JPH082202B2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機における植付部フレームの構造に関
する。

［従来の技術］ 田植機の植付作業部には伝動ケースを兼ねる植付部フ
レームが設けられており、このフレームに、苗を保持す
る苗載台を左右に往復動させる横移動装置や、苗載台の
苗を圃場に植え付ける植付装置等を取り付けている。そ
して、フレーム内の伝動機構を介してエンジン側からの
動力を前記横移動装置および植付装置に伝動するように
構成している。

上記従来の田植機の植付部フレームは、横移動装置へ
の伝動部分と植付装置への伝動部分とが一体に形成され
たワンボックス状になっていた。

［発明が解決しようとする課題］ このため、上記従来の田植機は、クラッチ操作用ワイ
ヤや油圧バルブ操作用ワイヤ等を伝動ケースの側部と迂
回させて設けなければならず、スペースの関係上設計が
制約されるほか、ワイヤを案内するガイド金具が多数必
要となり、そのため部品数や重量が増加するとともに組
立が容易でないという問題点があった。

本発明は、操作用ワイヤ等が効果的に配設でき田植機
の全体構成上好都合な植付部フレームの構造を提供する
ことを目的としている。

ロ 発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を達成するために、本発明は次のような構成
とした。

すなわち、本発明にかかる歩行型田植機は、苗載台と
植付装置への伝動機構を内装する植付部フレームを苗載
台の前側に設けた歩行型田植機において、前記植付フレ
ームを前記植付装置を装着し駆動する植付軸を設けた下
部ハウジングと、前記苗載台を左右往復移動させるリー
ドカム軸を設けた上部ハウジングと、前記両ハウジング
を上下に連結し前記植付軸と前記リードカム軸とを連動
させる伝動機構を内装する中空連結部とで構成し、且
つ、前記中空連結部を左右一方側に偏位させて植付フレ
ームの左右中央に前後に通る空間部を設けたことを特徴
としている。

［作用］ 植付フレームの左右中央部に前後に通る空間部を設け
たので、操作用のワイヤ等を前後に通すことができ、組
み立て、メインテナンス等が容易となるとともに、ワイ
ヤの長さを短くすることができる。

［実施例］ 図示例の農作業機は２条植の歩行型施肥田植機であ
る。この施肥田植機１は、ミッションケース２の前部に
エンジン３を配し、ミッションケース２の側方にチエン
ケース5,5がその基部を中心として回動可能に設けられ
ている。該チエンケースはやや上向きに後方に延設さ
れ、後端部に機体を支持する接地輪である牽引車輪6,6
が取り付けられている。ミッションケース２の背面部に
は、前部がほぼ水平で後部が反り上がったセンターフレ
ーム７が固着連結されている。そして、このセンターフ
レーム７の前部に固着したブラケット7aに施肥装置９が
取り付けられ、中間部に固着したブラケット7bに植付作
業部1aの伝動ケースを兼ねる植付部フレーム10が取り付
けられている。この植付部フレーム10には、苗載台11の
横移動装置13および植付装置14が取り付けられている。
なお、植付部フレーム10はボルト25,…によって取り付
けられているので着脱可能となっている。また、センタ
ーフレーム７の後端部には水平視Ｕ字状のハンドル杆15
と操作ボックス16が一体に取り付けられている。前記苗
載台11は、センターフレーム７に設けたレール17,17′
によって左右方向に滑動自在に支持され、その下部に苗
を間歇的に下方に移送するためのベルトコンベア式の苗
送り装置18が設けられている。そして、これら機体の下
側には後部が支軸20によって回動自在に支持され、前部
が長さ可変式のリンク21によって高さ調節可能に支持さ
れたフロート22が設けられている。

植付部フレーム10は、上部ハウジング10aと下部ハウ
ジング10bとを中空連結部10cで連結してなり、全体とし
て背面視コ字形に形成されている。したがって植付部フ
レーム10の中央部には、前後に開口し、左側面部で外部
空間と連通する内部空間26が形成されている。そして、
この内部空間26に面する下部ハウジング10bの上面に複
数のワイヤホルダー27,…が並設され、これに操作用ワ
イヤ28,…が保持されている。機体後部のハンドル杆15
や操作ボックス16に設けられている操作レバー29,…
と、機体前部の走行部1bや後記油圧装置82とがワイヤ2
8,…によって平面視ほぼ直線状に結ばれているので、ワ
イヤの長さが短く、ワイヤを案内するためのガイド金具
の数を極力減少させることができる。

ミッションケース２から延出する伝動軸30はセンター
フレーム７の上方を通って下部ハウジング10b内に嵌入
され、該伝動軸の回転動力が、軸受31,31に支承された
植付軸32にベベルギヤ33,34を介して伝えられる。植付
軸32とベベルギヤ34との間には定位置停止クラッチ35が
介装されており、伝動軸30の回転が停止すると植付軸32
が定位置で停止するようになっている。植付軸32の左右
両端部にはそれぞれクランク37,37が取り付けられ、こ
のクランク37と下部ハウジング10bに取り付けられたリ
ンク38によって植付杆40が支持されている。植付軸32が
回転すると、植付杆40の植付爪40aが所定の軌跡を描い
て上下運動を行ない、苗載台11の所定位置に供給された
苗を圃場面に植え付けてゆくようになっている。

植付軸32の回転動力は、連結部10c内に張設したチエ
ン42によって、上部ハウジング10aの下方に横設したカ
ウンタ軸43に伝えられる。カウンタ軸43の一方の端部に
取り付けたギヤ45は、連結部10cの側面部から突出するP
TO軸46のギヤ47と噛合し、また他方の端部に取り付けた
ギヤ49は、上部ハウジング10a内に支承されたリードカ
ム軸50のギヤ51と噛合している。

上部ハウジング10a内には、前記リードカム軸50と、
移動軸53および従動カム軸54が設けられている。リード
カム軸50は外周部に右回りおよび左回りの螺旋状リード
溝56が形成された軸で、前記ギヤ51が取り付けられてい
る側と反対側の端部にカム57が嵌着され、軸受58,58に
よって回転自在に支持されている。移動軸53は、軸方向
に摺動自在で、ハウジング外に突出する両端部が苗載台
11の底部両側部に固着されている。移動軸53の中央部に
は、リードカム軸50に外嵌し、リード溝56に係合する爪
60を有するリードメタル61が取り付けられている。ま
た、従動カム軸54は、周方向に回転自在かつ軸方向に移
動自在に設けられ、前記カム57に係合する一対の従動カ
ム63,63′が取り付けられている。従動カム63,63′は軸
方向に移動可能で、両者の間に介装したスプリング64に
よって互いに離間させられている。そして、従動カム軸
54の外端部には苗送り装置18を作動させるためのアーム
66が固着され、また移動軸53の端部には固定メタル67が
取り付けられている。

リードカム軸50が回転すると、リード爪60がリード溝
56に沿って移動するため移動軸53が苗載台11とともに左
右方向に移動する。移動軸53が左右行程の端部に到達す
ると、例えば第２図に示すように左右行程の左端に到達
した場合、リードメタル61が従動カム軸54を左側に押す
ため、カム57と従動カム63とが係合して従動カム軸54を
回転させる。すると、アーム66によって苗送り装置18が
起動し、該苗送り装置の移送ベルトが下向きの送り方向
に苗１列分だけ回転移動させられる。また、移動軸53が
左右行程の右端に到達した場合、固定メタル67が従動カ
ム軸54を右側に押すため、今度はカム57と従動カム63′
とが係合して、上記と同様に従動カム軸54を回転させ、
移送ベルトを所定方向に所定量だけ回転移動させる。

施肥装置９は、ホッパ70、繰出部71および繰出管72を
そなえ、繰出部の繰出ロール73に前記PTO軸46から回転
動力が伝えられるようになっている。

この田植機１は次のように構成された機体の昇降制御
機構を具備する。

ピッチングバルブ80とローリングバルブ81をそなえた油
圧装置82がミッションケース２の上部に設けられ、該油
圧装置の背面部から機体昇降用のピッチングシリンダ84
が後方に延出されている。そして、ピストン84aの先端
部に一体に設けられた水平杆85の左右両端部が、連結杆
86,86によってチエンケース5,5と一体に上向きに突設し
たアーム87,87に連結されている。上記連結杆のうち右
側の連結杆86（Ｒ）には中間部にローリングシリンダ89
が介装されている。ピッチングシリンダの後端部にはフ
ランジ91が一体に形成され、該フランジと前記ブラケッ
ト7aおよび補強用支持部材7cとがボルト92によって締結
されている。このため、ミッションケース２、センタフ
レーム７、ピッチングシリンダ84およびブラケット7aで
側面視が概略長方形の閉構造を構成している。

フロート22に取り付けた検出ロッド95によって圃場面
高さが検出され、それに応じてレバー96がピッチングバ
ルブ80を切り替える。その結果ピッチングシリンダ84が
伸縮作動を行ない、牽引車輪7,7を機体に対し昇降させ
ることによっり、植付作業部1aの高さを調節するように
なっている。また、進行方向と垂直な面内で揺動自在に
支持された振子97によって機体の左右方向の傾斜が検出
され、それに応じてローリングバルブ81が切り替えられ
る。その結果ローリングシリンダ89を伸縮作動を行な
い、右側の車輪７を昇降させることにより、機体の左右
傾斜を修正するようになっている。

従来、ピッチングシリンダが作動する際には該シリン
ダ全長の中間部（シリンダが延びた状態のときはフラン
ジ91の付近）に大きな撓み応力が発生するが、この田植
機１は、フレーム91の部分でピッチングシリンダ84がブ
ラケット7aと一体化されているため、ピッチングシリン
ダ84が撓まず、強度的に強い構造となっている。

ハ 発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる歩行
型田植機は、植付フレームの左右中央部に前後に通る空
間部が設けられているので、その空間部内を操作用のワ
イヤ等を前後に通すことができる。このため、ワイヤ等
を該フレームの側部を迂回させる必要がなくなり、組み
立て、メインテナンス等が容易となるとともに、ワイヤ
の屈曲箇所が少なくなるので、ワイヤの操作抵抗が増大
することを防止できる。さらに、ワイヤの長さを短くす
ることができるので経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した田植機の１例の側面図、第２図
は一部を展開してあらわした植付部フレームの背面断面
図、第３図はその側面図、第４図は機体前部の側面図で
ある。 １……田植機、７……センターフレーム、7a……ブラケ
ット、10……植付部フレーム、11……苗載台、13……横
移動装置、14……植付装置、22……フロート、26……内
部空間、28……ワイヤ、82……油圧装置、84……ピッチ
ングシリンダ。

フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗載台（11）と植付装置（14）への伝動機
   構を内装する植付部フレーム（10）を苗載台の前側に設
   けた歩行型田植機において、前記植付フレームを前記植
   付装置を装着し駆動する植付軸（32）を設けた下部ハウ
   ジング（10b）と、前記苗載台を左右往復移動させるリ
   ードカム軸（56）を設けた上部ハウジング10aと、前記
   両ハウジング（10a,10b）を上下に連結し前記植付軸と
   前記リードカム軸とを連動させる伝動機構を内装する中
   空連結部（10c）とで構成し、且つ、前記中空連結部（1
   0c）を左右一方側に偏位させて植付フレームの左右中央
   に前後に通る空間部を設けたことを特徴とする歩行型田
   植機。