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JPH082394B2 - コンピュータ刺繍機のための線画刺繍データの作成方法 - Google Patents
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JPH082394B2 - コンピュータ刺繍機のための線画刺繍データの作成方法 - Google Patents

コンピュータ刺繍機のための線画刺繍データの作成方法

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JPH082394B2
JPH082394B2 JP32674887A JP32674887A JPH082394B2 JP H082394 B2 JPH082394 B2 JP H082394B2 JP 32674887 A JP32674887 A JP 32674887A JP 32674887 A JP32674887 A JP 32674887A JP H082394 B2 JPH082394 B2 JP H082394B2
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JP
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embroidery
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義明 尾崎
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Janome Sewing Machine Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はコンピュータ刺繍機に使用される線画刺繍デ
ータの作成方法に関するものである。
(従来の技術) 従来のコンピュータ刺繍機に使用される線画刺繍デー
タの作成方法は原画の輪郭線を適宜の長さに区切りその
線分をデジタイザー等の入力装置で手動で入力していた
が、縫製順序を考慮しながら入力する為所要時間が長く
なり特に原画が複雑な場合には著しく困難であった。
(発明が解決しようとする問題点) 本発明はコンピュータ刺繍機に使用される線画刺繍デ
ータの作成方法を簡略化すると共に線画刺繍データの作
成時間を短縮化しようとするものである。
(問題点を解決するための手段) 本発明はコンピュータ刺繍機に使用される線画刺繍デ
ータの作成をまず原画の全体像を記憶させ次いで内臓の
コンピュータ記憶部に記憶されたプログラムに基づいて
前述の記憶した原画の全体像を自動的に解析して線画刺
繍に適した長さの線分と各線分の両端の交点の刺繍用デ
ータが登録され、該刺繍データに基づいて布枠の駆動を
行い線画刺繍を迅速に作成せしめるものである。
(作用) 本発明はコンピュータ制御刺繍機に使用する線画刺繍
データの作成方法に関するものであり、原画を自動的又
は手動的に第1次記憶部であるX−YRAMに記憶し、該X
−YRAMに記憶された原画データを演算装置にて自動的に
解析して原画を各線分に分け、該各線分、各線分の両端
で他の線分と交わる交点、線種線巾、線分の縫始め側の
点、線分の刺繍回数等を第2の記憶装置に自動的に登録
して刺繍データを作成することを特徴とするものであ
る。
(実施例) 本発明の実施例を以下に説明する。
まず第1図に示されるような線画で描かれた原画1を
自動入力する場合は例えばイメージスキャナ2の如き自
動入力装置を使用して読み取れば第2図に示すブロック
図の実線の順序でインターフェース3及び演算装置(CP
U)4を介してX−YRAM5に一担は記憶せしめられ、該X
−YRAMに記憶された原画データが再び前記演算装置4に
取り出されて演算され原画の刺繍データとして記憶部の
フロッピーディスク6或は刺繍機RAM7に登録せしめられ
る。
又、原画1を手動入力する場合は例えばデジタイザー
8(その外マウス、ライトペン等)で読みとれば第2図
に示す点線の順序でインターフェース9を介して前述の
自動入力の場合と同様一担は前記X−YRAM5に記憶され
た後前記フロッピーディスク6或は刺繍機RAM7に登録せ
しめられる。第1図に示した原画1においてSの部分が
線の末端処理のために開放されているが、連続線でも処
理は出来る。
第1図における原画1を読み取ってから線画の刺繍デ
ータを作成する詳細な経過は第3図に示すブロック図を
参照して以下に説明する。
前述した如く自動入力装置即ちイメージスキャナ2を
使用した場合は原画を2値データ[1(又は白)及び0
(又は黒)]で読み取り、原画の各部をベクトル線状化
してから刺繍線図データが記憶せしめられる。線の巾に
差があれば線の巾の大小のデータも自動的に記憶せしめ
られる。
又手動入力装置即ちデジタイザー8を使用した場合は
操作者がデジタイザーで原画の輪郭及び内側の主要線を
なぞることにより刺繍線図データが第1記憶部に記憶せ
しめられ線の巾の大小も操作者の操作により記憶せしめ
られる。
第1記憶部であるX−YRAMに記憶された原画データか
ら全ての線分の交点が検出され(第4図参照)て各交点
Qa〜Qhが第2記憶部であるフロッピーディスク又は刺繍
機RAMに登録される。線分の行き止り点(例えばQh)も
一つの交点として取扱う。次に各交点間の線分la〜lkが
登録される。
第2記憶部内のテーブル1(表1)には前記各線分la
〜lkの外、該各線分に対する各線分の両端の交点Qa〜Q
h、前記各線分の軌跡データ(例えばΔx:Δyの折線デ
ータ)、線巾等が格納されたものが作成される。
又第2記憶部内のテーブル2(表2)には前記各交点
Qa〜Qhに対する分岐線分が適宜の基準線(水平線)を基
に反時計方向にまわって分岐する線分が格納されたもの
が作成される。
又第2記憶部内のテーブル3(表3)には前記各線分
la〜lkに対する刺繍回数が登録され各線分la〜lkに対す
る進入線分(縫い始め側)lin、線種Kが登録されて作
成される。該表3は第5図のプログラムに従って進めば
作成されるものであり、現在作成中の状態を示し線分lc
及びlfの欄は未登録を示す。
又第2記憶部内のテーブル4(表4)には前記表1、
表2及び表3を参照して各線分を合理的に且つ円滑に連
続的に刺繍する順序が示された線分の伝達順が作成さ
れ、該表4には各線分la〜lkに対する進入点、刺繍回
数、線種、線巾が登録される。
但し、第1図の如き原図を登録する場合は線巾が太い
部分の線分に対しては刺繍回数が2となった時にwideが
格納される。wideが格納されている部分はジグザグにて
刺繍が行なわれる。
次に第5図に各線分に対する刺繍の順序を決定する伝
達順決定ルーチンが書かれたブロック図を示し、以下に
該ブロック図について説明する。Nは伝達順序、Pは刺
繍回数、Kは線種、lは線分、Qinは進入点、Sは出発
点を示し、各線分の刺繍回数はすべて2回行なわれる。
刺繍データの作成の際、各線分の軌跡を示す折線の折
点座標は前記テーブル1(表1)には格納された軌跡デ
ータを参照するが、線分への進入方向は前記テーブル4
に格納されている進入点Qinに示されており、それは前
記テーブル1に格納された交点QI又は交点QIIのどちら
かに一致するかによって軌跡データが異なる。即ち進入
点Qin=交点QIの場合は軌跡データが前記テーブル1に
記載の通り(Δx1,Δy1)→(Δx2,Δy2)→(Δx3
Δy3)→の順方向となるが、進入点Qin=交点QIIの場合
は経過が逆になり軌跡データが(−Δxn,−Δyn)→
(−Δxn-1,−Δyn-1)→(−Δxn-2,−Δyn-2)→の
逆方向となる。
本発明の線画刺繍データには線の縫い方についても登
録されている。即ちスイッチSWには全線分を直進縫で最
終までに2回縫うデータを引き出すG=1と、外輪郭線
と広幅曲線とをジグザグ縫により縫い、他を直線縫にて
縫うデータを引き出すG=2と、全線分をジグザグ縫で
縫うデータを引き出すG=3との3種を備えている。
刺繍前の各スイッチの選択操作により縫い方の判別は
テーブル4の線種Kの項に表示されたin又はoutにより
識別されて全直線刺繍か、全ジグザグ刺繍か、直線とジ
グザグを適宜採用した刺繍かのいずれかを選択して行な
うことが出来る。
前記SWの各G=1、G=2、G=3のうちいずれかを
選択した場合の刺繍データ作成はテーブル4のN=1か
ら順序に従うと以下の通りとなる。
G=1の場合(N=1から順次直線縫で登録) (直線縫)(順)N=1(la)→N=2(lb)→N=3
(ld)→N=4(le)→… G=2の場合(N=1から順次登録するが、P=2及び
K=outの場合と、b=wideの場合にジグザグ縫、他は
直線縫で登録)(第6図参照) (直線縫)(順)N=1(la)→N=2(lb)→…
(逆)N=7(lk)→(ZZ縫)(逆)N=8(lj)→
(直線縫)(逆)N=9(lg)→(順)N=10(lh)→
(順)N=11(li)→(ZZ縫)(逆)N=12(li)→… G=3の場合(N=1から登録するがP=1の時は直線
でP=2の時はすべてジグザグ縫で登録) (直線縫)(順)N=1(la)→(順)N=2(lb)…
(ZZ縫)(逆)N=7(lk)→(逆)N=8(lj)→
(直線縫)(逆)N=9(lg)→… (発明の効果) 本発明の線画刺繍データ作成方法は以上の通りである
から、原画を自動的に又は手動的に記憶すれば原画はマ
イクロコンピュータに記憶されているプログラムにより
自動的に各線分に解析されて伝達順及び線の太さ、種類
等が登録されて刺繍データが作成せしめられるので、非
常に簡単に且つ迅速に行なうことが出来る。従って本発
明によると、所望の原画を線画刺繍する為のデータ作成
が著しく容易となるので刺繍希望者は勿論、刺繍作業者
に対し効果大なるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものにして第1図は本発明
の実施例に使用の原画、第2図は本発明の原画を記憶す
るフローチャート図、第3図は本発明の原画についての
刺繍データ作成のフローチャート図、第4図は本発明の
原画を解析した線図、第5図は本発明の刺繍データ作成
の為の線分伝達順決定ルーチン図、第6図は本発明の刺
繍作成データのうちの一つを選択して刺繍された刺繍ワ
ーク図、第7図は本発明第1表の線分軌跡図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】駆動装置により上下運動せしめられる針棒
    の下端に装着せしめられる針と該針と協働して前記針が
    担持する糸輪を捕捉する糸輪捕捉部とを設けたミシン
    と、作業物を保持可能に構成され駆動部により前記ミシ
    ンの機枠上をX軸方向及び該X軸方向に対して直角のY
    軸方向に駆動せしめられる刺繍枠と、該刺繍枠のX−Y
    軸方向の駆動を制御する制御データが記憶せしめられる
    データ記憶部とが備えられたコンピュータ刺繍機のため
    の刺繍データ作成方法であり、原画をX−YRAMに記憶し
    たのち、X−YRAMに記憶された原画データを演算装置に
    て演算し、前記原画を両端に交点をもつ各線分に解析
    し、該各線分をスタート点から停止点まで連続的に接続
    されるように伝達順を決めて記憶部に登録すると共に前
    記各線分の両端の交点及び各線分の進入点及び線種及び
    線巾及び前記各線分に対する刺繍回数が登録せしめられ
    る線画刺繍データの作成方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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