JPH0822445B2 - Method of detecting the degree of meandering of a stand in a hot finishing mill - Google Patents
Method of detecting the degree of meandering of a stand in a hot finishing millInfo
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- JPH0822445B2 JPH0822445B2 JP3327764A JP32776491A JPH0822445B2 JP H0822445 B2 JPH0822445 B2 JP H0822445B2 JP 3327764 A JP3327764 A JP 3327764A JP 32776491 A JP32776491 A JP 32776491A JP H0822445 B2 JPH0822445 B2 JP H0822445B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、熱間仕上圧延機を通
る圧延材に発生する蛇行が、該圧延機の、どのスタンド
に起因するのかを知ることのできる、各スタンドの蛇行
影響度の検知方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stand of a rolling mill, which is capable of knowing which stand of the rolling mill causes the meandering occurring in a rolled material passing through a hot finish rolling mill. Regarding detection method.
【0002】[0002]
【従来の技術】熱間仕上圧延の入側においては、圧延材
後端部に張力が付与されていないために蛇行が大きくな
るのが通例で、これは仕上圧延入側における圧延材先端
部についても同様である。このようにして発生する蛇行
は、ときには圧延機に対する圧延材の二重噛み込みを引
き起こすことにもなる。すなわち圧延材の側面がサイド
ガイドに強く接触し、板厚が薄い場合には座屈し2枚重
なりとなってロールに噛み込まれ、いわゆる絞り込み現
象を起こし、ロールを損傷する原因となる。2. Description of the Related Art On the entry side of hot finish rolling, meandering is usually large because no tension is applied to the trailing edge of the rolled material. Is also the same. The meandering thus generated sometimes causes double biting of the rolled material with respect to the rolling mill. That is, the side surface of the rolled material comes into strong contact with the side guides, and when the plate thickness is thin, it buckles and becomes an overlap of two sheets, and is caught in the roll, causing a so-called squeezing phenomenon and causing damage to the roll.
【0003】このような蛇行、さらには絞り込み現象を
防止する方法としては、特公昭59−16527 号公報に開示
の荷重差方式や、特開昭51−17465 号公報に開示のセン
サ方式による蛇行制御が知られている。また、特開昭60
−83704 号公報には、圧延材の先、後端部の平面形状が
左右非対称であるときには蛇行制御を解除し、圧延材に
凸の板クラウンを付与する制御を行うことにより、絞り
込みを防止することが開示されている。さらに特公昭59
−16528 号公報には、圧延機のスタンド間のサイドガイ
ドに加わる力を測定し、圧延材の面内曲げモーメントを
求め、この曲げモーメントがある限界を超えたときに片
圧下制御を行って蛇行を制御する方法が開示されてい
る。As a method for preventing such meandering and further narrowing-down phenomenon, meandering control by a load difference method disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-16527 and a sensor method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 51-17465. It has been known. In addition, JP 60
In JP-83704A, when the front and rear end portions of the rolled material are asymmetrical in plan view, the meandering control is released and the rolled material is controlled to have a convex plate crown, thereby preventing the narrowing. It is disclosed. Furthermore, Japanese Examined Japanese Patent Sho
In the −16528 publication, the force applied to the side guides between the stands of the rolling mill is measured, the in-plane bending moment of the rolled material is determined, and when this bending moment exceeds a certain limit, one-sided rolling control is performed to meander. A method of controlling the is disclosed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の各方法は、圧延
機の単独スタンドにおける、圧延材を主原因とする蛇行
の諸傾向を検知し、これを同一圧延材の圧延にて蛇行制
御系へとフィードバックすることはできるが、各スタン
ドが蛇行を誘発、そして助長する度合い、つまり蛇行へ
の影響度を知ることはできないため、換言すると、蛇行
の発生を抑えるための制御を施す、最も効果的なスタン
ドを特定できないため、効率のよい蛇行制御を実施する
ことが難しい。そこでこの発明は、圧延機の各スタンド
における蛇行の影響度を知ることのできる検知方法につ
いて、提案することを目的とする。The above-mentioned methods detect various tendencies of meandering caused mainly by a rolled material in a stand of a rolling mill, and apply this to a meandering control system by rolling the same rolled material. However, since it is not possible to know the degree to which each stand induces and promotes meandering, that is, the degree of influence on meandering, in other words, control to suppress the occurrence of meandering is most effective. It is difficult to perform efficient meandering control because it is not possible to specify a specific stand. Therefore, an object of the present invention is to propose a detection method capable of knowing the degree of influence of meandering in each stand of a rolling mill.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、熱間仕上圧
延機の各スタンドの入側に設けたサイドガイドに圧延材
通過時に加わる力を、各スタンド毎に測定し、該測定値
に基いて算出した蛇行影響係数を各スタンド間で比較
し、各スタンドにおける圧延材の蛇行に与える影響の大
きさを特定することを特徴とする熱間仕上圧延機におけ
るスタンドの蛇行影響度の検知方法である。According to the present invention, a force applied to a side guide provided on an entrance side of each stand of a hot finish rolling mill when a rolled material is passed is measured for each stand, and based on the measured value. By comparing the meandering influence coefficient calculated in each stand between each stand, and specifying the magnitude of the influence on the meandering of the rolled material in each stand, a method of detecting the meandering influence degree of the stand in the hot finish rolling mill. is there.
【0006】ここで、サイドガイドに加わる力の測定
は、圧延材の誘導のためにサイドガイドの内側に設けら
れる竪ローラーにおいて行うことが有利である。[0006] Here, it is advantageous to measure the force applied to the side guide by a vertical roller provided inside the side guide for guiding the rolled material.
【0007】[0007]
【作用】次に、圧延機の各スタンドを出た圧延材の通過
時にサイドガイドに加わる力を測定することにより、蛇
行の影響度の最も大きいスタンドを特定し得ることにつ
いて詳しく述べる。図1に示すように、熱間仕上圧延機
のスタンド1入側で、蛇行する圧延材2をサイドガイド
3によって強制的に抑えたとき、サイドガイド3に設置
した竪ローラー4による拘束力Pは、次式(1) で与えら
れる。Next, it will be described in detail that the stand having the greatest influence of the meandering can be specified by measuring the force applied to the side guide when the rolled material exiting each stand of the rolling mill passes. As shown in FIG. 1, when the meandering rolled material 2 is forcibly suppressed by the side guide 3 on the entrance side of the stand 1 of the hot finish rolling mill, the binding force P by the vertical roller 4 installed on the side guide 3 is , Given by the following equation (1).
【0008】[0008]
【数1】 P=(h1 ・b2 ・σ0 )/6L ------(1) 但し h1 :入側板厚 b :板幅 L :スタンドのロール中心と竪ローラー間の距離 σ0 :定数[Equation 1] P = (h 1 · b 2 · σ 0 ) / 6L ------ (1) where h 1 is the plate thickness on the input side b is the plate width L is the distance between the roll center of the stand and the vertical roller σ 0 : constant
【0009】なお、上記式(1) において、定数σ0 は圧
下率やウェッジ比率変化によって決定されるもので、さ
らに実際の仕上圧延機においては板幅bと距離Lは、ど
のスタンドでも同じ定数として与えられるものとする。In the above equation (1), the constant σ 0 is determined by the reduction ratio and the change in the wedge ratio. Further, in the actual finishing mill, the strip width b and the distance L are the same constant at any stand. Shall be given as.
【0010】また各スタンド入側のサイドガイドの竪ロ
ーラーで検出する荷重Pn (nはスタンドナンバー)
は、The load P n (n is the stand number) detected by the vertical rollers of the side guides on the entrance side of each stand.
Is
【数2】 Pn =(hn ・b2 ・σn )/6L ------(2) 但し hn :nスタンド入側板厚 σn :nスタンドにおける定数 となり、さらにこの式(2) から、[Formula 2] P n = (h n · b 2 · σ n ) / 6L ------ (2) where h n : thickness of the n-stand stand-in side plate σ n : a constant at the n-stand. 2) From
【0011】[0011]
【数3】 σn =α・(Pn /hn ) ------(3) 但し α=6L/b2 を求めることができる。## EQU3 ## σ n = α (P n / h n ) ------ (3) However, α = 6 L / b 2 can be obtained.
【0012】この定数σn は、nスタンドにおけるσ0
であり、nスタンドの圧下率やウェッジ比率変化によっ
て決定される値である。ここで、ウェッジ比率変化と
は、蛇行量を定量的にあつかう指標として一般的に用い
られる数値であって、ウェッジ比率変化を支配するもの
としては、1つは圧延機要因(ミル剛性の差, 左右レベ
ル差など)であり、もう1つは、母材要因(入側板ウエ
ッジなど)である。ここで、母材要因は、(n−1)ス
タンド目までの蛇行要因によって作り込まれてくる。従
って、当該スタンドでの蛇行影響度を得るためには、σ
n から母材要因による影響度を引いてやることが必要で
あり、次式(4) から各スタンドにおける定数を求め、こ
れを各スタンドでの蛇行影響度An と定義する。This constant σ n is σ 0 in n stands.
Is a value determined by the rolling reduction of the n-stand and the change of the wedge ratio. Here, the wedge ratio change is a numerical value that is generally used as an index for quantitatively handling the amount of meandering, and one that controls the wedge ratio change is the rolling mill factor (difference in mill rigidity, The difference between the left and right levels), and the other factor is the base material factor (such as the entry side wedge). Here, the base material factor is created by the meandering factor up to the (n−1) th stand. Therefore, in order to obtain the meandering effect degree at the stand, σ
It is necessary to subtract the degree of influence due to the base material factor from n. The constant at each stand is obtained from the following equation (4), and this is defined as the meandering influence degree A n at each stand.
【0013】[0013]
【数4】 An =σn −σn-1 ------(4) この蛇行影響度An を各スタンドで比較することによっ
て、蛇行に最も大きな影響を与えているスタンドを特定
することができる。The Equation 4] A n = σ n -σ n- 1 ------ (4) The meandering influence A n by comparing at each stand, identify the stand that the most impact on the meandering can do.
【0014】[0014]
【実施例】図2に示す検知システムを用いて、熱間仕上
圧延機の各スタンドにおける蛇行影響度を評価した。す
なわち各スタンドの操作側及び駆動側のサイドガイドの
竪ローラー4に装着した歪ゲージ5a,5b にて、該各スタ
ンドの操作側および駆動側の竪ローラーに加わる荷重P
nOP 及びPnDR をそれぞれ測定し、次いで各測定値をア
ンプ6a,6b を介して、診断CPU7へ入力し、ここで次
式(5) から各スタンド入側での竪ローラーに加わる荷重
Pn を求め、さらに上記した式(3) から各スタンドでの
定数σn を算出する。EXAMPLES The detection system shown in FIG. 2 was used to evaluate the degree of meandering influence in each stand of the hot finish rolling mill. That is, with the strain gauges 5a and 5b mounted on the vertical rollers 4 of the side guides on the operating and driving sides of each stand, the load P applied to the vertical rollers on the operating and driving sides of each stand is set.
nOP and P nDR are measured respectively, and then the respective measured values are input to the diagnostic CPU 7 via the amplifiers 6a and 6b, where the load P n applied to the vertical roller on the stand-in side of each stand is calculated from the following equation (5). Then, the constant σ n at each stand is calculated from the above equation (3).
【0015】[0015]
【数5】 Pn =PnOP −PnDR ------(5) 但し PnOP :nスタンド操作側でのサイドガイド力測
定値 PnDR :nスタンド駆動側でのサイドガイド力測定値Equation 5] P n = P nOP -P nDR ------ (5) where P nOP: n side guide force measurements at stand operating side P NDR: side guides force measurements at n stand drive side
【0016】以上の測定および演算を経て得られた各ス
タンドでの定数σnと、上記した式(4) とを用いて、各
スタンドでの蛇行影響度An を求め、この蛇行影響度A
n を各スタンド間で比較することによって、蛇行への影
響が最も大きいスタンドを特定する。なお図中8はモニ
ターである。The meandering influence degree A n at each stand is obtained using the constant σ n at each stand obtained through the above measurement and calculation and the above equation (4), and the meandering influence degree A n is obtained.
By comparing n between each stand, the stand having the largest influence on the meandering is identified. In the figure, 8 is a monitor.
【0017】そして、この発明に従って上記のように特
定されたスタンドに関して、レベリング修正や圧下率の
調整を施し、蛇行を抑止しながら操業を行ったところ、
圧延材の絞り込みによる操業の休止率は0.2 %であっ
た。比較として、同様の熱間仕上圧延を同様の圧延材に
対し、上記の蛇行制御を施さずに行ったところ、圧延材
の絞り込みによる操業の休止率は3.3 %であった。な
お、該休止率は、計画的な休止時間を除く全操業時間に
対する絞り込みによる休止時間の比とした。Then, with respect to the stand specified as described above according to the present invention, the leveling correction and the reduction ratio are adjusted, and the operation is performed while suppressing the meandering.
The suspension rate of operation due to the narrowing of rolled material was 0.2%. As a comparison, when the same hot finish rolling was performed on the same rolled material without the above-mentioned meandering control, the suspension rate of the operation due to the narrowing of the rolled material was 3.3%. The rest rate was defined as the ratio of the rest time by narrowing down to the total operation time excluding the planned rest time.
【0018】[0018]
【発明の効果】この発明によれば、蛇行への影響が最も
大きいスタンドを特定することが可能で、従って、蛇行
を抑止するためのレベリング修正や圧下率の調整を最も
効果的なスタンドに対して実施でき、熱間圧延の安定化
に大きく寄与する。According to the present invention, it is possible to identify the stand that has the greatest influence on the meandering. Therefore, the leveling correction for suppressing the meandering and the adjustment of the rolling reduction can be performed for the most effective stand. Can be carried out as a result, and contributes greatly to stabilization of hot rolling.
【図1】この発明方法の要領を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the outline of the method of the present invention.
【図2】この発明に用いる検知システムを示す模式図で
ある。FIG. 2 is a schematic diagram showing a detection system used in the present invention.
1 スタンド 2 圧延材 3 サイドガイド 4 竪ローラー 5a 歪ゲージ 5b 歪ゲージ 6a アンプ 6b アンプ 7 診断CPU 1 Stand 2 Rolled material 3 Side guide 4 Vertical roller 5a Strain gauge 5b Strain gauge 6a Amplifier 6b Amplifier 7 Diagnostic CPU
Claims (1)
けたサイドガイドに圧延材通過時に加わる力を、各スタ
ンド毎に測定し、該測定値に基いて算出した蛇行影響係
数を各スタンド間で比較し、各スタンドにおける圧延材
の蛇行に与える影響の大きさを特定することを特徴とす
る熱間仕上圧延機におけるスタンドの蛇行影響度の検知
方法。1. A force applied to a side guide provided on the entrance side of each stand of a hot finish rolling mill when passing a rolled material is measured for each stand, and a meandering influence coefficient calculated based on the measured value is calculated. A method of detecting the degree of meandering of a stand in a hot finish rolling mill, which comprises comparing the stands and specifying the magnitude of the influence on the meandering of the rolled material at each stand.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327764A JPH0822445B2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Method of detecting the degree of meandering of a stand in a hot finishing mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3327764A JPH0822445B2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Method of detecting the degree of meandering of a stand in a hot finishing mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161906A JPH05161906A (en) | 1993-06-29 |
| JPH0822445B2 true JPH0822445B2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=18202729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3327764A Expired - Lifetime JPH0822445B2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Method of detecting the degree of meandering of a stand in a hot finishing mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822445B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009014099A1 (en) | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Device and method for lateral guidance of a rolled strip transported on a roller table |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP3327764A patent/JPH0822445B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05161906A (en) | 1993-06-29 |
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