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JPH0823258B2 - Pipe storage - Google Patents
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JPH0823258B2 - Pipe storage - Google Patents

Pipe storage

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Publication number
JPH0823258B2
JPH0823258B2 JP3225208A JP22520891A JPH0823258B2 JP H0823258 B2 JPH0823258 B2 JP H0823258B2 JP 3225208 A JP3225208 A JP 3225208A JP 22520891 A JP22520891 A JP 22520891A JP H0823258 B2 JPH0823258 B2 JP H0823258B2
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JP
Japan
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transfer
carriage
frame
pipe
pipe storage
Prior art date
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JP3225208A
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透 藤尾
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、石油掘削装置等で使用
するパイプを複数列・複数段に格納する為のパイプ格納
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe storage device for storing pipes used in an oil rig or the like in a plurality of rows and a plurality of stages.

【0002】[0002]

【従来の技術】陸上又は洋上に設置される石油掘削装置
により、油田を掘削する際には、種々のパイプ(ドリル
パイプ、ケーシングパイプ、ライザーパイプ等)を使用
することになるが、これらのパイプは、ドリリングタワ
ーに近くのパイプストレージに、種類別・口径別に分類
して格納しておき、これらのパイプを掘削スケジュール
に基いて1本ずつ順々にパイプストレージからドリリン
グタワーへ搬入したり或いはその反対に搬出する必要が
ある。
2. Description of the Related Art Various pipes (drill pipes, casing pipes, riser pipes, etc.) are used when excavating an oil field by an oil rig installed on land or offshore. Is stored in a pipe storage near the drilling tower classified by type and diameter, and these pipes are loaded one by one from the pipe storage to the drilling tower based on the excavation schedule. On the contrary, it is necessary to carry it out.

【0003】例えば、図20に示す洋上の石油掘削装置
であるセミサブ型リグでは、甲板構造体100の中央部
にドリリングタワー101が設けられ、このドリリング
タワー101の近くにパイプストレージ102が設けら
れ、パイプストレージ102にはドリルパイプストレー
ジ103とライザーストレージ104・105とケーシ
ングストレージ106・107とが設けられ、またパイ
プハンドラー108とブリッジクレーン109が設けら
れ、パイプストレージ102からドリルフロア110へ
パイプ111を搬送するパイプハンドラー112が設け
られ、ドリルパイプストレージ103にはドリルパイプ
がまたケーシングストレージ106・107にはケーシ
ングパイプが複数列・複数段に俵積み状に積み重ねて格
納してある。但し、ライザーパイプ(呼径21インチ×
50フィート、最大外径45インチ)は、その主管の両
端部にフランジを取付け、主管の外周側に両フランジを
介して3〜4本の小径の付属管(コントロールパイプな
ど)を取付け、主管の外周側に付属管間に位置する4個
の浮力体を取付けた構造(尚、浮力体が無いものもあ
る)であり、前記付属管や浮力体の損傷を防ぐ為に、ラ
イザーストレージ104・105では、パイプスタンシ
ョンを介してパイプを上下方向に整列させ且つ板状の端
部支持部材を介して積み重状態に格納したり、或いはパ
イプスタンションを省略し且つパイプ端部を受容可能な
U形凹部を有する端部支持ブロックを介して積み重状態
に格納している。
For example, in a semi-sub type rig which is an offshore oil rig shown in FIG. 20, a drilling tower 101 is provided at the center of a deck structure 100, and a pipe storage 102 is provided near the drilling tower 101. The pipe storage 102 is provided with a drill pipe storage 103, riser storages 104 and 105, and casing storages 106 and 107, a pipe handler 108 and a bridge crane 109, and conveys the pipe 111 from the pipe storage 102 to the drill floor 110. A pipe handler 112 is provided for storing the drill pipes in the drill pipe storage 103, and the casing pipes in the casing storages 106 and 107 in a plurality of rows and a plurality of stages in a bale-like manner. However, riser pipe (nominal diameter 21 inches x
50 feet, maximum outer diameter 45 inches), flanges are attached to both ends of the main pipe, and 3 to 4 small-diameter accessory pipes (control pipe, etc.) are attached to the outer peripheral side of the main pipe via both flanges. a four buoyant body mounting a structure located between the accessory tube to the outer peripheral side (Note, also that there is no buoyancy), in order to prevent damage to the accessory pipe and the buoyant body, riser storage 104, In 105, the pipes are vertically aligned through a pipe stanchion and stored in a stacked state through a plate-shaped end support member, or a pipe stanchion is omitted and a U-shaped pipe end can be received. They are stored in a stacked state through an end support block having a recess.

【0004】ここで、ドリルパイプは、外径の種類も少
ないことから、図21に図示のようなドリルパイプ専用
のパイプストレージ装置120に格納することも多い。
このパイプストレージ装置120は、ラッキングフレー
ム支持ピラー121に複数のラッキングフレーム122
を多段に且つ一端部において回動自在に枢着し、各ラッ
キングフレーム122を上下に回動させる油圧シリンダ
123を設け、複数のラッキングフレーム122の自由
端にエレベータピラー124を設け、エレベータピラー
124にパイプ125を1本ずつ昇降させるパイプ昇降
機126を設けたものである。パイプ125の搬出時に
は上段側のラッキングフレーム122上の前列側(エレ
ベータピラー124側)のパイプ125から順にパイプ
昇降機126で上昇させてパイプ搬出入装置127へ受
け渡し、またパイプ125の格納時にはパイプ搬出入装
置127から受け取ったパイプ125をパイプ昇降機1
26で下降させて、下段側のラッキングフレーム122
から順にパイプ125を格納していくように構成してあ
る。
Here, since the drill pipe has few outer diameters, it is often stored in a pipe storage device 120 dedicated to the drill pipe as shown in FIG.
The pipe storage device 120 includes a racking frame support pillar 121 and a plurality of racking frames 122.
Is rotatably pivoted in multiple stages and at one end, and a hydraulic cylinder 123 for rotating each racking frame 122 up and down is provided. An elevator pillar 124 is provided at the free end of the plurality of racking frames 122. A pipe elevating machine 126 for elevating the pipes 125 one by one is provided. When the pipe 125 is carried out, the pipe 125 on the front row side (elevator pillar 124 side) on the racking frame 122 on the upper stage side is sequentially lifted by the pipe elevator 126 and delivered to the pipe carry-in / out device 127, and when the pipe 125 is stored, the pipe carry-in / carry-out is carried out. The pipe 125 received from the device 127 is connected to the pipe elevator 1
26, and the lower racking frame 122
The pipe 125 is configured to be stored in this order.

【0005】更に、特公昭51−30351号公報、特
公昭52−1548号公報には、多段に設けた複数の傾
斜状のラッキングフレーム上に複数のパイプを分類して
格納し、これらラッキングフレームの外端側からパイプ
を投入可能に構成するとともに、これらラッキングフレ
ームの内端部をパイプ自動選別装置に接続し、このパイ
プ自動選別装置により所望のパイプを適宜選択して外部
へ搬出可能に構成してなるパイプ自動選別取り出し装置
が記載されている。
Further, in Japanese Patent Publication No. 51-30351 and Japanese Patent Publication No. 52-1548, a plurality of pipes are classified and stored on a plurality of inclined racking frames provided in multiple stages, and these racking frames are The pipes can be loaded from the outer end side, the inner ends of these racking frames are connected to an automatic pipe sorting device, and a desired pipe can be appropriately selected by this automatic pipe sorting device and carried out to the outside. An automatic pipe sorting and extracting device is described.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記図20のように、
パイプストレージに多数のパイプを俵積み状態で格納す
るパイプ格納方式では、洋上の動揺条件下において荷崩
れが生じ易いこと、パイプ搬出入時クレーンのワイヤを
パイプに掛け回す玉掛け作業など重筋労働を伴うこと、
パイプ搬出入の自動化が難しいこと、特に、ライザーパ
イプの場合、パイプの搬出入毎に端部支持部材や端部支
持ブロックを取り外したり取りつける重筋労働も伴うこ
と、などの問題がある。前記図21に図示のパイプスト
レージ装置では、パイプを転動させることでパイプの搬
出入が可能であるが、ライザーパイプは円形断面でない
ので転動させることで搬出入することは出来ないという
問題がある。前記公報の装置は、パイプの自動選別の為
の装置であり、本質的に多数のパイプを格納するのに適
したものではない。
As shown in FIG. 20,
The pipe storage method, in which a large number of pipes are stored in a pile in the pipe storage, tends to cause load collapse under conditions of swaying on the ocean, and requires heavy work such as slinging work in which the crane wire is hung around the pipe when loading and unloading the pipe. To accompany,
There is a problem that automation of pipe loading and unloading is difficult, and in particular, in the case of a riser pipe, heavy-duty labor is required to remove and attach the end supporting member and the end supporting block each time the pipe is loaded and unloaded. In the pipe storage device shown in FIG. 21 , the pipe can be carried in and out by rolling it, but the riser pipe does not have a circular cross section, so it cannot be carried in and out by rolling. is there. The device disclosed in the above publication is a device for automatically selecting pipes, and is essentially not suitable for storing a large number of pipes.

【0007】本発明の目的は、前記ライザーパイプも含
めて種々のパイプの格納と搬出入の為の移送の自動化を
図り得るようなパイプ格納装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a pipe storage device capable of automating the storage of various pipes including the riser pipe and the transfer for loading and unloading.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に係るパイプ格
納装置は、石油掘削装置等で使用されるパイプを複数列
・複数段に格納する為のパイプ格納装置において、複数
列・複数段の左右方向向きのパイプを夫々格納し前後方
向に移送する複数の移送台車であって、各々が、パイプ
の複数個所を夫々受容支持する複数のU形の受け台と、
これら受け台を連結する台車フレームと、台車フレーム
の両端側部分に夫々設けられた複数の支持ローラとを有
する複数の移送台車と、各段の複数の移送台車の支持ロ
ーラを前後方向へ案内し支持するガイドフレームを含む
本体フレームと、各段の複数の移送台車をガイドフレー
ムに沿って所定の移送方向へ同期的に移送駆動する台車
移送手段と、最前列の前側付近と最後列の後側付近に夫
々設けられ、1つの移送台車を載置支持して全段に亙っ
て昇降移動可能で且つ各段との間で1つの移送台車を授
受可能な台車昇降手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a pipe storage device for storing pipes used in an oil rig in a plurality of rows and a plurality of stages. A plurality of transfer carriages for respectively storing the pipes oriented in the left-right direction and transferring the pipes in the front-rear direction, each of which is a plurality of U-shaped pedestals for receiving and supporting a plurality of positions of the pipes, respectively.
A plurality of transfer carriages each having a carriage frame connecting these receiving pedestals and a plurality of support rollers provided at both end portions of the carriage frame, and guiding the support rollers of the plurality of transfer carriages at each stage in the front-back direction. A main body frame including a guide frame for supporting, a carriage transfer means for synchronously driving and driving a plurality of transfer carriages in each stage along a guide frame in a predetermined transfer direction, near the front side of the front row and the rear side of the last row. And a carriage elevating means which is provided in the vicinity thereof and is capable of mounting and supporting one transfer carriage to move up and down over all stages and to transfer one transfer carriage to and from each stage. It is a feature.

【0009】請求項2に係るパイプ格納装置は、請求項
1の装置において、前記台車移送手段は、移送台車を移
送する移送方向上流端部の移送台車の台車フレームに下
方より係脱自在に係合する移送用フック部材と、移送用
フック部材を所定ストローク前後方向へ往復駆動可能な
移送用油圧シリンダと、台車フレームに対して移送用フ
ック部材を係脱させる係脱用油圧シリンダとを有するこ
とを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the pipe storage device according to the first aspect, wherein the carriage transfer means is detachably engaged with a carriage frame of a transfer carriage at an upstream end portion in a transfer direction for transferring the transfer carriage from below. And a transfer hydraulic cylinder capable of reciprocally driving the transfer hook member forward and backward by a predetermined stroke, and an engagement / disengagement hydraulic cylinder for engaging / disengaging the transfer hook member with respect to the carriage frame. It is characterized by.

【0010】請求項3に係るパイプ格納装置は、請求項
1の装置において、前記本体フレームのうち各段の前後
両端部の移送台車に対応する位置に、台車フレームを移
送不能にロックするロック位置とロックしない非ロック
位置とに切り換え自在のロック金物と、このロック金物
を両位置に亙って切り換えるロック用油圧シリンダとを
含む台車ロック装置を夫々設けたことを特徴とするもの
である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the pipe storage device according to the first aspect, wherein a lock position locks the carriage frame so that the carriage frame cannot be transferred at positions corresponding to the front and rear ends of each stage of the main body frame. And a lock mechanism that includes a lock hardware that can be switched to a non-locked position that does not lock and a lock hydraulic cylinder that switches the lock hardware between both positions.

【0011】請求項4に係るパイプ格納装置は、請求項
1の装置において、前記台車昇降手段は、本体フレーム
の左右に対応する1対のガイドフレームに接続可能な1
対のガイドフレーム部材を含む昇降台と、昇降台を全段
に亙って昇降可能に案内する少なくとも1対のガイドコ
ラムと、昇降台を昇降駆動する昇降駆動装置とを備えた
ことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the pipe storage device according to the first aspect, wherein the carriage elevating means is connectable to a pair of guide frames corresponding to the left and right sides of the main body frame.
A pair of guide frame members; a pair of guide columns; at least one pair of guide columns that guide the lifting platform up and down over all stages; and a lifting drive device that drives the lifting platform up and down. To do.

【0012】請求項5に係るパイプ格納装置は、請求項
4の装置において、前記昇降台に、昇降台に支持された
移送台車の台車フレームに係脱自在に係合する係合部材
と、係合部材を係合位置と非係合位置とに亙って切り換
える拘束用油圧シリンダとを含む台車移動拘束装置を設
けたことを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the pipe storage device according to the fourth aspect, further comprising: an engaging member that is removably engaged with the lifting table and a carriage frame of a transfer carriage supported by the lifting table; The present invention is characterized in that a carriage movement restraint device including a restraint hydraulic cylinder for switching the coupling member between an engaged position and a disengaged position is provided.

【0013】[0013]

【作用】請求項1に係るパイプ格納装置は、石油掘削装
置等で使用されるパイプを複数列・複数段に格納する為
のパイプ格納装置であり、複数列・複数段の左右方向向
きのパイプを夫々格納し前後方向に移送する複数の移送
台車を設け、各移送台車は、パイプの複数個所を夫々受
容支持する複数のU形の受け台と、これら受け台を連結
する台車フレームと、台車フレームの両端側部分に夫々
設けられた複数の支持ローラとを備えているので、円形
断面のパイプは勿論異形断面のパイプであっても、パイ
プの複数の個所を複数のU形の受け台に夫々受容支持さ
せることで、且つ移送台車に1本のパイプを載置支持さ
せることが出来る。更に、各段の複数の移送台車の支持
ローラを前後方向へ案内し支持するガイドフレームを含
む本体フレームを設け、各段の複数の移送台車をガイド
フレームに沿って所定の移送方向へ同期的に移送駆動す
る台車移送手段を設けたので、各台車の支持ローラとガ
イドフレームと台車移送手段とを介して、各段の複数の
移送台車を所定の移送方向へ同期的に移送駆動すること
ができる。
A pipe storage device according to a first aspect of the present invention is a pipe storage device for storing pipes used in an oil rig or the like in a plurality of rows and a plurality of stages. A plurality of transfer carriages for respectively storing and transferring in the front-rear direction are provided, and each transfer carriage has a plurality of U-shaped pedestals that respectively receive and support a plurality of pipes, a trolley frame that connects these pedestals, and a trolley. Since it is provided with a plurality of support rollers provided at both end portions of the frame, even if the pipe has a circular cross-section or a modified cross-section, a plurality of U-shaped pedestals can be used at a plurality of portions of the pipe. By receiving and supporting each, one pipe can be placed and supported on the transfer carriage. Further, a main body frame including a guide frame for guiding and supporting the supporting rollers of the plurality of transfer carriages in each stage in the front-rear direction is provided, and the plurality of transfer carriages in each stage are synchronously moved in a predetermined transfer direction along the guide frames. Since the carriage transfer means for driving the transfer is provided, it is possible to synchronously drive the plurality of transfer carriages in each stage in a predetermined transfer direction via the support roller of each carriage, the guide frame, and the carriage transfer means. .

【0014】最前列の前側付近と最後列の後側付近に、
1つの移送台車を載置支持して全段に亙って昇降移動可
能で且つ各段との間で1つの移送台車を授受可能な台車
昇降手段を夫々設けたので、各段の移送方向下流端にお
いては下流端の移送台車を台車昇降手段へ載置し、その
段と異なる段へ上昇または下降させ、その異なる段の移
送方向上流端へ移動させることが出来る。例えば、第1
段の移送方向は後方向きとし、また第2段の移送方向は
前方向きとすると、前端側の台車昇降手段により、第2
段の最前列の移送台車を第1段の最前列へ移動させ、ま
た後端側の台車昇降手段により、第1段の最後列の移送
台車を第2段の最後列へ移動させることが出来、こうし
て前後1対の台車昇降手段を介して第1段の複数の移送
台車と第2段の複数の移送台車とを循環移動させること
ができ、また台車昇降手段上の移送台車に対して外部の
クレーン等との間でパイプを搬出入したりすることが出
来る。
Near the front side of the front row and the rear side of the last row,
Since each carriage is provided with a carriage elevating means capable of mounting and supporting one transfer carriage and moving up and down over all the stages, and capable of exchanging one transfer carriage with each stage, downstream of each stage in the transfer direction. At the end, the transfer carriage at the downstream end can be placed on the carriage elevating means, raised or lowered to a stage different from that stage, and moved to the upstream end in the transport direction of the different stage. For example, the first
If the transfer direction of the steps is backward, and the transfer direction of the second step is forward, the second carriage is moved upward and downward by the carriage elevating means on the front end side.
It is possible to move the transport carriage in the front row of the first stage to the front row in the first stage, and to move the transport carriage in the last row of the first stage to the last row of the second stage by means of the carriage elevating means on the rear end side. Thus, it is possible to circulate and move the plurality of transfer carriages of the first stage and the plurality of transfer carriages of the second stage via the pair of front and rear carriage elevating means, and external to the transfer carriage on the carriage elevating means. You can carry in and out pipes with other cranes.

【0015】前記のように、円形断面のパイプは勿論異
形断面のパイプであってもU形の受け台を介して確実に
移送台車上に支持でき、パイプはU形の受け台を介して
移送台車に対して移動拘束されるため荷崩れがなく、移
送台車はガイドフレームと支持ローラを介して案内され
るので格納状態が安定し、複数段に亙って複数の移送台
車を循環移動できるため所望の移送台車に対してパイプ
を搬出入でき、パイプの格納に伴う一切の重筋労働を解
消して格納と格納下における移送の自動化・省力化を図
ることが出来る。
As described above, even a pipe having a circular cross section, of course, a pipe having an irregular cross section can be reliably supported on the transfer carriage via the U-shaped pedestal, and the pipe can be transferred via the U-shaped pedestal. Since the movement is restrained against the trolley, there is no collapse of the load, and the transfer trolley is guided through the guide frame and the support rollers, so the stored state is stable, and multiple transfer trolleys can be circulated in multiple stages. Pipes can be carried in and out of a desired transfer trolley, and all the heavy labor involved in storing the pipes can be eliminated, and automation and labor saving of storage and storage can be achieved.

【0016】請求項2に係るパイプ格納装置において
は、基本的に請求項1と同様の作用が得られるが、台車
移送手段は、移送台車を移送する移送方向上流端部の移
送台車の台車フレームに下方より係脱自在に係合する移
送用フック部材と、移送用フック部材を所定ストローク
前後方向へ往復駆動可能な移送用油圧シリンダと、台車
フレームに対して移送用フック部材を係脱させる係脱用
油圧シリンダとを有する構成なので、移送台車を移送す
る際には、移送用フック部材を台車フレームに係合させ
た状態で移送用油圧シリンダにより移送用フック部材を
移送方向へ所定ストローク駆動すると各段の全部の移送
台車が移送方向へ所定ストローク移動する。その後係脱
用油圧シリンダにより移送用フック部材の係合を解除し
て移送用フック部材を原位置へ復帰させておけばよい。
この台車移送手段によれば、台車移送手段の構成が簡単
化し、移送用油圧シリンダにより強力な移送駆動力を発
生できる。
In the pipe storage device according to the second aspect of the present invention, basically the same operation as that of the first aspect is obtained, but the trolley transport means is the trolley frame of the transport trolley at the upstream end in the transport direction for transporting the transport trolley. A transfer hook member which is detachably engaged with the lower part from below, a transfer hydraulic cylinder capable of reciprocally driving the transfer hook member in a forward and backward direction of a predetermined stroke, and a member which disengages the transfer hook member from the carriage frame. Since the transfer hydraulic cylinder is configured to have a releasing hydraulic cylinder, when the transfer carriage is transferred, the transfer hydraulic cylinder drives the transfer hook member in a predetermined stroke in a transfer direction while the transfer hook member is engaged with the carriage frame. All the transfer carriages on each stage move a predetermined stroke in the transfer direction. After that, the engagement of the transfer hook member may be released by the engagement / disengagement hydraulic cylinder to return the transfer hook member to the original position.
According to this dolly transfer means, the structure of the dolly transfer means is simplified, and a strong transfer driving force can be generated by the transfer hydraulic cylinder.

【0017】請求項3に係るパイプ格納装置において
は、基本的に請求項1と同様の作用が得られるが、本体
フレームのうち各段の前後両端部の移送台車に対応する
位置に、台車フレームを移送不能にロックするロック位
置とロックしない非ロック位置とに切り換え自在のロッ
ク金物と、このロック金物を両位置に亙って切り換える
ロック用油圧シリンダとを含む台車ロック装置を夫々設
けたので、各段の複数の移送台車を移送しない時にはロ
ック金物をロック位置に保持することにより、複数の移
送台車の移動を確実に防止できる。
In the pipe storage device according to the third aspect of the present invention, basically the same operation as that of the first aspect is obtained, but the bogie frame is provided at the positions corresponding to the transfer bogies at the front and rear ends of each stage of the main body frame. Since there is provided a bogie lock device including a lock hardware that can be switched between a lock position that locks the transport lock and a non-lock position that does not lock, and a lock hydraulic cylinder that switches the lock hardware between both positions, By holding the lock hardware at the lock position when the plurality of transfer carriages in each stage are not transferred, it is possible to reliably prevent the plurality of transfer carriages from moving.

【0018】請求項4に係るパイプ格納装置において
は、基本的に請求項1と同様の作用が得られるが、台車
昇降手段は、本体フレームの左右に対応する1対のガイ
ドフレームに接続可能な1対のガイドフレーム部材を含
む昇降台と、昇降台を全段に亙って昇降可能に案内する
少なくとも1対のガイドコラムと、昇降台を昇降駆動す
る昇降駆動装置とを備えているので、昇降台を何れかの
段のレベルに合わせた状態で左右1対のガイドフレーム
と昇降台の左右1対のガイドフレーム部材を接続し、各
段の最前列又は最後列の移送台車を昇降台上へ移動させ
たり、また昇降台上の移送台車を前記とは反対方向へ移
動させることで、各段との間で移送台車の授受が可能と
なる。また、ガイドコラムと昇降駆動装置により昇降台
の昇降が可能であるから、移送台車の段間移送が可能に
なる。この台車昇降手段によれば、昇降台と少なくとも
1対のガイドコラムと昇降駆動装置とからなる簡単な構
成でもって、移送台車の段間移送が可能となる。
In the pipe storage device according to the fourth aspect, basically, the same operation as that of the first aspect can be obtained, but the carriage elevating means can be connected to the pair of guide frames corresponding to the left and right of the main body frame. Since it includes an elevating table including a pair of guide frame members, at least one pair of guide columns that guide the elevating table so that the elevating table can be moved up and down, and an elevating drive device that drives the elevating table up and down. Connect the pair of left and right guide frames to the pair of left and right guide frame members in a state where the elevator is adjusted to the level of any stage, and place the frontmost or last row of the transfer carriages of each stage on the elevator. It is possible to transfer the transfer carriage to and from each of the stages by moving the transfer carriage on the lift table in the opposite direction to the above. Further, since the elevating table can be moved up and down by the guide column and the elevating drive device, the transfer carriage can be transferred between the stages. According to the dolly lifting means, the transfer dolly can be transferred between the stages with a simple configuration including the lift, at least one pair of guide columns, and the lifting drive device.

【0019】請求項5に係るパイプ格納装置において
は、基本的に請求項4と同様の作用が得られるが、昇降
台に、昇降台に支持された移送台車の台車フレームに係
脱自在に係合する係合部材と、係合部材を係合位置と非
係合位置とに亙って切り換える拘束用油圧シリンダとを
含む台車移動拘束装置を設けたので、昇降台の昇降時に
係合部材を係合位置に保持しておくことにより、移送台
車の移動を拘束することが出来る。
In the pipe storage device according to the fifth aspect, basically the same operation as in the fourth aspect can be obtained, but the pipe storage device is detachably engaged with the carriage frame of the transfer carriage supported by the lift base. Since the carriage movement restraint device including the engaging engaging member and the restraining hydraulic cylinder for switching the engaging member between the engaging position and the non-engaging position is provided, the engaging member can be moved when the elevator is moved up and down. By holding it at the engaging position, the movement of the transfer carriage can be restricted.

【0020】[0020]

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、本発明
によれば次のような効果が得られる。請求項1に係るパ
イプ格納装置によれば、 前記のように、各段に対応す
る複数の移送台車と、各段のガイドフレームを含む本体
フレームと、各段の台車移送手段と、1対の台車昇降手
段とを設けたことにより、円形断面のパイプは勿論異形
断面のパイプであってもU形の受け台を介して確実に移
送台車上に支持でき、パイプはU形の受け台を介して移
送台車に対して移動拘束されるため荷崩れがなく、移送
台車はガイドフレームと支持ローラを介して案内される
ので格納状態が安定し、複数段に亙って複数の移送台車
を循環移動できるため所望の移送台車に対してパイプを
搬出入でき、パイプの格納に伴う一切の重筋労働を解消
して格納と格納下における移送の自動化・省力化を図る
ことが出来る。
As described in the above section, the present invention provides the following effects. According to the pipe storage device of claim 1, as described above, a plurality of transfer carriages corresponding to the respective stages, a main body frame including guide frames of the respective stages, a carriage transfer means of the respective stages, and a pair of pairs. By providing the carriage elevating means, it is possible to surely support a pipe having a circular cross section as well as a pipe having an irregular cross section on the transfer carriage through the U-shaped pedestal, and the pipe is laid through the U-shaped pedestal. Since the transfer carriage is restrained from moving with respect to the transfer carriage, there is no collapse of the load, and the transfer carriage is guided through the guide frame and the support roller so that the storage state is stable, and multiple transfer carriages are circulated in multiple stages. As a result, the pipe can be carried in and out of a desired transfer carriage, and all the heavy labor associated with storing the pipe can be eliminated, and automation and labor saving of storage and storage can be achieved.

【0021】請求項2に係るパイプ格納装置によれば、
基本的に請求項1と同様の効果が得られるが、台車移送
手段は、移送用フック部材と、移送用油圧シリンダと、
係脱用油圧シリンダとを有する構成なので、各段の全部
の移送台車を移送方向へ所定ストローク移動することが
でき、台車移送手段の構成が簡単化し、移送用油圧シリ
ンダにより強力な移送駆動力を発生できる。
According to the pipe storage device of the second aspect,
Basically, the same effect as in claim 1 can be obtained, but the carriage transfer means includes a transfer hook member, a transfer hydraulic cylinder, and
Since it has the engagement and disengagement hydraulic cylinders, it is possible to move all the transfer carriages of each stage by a predetermined stroke in the transfer direction, the structure of the carriage transfer means is simplified, and a strong transfer driving force is provided by the transfer hydraulic cylinders. Can occur.

【0022】請求項3に係るパイプ格納装置によれば、
基本的に請求項1と同様の効果が得られるが、本体フレ
ームのうち各段の前後両端部の移送台車に対応する位置
に、ロック金物と、このロック金物の位置を切り換える
ロック用油圧シリンダとを含む台車ロック装置を夫々設
けたことにより、各段の複数の移送台車を移送しない時
にはロック金物をロック位置に保持することにより、複
数の移送台車の移動を確実に防止できる。
According to the pipe storage device of the third aspect,
Basically, the same effect as in claim 1 can be obtained, but the lock hardware and the lock hydraulic cylinder for switching the position of the lock hardware are provided at the positions corresponding to the transfer carriages at the front and rear ends of each stage of the main body frame. By providing each of the carriage lock devices including the above, by holding the lock hardware at the lock position when the plurality of transfer carriages of each stage are not transferred, it is possible to reliably prevent the plurality of transfer carriages from moving.

【0023】請求項4に係るパイプ格納装置によれば、
基本的に請求項1と同様の効果が得られるが、台車昇降
手段は、1対のガイドフレーム部材を含む昇降台と、昇
降台を案内する少なくとも1対のガイドコラムと、昇降
台を昇降駆動する昇降駆動装置とを備えているので、昇
降台と少なくとも1対のガイドコラムと昇降駆動装置と
からなる簡単な構成でもって、移送台車の段間移送が可
能となる。
According to the pipe storage device of the fourth aspect,
Basically, the same effect as in claim 1 can be obtained, but the cart lifting means includes a lifting platform including a pair of guide frame members, at least a pair of guide columns for guiding the lifting platform, and a lifting drive for the lifting platform. Since it is provided with a lifting drive device for moving, the inter-stage transfer of the transfer cart can be performed with a simple configuration including the lifting platform, at least one pair of guide columns, and the lifting drive device.

【0024】請求項5に係るパイプ格納装置によれば、
基本的に請求項4と同様の効果が得られるが、昇降台
に、係合部材と、拘束用油圧シリンダとを含む台車移動
拘束装置を設けたことにより、昇降台の昇降時に係合部
材を係合位置に保持しておくことにより、移送台車の移
動を拘束することが出来る。
According to the pipe storage device of the fifth aspect,
Basically, the same effect as in claim 4 can be obtained, but by providing the carriage movement restraint device including the engaging member and the restraining hydraulic cylinder on the lifting table, the engaging member can be moved when the lifting table is moved up and down. By holding it at the engaging position, the movement of the transfer carriage can be restricted.

【0025】[0025]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、通称セミサブ型リグと称する洋
上石油掘削装置用のパイプストレージ装置であって、ラ
イザーパイプを収納する為のパイプ格納装置に本発明を
適用した場合の実施例である。図1に示すように、この
石油掘削装置は、ドリリングタワー1と、本発明に係る
ライザーパイプPを格納する為のパイプ格納装置2と、
ケーシングパイプを格納する為のパイプ格納装置3と、
ドリルパイプを格納する為のパイプ格納装置4と、各パ
イプ格納装置2〜4にパイプを搬入しまた各パイプ格納
装置2〜4からドリリングタワー1にパイプを搬出した
りする為の自走式のパイプ搬送装置5とを備えており、
ドリリングタワー1内及びドリルフロア1a上には、パ
イプ接続・分離装置、ウインチ装置、トップドライブ装
置、ラッキングボード及びラッキングアームなどが設け
られている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is a pipe storage device for an offshore oil rig commonly called a semi-sub type rig, and is an example in which the present invention is applied to a pipe storage device for storing a riser pipe. As shown in FIG. 1, this oil rig includes a drilling tower 1, a pipe storage device 2 for storing a riser pipe P according to the present invention,
A pipe storage device 3 for storing a casing pipe,
A pipe storage device 4 for storing a drill pipe, and a self-propelled type for loading and unloading pipes into and from the pipe storage devices 2 to 4 and to the drilling tower 1. Equipped with a pipe transport device 5,
Inside the drilling tower 1 and on the drill floor 1a, there are provided a pipe connecting / separating device, a winch device, a top drive device, a racking board, a racking arm, and the like.

【0026】次に、パイプ格納装置2について説明す
る。尚、図2に図示のように前後左右方向を定義して説
明する。図2〜図4に示すように、パイプ格納装置2
は、円形断面及び異形断面の24本のライザーパイプP
を上下2段、各段12列に格納する本体フレーム10
と、左右方向向きのライザーパイプPを夫々格納する2
5台の移送台車30と、下段の13台分の移送台車30
を前方又は後方へ同期的に移送駆動する台車移送装置4
0Dと、上段の13台分の移送台車30を後方又は前方
へ同期的に移送駆動する台車移送装置40Uと、最前列
のライザーパイプPの前側付近と最後列のライザーパイ
プPの後側付近とに夫々設けられた台車昇降装置50な
どを備えている。本体フレーム10の下段と上段の左右
の側壁部10aの内端には、夫々断面コ字形のガイドフ
レーム11が前端から後端に亙って水平に設けられ、ま
た、図2に示すように、本体フレーム10の下段と上段
の最前列と7列目と最後列の移送台車30の左右両端部
の下側には夫々台車ロック装置15が設けられている。
Next, the pipe storage device 2 will be described. The front-back and left-right directions will be defined as shown in FIG. As shown in FIGS. 2 to 4, the pipe storage device 2
Is 24 riser pipes P of circular cross section and irregular cross section.
Body frame 10 for storing the upper and lower two rows, each row in 12 rows
And the riser pipes P oriented in the left-right direction are stored respectively 2
5 transfer carriages 30 and 13 transfer carriages 30 in the lower row
Transporting device 4 for synchronously driving and driving the vehicle forward or backward
0D, a carriage transfer device 40U for synchronously driving the transfer carriages 30 for the upper 13 cars backward or forward, near the front side of the riser pipe P in the front row and near the rear side of the riser pipe P in the last row. And a cart lifting device 50 and the like provided in each of the above. At the inner ends of the left and right side wall portions 10a at the lower and upper stages of the main body frame 10, guide frames 11 each having a U-shaped cross section are horizontally provided from the front end to the rear end, and as shown in FIG. A carriage lock device 15 is provided below the left and right ends of the transfer carriages 30 in the lowermost and uppermost rows, the seventh row, and the last row of the main body frame 10, respectively.

【0027】図5・図6に示すように、台車ロック装置
15は、側面視U字形のロック金物16と正面視L字形
のアーム部材17とロック用油圧シリンダ18などを備
え、ロック金物16は前後の固定板部材19に夫々形成
された上下方向向きの長孔19aに移動自在に挿通する
上下のピン20を介して設けられ、アーム部材17の途
中部は前後のブラケット21に装着されたピン22に回
動自在に枢支され、その外端部は下側のピン20に連結
され、その内端部は油圧シリンダ18のロッドに連結さ
れている。油圧シリンダ18を駆動することにより、ロ
ック金物16はアーム部材17を介して移送台車30の
フレーム部材33に係合したロック位置と下方に退入し
た非ロック位置とに亙って切換えられる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the bogie lock device 15 is provided with a U-shaped lock hardware 16 in a side view, an L-shaped arm member 17 in a front view, a hydraulic cylinder 18 for locking, and the like. Pins mounted on front and rear brackets 21 are provided through upper and lower pins 20 that are movably inserted into elongated holes 19a formed in the front and rear fixing plate members 19 in the vertical direction. It is rotatably supported by 22 and its outer end is connected to the lower pin 20 and its inner end is connected to the rod of the hydraulic cylinder 18. By driving the hydraulic cylinder 18, the lock hardware 16 is switched via the arm member 17 between the locked position engaged with the frame member 33 of the transfer carriage 30 and the unlocked position retracted downward.

【0028】図7〜図9に示すように、各移送台車30
は、ライザーパイプPの左右両端部を夫々受容支持する
左右1対のU字形の受け台31と、左右の受け台31を
連結する台車フレーム32であって前後1対の左右方向
向きのフレーム部材33を有する台車フレーム32と、
左右の受け台31の外端に夫々設けられた固定板部材3
4と、各固定板部材34にブラケット35を介して設け
られた前後1対のサイドローラ36と、各固定板部材3
4を挿通突出したフレーム部材33の端部に夫々設けら
れた前後1対の支持ローラ37などで構成されている。
図3・図4に示すように、各移送台車30は、左右の支
持ローラ37を本体フレーム10の左右のガイドフレー
ム11に転動自在に係合して配設されるとともに、下段
の12台の移送台車30と上段の12台の移送台車30
の隣接する移送台車30の固定板部材34は当接した状
態に配設されている。このように移送台車30が格納さ
れている状態において、各台車ロック装置15のロック
金物16がロック位置に切換えられてロック金物16が
最前列と最後列と7列目の移送台車30のフレーム部材
33に係合することにより、各移送台車30は移動不能
にロックされている。尚、移送台車30の前後のサイド
ローラ37はガイドフレーム11の内端に転動自在に当
接している。
As shown in FIGS. 7 to 9, each transfer carriage 30 is provided.
Is a pair of left and right U-shaped receiving pedestals 31 that respectively receive and support the left and right ends of the riser pipe P, and a bogie frame 32 that connects the left and right receiving pedestals 31 and is a pair of front and rear frame members oriented in the left-right direction. A bogie frame 32 having 33,
Fixed plate members 3 provided on the outer ends of the left and right pedestals 31, respectively.
4, a pair of front and rear side rollers 36 provided on each fixed plate member 34 via a bracket 35, and each fixed plate member 3
It is composed of a pair of front and rear support rollers 37 and the like, which are respectively provided at the ends of the frame member 33 which is inserted and protruded through the frame 4.
As shown in FIGS. 3 and 4, each transfer carriage 30 is provided with left and right support rollers 37 rotatably engaged with the left and right guide frames 11 of the main body frame 10 and the lower 12 carriages. Transfer trolley 30 and the upper 12 transfer trolleys 30
The fixed plate members 34 of the adjacent transfer carriages 30 are arranged in contact with each other. In the state where the transfer carriage 30 is stored in this way, the lock hardware 16 of each carriage lock device 15 is switched to the lock position so that the lock hardware 16 is the frame member of the transport carriage 30 in the front row, the last row, and the seventh row. By engaging with 33, each transfer carriage 30 is locked immovably. The front and rear side rollers 37 of the transfer carriage 30 are in rolling contact with the inner end of the guide frame 11.

【0029】次に、下段と上段に夫々設けられた台車移
送装置40D・40Uについて説明する。尚、台車移送
装置40D・40Uは基本的に同様な構成なので上段に
設けられた台車移送装置40Uについて説明する。図2
〜図4に示すように、台車移送装置40Uは、本体フレ
ーム10の上段の左右の側壁部10aの前端部近傍に配
設された左右1対の移送駆動機構41と、本体フレーム
10の上段の左右の側壁部10aの後端部近傍に配設さ
れた左右1対の移送ブレーキ機構41Bとを備え、左右
の移送駆動機構41は、13台分の移送台車30を夫々
所定ストローク(隣接する移送台車30の中心間距離に
略相当する)後方に移送駆動するもので、左右の移送ブ
レーキ機構41Bは、左右の移送駆動機構41による移
送台車30の移送速度を制限するものである。尚、左右
の移送駆動機構41と左右の移送ブレーキ機構41Bの
構成は同様なので、移送駆動機構41について詳細に説
明し、移送ブレーキ機構41Bについては異なる点のみ
説明し、同様な部材については同一の符号を付して説明
を省略する。
Next, the carriage transfer devices 40D and 40U provided in the lower and upper stages respectively will be described. Since the carriage transfer devices 40D and 40U have basically the same structure, the carriage transfer device 40U provided in the upper stage will be described. Figure 2
As shown in FIG. 4, the carriage transfer device 40U includes a pair of left and right transfer drive mechanisms 41 arranged near the front ends of the left and right side wall portions 10a on the upper stage of the main body frame 10, and the upper stage of the main body frame 10. A pair of left and right transfer brake mechanisms 41B arranged near the rear ends of the left and right side wall parts 10a are provided, and the left and right transfer drive mechanisms 41 move the transfer carriages 30 of 13 units each by a predetermined stroke (adjacent transfer). The transfer is driven rearward (corresponding to the center distance of the carriage 30), and the left and right transfer brake mechanisms 41B limit the transfer speed of the transfer carriage 30 by the left and right transfer drive mechanisms 41. Since the left and right transfer drive mechanisms 41 and the left and right transfer brake mechanisms 41B have the same structure, the transfer drive mechanism 41 will be described in detail, only the differences between the transfer brake mechanisms 41B will be described, and the same members will be the same. The reference numerals are given and the description is omitted.

【0030】図10〜図12に示すように、左右の移送
駆動機構41は、夫々前後方向向きの長孔42aを有す
る左右1対の固定板部材42と、左右の長孔42aに移
動自在に係合した前後のピン43を介して左右の固定板
部材42間に設けられた可動部材44と、後側のピン4
3に回動自在に枢支され後端部に係合部45aを有する
移送用フック部材45と、可動部材44を介して移送用
フック部材45を所定ストローク前後方向へ往復駆動す
る移送用油圧シリンダ46と、移送用フック部材45を
移送台車30のフレーム部材33に対して係合した係合
位置と離脱した非係合位置とに切換える係脱用油圧シリ
ンダ47などで構成されている。
As shown in FIGS. 10 to 12, the left and right transfer drive mechanisms 41 are movably attached to a pair of left and right fixed plate members 42 each having a long hole 42a oriented in the front-rear direction and left and right long holes 42a. The movable member 44 provided between the left and right fixed plate members 42 via the engaged front and rear pins 43, and the rear pin 4
3, a transfer hook member 45 which is rotatably pivotally supported by 3 and has an engaging portion 45a at the rear end thereof, and a transfer hydraulic cylinder which reciprocally drives the transfer hook member 45 through a movable member 44 in a front-back direction of a predetermined stroke. 46, and a disengagement hydraulic cylinder 47 that switches the transfer hook member 45 between an engaged position and a disengaged position with which the frame member 33 of the transfer carriage 30 is engaged.

【0031】図2〜図4に示すように、左右の移送ブレ
ーキ機構41Bの移送用フック部材45、移送用油圧シ
リンダ46及び係脱用油圧シリンダ47は、対応する左
右の移送駆動機構41の移送用フック部材45、移送用
油圧シリンダ46及び係脱用油圧シリンダ47の配設方
向と逆方向に配設されており、左右の移送ブレーキ機構
41Bの移送用油圧シリンダ46の駆動力は作動油圧の
制御により左右の移送駆動機構41の移送用油圧シリン
ダ46の駆動力の約1/10に設定されている。尚、下
段の台車移送装置40Dの左右の移送駆動機構41は、
本体フレーム10の下段の左右の側壁部10aの前端部
近傍に上段の移送駆動機構41と逆向きに夫々配設さ
れ、左右の移送ブレーキ機構41Bは、本体フレーム1
0の下段の左右の側壁部10aの後側部近傍に上段の移
送ブレーキ機構41Bと逆向きに夫々配設され、また、
台車移送装置40D・40Uの左右 の移送駆動機構4
1と左右の移送ブレーキ機構41Bの移送用フック部材
45を夫々所定ストローク移動させた場合には、後述す
る前後の台車昇降装置50側に夫々位置するようになっ
ている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the transfer hook member 45, the transfer hydraulic cylinder 46, and the engagement / disengagement hydraulic cylinder 47 of the left and right transfer brake mechanisms 41B are transferred by the corresponding left and right transfer drive mechanisms 41. The hook members 45, the transfer hydraulic cylinders 46, and the engagement / disengagement hydraulic cylinders 47 are arranged in the opposite direction. The driving force of the transfer hydraulic cylinders 46 of the left and right transfer brake mechanisms 41B is equal to the operating hydraulic pressure. By control, it is set to about 1/10 of the driving force of the transfer hydraulic cylinders 46 of the left and right transfer drive mechanisms 41. The left and right transfer drive mechanisms 41 of the lower carriage transfer device 40D are
The left and right side wall portions 10a on the lower side of the main body frame 10 are respectively disposed in the vicinity of the front ends in the opposite direction to the upper stage transfer drive mechanism 41.
0 is disposed in the vicinity of the rear side portions of the left and right side wall portions 10a of the lower stage in the opposite direction to the transfer brake mechanism 41B of the upper stage.
Left and right transfer drive mechanisms 4 of the carriage transfer devices 40D and 40U
When the transfer hook members 45 of the first and left and right transfer brake mechanisms 41B are moved by predetermined strokes, they are respectively positioned on the front and rear bogie lifting devices 50 side, which will be described later.

【0032】次に、台車昇降装置50について説明す
る。尚、前後の台車昇降装置50は同様な構成なので、
後側の台車昇降装置50について説明し、前側の台車昇
降装置50については同様な部材に同一の符号を付して
説明を省略する。昇降装置50は1つの移送台車30を
載置支持して各段に亙って昇降移動させるとともに、各
段との間で1つの移送台車30を授受する為のものであ
る。図2に示すように、台車昇降装置50は、左右1対
のガイドコラム51と、ガイドコラム51に沿って昇降
自在に配設された昇降台52と、昇降台52を各段亙っ
て昇降駆動する昇降駆動装置70などを備えている。図
13〜図16に示すように昇降台52の左右の側板部材
55の内端には、昇降台52が各段の所定位置に位置し
たときに本体フレーム10のガイドフレーム11に接続
可能な断面コ字形のガイドフレーム部材56が夫々設け
られ、左右の側板部材55の後端には、ガイドコラム5
1のガイド溝51aに転動自在の上下1対のメインロー
ラ57とサイドローラ58とが設けられ、昇降台52の
底板部材59の左右両端部には台車移動拘束装置60が
夫々設けられている。各台車移動拘束装置60は、移送
台車30の台車フレーム32のフレーム部材33に係合
可能な係合部材61であってピン62を介して回動自在
に設けられた係合部材61と、係合部材61をフレーム
部材33に係合した係合位置と係合しない非係合位置と
に亙って切換える前後方向向きの拘束用油圧シリンダ6
3などで構成されている。
Next, the bogie lifting device 50 will be described. The front and rear bogie lifting devices 50 have the same structure,
The trolley lifting / lowering device 50 on the rear side will be described. Regarding the trolley lifting / lowering device 50 on the front side, similar members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The elevating device 50 is for mounting and supporting one transfer carriage 30 to move up and down over each stage, and to transfer one transfer carriage 30 to and from each stage. As shown in FIG. 2, the dolly lifting device 50 includes a pair of left and right guide columns 51, a lift table 52 that is vertically movable along the guide columns 51, and a lift table 52 that lifts and lowers each step. An elevating drive device 70 for driving is provided. As shown in FIGS. 13 to 16, at the inner ends of the left and right side plate members 55 of the lifting table 52, a cross section that can be connected to the guide frame 11 of the main body frame 10 when the lifting table 52 is located at a predetermined position in each step. U-shaped guide frame members 56 are provided respectively, and the guide columns 5 are provided at the rear ends of the left and right side plate members 55.
A pair of upper and lower rollable main rollers 57 and side rollers 58 are provided in one guide groove 51a, and a bogie movement restraint device 60 is provided at both left and right ends of a bottom plate member 59 of the elevating table 52. . Each carriage movement restraint device 60 is an engagement member 61 that is engageable with the frame member 33 of the carriage frame 32 of the transfer carriage 30, and is rotatably provided via a pin 62. The restraining hydraulic cylinder 6 in the front-rear direction for switching the coupling member 61 between the engaged position where the frame member 33 is engaged and the non-engaged position where it is not engaged.
It is composed of 3, etc.

【0033】昇降駆動装置70は、左右のガイドコラム
51に夫々並設されたテレスコピック形の昇降用油圧シ
リンダ71を有し、左右の油圧シリンダ71のロッドは
昇降台52の左右両端部に夫々連結され、各油圧シリン
ダ71を同期して駆動することにより、昇降台52はそ
の左右のガイドフレーム部材56が本体フレーム10の
下段の左右のガイドフレーム11に接続する下降位置と
本体フレーム10の上段の左右のガイドフレーム11に
接続する上昇位置とに駆動される。ここで、上段の本体
フレーム10の左右の側壁部10aの前後両端部には、
図17・図18に示すように、昇降台52を上昇位置に
位置決めするためストッパ機構75が設けられている。
各ストッパ機構75は、ストッパ部材76とストッパ部
材76を前後方向に駆動する油圧シリンダ77からな
り、油圧シリンダ77を駆動することによりストッパ部
材76は昇降台52側に突出して昇降台52と嵌合した
ストップ位置と側壁部10a側に退入した非ストップ位
置とに切換えられる。
The elevating and lowering drive device 70 has telescopic-type elevating and lowering hydraulic cylinders 71 arranged in parallel on the left and right guide columns 51, and the rods of the left and right hydraulic cylinders 71 are connected to the left and right ends of the elevating table 52, respectively. When the hydraulic cylinders 71 are driven in synchronization with each other, the elevating table 52 has a lower position where the left and right guide frame members 56 are connected to the lower left and right guide frames 11 of the main body frame 10 and an upper stage of the main body frame 10. It is driven to the raised position connected to the left and right guide frames 11. Here, at the front and rear end portions of the left and right side wall portions 10a of the upper body frame 10,
As shown in FIGS. 17 and 18, a stopper mechanism 75 is provided to position the lifting platform 52 at the raised position.
Each stopper mechanism 75 is composed of a stopper member 76 and a hydraulic cylinder 77 that drives the stopper member 76 in the front-rear direction. By driving the hydraulic cylinder 77, the stopper member 76 projects toward the lift table 52 and is fitted to the lift table 52. The stop position is switched to the non-stop position retracted to the side wall 10a side.

【0034】以上のように構成されたパイプ格納装置2
の作用について説明する。尚、パイプ格納装置2は、図
3に示す初期状態にあるものとする。また、ライザーパ
イプPの移送方向は、図3において時計回り方向とす
る。パイプ格納装置4から順次ライザーパイプPを搬出
する場合には、先ず、前側の昇降台52上の移送台車3
0に格納されたライザーパイプPをパイプ搬送装置5に
より搬出する。次に、前側の昇降台52を上昇位置に上
昇させ、前側のストッパ機構75のストッパ部材76を
ストップ位置に切換える。次に、上段の左右の移送駆動
機構41の移送用フック部材45を非係合位置に切換え
た状態で所定ストローク前方に移動させ、次に、これら
移送用フック部材45を係合位置に切換えて昇降台52
上の移送台車30のフレーム部材33に係合させる。次
に、前側の昇降台52の台車移動拘束装置60の係合部
材61を非係合位置に切換えるとともに、上段の各台車
ロック装置15のロック金物16を非ロック位置に切換
える。次に、上段の台車移送装置40Uの左右の移送駆
動機構41及び左右の移送ブレーキ機構41Bを同期駆
動し、移送駆動機構41の移送用フック部材45を前方
に所定ストローク移動させるとともに移送ブレーキ機構
41Bの移送用フック部材45を後方に所定ストローク
移動させると、上段の最後列の移送台車30が後側の昇
降装置50の昇降台52に移送される。次に、後側の昇
降台52の台車移動拘束装置60の係合部材61を係合
位置に切換えて移送台車30を昇降台52に固定する。
その後、上段の各台車ロック装置15のロック金物16
をロック位置に切換えるとともに左右の移送ブレーキ機
構41Bの移送用フック部材45を退入させる。
The pipe storage device 2 configured as described above
The operation of will be described. The pipe storage device 2 is assumed to be in the initial state shown in FIG. Further, the transfer direction of the riser pipe P is a clockwise direction in FIG. In order to carry out the riser pipes P sequentially from the pipe storage device 4, first, the transfer carriage 3 on the lift table 52 on the front side.
The riser pipe P stored in 0 is carried out by the pipe carrying device 5. Next, the elevation table 52 on the front side is raised to the raised position, and the stopper member 76 of the stopper mechanism 75 on the front side is switched to the stop position. Next, the transfer hook members 45 of the left and right transfer drive mechanisms 41 are moved forward by a predetermined stroke in a state where the transfer hook members 45 are switched to the non-engaging positions, and then the transfer hook members 45 are switched to the engaging positions. Elevator 52
The frame member 33 of the upper transfer carriage 30 is engaged. Next, the engaging member 61 of the carriage movement restraint device 60 of the front lift table 52 is switched to the non-engagement position, and the lock hardware 16 of each carriage lock device 15 on the upper stage is switched to the non-lock position. Next, the left and right transfer drive mechanisms 41 and the left and right transfer brake mechanisms 41B of the upper carriage transfer device 40U are synchronously driven to move the transfer hook members 45 of the transfer drive mechanism 41 forward by a predetermined stroke and the transfer brake mechanism 41B. When the transfer hook member 45 is moved backward by a predetermined stroke, the transfer carriage 30 in the last row of the upper stage is transferred to the lift table 52 of the lift device 50 on the rear side. Next, the engaging member 61 of the carriage movement restraint device 60 of the rear lift table 52 is switched to the engagement position to fix the transfer carriage 30 to the lift table 52.
After that, the lock hardware 16 of each cart lock device 15 on the upper stage
Is switched to the lock position and the transfer hook members 45 of the left and right transfer brake mechanisms 41B are retracted.

【0035】次に、前後のストッパ機構75のストッパ
部材76を非ストップ位置に切換え、次に、前後の昇降
台52を下降位置に下降させる。次に、下段の左右の移
送駆動機構41の移送用フック部材45を所定ストロー
ク後方に移動させ、その後移送用フック部材45を昇降
台52の移送台車30のフレーム部材33に係合させ
る。次に、昇降台52の台車移動拘束装置60の係合部
材61を非係合位置に切換えるとともに、下段の各台車
ロック装置15のロック金物16を非ロック位置に切換
える。次に、下段の台車移送装置40Dの左右の移送駆
動機構41及び左右の移送ブレーキ機構41Bを同期駆
動し、移送駆動機構41の移送用フック部材45を前方
に所定ストローク移動させるとともに移送ブレーキ機構
41Bの移送用フック部材45を前方に所定ストローク
移動させると、下段の最前列の移送台車30が前側の昇
降装置50の昇降台52に移送される。次に、前側の昇
降台52の台車移動拘束装置60の係合部材63を係合
位置に切換えて移送台車30を昇降台52に固定する。
その後、下段の各台車ロック装置15のロック金物16
をロック位置に切換えるとともに左右の移送ブレーキ機
構41Bの移送用フック部材45を退入させる。その
後、後側の昇降台52を上昇位置に上昇させ、次に、後
側のストッパ機構75のストッパ部材76をストップ位
置に切換える。以下、同様に前記手順を繰り返すことに
より、順次ライザーパイプPをパイプ格納装置2から1
本づつ搬出することが出来る。
Next, the stopper members 76 of the front and rear stopper mechanisms 75 are switched to the non-stop position, and then the front and rear lift tables 52 are lowered to the lowered position. Next, the transfer hook members 45 of the left and right transfer drive mechanisms 41 are moved backward by a predetermined stroke, and then the transfer hook members 45 are engaged with the frame members 33 of the transfer carriage 30 of the elevating table 52. Next, the engagement member 61 of the carriage movement restraint device 60 of the lift table 52 is switched to the non-engagement position, and the lock hardware 16 of each carriage lock device 15 in the lower stage is switched to the non-lock position. Next, the left and right transfer drive mechanisms 41 and the left and right transfer brake mechanisms 41B of the lower carriage transfer device 40D are synchronously driven to move the transfer hook members 45 of the transfer drive mechanism 41 forward by a predetermined stroke, and at the same time, the transfer brake mechanism 41B. When the transfer hook member 45 is moved forward by a predetermined stroke, the lowermost front row transfer carriage 30 is transferred to the lift table 52 of the front lift device 50. Next, the engaging member 63 of the carriage movement restraint device 60 of the front lift table 52 is switched to the engagement position to fix the transfer carriage 30 to the lift table 52.
After that, the lock hardware 16 of each cart lock device 15 in the lower stage
Is switched to the lock position and the transfer hook members 45 of the left and right transfer brake mechanisms 41B are retracted. After that, the rear lift table 52 is raised to the raised position, and then the stopper member 76 of the rear stopper mechanism 75 is switched to the stop position. Thereafter, by repeating the above-mentioned procedure in the same manner, the riser pipes P are sequentially installed from the pipe storage devices 2 to 1
You can carry out books one by one.

【0036】また、パイプ格納装置2にライザーパイプ
Pを搬入するときにも、前記と逆の手順で行えばよく、
特定の種類のライザーパイプPを搬出入するときには前
記手順を必要回数繰り返せばよい。このように、パイプ
格納装置2によれば、移送台車30を設けることによ
り、円形断面及び異形断面のライザーパイプPを移送台
車30のU形の受け台31を介して確実に支持できると
ともに、ライザーパイプPは受け台31を介して移動拘
束されるため荷崩れがない。また、移送台車30はガイ
ドフレーム11と支持ローラ37を介して案内されるの
で格納状態が安定し、上下段に亙って移送台車30を循
環移動できるので所望の移送台車30に対してライザー
パイプPを搬出入でき、ライザーパイプPの格納に伴う
重筋労働を解消して格納と移送の自動化・省力化を図る
ことが出来る。また、台車移送装置40D・40Uは、
移送用フック部材45、移送用油圧シリンダ46及び係
脱用油圧シリンダ47などで非常に簡単に構成され、且
つ移送台車30を強力な移送駆動力で移送することが出
来る。更に、台車ロック装置15により、格納状態の移
送台車30の移動を確実に防止出来る。加えて、昇降装
置50はガイドコラム51、昇降用油圧シリンダ71、
昇降台52からなる簡単な構成であり、また、昇降台5
2に台車移動拘束装置60を設けたので、昇降台52に
移送された移送台車30の移動を確実に拘束することが
出来る。尚、作動油圧を切り換えることにより、上段前
側及び下段後側の移送駆動機構41を移送ブレーキ機構
41Bとして用い、上段後側及び下段前側の移送ブレー
キ機構41Bを移送駆動機構41として用いて、前記と
逆方向(図3において反時計回り方向)にライザーパイ
プPを移送することも可能である。尚、図19の変形例
のパイプ格納装置2Aに示すように3段に構成すること
も可能であるし、3段以上の複数段に構成することも勿
論可能である。
When the riser pipe P is carried into the pipe storage device 2, the reverse procedure to the above may be performed.
When loading and unloading a specific type of riser pipe P, the above procedure may be repeated as many times as necessary. As described above, according to the pipe storage device 2, by providing the transfer carriage 30, the riser pipe P having a circular cross section and an irregular cross section can be reliably supported through the U-shaped receiving stand 31 of the transfer carriage 30, and the riser can be securely supported. Since the pipe P is constrained to move through the pedestal 31, the load does not collapse. In addition, since the transfer carriage 30 is guided through the guide frame 11 and the support rollers 37, the storage state is stable, and the transfer carriage 30 can be circulated and moved in the upper and lower stages, so that the riser pipe can be moved with respect to the desired transfer carriage 30. The P can be carried in and out, and the heavy labor associated with storing the riser pipe P can be eliminated, and the storage and transfer can be automated and labor-saving. In addition, the carriage transfer devices 40D and 40U are
The transfer hook member 45, the transfer hydraulic cylinder 46, the engagement / disengagement hydraulic cylinder 47, and the like are very simply configured, and the transfer carriage 30 can be transferred with a strong transfer driving force. Further, the carriage lock device 15 can reliably prevent the transfer carriage 30 in the stored state from moving. In addition, the lifting device 50 includes a guide column 51, a lifting hydraulic cylinder 71,
It has a simple structure consisting of the lifting table 52, and also the lifting table 5
Since the carriage movement restraint device 60 is provided on the second carriage 2, it is possible to reliably restrain the movement of the transfer carriage 30 transferred to the lift table 52. By switching the operating hydraulic pressure, the transfer drive mechanism 41 on the upper front side and the lower rear side is used as the transfer brake mechanism 41B, and the transfer brake mechanism 41B on the upper rear side and the lower front side is used as the transfer drive mechanism 41. It is also possible to transfer the riser pipe P in the opposite direction (counterclockwise direction in FIG. 3). Note that the pipe storage device 2A of the modified example of FIG. 19 may be configured in three stages, or may be configured in a plurality of stages of three or more.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】石油掘削装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an oil rig.

【図2】パイプ格納装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a pipe storage device.

【図3】パイプ格納装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the pipe storage device.

【図4】パイプ格納装置の部分平面図である。FIG. 4 is a partial plan view of the pipe storage device.

【図5】台車ロック装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of a cart lock device.

【図6】台車ロック装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a truck lock device.

【図7】移送台車の側面図である。FIG. 7 is a side view of the transfer carriage.

【図8】移送台車の正面図である。FIG. 8 is a front view of a transfer carriage.

【図9】移送台車の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a transfer carriage.

【図10】台車移送装置の移送駆動機構の平面図であ
る。
FIG. 10 is a plan view of a transfer drive mechanism of the carriage transfer device.

【図11】図10の11−11線断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG. 10;

【図12】図10の12−12線断面図である。12 is a sectional view taken along line 12-12 of FIG.

【図13】昇降装置の部分正面図である。FIG. 13 is a partial front view of the lifting device.

【図14】昇降装置の側面図である。FIG. 14 is a side view of the lifting device.

【図15】昇降台の部分正面図である。FIG. 15 is a partial front view of the lifting table.

【図16】台車拘束装置の側面図である。FIG. 16 is a side view of the truck restraint device.

【図17】ストッパ機構の側面図である。FIG. 17 is a side view of the stopper mechanism.

【図18】図17の18−18線断面図である。18 is a sectional view taken along the line 18-18 of FIG.

【図19】変形例に係るパイプ格納装置の斜視図であ
る。
FIG. 19 is a perspective view of a pipe storage device according to a modification.

【図20】従来技術に係わるパイプ格納装置の斜視図で
ある。
FIG. 20 is a perspective view of a pipe storage device according to the related art.

【図21】従来技術に係わるパイプ側面図である。FIG. 21 is a side view of a pipe according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P ライザーパイプ 2・2A パイプ格納装置 10 本体フレーム 11 ガイドフレーム 15 台車ロック装置 16 ロック金物 18 ロック用油圧シリンダ 30 移送台車 31 受け台 32 台車フレーム 37 支持ローラ 40D・40U 台車移送装置 45 移送用フック部材 46 移送用油圧シリンダ 47 係脱用油圧シリンダ 50 台車昇降装置 51 ガイドコラム 52 昇降台 56 ガイドフレーム部材 60 台車移動拘束装置 61 係合部材 63 拘束用油圧シリンダ 71 昇降用油圧シリンダ P riser pipe 2.2A pipe storage device 10 main body frame 11 guide frame 15 trolley locking device 16 lock hardware 18 hydraulic cylinder for locking 30 transfer trolley 31 cradle 32 trolley frame 37 support roller 40D / 40U trolley transfer device 45 transfer hook member 46 Transfer Hydraulic Cylinder 47 Engagement / Disengagement Hydraulic Cylinder 50 Cart Lifting Device 51 Guide Column 52 Lifting Platform 56 Guide Frame Member 60 Carrying Movement Restraint Device 61 Engaging Member 63 Restraining Hydraulic Cylinder 71 Lifting Hydraulic Cylinder

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 石油掘削装置等で使用されるパイプを複
数列・複数段に格納する為のパイプ格納装置において、 複数列・複数段の左右方向向きのパイプを夫々格納し前
後方向に移送する複数の移送台車であって、各々が、パ
イプの複数個所を夫々受容支持する複数のU形の受け台
と、これら受け台を連結する台車フレームと、台車フレ
ームの両端側部分に夫々設けられた複数の支持ローラと
を有する複数の移送台車と、 各段の複数の移送台車の支持ローラを前後方向へ案内し
支持するガイドフレームを含む本体フレームと、 各段の複数の移送台車をガイドフレームに沿って所定の
移送方向へ同期的に移送駆動する台車移送手段と、 最前列の前側付近と最後列の後側付近に夫々設けられ、
1つの移送台車を載置支持して全段に亙って昇降移動可
能で且つ各段との間で1つの移送台車を授受可能な台車
昇降手段と、 を備えたことを特徴とするパイプ格納装置。
1. A pipe storage device for storing pipes used in an oil drilling rig or the like in a plurality of rows and a plurality of stages. A plurality of transfer carts, each of which is provided with a plurality of U-shaped pedestals that respectively receive and support a plurality of pipes, a trolley frame that connects these pedestals, and both end portions of the trolley frame. A plurality of transfer carriages having a plurality of support rollers, a main body frame including a guide frame for guiding and supporting the support rollers of the plurality of transfer carriages of each stage in the front-rear direction, and a plurality of transfer carriages of each stage as a guide frame A carriage transfer means that synchronously drives and drives along a predetermined transfer direction, and is provided near the front side of the front row and near the rear side of the last row, respectively.
A pipe storage characterized by comprising: a carriage elevating means capable of mounting and supporting one transfer carriage, moving up and down over all stages, and exchanging one transfer carriage with each stage. apparatus.
【請求項2】 前記台車移送手段は、移送台車を移送す
る移送方向上流端部の移送台車の台車フレームに下方よ
り係脱自在に係合する移送用フック部材と、移送用フッ
ク部材を所定ストローク前後方向へ往復駆動可能な移送
用油圧シリンダと、台車フレームに対して移送用フック
部材を係脱させる係脱用油圧シリンダとを有することを
特徴とする請求項1に記載のパイプ格納装置。
2. The transporting means for transporting the transporting carriage, wherein the transporting hook member is detachably engageable with the carriage frame of the transporting carriage at the upstream end in the transporting direction for transporting the transporting carriage from below, and the transporting hook member has a predetermined stroke. The pipe storage device according to claim 1, further comprising: a transfer hydraulic cylinder that can be reciprocally driven in the front-rear direction, and an engagement / disengagement hydraulic cylinder that engages / disengages the transfer hook member with respect to the carriage frame.
【請求項3】 前記本体フレームのうち各段の前後両端
部の移送台車に対応する位置に、台車フレームを移送不
能にロックするロック位置とロックしない非ロック位置
とに切り換え自在のロック金物と、このロック金物を両
位置に亙って切り換えるロック用油圧シリンダとを含む
台車ロック装置を夫々設けたことを特徴とする請求項1
に記載のパイプ格納装置。
3. A lock hardware which is switchable between a lock position for locking the carriage frame and a non-lock position for locking the carriage frame at positions corresponding to the transfer carriages at the front and rear ends of each stage of the main body frame. 2. A bogie lock device including a lock hydraulic cylinder for switching the lock hardware between both positions, respectively.
The pipe storage device described in 1.
【請求項4】 前記台車昇降手段は、本体フレームの左
右に対応する1対のガイドフレームに接続可能な1対の
ガイドフレーム部材を含む昇降台と、昇降台を全段に亙
って昇降可能に案内する少なくとも1対のガイドコラム
と、昇降台を昇降駆動する昇降駆動装置とを備えたこと
を特徴とする請求項1に記載のパイプ格納装置。
4. The dolly raising / lowering means includes a pair of guide frame members connectable to a pair of guide frames corresponding to the left and right sides of the main body frame, and is capable of lifting and lowering the elevator cradle in all stages. The pipe storage device according to claim 1, further comprising: at least one pair of guide columns that guide the lift table and a lift drive device that drives the lift table up and down.
【請求項5】 前記昇降台に、昇降台に支持された移送
台車の台車フレームに係脱自在に係合する係合部材と、
係合部材を係合位置と非係合位置とに亙って切り換える
拘束用油圧シリンダとを含む台車移動拘束装置を設けた
ことを特徴とする請求項4に記載のパイプ格納装置。
5. An engaging member which engages with the lift table so as to be disengageably engaged with a carriage frame of a transfer carriage supported by the lift table,
The pipe storage device according to claim 4, further comprising a carriage movement restraint device including a restraint hydraulic cylinder that switches the engagement member between an engaged position and a disengaged position.
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