JPH0824946B2

JPH0824946B2 - 加工部材の抽出ピッチ制御方法

Info

Publication number: JPH0824946B2
Application number: JP60261688A
Authority: JP
Inventors: 昌毅上田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-11-20
Filing date: 1985-11-20
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPS62124006A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、加工部材の抽出ピッチ制御方法に関し、
特に圧延機における搬送ラインでの圧延効率を高める搬
送ラインへの圧延材の抽出ピッチを決定する方法に関す
るものである。

［従来の技術］この種の従来装置としては、例えば特開昭55−97808
号公報に提案されているので、これを第４図、第５図及
び第６図に基づいて説明する。第５図は熱間圧延機（ホ
ットスプリングミル）の搬送ラインの一例を示す概念図
で、（1a），（1b），（1c），（1d），（1e）は搬送ラ
イン（２）における各処理工程を流れる圧延材、（３）
は第１ないし第４加熱炉（3a）〜（3d）からなる加熱
炉、（４）は圧延材（1a）表面に付着した酸化物を除去
するエッジャーで、このエッジャー（４）は加熱炉
（３）の下流側に配設されている。（５），（６），
（７），（８）はエッジャー（４）によって処理された
圧延材（1b）を順次粗圧延する第１ないし第４粗圧延
機、（９）は第４粗圧延機（８）を流下した圧延材（1
c）の先端、尾端に発生する不整部を切断するクロップ
シャー、（10），（11），（12），（13），（14），
（15）はクロップシャー（９）によって先端、尾端の整
えられた粗圧延材を仕上げ圧延する第１ないし第６仕上
げ圧延機、（16）は仕上げ圧延された圧延材（1e）を製
品コイルとして巻取る巻取機である。

然して、以上の構成を有する搬送ライン（２）の各処
理行程における圧延材を先ず加熱炉（３）から間欠的に
抽出する。この圧延材の抽出タイミングを制御する従来
の抽出ピッチ制御装置の制御系をブロック図として示し
たものが第４図である。第４図において、（21）は、
粗、仕上圧延機設定計算機能、プラント定数テーブルに
基づいて加熱炉（３）から抽出される予定の圧延材（こ
れを「後続材」と呼ぶ）についての圧延スケジュール、
搬送設備の速度、加減速率などをペーシングスケジュー
ラ（22）に設定する設定器で、このペーシングスケジュ
ーラ（22）は設定器（21）からの情報に基づき、後続材
の先端Ｘの搬送時間と、後続材の直前に抽出された圧延
材（これを「先行材」と呼ぶ）の尾端Ｙの搬送時間を予
測するようになされている。つまり、第５図に示した、
抽出〜エッジャー（４）、エッジャー（４）〜粗第１圧
延機（５）、粗圧延機間、粗最終圧延機（８）〜クロッ
プシャー（９）、クロップシャー（９）〜仕上第１圧延
機（10）、仕上第１圧延機（10）〜仕上最終圧延機（1
5）、仕上最終圧延機（15）〜巻取機（16）の各工程を
通過するに所用する搬送時間を、ペーシングスケジュー
ラ（22）への各設定により各設備への搬送スケジュール
を計算し予測する。これらの計算の基準となるポイント
は、予め搬送ライン（２）の加工設備及び巻取機（16）
等の作動する設備に設けられている。

（23）は制約条件であるギャップタイムとクリアラン
スタイムを設定する制約条件設定器である。ここで、ギ
ャップタイムとは、搬送ライン（２）のあるポイントに
おける先行材の尾端Ｙの通過時から後続材の先端Ｘの到
達時までの所用する時間間隔を示す。クリアランスタイ
ムとは、搬送ライン（２）のあるポイントにおける先行
材の尾端Ｙと後続材の先端Ｘとの距離間隔であるクリア
ランスを時間換算したものである。これらの、基準とな
るポイントは上述したように、搬送ライン（２）に存在
するエッジャー（４）、粗圧延機（５）〜（８）、クロ
ップシャー（９）、仕上圧延機（10）〜（15）、巻取機
（16）等の設備に設けられ、言換えれば位置センサーの
ある設備の位置、つまり搬送ライン（２）に設けられ必
然的に位置が決められる。また、ギャップタイムとクリ
アランスタイムタイムのどちらを使用しても制約条件と
することができるが、搬送ライン（２）に存在する加工
設備等によりこれらは選択される。例えば、仕上第１圧
延機（10）においては、制約条件としてギャップタイム
が用いられることが多い。これらの制約条件であるギャ
ップタイム及びクリアランスタイムΔTG_iを搬送ライン
（２）の複数のポイントについて設定し、最適抽出ピッ
チを決定する。

（24）は最適抽出ピッチ決定器で、第６図の後続材と
先行材の搬送ライン（２）上での位置と時間の関係を示
す図を用いて説明する。ペーシングスケジューラ（22）
で計算した先行材の尾端ＹのポイントQ_i（P_iと同じ位
置）までの搬送時間TQ_i及び後続材の先端ＸのポイントP
_iまでの搬送時間TP_iと、制約条件設定器（23）で設定し
た搬送ライン（２）の各ポイントにおけるギャップタイ
ム又はクリアランスタイムΔTG_iを満足する最小の抽出
ピッチP_IT_iを求め、これらの各ポイントにおける抽出P_I
T_iの最大値を取ることによりすべての制約条件を満たす
最小の抽出ピッチ、すなわち最適抽出ピッチを求める。

［発明が解決しようとする問題点］従来の抽出ピッチ制御方法は以上のように構成されて
いるので、以下に示す問題点があった。

（１）．搬送ラインは巻取機を複数備えた設備であっ
て、単一の第１巻取機のみを使用して連続的に巻取りを
行わない場合には、巻取機（16）に係わる制約条件は単
一機による巻取りの場合と比較して緩和されたものとな
る。例えば、第１巻取機を単一で使用したとき、第１巻
取機による圧延材の巻取り完了後に、この製品コイルを
取はずしてから次の圧延材の巻取りの準備をする。一
方、第１巻取機及び第２巻取機を２台使用したとき、第
１巻取機による圧延材の巻取り完了後に、第２巻取機に
よる圧延材の巻取り中に第１巻取機の製品コイルを取は
ずして次の圧延材の巻取りの準備をすることが可能とな
ることである。

このとき、第１巻取機での巻取り完了から巻取りの準
備ができるまでの準備時間を考慮する必要がある。つま
り、制約条件として、後続材と先行材との関係のみでは
なく、この場合、後続材の前々回に搬送ライン上に抽出
された圧延材と後続材との関係を考えねばならず、従来
の抽出ピッチ制御方法は充分なものとは言い難いもので
あった。

（２）．従来の抽出方法においては、圧延材の搬送時間
の予測を前述のように、制約条件を考慮する搬送ライン
の同一のポイントを基準として、制約条件を満足する搬
送時間として求めていた。このとき、制約条件は直接デ
ィジタル制御（DDC）が実現するローカルなシーケンサ
を用いたテーブル制御であるところの進入条件制御（例
えば、圧延機に進入する際に圧延機の設定変更時間を考
慮すること）、オシレーション制御（例えば、圧延材が
圧延機の手前に速く来すぎたときに、圧延機の設定がで
きるまで圧延機の手前で往復運動させ待機させるこ
と）、非常停止制御を考慮し、このDDCのチェックにか
かわらず圧延材が円滑に搬送される抽出ピッチを決定し
なければならない。このDDCにけるチェックをするポイ
ントとしては、先行材及び後続材とも同じ位置にしてい
るので、抽出ピッチが短く円滑な制御をする際には、ポ
イント位置での先行材と後続材の位置関係に支障をきた
すことがある。これらから、正確な搬送スケジュールを
考慮するとき、従来の抽出ピッチ制御方法は充分なもの
とは言い難いものであった。

この発明は上述の問題を解決するためになされたもの
で、搬送ラインの様々なポイントにおいて種々の形態で
存在する圧延材の搬送上の制約条件を考慮する。しかも
巻取機が複数台稼働している設備においても、最大圧延
能率でしかも正確な抽出ピッチを決定することのできる
抽出ピッチ制御方法を得ることを目的としている。

［問題を解決するための手段］この発明に係る抽出ピッチ制御方法は、第１のポイン
トに先行材の尾端が到達する到達時間と、搬送ラインの
第１のポイントより上流側の第２のポイントに後続材の
先端が到達する到達時間と、第１及び第２のポイントを
一組として、第１のポイントにおける先行材の尾端と第
２のポイントにおける後続材の先端の間に必要な制約条
件とから、後続材の抽出ピッチ抽出ピッチを計算により
求めるようするものである。

［作用］この発明の抽出ピッチ制御方法によれば、第１及び第
２のポイントの間に所定の距離間隔があり、先行材の尾
端と後続材の先端の間に空間的な余裕が生じる。

［実施例］以下、実施例では搬送ラインとして圧延ライン
（２）、加工部材として圧延材、圧延ライン（２）上に
先行材の直後に抽出される予定の圧延材を後続材、後続
材の先端をＸ、既に圧延ライン（２）上に抽出された圧
延材を先行材、先行材の尾端をＹ、先行材のうち後続材
の直前に抽出された圧延材を第１の先行材、先行材のう
ち第１の先行材の直前に抽出された圧延材を第２の先行
材、基準時刻として各圧延材の抽出開始時刻、各圧延材
が抽出開始位置からポイントまでに搬送される時間を到
達時間、第１のポイントとしてQ_i、第２のポイントとし
てP_i、交互に作業する設備として複数（２台）の巻取機
を例にとり説明する。

この発明を抽出ピッチ制御方法のブロック構成を示す
第１図に基づいて説明する。第１図において、（31）は
設定器（34）により粗、仕上圧延機設定計算機能、プラ
ント定数テーブルに基づいて後続材についての圧延スケ
ジュール、搬送設備の速度、加減速率、巻取機（16）の
設定計算値などを付与され、先行材の尾端Ｙ及び後続材
の先端Ｘの位置，速度，加速度および各圧延材の抽出開
始時を基準として抽出開始から巻取り完了までの搬送時
間を計算する搬送スケジューラ、（32）は搬送スケジュ
ーラ（31）の計算結果の入力によってその搬送スケジュ
ールを圧延材毎に順次記憶する搬送スケジュール記憶
器、（33）は搬送スケジューラ（31）の各計算結果、搬
送スケジュール記憶器（32）の各記憶値、及び制約条件
設定器（35）の設定した制約条件から、制約条件を決定
する基準となる第１のポイントQ_iに先行材の尾端Ｙ、第
２のポイントP_iに後続材の先端Ｘがそれぞれ到達する時
間を計算する到達所要時間計算器、（36）は各ポイント
の組ごとに計算された抽出ピッチから、後続材の最適な
抽出ピッチを決定する即ち計算された抽出ピッチから最
大のものを選択する最適抽出ピッチ決定器である。ここ
で得られた最適抽出ピッチは、後続材の抽出ピッチの最
小時間のものである。

後続材の圧延ライン（２）上での搬送スケジュール
は、抽出開始から巻取り完了までの搬送時間を、後続材
の先端Ｘの位置、速度、加速度と抽出開始時を基準とし
て計算したものである。この計算は、後続材の先端Ｘの
加速度と板厚が一定の区間を１つのブロックとして、加
速度あるいは板厚が変化する毎に新たなブロックをつぎ
足して順次行われる。また、先行材の尾端Ｙについても
同様に計算をする。ここで、ブロック開始点での位置、
速度、加速度及び抽出開始位置からの到達時間を求め
る。たとえば抽出開始時から抽出完了後搬送が始るまで
が第１のブロックであり、このブロック開始位置での後
続材は、先端Ｘの位置は圧延ライン（２）上の抽出位
置、先端Ｘの速度はＯ、先端Ｘの加速度もＯ（一定）で
あり、抽出開始からの時間は抽出開始時が基準時刻であ
るのでＯである。以後、設定器（34）による設定値に従
って巻取り完了まで計算が行われる。以上のように計算
された圧延材についての搬送スケジュールは、搬送スケ
ジュール記憶器（32）に記憶される。

次に、制約条件設定器（35）が後続材と先行材との間
に成立すべき制約条件を設定する。例えば、板厚を制御
するための圧延ロール間隔の設定は圧延材の材質や板厚
の目標値によって異なる。第１の先行材の尾端Ｙが圧延
機から抜けて、後続材の圧延を開始するに当っては、圧
延ロール間隔の設定を変更する必要がある。この設定変
更に要する準備時間が経過する前に後続材が圧延ロール
にかみ込んでしまうと、後続材は目標の板厚に圧延され
なくなってしまうので、最低限設定変更に要する時間間
隔を先行材の尾端Ｙと後続材の先端Ｘとの間に持たせる
必要がある。この条件は２つの圧延材において、DDCの
搬送シーケンス制御のポイントでの進入条件、オシレー
ション条件や圧延条件等によって定められる。また、後
述するが、２台の巻取機が稼働する場合には、第２の先
行材と後続材の間に成立すべき制約条件も考慮する必要
がある。つまり、制約条件とは、先行材の尾端Ｙがある
ポイントQ_iを通過してから、後続材の先端Ｘがポイント
P_iを通過するまでに最小限必要時間ΔTG_iであり、これ
を余裕時間と言う。

ここで、ポイントとは圧延ライン（２）に設けられた
位置センサー等のある位置（圧延機、巻取機、DDCの搬
送シーケンス制御に必要な位置、オシレーション制御に
必要な位置等）に設定され、各ポイントは圧延ライン
（２）と圧延条件等が決れば一義的に定るものである。
つまり、どのブロック内にどのポイントが存在するかと
いうことも定る。そして、設備のある各ブロックに１つ
または複数のポイントが設定されているので、ポイント
P_iとポイントQ_iを基準として、設備のある全てのブロッ
クについて、各設備に進入する制約条件を上記のように
洗い出して選定する。

また、粗第１スタンド（５）において、粗第１スタン
ド（５）を含むブロック内にあるポイントQ_i、ポイント
Q_iから一定距離上流側のポイントP_iにおいて連続する２
つの圧延材（後続材と第１の先行材）を例にとると、第
１の先行材の尾端Ｙが粗第１スタンド（５）を抜けたポ
イントQ_iのとき、後続材の先端Ｘは粗第１スタンド
（５）より一定距離上流側のポイントP_iに位置しておく
ことが制約条件となる。このようなポイントP_iは圧延ラ
イン（２）に必ず存在し、上述したように圧延ライン
（２）の設備位置が決定されると一義的に定る。

制約条件設定器（35）が設定する制約条件の基準とな
るポイントP_i，Q_iの組において、第１の先行材の尾端Ｙ
が第１の先行材の抽出時を基準としてポイントQ_iに到達
するのに要する到達時間TQ_iと、後続材の抽出時を基準
として後続材の先端ＸがポイントP_iに到達するのに要す
る到達時間TP_iを到達所要時間計算機（33）が計算す
る。

ここで、抽出ピッチP_IT_iの求め方について、ポイント
P_i，Q_iの組における２つの圧延材（後続材と第１の先行
材）の圧延ライン上での位置と時間の関係を示す第２図
を基いて説明する。第２図からも明らかなように、ポイ
ントP_i，Q_iの組における後続材の抽出ピッチをP_IT_i、ポ
イントP_i，Q_iの組における制約条件をΔTG_i、第１の先
行材の尾端ＹがポイントQ_iに到達する到達時間をTQ_i、
後続材の先端ＸがポイントP_iに到達する到達時間をTP_i
とすれば、 P_IT_i＋TP_i＝TQ_i＋ΔTG_i …（１）となり、制約条件ΔTG_iは上述したように、到達時間T
Q_i，到達時間TP_iは以下説明するようにように求められ
るので、抽出ピッチをP_IT_iを求めることができる。

今、後続材の先端ＸがポイントP_iを通過する時刻（到
達時間TP_i）の計算を例にとって説明する。圧延ライン
（２）上のポイントP_iの位置をXP_iとするとき、制約条
件によって決る２つの圧延材の搬送スケジュールを搬送
スケジュール記憶器（32）から読出し、この位置XP_iを
含むブロックｋを取出す。つまり、第ｋブロックのでの
ブロック開始点の位置をXH_kとしたとき、求めるブロッ
クｋは、 XH_k≦XP₁＜XH_k+1 …（２）なるブロックである。この際、粗圧延機の可逆圧延など
（２）式が、あるポイントの組P_i，Q_iに対して複数のブ
ロックで成立するときは、例えばｋの小さい方からの検
索によって最終的なラストパスを見つける。

ところで、本実施例の場合には、ブロックｋの開始点
の圧延ライン（２）上の位置XH_k、後続材の先端Ｘの速
度、加速度、及びブロックｋの開始点までの後続材の先
端Ｘの到達時間T_kは、搬送スケジュール（31）により与
えられる。このブロックｋ内のポイントP_iでの後続材の
先端Ｘの速度、加速度、及びポイントP_iまでの到達時間
TP_iは与えられておらず、ブロックｋの開始点でのパラ
メータ（ブロックｋの開始点の圧延ライン（２）上の位
置XH_k、後続材の先端Ｘの速度、加速度、及びブロック
ｋの開始点までの後続材の先端Ｘの到達時間T_k）を基に
求める必要がある。ここで、ブロックｋ内は加速度が一
定であるので、ブロックｋの開始点でのパラメータによ
り、簡単にブロックｋの開始点からポイントP_iまでの到
達時間Δｔを求めることができる。この到達時間Δｔと
抽出時からブロックｋの開始点までの到達時間T_kから、
ポイントP_iまでの到達時間TP_iは、 TP_i＝T_k＋Δｔ …（３）と求められる。

到達時間T_iは搬送スケジューラ（31）により求められ
るので、ブロックｋの開始点からポイントP_iまでの到達
時間Δｔの求め方について説明する。

一方、運動方程式の基本式として、Ｌ＝V_S＋（1/2）at² …（ａ）がある。

ここで、V_Sは初期速度、ａは加速度、ｔは時間、Ｌは
距離である。

そして、上記（ａ）式をｔについて二次方程式を解く
と、となる。

そこで、前述の搬送スケジューラ（31）の計算によっ
てブロックナンバーｋが求められると、各ブロックｋ内
は等加速運動となっているので、ブロックｋの開始点で
の先端速度VH_k、ブロックｋの開始点での先端加速度a
H_k、ブロックｋの開始点からポイントP_iまで距離（XP_i
−XH_k）を用いて、上記（ａ′）式を応用することによ
り、の式により、ブロックｋの開始点からポイントP_iまでの
到着時間Δｔを求めることができる。（４）式におい
て、根号の前の正負記号はVH_k＞Ｏあるいは（VH_k＝Ｏか
つAH_k＞Ｏ）のとき加算（＋）とし、VH_k＜Ｏあるいは
（VH_k＝ＯかつAH_k＞Ｏ）のとき減算（−）とする。

なお、AH_k＝Ｏの場合は、等速運動であるからＬ＝Δｔ×VH_k …（ｂ）ここで、Ｌはブロックｋの開始点からポイントP_iまで
の距離で、Ｌ＝XP_i−XH_kであるから、を用いてブロックｋの開始点からポイントP_iに到達する
到着時間Δｔを求めることができる。

なお、（４）式、及び（４′）式において、速度V
H_k、加速度AH_kは、加速炉（３）からの巻取機（16）の
方向を正とする。

このように、ブロックｋの開始点からからポイントP_i
までの到着時間は上記（４）式あるいは（４′）式より
Δｔと計算されるので、後続材の抽出時から後続材の先
端ＸがポイントP_iに到達する到達時間TP_iを求めること
ができる。

以上のように、制約条件設定の基準となるポイントP_i
への後続材の先端Ｘの到達所要時間TP_iと、これと同様
にポイントQ_iへの先行材の尾端Ｙの到達所要時間TQ_iと
が求められると、従来技術と同様に最適抽出ピッチ決定
器（36）では次のように最適抽出ピッチを求める。

圧延ライン（２）での各設備に進入条件等を考慮した
制約条件のｎ個のうち、第ｉ番目の制約条件では、先行
材の尾端ＹがポイントQ_iを通過してから余裕時間ΔTG_i
以上経過した後、後続材の先端ＸがポイントP_iを通過せ
ねばならない。各制約条件毎に言換えれば各ポイントの
P_i，Q_iの組毎に、これを満たす最小抽出ピッチP_IT_iは、
（１）式により求めることができる。

ここで、ｎ組のポイントP_i，Q_iの組において求められ
るｎ個の抽出ピッチは（P_IT₁，P_IT₂，P_IT₃，・・，P
_IT_i，・・，P_IT_n）中の最大値が、全てのポイントP_i，Q
_iの組に対する制約条件を満足する抽出ピッチP_IT_OPTと
なるので（５）式が導出される。

ここで、とはmax（P_IT₁，P_IT₂，P_IT₃，・・，P_IT_i，・・，P
_IT_n）のことを意味し、ｎ個のP_IT_i，の最大値を求める
ことに対応している。

以上のように、ポイントP_i，Q_iの配置位置が異なるた
め、ポイントP_i，Q_iの間に一定の距離間隔があり、搬送
スケジュールにより圧延制御されている圧延材が搬送ス
ケジュールから外れたとき、例えば、２つの圧延材が接
近しすぎたときにも、この距離間隔があることと後続材
を事前のポイントでチェックする構成であるので、２つ
の圧延材の衝突、設定変更前の加工設備への進入、必要
以上のオシレーションを防止することができる。したが
って、円滑かつ効率の良い圧延制御が可能となる。

なお、第１の先行材の尾端ＹがポイントをQ_i、後続材
の先端ＸがポイントをP_iの通過時における制約条件（余
裕時間）として求める制御方法について説明したが、第
１の先行材の尾端ＹがポイントQ_iの通過時と、後続材の
先端ＸがポイントP_iの通過時からポイントQ_iの通過時に
換算して、制約条件（いわゆるギャップタイム及びクリ
アランスタイム）として求める方法であってもよい。

次に、第１巻取機と第２巻取機の２台の巻取機が交互
に稼働している場合について説明する。ポイントP_i，Q_i
の組における２つの圧延材（後続材と第２の先行材）の
圧延ライン上での位置と時間の関係を示す第３図を基
に、上述したポイントP_i，Q_iの組における２つの圧延材
（後続材と第１の先行材）の場合と同様に説明する。第
３図において、右上がりの直線は図中上から後続材の尾
端、後続材の先端Ｘ、第１の先行材の尾端、第１の先行
材の先端、第２の先行材の尾端Ｙ、第２の先行材の先端
の位置と時間の関係を示している。

第１巻取機及び第２巻取機を２台使用したとき、第１
巻取機による圧延材の巻取り完了後に、第２巻取機によ
る圧延材の巻取り中に第１巻取機の製品コイルを取り外
して次の圧延材の巻取りの準備をすることが可能とな
る。この第１巻取機の巻取り完了から次の圧延材を巻き
取るまでに必要な準備時間が、いわゆる余裕時間であり
制約条件となり、第２の先行材の尾端ＹがポイントQ_iを
通過するとき後続材の先端ＸがポイントP_iを通過する時
間である。

ここで、ポイントP_i，Q_iの組における第１の先行材に
対する後続材の抽出ピッチをP_IT_i、第１の先行材の第２
の先行材に対する抽出ピッチをP_IT、ポイントP_i，Q_iの
組における第２の先行材に対する後続材の制約条件をΔ
TG_i、第２の先行材の尾端ＹがポイントQ_iに到達する到
達時間をTQ_i、後続材の先端ＸがポイントP_iに到達する
到達時間をTP_iとすれば、 P_IT＋P_IT_i＋TP_i＝TR_i＋ΔTG_i …（６）となり、制約条件ΔTG_i、到達時間TP_i、到達時間TQ_i、
第１の先行材の第２の先行材に対する抽出ピッチはP_IT
は上述したように求められるので、後続材の抽出ピッチ
をP_IT_iを求めることができる。この後続材と第２の先行
材により求められた後続材の抽出ピッチと、上述した方
法により求められる後続材と第１の先行材により求めら
れた後続材の抽出ピッチを、最適抽出ピッチ決定器（3
6）により比較し最大のものを後続材の抽出ピッチとす
る。

このとき、第２の先行材に対する第１の先行材の抽出
ピッチをP_ITを、上述のように異なる２つのポイントに
よる制約条件により求める場合について示しているが、
この抽出ピッチをP_ITの求め方については従来と同様な
方法でも良く、また圧延ラインの抽出ピッチ実績値によ
り決めても良い。

以上のことから、複数の巻取機（16）が作動する場合
にも、最適な抽出ピッチを得ることが可能となり、円滑
な圧延制御をすることが可能となる。

また、複数の巻取機（16）が作動しない場合には、第
１の先行材の第２の先行材に対する抽出ピッチP_ITを考
慮する必要がなく、（６）式は（１）式と同じとなるこ
とは明らかである。

なお上記実施例では、熱間圧延機（ホットストリップ
ミル）における抽出ピッチについて説明したが、この発
明にかかる制御装置はこれに限定されるものではなく、
圧延ライン上に加工部材を間欠的に抽出し、種々の加工
処理を行う装置に対しても適用できることは言うまでも
ない。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、第１及び第２のポイ
ントは所定の距離間隔を有しこのポイントにおいて算出
した抽出ピッチを使用することができるので、事前に２
つの加工部材の隔りがチェックでき、２つの加工部材の
必要以上の接近や衝突を回避することが可能となるとと
もに加工部材の円滑かつ効率的な搬送をもとらす。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による抽出ピッチ制御方法
を示すブロック図、第２図は加工部材の搬送ラインでの
位置と時間の関係を示す図、第３図は２台の巻取機が作
動するときの加工部材の搬送ラインでの位置と時間の関
係を示す図、第４図は従来の熱間圧延機の構成を示す概
念図、第５図は従来の抽出ピッチ制御方法を示す第１図
相当図である。第６図は従来の加工部材の搬送ラインで
の位置と時間の関係を示す第２図相当図である。図において、（31）は搬送スケジューラ、（32）は搬送スケジュール記憶器、（33）は到達所要時間計算器、（34）は設定器、（35）は制約条件設定器、（36）は最適抽出ピッチ決定器である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工部材を搬送ライン上に間欠的に抽出し
て順次所定の加工を施す際における加工部材の抽出ピッ
チ制御方法において、上記搬送ライン上に既に抽出された加工部材の１つを先
行材と称し、この先行材の尾端を検出する位置に設けら
れた第１のポイント、及び上記搬送ライン上に上記先行
材の直後に抽出される予定の加工部材を後続材と称し、
この後続材の先端を検出する位置に設けられた第２のポ
イントを有し、上記第１のポイントにおける上記先行材の尾端、及び上
記第２のポイントにおける上記後続材の先端との間に必
要となる制約条件である時間間隔が設定された当該第１
及び第２ポイントを一組として、複数の組において、上記先行材の尾端が抽出された位置から当該各組の第１
のポイントへ到達する到達時間と、上記後続材の先端が
抽出される位置から当該各組の第２のポイントへ到達す
る各到達時間と、上記各組における制約条件とから、上
記各組における上記後続材の抽出ピッチを計算により求
め、これらの抽出ピッチの内最大のものを上記後続材の
抽出ピッチとすること、及び上記第２のポイントは上記第１のポイントより所定
の距離上流側にあることを特徴とする加工部材の抽出ピ
ッチ制御方法。