JPH0821792B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品をプリント基板
に装着する実装装置等に電子部品を供給する部品供給装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記実装装置は一般に、プリント基板を
位置決めして支持する基板支持装置と、電子部品の保持
機構を備えてプリント基板に電子部品を装着する部品装
着装置と、その部品装着装置に電子部品を供給する部品
供給装置とを含むように構成される。

【０００３】そして、上記部品供給装置の一種に、各々
１種類ずつの電子部品を多数保持する部品供給ユニット
がそれら部品供給ユニットの各部品供給部が一直線に沿
って並ぶ状態でテーブル上に搭載された部品供給テーブ
ル、その部品供給テーブルを上記一直線に平行な方向に
移動可能に案内するテーブル案内装置と、複数の部品供
給ユニットの各部品供給部を部品装着装置に部品を供給
する供給位置に択一的に位置決めするユニット選択を行
うべく部品供給テーブルを移動させるテーブル移動装置
とを含むものがある。部品供給ユニットは、プリント基
板に装着すべき電子部品の種類あるいは数に相当する数
だけ部品供給テーブルに搭載され、部品供給テーブルの
移動により各ユニットの部品供給部が電子部品のプリン
ト基板への装着順に供給位置に位置決めされ、部品装着
装置に電子部品を供給する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】１枚のプリント基板に
装着される電子部品の種類あるいは数はそれほど多くな
いのが普通であるが、多い場合もあり、部品供給テーブ
ルは装着される電子部品の種類あるいは数が最も多い場
合を想定して作られるため大形となり、テーブル移動装
置を駆動力の大きいものとしなければならない上、慣性
が大きいため応答性が悪く、高速運転が困難であり、作
業能率が悪いという問題があった。また、部品供給テー
ブルの移動開始，停止時等に生ずる振動が大きく、電子
部品の向きが変わったり傾いたりすることがあり、部品
装着装置による電子部品の保持ミスが生じ易いという問
題もあった。さらに、１台の実装装置に部品供給テーブ
ルが１台だけ設けられている場合には、その部品供給テ
ーブル上の部品供給ユニットに電子部品が無くなれば実
装装置を停止させて部品供給ユニットの交換あるいは電
子部品の補給を行わなければならず、高価な実装装置の
稼働率が低くなる問題もあった。本願発明はこれらの問
題を解決し得る電子部品供給装置を得ることを課題とし
てなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明に係る
電子部品供給装置は、（１）各々１種類ずつの電子部品
を多数保持する部品供給ユニットがそれら部品供給ユニ
ットの各部品供給部が一直線に沿って並ぶ状態で複数個
それぞれテーブル上に搭載された第一部品供給テーブル
および第二部品供給テーブルと、（２）それら第一部品
供給テーブルおよび第二部品供給テーブルを前記一直線
に平行な方向に、それら第一部品供給テーブルおよび第
二部品供給テーブル上の前記複数の部品供給ユニットの
各々から電子部品を供給する共通の作業領域と、その作
業領域の両側にそれぞれ設けられた第一部品供給テーブ
ル退避領域および第二部品供給テーブル退避領域とにそ
れぞれ案内するテーブル案内装置と、（３）部品供給の
制御プログラムを記憶するプログラム記憶手段を備え、
そのプログラム記憶手段に記憶された制御プログラムに
従って、前記第一部品供給テーブルおよび第二部品供給
テーブルのいずれか一方を前記退避領域に保った状態で
他方を前記作業領域に移動させ、かつ、その他方の部品
供給テーブル上の前記複数の部品供給ユニットの各部品
供給部を予め定められた供給位置に択一的に位置決めす
るユニット選択を行うテーブル移動装置と、（４）前記
作業領域にある部品供給テーブルによる部品供給の終了
を検出する供給終了検出手段と、（５）その供給終了検
出手段による供給終了の検出に応じて、少なくとも、前
記プログラム記憶手段に記憶された制御プログラムを前
記作業領域にある部品供給テーブルによる部品供給用の
制御プログラムから前記退避領域にある部品供給テーブ
ルによる部品供給用の制御プログラムに変更するプログ
ラム変更と、前記テーブル移動装置に作業領域にある部
品供給テーブルと退避領域にある部品供給テーブルとを
交替させるテーブル交替とを含む自動段取替えを行う自
動段取替え手段と、（６）前記退避領域にある部品供給
テーブルが部品供給の準備完了状態にあるか否かを検出
する準備完了検出手段と、（７）その準備完了検出手段
が準備完了を検出しない場合には、前記供給終了検出手
段による供給終了検出にもかかわらず前記テーブル交替
を禁止するテーブル交替禁止手段とを含むように構成さ
れる。また、本発明の望ましい態様においては、前記準
備完了検出手段が、前記部品 供給の準備完了を入力する
ために作業者により操作される入力装置を含むものとさ
れる。

【０００６】

【作用】第一部品供給テーブルおよび第二部品供給テー
ブルのテーブルの大きさを、プリント基板に装着する電
子部品の種類あるいは数があまり多くない場合に必要な
部品供給ユニットを１台のテーブルにすべて搭載するこ
とができ、かつ、プリント基板に装着する電子部品の種
類あるいは数が最も多い場合には両部品供給テーブルの
テーブルを用いれば必要な部品供給ユニットをすべて搭
載することができる大きさとすることにより、装着する
電子部品の供給に部品供給テーブルが１台で足る場合に
は一方の部品供給テーブルのみを動かして、また、電子
部品の数が多い場合には両部品供給テーブルを交互にま
たは同時に動かすことにより電子部品を供給させること
ができる。そして、予定量の部品供給が完了したなどの
理由によって、１台の部品供給テーブルによる部品供給
が終了したならば、それを供給終了検出手段が検出し、
それに応じて、段取替え手段が自動段取替えを行う。こ
の自動段取替えは、プログラム変更およびテーブル交替
の他、必要な変更を含むようにしてもよい。

【０００７】しかし、準備完了検出手段が、退避領域に
ある部品供給テーブルが準備完了状態にあることを検出
しない場合には、上記供給終了検出手段が供給終了を検
出しても、テーブル交替禁止手段がテーブルの交替を禁
止する。準備完了検出手段は、例えば、退避領域にある
部品供給テーブル上の部品供給ユニットへの電子部品の
補給や、部品供給ユニットの交換がすべて終了したこと
を作業者が確認し、その事実を示す信号を入力装置から
入力したことに基づいて準備完了を検出する。

【０００８】

【発明の効果】本発明の部品供給装置においては、第一
および第二の各部品供給テーブルを、装着する電子部品
の種類あるいは数が最も多い場合を想定して作られてい
た従来に比較して小さくすることができるため、応答性
が良く、高速で移動させることが可能となって作業能率
を向上させ得る上、移動開始時，停止時等に生ずる振動
が小さくて済むため、電子部品の向きが変わったり、傾
いたりすることが少なくなり、部品供給ミスが減少する
効果が得られる。

【０００９】また、１枚のプリント基板に装着する電子
部品の種類あるいは数が少なく、一方の部品供給テーブ
ルに必要な電子部品供給ユニットをすべて載せることが
できる場合には、両部品供給テーブルにそれぞれ異なる
組合わせの電子部品を搭載しておくことにより、作動中
の部品供給テーブルによる部品供給が終了したならば、
その部品供給テーブルを退避領域に移動させる一方、他
方の部品供給テーブルを作業領域に移動させ、その部品
供給テーブルにより電子部品の供給を行わせることがで
きるため、供給すべき電子部品の変更に伴う段取替えを
自動的にごく短時間で終了することができる。

【００１０】そして、退避領域へ退避させられた部品供
給テーブル上の部品供給ユニットの交換や電子部品の補
給が必要な場合には、その電子部品供給テーブルが退避
領域にある間にそれら必要な作業を行っておくことがで
きる。これらの作業中、部品供給装置を停止させる必要
がないのであり、部品供給能率が向上する効果が得られ
る。

【００１１】その上、上記段取替えが自動的に行われる
ため、段取替え時に作業者が部品供給装置の近くに居る
必要がなく、次の部品供給テーブルによる部品供給が行
われている間に、部品供給を終えた部品供給テーブル上
の部品供給ユニットの交換あるいは電子部品の補給を行
えばよい。

【００１２】また、準備完了検出手段およびテーブル交
替禁止手段が設けられているため、準備の完了していな
い部品供給テーブルが作業領域へ移動させられて部品供
給ミスが発生することを確実に防止し得る効果が得られ
る。特に、準備完了検出手段が、作業者による入力装置
からの入力に基づいて準備完了を検出する望ましい態様
においては、作業者自身が入力操作を行わない限り、退
避領域にある部品供給テーブルが作業領域へ移動させら
れることはないため、準備作業を行っている作業者に、
いつ部品供給テーブルが移動し始めるかも知れないとの
不安を抱かせることを回避し得る特有の効果が得られ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２は本発明の一実施例である部品供給
装置を備えた実装装置の外観を示す図である。本実装装
置は、本体フレーム１０，基板搬入装置１２，基板搬出
装置１４，基板支持装置１６，部品装着装置１８および
部品供給装置２０等を備えている。

【００１４】基板支持装置１６は、本願出願人の出願で
ある特願昭６０−８８０８号に開示されているプリント
基板位置決め装置と同様のものであり、かつ、詳細は本
発明を理解する上で必要ではないため、ここにおいては
図３および図４に基づいて要部のみを説明する。基板支
持装置１６は、基板搬送方向に平行なＸ軸方向に移動可
能な図示しないＸテーブルと、そのＸテーブル上に設け
られ、上記Ｘ軸方向とは直角な方向に移動可能なＹテー
ブル２４と、Ｙテーブル２４上に、Ｘ，Ｙ両テーブルに
対して相対移動不能かつ上下方向に移動可能に取り付け
られたテーブルプレート２６とを備えている。テーブル
プレート２６には基板搬送方向に平行な２本のガイドバ
ー３０および３２が取り付けられており、プリント基板
を支持するようにされている。ガイドバー３０はテーブ
ルプレート２６に固定されているが、ガイドバー３２は
テーブルプレート２６に上記Ｙ軸方向に移動可能に取り
付けられた一対のスライダ３４によって支持されてお
り、このスライダ３４がテーブルプレート２６上をＹ軸
方向に移動させられることにより、ガイドバー３２がガ
イドバー３０に対して接近，離間させられ、大きさの異
なる複数種類のプリント基板を支持し得るようになって
いる。

【００１５】また、Ｙテーブル２４の前記Ｘ軸方向の端
部のうち、ガイドバー３０側の端部には、プリント基板
と係合して正確に位置決めする主位置決め部材３６およ
び副位置決め部材３８が取り付けられている。主位置決
め部材３６は位置固定に設けられているのに対し、副位
置決め部材３８はＹテーブル２４に設けられたガイドレ
ール３９に上記Ｘ軸方向に移動可能に取り付けられてい
る。副位置決め部材３８は常には図示しないクランプ機
構によってガイドレール３９に対する移動を阻止されて
いるが、そのクランプ機構の作用がクランプ解除部材に
よって解除されるとともに、副位置決め部材３８が移動
不能に位置決めされた状態においてテーブルプレート２
６がＸ軸方向に移動させられることにより、テーブルプ
レート２６に対するＸ軸方向の相対位置が変えられるよ
うになっており、この位置調節によって複数種類のプリ
ント基板を位置決めすることができる。

【００１６】上記のようなテーブルプレート２６の両側
に基板搬入装置１２および基板搬出装置１４が配設され
ており、それぞれ一対のコンベアベルト４０，４２上に
載置されたプリント基板をガイドプレート４４，４６に
よって案内しつつ搬入，搬出する。これら搬入装置１２
および搬出装置１４の一方のコンベアベルト４２および
ガイドプレート４６は、チェーン４８およびスプロケッ
ト５０を介して連結された複数の送りねじ５２がハンド
ル５４によって回転駆動されることにより、他方のコン
ベアベルト４０およびガイドプレート４４に接近，離間
させられ、大きさが異なる複数種類のプリント基板を搬
送し得るようにされている。

【００１７】また、ガイドプレート４６のテーブルプレ
ート２６側の端部には係合部材５６が設けられている。
この係合部材５６は、テーブルプレート２６が上昇位置
にある状態においてスライダ３４に形成された係合溝５
８と係合し、前記ハンドル５４の操作によるコンベアベ
ルト４２，ガイドプレート４６の移動に伴ってスライド
３４がＹ軸方向に移動させられ、ガイドバー３２がガイ
ドバー３０に対して接近・離間させられるようになって
いる。

【００１８】そして、基板搬入装置１２によって搬送さ
れて来たプリント基板は、上昇位置にあるテーブルプレ
ート２６に移載される。次いでテーブルプレート２６は
下降位置に移動させられることにより、搬入装置１２お
よび搬出装置１４と干渉することなくＸ軸方向およびＹ
軸方向に移動させられて、プリント基板の電子部品被装
着部が順次後述する部品装着装置１８の吸着管の下に位
置するようにされるのであり、電子部品の装着完了後、
上昇位置に移動させられるとともにプリント基板は基板
搬出装置１４に移載され、搬出される。

【００１９】また、部品装着装置１８は、本願出願人の
出願である特願昭６０−８８１１号の明細書中に記載さ
れている電子部品装着装置と同様のものであり、ここに
おいては図５および図６に基づいて要部のみを説明す
る。この部品装着装置１８は前記本体フレーム１０に垂
直な軸線のまわりに回転可能に保持された回転軸６０を
備えている。この回転軸６０は３０度ずつ間欠的に回転
させられるようになっており、その下端部に固定された
間欠回転盤６２には、ロッド６４，軸部材６６，アーム
６８を介して１２個の吸着ヘッド７０が等角度間隔に取
り付けられ、部品供給装置２０からの電子部品の受取り
やプリント基板への電子部品の装着等が並行して行われ
るようになっている。これら吸着ヘッド７０は、図６に
示すように、アーム６８により上下方向に移動可能に保
持された外筒７２と、その外筒７２に嵌合された内筒７
４とを備えており、外筒７２とアーム６８との間に配設
されたスプリング７６により上方に付勢されて常には図
６に示す状態に保たれているが、電子部品の受取り時お
よび装着時には図示しない押下装置によって下方に移動
させられるようになっている。内筒７４の両端には、ガ
ラスまたは合成樹脂製の透明板８０，８２が固定される
とともに、下側の透明板８２には、両透明板８０，８２
間に形成された気密な空間８４内に連通するように中空
の吸着管８６が圧入されている。空間８４は、内筒７
４，外筒７２，アーム６８，軸部材６６およびロッド６
４内に形成された通路を介して図示しないバキューム装
置に接続されており、切換弁が切換操作されることによ
り吸着管８６がバキューム装置と大気とに択一的に連通
させられて、電子部品の吸着，装着を行うようにされて
いる。

【００２０】部品供給装置２０は、図１に示すように、
第一テーブル９０および第二テーブル９２を備えてい
る。これら両テーブル９０，９２は板状を成し、その上
面の幅方向の両側にはそれぞれ長手方向に沿って前部位
置決めピン９４および後部位置決めピン９６が複数対立
設されるとともに、それらピン９４，９６の間に形成さ
れた溝９７には図示しないトグルクランプ機構が固定さ
れるようになっており、テーブル９０，９２には、図７
に示すような部品供給ユニット９８が複数、上記ピン９
４，９６によって位置決めされるとともに、トグルクラ
ンプ機構によりその部品供給部が一直線上に並ぶ姿勢で
固定され、それによって第一部品供給テーブル９５およ
び第二部品供給テーブル９９が構成されている。

【００２１】プリント基板に装着する電子部品の種類あ
るいは数はあまり多くないのが普通であり、各テーブル
９０，９２はこのような通常のプリント基板に対する電
子部品の装着を行う際に必要な種類あるいは数の部品供
給ユニット９８を搭載し得、かつ、両テーブル９０，９
２を合わせれば通常予想される最も多種類の電子部品を
保持した部品供給ユニット９８も搭載し得る大きさとさ
れている。

【００２２】部品供給ユニット９８は本願出願人の出願
である特願昭５９−２７８１６７号の明細書に記載され
た装置と同じものであり、ここにおいては図７に要部の
みを示して簡単に説明する。各部品供給ユニット９８は
それぞれ１種類の電子部品１００がキャリヤテープ１０
２に等間隔に収容されたテーピング状電子部品１０４
（図８参照）と、キャリヤテープ１０２に形成された送
り穴１０６に係合してキャリヤテープ１０２を１ピッチ
分（電子部品の収容間隔に等しい距離）ずつ送る送り装
置１０８と、キャリヤテープ１０２の上面に貼り合わさ
れたカバーフィルム１１０を巻き取る巻取装置１１２と
を備えている。

【００２３】テーピング状電子部品１０４は部品供給ユ
ニット９８の後部に配設された図示しないリールに巻き
付けられており、その先端部は、送り装置１０８の偏平
なブロック１１４上に形成されたガイド溝１１６に嵌入
させられるとともに、ガイド溝１１６の開口を覆うカバ
ー部材１１８によってガイド溝１１６からの浮上がり，
電子部品の飛出し等を防止された状態で送られ、カバー
フィルム１１０はカバー部材１１８に形成されたスロッ
ト１２０から引き出され、巻取りリール１２２によって
適宜巻き取られるようになっている。

【００２４】送り装置１０８は、ブロック１１４内に前
進（図中矢印Ａで示す方向），後退可能に収容されたス
ライダ１２４と、そのスライダ１２４に水平軸線のまわ
りに回動可能に係合させられた送り部材１２６と、上下
方向に移動可能な位置決め部材１２８と、水平軸線のま
わりに回動可能に取り付けられるとともに、両端部にお
いてそれぞれ送り部材１２６と位置決め部材１２８とに
係合させられたレバー１３０とを備えている。キャリヤ
テープ１０２は、送り部材１２６に形成された送りピン
１３２が送り穴１０６に係合させられた状態で戻しレバ
ー１３４が図示しないカム装置によって図中矢印Ｂで示
す方向に回動させられるとき、スライダ１２４が前進さ
せられるのに伴ってカバー部材１１８と共に１ピッチ分
送られて、カバーフィルム１１０が巻き取られた電子部
品１００のうち、最前端のものが吸着管８６の真下に位
置する状態とされる。そして、この状態から吸着管８６
が空気吸引を開始させられるとともに下降させられてカ
バー部材１１８に当接させられた後、送り部材１２６の
被駆動部１３６が図示しないカム装置によって矢印Ｃで
示す方向に押し下げられることにより送り部材１２６が
回動させられ、送りピン１３２が送り穴１０６から離脱
させられるとともに、レバー１３０の回動により位置決
め部材１２８が上昇させられ、その上端に形成された位
置決めピン１３８が送り穴１０６に係合させられる。こ
のようにキャリヤテープ１０２が位置決めされた状態に
おいてスライダ１２４が後退させられ、カバー部材１１
８が後退させられるのと同時に吸着管８６が更に下降さ
せられ、電子部品１００を吸着するのであり、部品供給
ユニット９８のうち、上記のように吸着管８６と対向す
る部分が部品供給部を成すこととなる。

【００２５】上記のように構成された部品供給ユニット
９８を支持する第一および第二のテーブル９０，９２
は、プリント基板搬送方向に平行に配設されたガイドレ
ール１５０に移動可能に支持されている。テーブル９
０，９２は複数の部品供給ユニット９８の部品供給部が
その上に位置する直線に沿って移動するようにガイドレ
ール１５０に案内されており、図１に示すようにその下
面に固定されたナット１５１にはそれぞれ送りねじ１５
２，１５４が螺合されている。送りねじ１５２，１５４
は、それぞれガイドレール１５０に軸方向に移動不能か
つ回転可能に取り付けられるとともに、専用の駆動モー
タ１５６，１５８によって回転させられ、テーブル９
０，９２をそれぞれ独立に移動させ得るようになってい
る。

【００２６】ガイドレール１５０の長手方向の中央部に
隣接した位置には、図１中丸印で示すように前記吸着管
８６に電子部品を供給する供給位置１６０が設定されて
おり、電子部品装着時には、第一および第二の部品供給
テーブル９５，９９の移動により各部品供給ユニット９
８の部品供給部が順次供給位置１６０に位置決めされ
る。この供給位置１６０を基準として、部品供給時に部
品供給テーブル９５，９９が移動する最大範囲、すなわ
ちテーブル９０，９２に搭載された部品供給ユニット９
８のうち両端に位置するものがそれぞれ供給位置１６０
に位置決めされる間に移動する範囲が両部品供給テーブ
ル９５，９９に共通の作業領域であり、部品供給時には
部品供給テーブル９５，９９は交替で作業領域において
移動させられて電子部品を供給し、一方の部品供給テー
ブルが作業領域にある間、他方の部品供給テーブルはガ
イドレール１５０の作業領域を成す部分に隣接する部分
上に退避させられて作業中の部品供給テーブルと干渉し
ないようにされる。部品供給テーブル９５，９９は作業
領域を挟んで反対側の位置にそれぞれ退避させられるの
であり、この位置が第一および第二の部品供給テーブル
９５，９９にそれぞれ専用の退避領域であって、ガイド
レール１５０は両部品供給テーブル９５，９９が作業領
域と退避領域との間を移動するのに十分な長さとされて
いる。ガイドレール１５０がテーブル案内装置を構成し
ているのである。

【００２７】以上のように構成された電子部品実装装置
は、図９に示す制御装置によって制御される。図におい
て１７０はＣＰＵ（中央処理装置）であり、このＣＰＵ
１７０には、作動開始スイッチ，モード選択手段として
の部品装着モード切換スイッチ，部品供給ユニット９８
の交換もしくはセット終了や電子部品を装着すべきプリ
ント基板の種類等を入力するための入力装置等、種々の
操作部を備えた操作装置１７２が接続されている。ＣＰ
Ｕ１７０にはまた、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１７
４とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１７６とが接続
されている。ＲＯＭ１７４には、本実装装置によって実
行可能な３つの部品装着モードのプログラムを始め、プ
リント基板に装着する電子部品の種類，装着位置，装着
順序，プリント基板の移動順序，電子部品の装着順序に
従って部品装着装置１８に電子部品を供給するように部
品供給テーブル９５，９９を移動させるためのプログラ
ム等が記憶されている。

【００２８】ＣＰＵ１７０には更に、第一部品供給テー
ブル移動用モータ駆動回路１７８，第二部品供給テーブ
ル移動用モータ駆動回路１８０，基板搬入装置駆動回路
１８２，基板搬出装置駆動回路１８４，基板支持装置駆
動回路１８６，部品装着装置駆動回路１８８が接続され
ており、それらにそれぞれモータ１５６，モータ１５
８，基板搬入装置１２，基板搬出装置１４，基板支持装
置１６，部品装着装置１８が接続されるとともに、イン
タフェース１９０を介して部品供給ユニット９８が有す
る電子部品がなくなったことを検出するテープエンド検
出センサ１９２、実装すべきプリント基板の大きさが変
わることを作業者に表示する表示装置１９４（図２参
照）が接続されている。

【００２９】前記３つの部品装着モードのプログラム、
部品供給テーブル９５，９９を移動させるためのプログ
ラム、および制御装置のこれらプログラムを実行する部
分は、前記駆動モータ１５６，１５８，送りねじ１５
２，１５４および上記モータ駆動回路１７８，１８０と
共同してテーブル移動装置を構成している。

【００３０】本電子部品実装装置によって実行可能な３
つの部品装着モードは、作業者が図示しないモード切換
スイッチを切換操作することにより選択できるのである
が、通常は図１０のフローチャートで示される第一のモ
ードによる電子部品の装着が行われる。このモードは、
１枚のプリント基板に装着する電子部品の種類あるいは
数があまり多くなく、必要な部品供給ユニット９８をす
べてテーブル９０，９２のうちのいずれか一方に搭載す
ることができる場合である。なお、図１０のうち、実線
の枠内に記載された作動は実装装置によるものであり、
二点鎖線の枠内に記載されたものは作業者の手作業によ
るものであり、これは図１１についても同様である。

【００３１】このモードにおいては、作動開始に先立っ
て、電子部品を装着するプリント基板の種類を入力する
とともに、その装着に必要な部品供給ユニット９８を、
予め定められた順序でテーブル９０，９２の各々に搭載
する。この搭載順序は、電子部品のプリント基板への装
着順でも、ばらばらでもよいが、いずれにしても予め定
められており、この搭載順序とプリント基板への電子部
品の装着順序とによってテーブル９０，９２の作業領域
内における移動経路が設定されてＲＯＭ１７４に記憶さ
れている。テーブル９０，９２は作動開始前にはいずれ
も退避領域に退避させられており、部品供給ユニット９
８を搭載して第一部品供給テーブル９５，第二部品供給
テーブル９９とした後、実装装置を作動させれば、第一
部品供給テーブル９５が作業領域に移動させられ、部品
供給ユニット９８が順次供給位置１６０に位置決めされ
て部品装着装置１８に電子部品を供給し、部品装着装置
１８は電子部品を受け取るとともにプリント基板の所定
の位置に装着する。

【００３２】そして、複数の部品供給ユニット９８のう
ち、いずれかのものの電子部品がなくなった場合、それ
がテープエンド検出センサ１９２によって検出される。
この検出は、例えば、吸着管８６が電子部品を２回続け
て吸着しなかったときにセンサ１９２が信号を発するこ
とにより行うようにすることが可能であり、ＣＰＵ１７
０はこの検出信号に基づいて第一部品供給テーブル９５
を退避領域に移動させる一方、第二部品供給テーブル９
９を作業領域に移動させ、第二部品供給テーブル９９に
電子部品の供給を行わせる。電子部品がなくなったこと
は本体フレーム１０に設けられた表示ランプの点燈等の
部品終了報知手段により作業者に知らされ、作業者は電
子部品がなくなった部品供給ユニット９８を新しいもの
に交換した後、交換の終了をＣＰＵ１７０に入力してお
く。そして、第二部品供給テーブル９９に搭載された部
品供給ユニット９８のいずれかの電子部品がなくなった
場合には、ＣＰＵ１７０はセンサ１９２の信号に基づい
て第二部品供給テーブル９９を退避領域に移動させる。
この際、第一部品供給テーブル９５の部品供給ユニット
９８の交換が終了していない場合には、交換終了の入力
を待って第一部品供給テーブル９５が移動させられるこ
ととなるが、部品供給ユニット９８の交換は、第二部品
供給テーブル９９において電子部品がなくなる前に終了
しているのが普通であり、ＣＰＵ１７０は第一部品供給
テーブル９５を第二部品供給テーブル９９と交替で直ち
に作業領域に移動させることができ、電子部品の装着は
休止することなく連続して行われることとなる。

【００３３】このような電子部品の装着が予め定められ
た枚数のプリント基板に対して為された後、異なる種類
のプリント基板に電子部品を装着する場合には、図１１
のフローチャートで示す順序に従ってテーブルの交換が
自動的に為される。この自動段取替えを伴うモードが第
二の装着モードである。この際、例えば第一部品供給テ
ーブル９５が作業領域にあって作動中であり、その第一
部品供給テーブル９５による電子部品の供給によって所
定枚数のプリント基板への電子部品の装着が完了するこ
ととなった場合には、作業者は、モード切換スイッチを
自動段取替えモードに切り換えるとともに、次に実装す
べきプリント基板の種類を表すデータを操作装置１７２
から入力する。また、退避領域に退避している第二部品
供給テーブル９９の部品供給ユニット９８を次に実装す
べきプリント基板用の電子部品を備えたものに交換し、
その交換が済んだときにセット完了を入力する。次に実
装すべきプリント基板の種類が変わる場合、装着すべき
電子部品の種類あるいは数および／またはプリント基板
の大きさが変わるのであるが、いずれの場合にも自動段
取替えモードに切り換えられていれば、所定枚数のプリ
ント基板への実装が行われて自動段取替えが終了しても
上記セット完了が入力されるまでは、退避領域にある第
二部品供給テーブル９９が動くことはないようにされて
いる。

【００３４】そして、次に実装すべきプリント基板が大
きさが同じであって装着する電子部品の種類あるいは数
のみが異なるものである場合には、テーブルが交替する
のみでよく、設定枚数の装着完了時に第二部品供給テー
ブル９９への部品供給ユニット９８のセット完了が既に
入力されている場合には、電子部品実装プログラムを変
更する自動段取換えが行われた後、直ちにテーブルが交
替させられ、次のプリント基板への電子部品の装着が行
われることとなる。

【００３５】また、次に実装すべきプリント基板が大き
さが異なるものである場合には、プリント基板の種類の
入力に基づいて、その旨が表示装置１９４によって作業
者に知らされるとともに、設定枚数の装着完了後、上記
プログラムの変更の他に、基板支持装置１６における副
位置決め部材３８の自動位置調節を含む自動段取換えが
行われる。表示装置１９４による報知を受けた作業者
は、この自動段取替え後、ハンドル５４を操作して基板
搬入装置１２および基板搬出装置１４のコンベアベルト
４０，４２間，ガイドプレート４４，４６間の幅および
ガイドバー３２，３０間の幅を調節し、終了後、調節完
了を入力する。そして、この調節完了以前に既に第二部
品供給テーブル９９における部品供給ユニット９８のセ
ットが完了している場合には、以上のような段取替え終
了後にテーブルが交替させられ、電子部品の装着が行わ
れる。また、部品供給ユニット９８のセットが完了して
いなければ、そのセット完了の入力を待ってテーブルが
交替させられ、電子部品の装着が行われることとなる。

【００３６】以上の説明から明らかなように、前記操作
装置１７２の部品ユニットセット終了を入力するための
入力装置により準備完了検出手段が構成されている。ま
た、前記ＲＯＭ１７４に記憶されている３つの部品装着
モードのプログラムのうちの図１１に示されている部分
において、設定枚数の装着完了を検出する部分が供給終
了検出手段を構成し、設定枚数の装着完了に伴って自動
段取替えおよびテーブル交替が行われるようになってい
ることにより自動段取替え手段が構成され、セット終了
の入力がなければそのテーブル交替が行われないように
なっていることによりテーブル交替禁止手段が構成され
ている。

【００３７】本実装装置によって実行可能なもう一つの
モードは、プリント基板に装着すべき電子部品の種類あ
るいは数が多く、第一テーブル９０および第二テーブル
９２のいずれか一方のみでは必要な部品供給ユニット９
８をすべて搭載することができず、両テーブル９０，９
２に分けて搭載した場合における装着モードである。こ
の場合には、第一および第二の部品供給テーブル９５，
９９は１台の部品供給テーブルと見なされ、プリント基
板への装着順に電子部品を供給するように交互に作業領
域に移動させられるのであり、部品供給ユニットを装着
順に分けてテーブル９０，９２に搭載しておくようにす
れば、１枚のプリント基板への電子部品の装着に際して
部品供給テーブル９５，９９の交替が１回で済む。

【００３８】以上の説明から明らかなように、本実施例
の実装装置においては、各テーブル９０，９２がプリン
ト基板に装着すべき電子部品の種類あるいは数が多くな
い場合における部品供給ユニット９８の搭載に十分な大
きさとされており、電子部品の種類あるいは数が多い場
合を想定してテーブルを形成する場合に比較して小さく
て済む。したがって、第一および第二部品供給テーブル
９５，９９の作動応答性が良く、高速で移動させること
が可能となり、作業能率を向上させ得る上、移動開始，
停止時等に生ずる振動が小さくて済み、電子部品が傾い
たり、姿勢が変わったりすることが少なくなって、部品
装着装置１８による電子部品の吸着ミスが減少する効果
が得られる。

【００３９】また、第一および第二の装着モードにおい
ては、一方の部品供給テーブルが作業領域にあって部品
を供給している間に、退避領域にある他方の部品供給テ
ーブルの部品供給ユニット９８の交換を並行して行うこ
とができるため、電子部品がなくなった場合における段
取替えに時間がかからず、実装装置の稼働率が向上する
効果が得られる。

【００４０】なお、上記実施例においては、送りねじ１
５２，１５４はそれぞれ専用の駆動モータ１５６，１５
８によって回転させられるようになっていたが、駆動モ
ータの回転伝達をクラッチによって切り換えるように
し、一つの駆動モータにより両送りねじ１５２，１５４
を回転させるようにすることも可能である。

【００４１】また、テーブル案内装置やテーブル移動装
置は、それぞれガイドレール１５０や送りねじ１５２，
１５４および駆動モータ１５６，１５８によって構成さ
れるものに限らず、種々の態様のものが採用可能であ
り、部品供給ユニットも前記実施例のものに限定される
わけではない。その他、いちいち例示することはしない
が、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変形，改良
を施した態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である部品供給装置を備えた
実装装置を示す平面図である。

【図２】上記実装装置全体の外観を示す斜視図である。

【図３】上記実装装置の基板支持装置を示す斜視図であ
る。

【図４】上記実装装置における基板支持装置，基板搬入
装置および基板搬出装置を示す平面図である。

【図５】上記実装装置の部品装着装置の要部を示す正面
断面図である。

【図６】上記部品装着装置の吸着ヘッドを取り出して示
す正面断面図である。

【図７】前記部品供給装置の部品供給ユニットの要部を
示す正面図である。

【図８】上記部品供給ユニットにセットされるテーピン
グ状電子部品の一部を示す平面図である。

【図９】前記実装装置の制御回路を示すブロック図であ
る。

【図１０】前記実装装置によって実行可能な電子部品装
着モードを示すフローチャートである。

【図１１】前記実装装置によって実行可能な電子部品装
着モードを示すフローチャートである。

【符号の説明】

２０ 部品供給装置 ２６ テーブルプレート ９０ 第一テーブル ９２ 第二テーブル ９５ 第一部品供給テーブル ９８ 部品供給ユニット ９９ 第二部品供給テーブル １００ 電子部品 １５０ ガイドレール １５２，１５４ 送りねじ １５６，１５８ 駆動モータ １６０ 供給位置 １７０ ＣＰＵ（中央処理装置） １７４ ＲＯＭ（リードオンリメモリ） １７６ ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 次郎 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−239696（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−21300（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々１種類ずつの電子部品を多数保持す
   る部品供給ユニットがそれら部品供給ユニットの各部品
   供給部が一直線に沿って並ぶ状態で複数個それぞれテー
   ブル上に搭載された第一部品供給テーブルおよび第二部
   品供給テーブルと、 それら第一部品供給テーブルおよび第二部品供給テーブ
   ルを前記一直線に平行な方向に、それら第一部品供給テ
   ーブルおよび第二部品供給テーブル上の前記複数の部品
   供給ユニットの各々から電子部品を供給する共通の作業
   領域と、その作業領域の両側にそれぞれ設けられた第一
   部品供給テーブル退避領域および第二部品供給テーブル
   退避領域とにそれぞれ案内するテーブル案内装置と、 部品供給の制御プログラムを記憶するプログラム記憶手
   段を備え、そのプログラム記憶手段に記憶された制御プ
   ログラムに従って、前記第一部品供給テーブルおよび第
   二部品供給テーブルのいずれか一方を前記退避領域に保
   った状態で他方を前記作業領域に移動させ、かつ、その
   他方の部品供給テーブル上の前記複数の部品供給ユニッ
   トの各部品供給部を予め定められた供給位置に択一的に
   位置決めするユニット選択を行うテーブル移動装置と、 前記作業領域にある部品供給テーブルによる部品供給の
   終了を検出する供給終了検出手段と、 その供給終了検出手段による供給終了の検出に応じて、
   少なくとも、前記プログラム記憶手段に記憶された制御
   プログラムを前記作業領域にある部品供給テーブルによ
   る部品供給用の制御プログラムから前記退避領域にある
   部品供給テーブルによる部品供給用の制御プログラムに
   変更するプログラム変更と、前記テーブル移動装置に作
   業領域にある部品供給テーブルと退避領域にある部品供
   給テーブルとを交替させるテーブル交替とを含む自動段
   取替えを行う自動段取替え手段と、 前記退避領域にある部品供給テーブルが部品供給の準備
   完了状態にあるか否かを検出する準備完了検出手段と、 その準備完了検出手段が準備完了を検出しない場合に
   は、前記供給終了検出手段による供給終了検出にもかか
   わらず前記テーブル交替を禁止するテーブル交替 禁止手
   段と を含むことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記準備完了検出手段が、前記部品供給
   の準備完了を入力するために作業者により操作される入
   力装置を含む請求項１に記載の電子部品供給装置。