JPH0825014B2 - チェック・アンド・スポットスカーフ方法 - Google Patents
チェック・アンド・スポットスカーフ方法Info
- Publication number
- JPH0825014B2 JPH0825014B2 JP18161791A JP18161791A JPH0825014B2 JP H0825014 B2 JPH0825014 B2 JP H0825014B2 JP 18161791 A JP18161791 A JP 18161791A JP 18161791 A JP18161791 A JP 18161791A JP H0825014 B2 JPH0825014 B2 JP H0825014B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scarf
- check
- slab
- spot
- flaws
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- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造の際に鋳片表
面に存在する疵を除去するための、チェック・アンド・
スポットスカーフ方法に関する。
面に存在する疵を除去するための、チェック・アンド・
スポットスカーフ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造工程では、鋳造されたライン上
を搬送された鋳片に対し一定長さに切断したのち、疵の
発生し易い個所を見込んでスポットスカーフ（部分スカ
ーフともいう）をしている。
を搬送された鋳片に対し一定長さに切断したのち、疵の
発生し易い個所を見込んでスポットスカーフ（部分スカ
ーフともいう）をしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの方法
では疵を取り残すことが多く、製品の品質上及び歩留り
上、好ましくはない。
では疵を取り残すことが多く、製品の品質上及び歩留り
上、好ましくはない。
【０００４】本発明は上記課題に鑑み提案されたもので
あって、鋳片表面の疵を皆無にするスカーフ方法を提供
する。
あって、鋳片表面の疵を皆無にするスカーフ方法を提供
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、鋳片を跨ぐよ
うにラインに平行に敷設されたレール上に設置され、レ
ール上を移動自在の機体のガーダ上に、レールと直角方
向に走行可能とした移動台にチェックスカーフ及びスポ
ットスカーフ可能な火口を設け、予め入力された機体の
制御プログラムにより、最初にレール方向と直角方向に
鋳片の幅方向のチェックスカーフを行って疵の有無とそ
の位置をチェックし、続いて火口を鋳片の長さ方向に変
向し、かつ疵の存在する幅方向に移行させて疵の方向に
向けて鋳片の長さ方向のスポットスカーフを行い、更に
残存する疵確認のため、最初のチェックスカーフ位置よ
り一定間隔離れた鋳片上を幅方向にチェックスカーフ
し、鋳片の疵のチェックと除去を連続して行い、鋳片の
疵を皆無にするようにしたことを特徴とするチェック・
アンド・スポットスカーフ方法である。
うにラインに平行に敷設されたレール上に設置され、レ
ール上を移動自在の機体のガーダ上に、レールと直角方
向に走行可能とした移動台にチェックスカーフ及びスポ
ットスカーフ可能な火口を設け、予め入力された機体の
制御プログラムにより、最初にレール方向と直角方向に
鋳片の幅方向のチェックスカーフを行って疵の有無とそ
の位置をチェックし、続いて火口を鋳片の長さ方向に変
向し、かつ疵の存在する幅方向に移行させて疵の方向に
向けて鋳片の長さ方向のスポットスカーフを行い、更に
残存する疵確認のため、最初のチェックスカーフ位置よ
り一定間隔離れた鋳片上を幅方向にチェックスカーフ
し、鋳片の疵のチェックと除去を連続して行い、鋳片の
疵を皆無にするようにしたことを特徴とするチェック・
アンド・スポットスカーフ方法である。
【０００６】
【作用】本発明は、鋳片の表層下に存在する介在物，表
面に発生した割れ，ピンホール，オシレーションマーク
等の疵を除去するため、チェックスカーフに連動してス
ポットスカーフを行い、確実かつ効率よく作業を行い、
鋳片の品質を向上するものである。
面に発生した割れ，ピンホール，オシレーションマーク
等の疵を除去するため、チェックスカーフに連動してス
ポットスカーフを行い、確実かつ効率よく作業を行い、
鋳片の品質を向上するものである。
【０００７】更に詳しくは、予め与えられた制御プログ
ラムにより、オンライン又はオフライン上の鋳片の幅方
向に、チェック・アンド・スポットスカーフマシン（以
下、機体と略称する）上の火口を駆動し、チェックスカ
ーフを行って疵の位置をチェックし、この情報に基づい
て火口を次工程に対応するよう鋳片に対する向きを変え
るとともに、レール方向即ち疵の位置を通る鋳片の流れ
方向にスポットスカーフを行って疵を除去する。
ラムにより、オンライン又はオフライン上の鋳片の幅方
向に、チェック・アンド・スポットスカーフマシン（以
下、機体と略称する）上の火口を駆動し、チェックスカ
ーフを行って疵の位置をチェックし、この情報に基づい
て火口を次工程に対応するよう鋳片に対する向きを変え
るとともに、レール方向即ち疵の位置を通る鋳片の流れ
方向にスポットスカーフを行って疵を除去する。
【０００８】更に疵の取り残し確認のため、前記チェッ
ク位置より一定間隔離した地点にて幅方向のチェックス
カーフを行うものであって、疵が残存した場合には、こ
れに引続いて補足のスポットスカーフを実施し、疵の皆
無を目的とするチェック・アンド・スポットスカーフ方
法である。
ク位置より一定間隔離した地点にて幅方向のチェックス
カーフを行うものであって、疵が残存した場合には、こ
れに引続いて補足のスポットスカーフを実施し、疵の皆
無を目的とするチェック・アンド・スポットスカーフ方
法である。
【０００９】そもそも鋳片に存在する疵の位置は、概し
て鋳片の流れ方向に平行して点在しているため、疵を除
去するためには鋳片の幅方向の疵の位置を確認し、その
位置を通って流れの方向にスポットスカーフすればよい
ことになる。
て鋳片の流れ方向に平行して点在しているため、疵を除
去するためには鋳片の幅方向の疵の位置を確認し、その
位置を通って流れの方向にスポットスカーフすればよい
ことになる。
【００１０】しかしながら鋳片は流れ方向に長いので、
この平行方向から外れて存在してしまうこともままある
ので、スポットスカーフ後、一定間隔離して更にチェッ
クスカーフを行い、残存した疵がある場合にはその個所
からスポットスカーフを行い、この作業を補足するもの
である。
この平行方向から外れて存在してしまうこともままある
ので、スポットスカーフ後、一定間隔離して更にチェッ
クスカーフを行い、残存した疵がある場合にはその個所
からスポットスカーフを行い、この作業を補足するもの
である。
【００１１】なお本方法を実施するに当たっては、本発
明者等が先に提案した実願平１−３４５９号の「チェッ
クスカーフ用溶削火口」等を用いれば、スポットスカー
フを兼ね得ることができる。
明者等が先に提案した実願平１−３４５９号の「チェッ
クスカーフ用溶削火口」等を用いれば、スポットスカー
フを兼ね得ることができる。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例について、図１〜図２によ
りその詳細を説明する。
りその詳細を説明する。
【００１３】１は鋳造されライン上を矢視の流れ方向に
搬送されて一定長さに切断された鋳片、２は鋳片の両側
に敷設されたレール、３は鋳片１を跨ぐようにレール２
上に配置され、自己の車輪により移動自在なチェックス
カーフとスポットスカーフを兼ねた機体、４はこの機体
を駆動するモータであり、サーボモータ，パルスモータ
等が使用される。
搬送されて一定長さに切断された鋳片、２は鋳片の両側
に敷設されたレール、３は鋳片１を跨ぐようにレール２
上に配置され、自己の車輪により移動自在なチェックス
カーフとスポットスカーフを兼ねた機体、４はこの機体
を駆動するモータであり、サーボモータ，パルスモータ
等が使用される。
【００１４】５は火口６を腕７に装着した移動台で、サ
ーボモータ，パルスモータ等を使用したモータ８によ
り、ガーダ９上に設けた小レール９ａに沿って該レール
と直角方向にその位置を変え得る。
ーボモータ，パルスモータ等を使用したモータ８によ
り、ガーダ９上に設けた小レール９ａに沿って該レール
と直角方向にその位置を変え得る。
【００１５】１０はモータ８と連動するパルスジェネレ
ータ、１１は火口６の向きを変えるためのモータで、腕
７上の回転軸１２をチェン１３等により動かし、回転軸
１２に固定した火口６の向きを変え得ることができる。
ータ、１１は火口６の向きを変えるためのモータで、腕
７上の回転軸１２をチェン１３等により動かし、回転軸
１２に固定した火口６の向きを変え得ることができる。
【００１６】１４は鋳片方向に向けられた火口６からの
火炎１５により、鋳片上に発生した溶融反応部を観察す
るためのモニタで、回転軸１２上に固定され、火口６の
動きと同調して回動する。１６は移動台５の移動のスタ
ート原点であり、また１７は機体のレール方向への移動
の原点である。
火炎１５により、鋳片上に発生した溶融反応部を観察す
るためのモニタで、回転軸１２上に固定され、火口６の
動きと同調して回動する。１６は移動台５の移動のスタ
ート原点であり、また１７は機体のレール方向への移動
の原点である。
【００１７】次に上記装置による本発明のスカーフ方法
について説明する。
について説明する。
【００１８】ライン上を矢視方向に搬送され、停止した
鋳片１に対し、機体３を矢視と反対方向に移動し、機体
に内蔵する端面検出器により、鋳片の端面Ａから予め定
められた所定位置Ｂａに火口６が向き合うように設定さ
れる。
鋳片１に対し、機体３を矢視と反対方向に移動し、機体
に内蔵する端面検出器により、鋳片の端面Ａから予め定
められた所定位置Ｂａに火口６が向き合うように設定さ
れる。
【００１９】続いて火口６に点火し、火炎１５を発して
一点鎖線で示すＢのチェックスカーフを移動台５を駆動
して行い、これが終了したならば、移動台５を原点１６
に戻す。
一点鎖線で示すＢのチェックスカーフを移動台５を駆動
して行い、これが終了したならば、移動台５を原点１６
に戻す。
【００２０】このチェックスカーフの幅は、５０〜１５
０ｍｍ程度で実施されるが、このスカーフにより発生し
た鋳片の溶融反応の画像は、例えば機体上又は別個に設
けた制御装置（図示せず）に送られ、疵の有無を確認す
る。
０ｍｍ程度で実施されるが、このスカーフにより発生し
た鋳片の溶融反応の画像は、例えば機体上又は別個に設
けた制御装置（図示せず）に送られ、疵の有無を確認す
る。
【００２１】このとき発見された例えば疵１９ａ，１９
ｂは、モータ８に連動するパルスジェネレータ１０を介
し制御装置によりその位置が計算され、原点１６からＸ
ｍｍ及びＹｍｍの位置にあることが確認される。
ｂは、モータ８に連動するパルスジェネレータ１０を介
し制御装置によりその位置が計算され、原点１６からＸ
ｍｍ及びＹｍｍの位置にあることが確認される。
【００２２】以上の操作が終了したならば、機体３をス
ポットスカーフに好適な位置までバックさせ、火口６を
９０°矢印２０の方向に回転させて鋳片の端面Ａに対向
させるようにし、かつ移動台５をＸｍｍガーダ９の小レ
ール９ａに沿って動かし、スポットスカーフライン２１
ａ上に停止させる。続いて火口６に点火し、機体３をレ
ール２方向に移動し、スカーフライン２１ａのスポット
スカーフを開始する。
ポットスカーフに好適な位置までバックさせ、火口６を
９０°矢印２０の方向に回転させて鋳片の端面Ａに対向
させるようにし、かつ移動台５をＸｍｍガーダ９の小レ
ール９ａに沿って動かし、スポットスカーフライン２１
ａ上に停止させる。続いて火口６に点火し、機体３をレ
ール２方向に移動し、スカーフライン２１ａのスポット
スカーフを開始する。
【００２３】なお機体３のレール２方向への移動は、総
て原点１７からの距離で計算されていて、その位置は確
認できる。また前記火口６は、チェックスカーフとスポ
ットスカーフを１個の火口で行い得る能力を有する。
て原点１７からの距離で計算されていて、その位置は確
認できる。また前記火口６は、チェックスカーフとスポ
ットスカーフを１個の火口で行い得る能力を有する。
【００２４】スカーフライン２１ａのスポットスカーフ
が終了したならば、機体３を最初のスポットスカーフの
開始位置まで戻し、左側に存在する次の疵１９ｂのライ
ン２１ｂに対しＹ−Ｘｍｍ移動台５を左進させ、２１ｂ
のスポットスカーフを行う。
が終了したならば、機体３を最初のスポットスカーフの
開始位置まで戻し、左側に存在する次の疵１９ｂのライ
ン２１ｂに対しＹ−Ｘｍｍ移動台５を左進させ、２１ｂ
のスポットスカーフを行う。
【００２５】なお上記説明では１個の移動台５，１個の
火口６でスポットスカーフする方法について述べたが、
複数個の移動台，火口を用いて一度に処理することも勿
論可能である。
火口６でスポットスカーフする方法について述べたが、
複数個の移動台，火口を用いて一度に処理することも勿
論可能である。
【００２６】以上のスポットスカーフが終了したなら
ば、鋳片１の流れ方向から外れた疵をチェックするため
に、Ｂと一定距離Ｄｍｍ離れたＣの位置において更にチ
ェックスカーフＣａを行い、疵１９ｃが発見されたなら
ば、その部分からスカーフライン２２のようなスポット
スカーフを行う。
ば、鋳片１の流れ方向から外れた疵をチェックするため
に、Ｂと一定距離Ｄｍｍ離れたＣの位置において更にチ
ェックスカーフＣａを行い、疵１９ｃが発見されたなら
ば、その部分からスカーフライン２２のようなスポット
スカーフを行う。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本方法は、 スポットス
カーフ中に画像処理により、深さ方向の疵が除去された
ことが確認ができる。 スポットスカーフの終了点
は、チェックスカーフ結果とスポットスカーフ中の画像
処理により溶削長手方向の疵除去が終了したことが確認
できる。
カーフ中に画像処理により、深さ方向の疵が除去された
ことが確認ができる。 スポットスカーフの終了点
は、チェックスカーフ結果とスポットスカーフ中の画像
処理により溶削長手方向の疵除去が終了したことが確認
できる。
【００２８】即ちライン上で鋳片の疵除去のため、疵の
チェック，疵のスポットスカーフ及びスカーフ後の疵の
確認等、予め組まれた制御プログラムにより一貫して自
動制御することができる。従って本発明の方法は、鋳片
の品質向上及び生産効率アップに資するところが極めて
大きい。
チェック，疵のスポットスカーフ及びスカーフ後の疵の
確認等、予め組まれた制御プログラムにより一貫して自
動制御することができる。従って本発明の方法は、鋳片
の品質向上及び生産効率アップに資するところが極めて
大きい。
【図１】本発明のスカーフ方法を説明する平面図（その
１）である。
１）である。
【図２】本発明のスカーフ方法を説明する平面図（その
２）である。
２）である。
１ 鋳片 ２ レール ３ 機体（チェック・アンド・スポットスカーフマ
シン） ５ 移動台 ６ 火口 ９ ガーダ ２１ａ，２１ｂ スポットスカーフライン
シン） ５ 移動台 ６ 火口 ９ ガーダ ２１ａ，２１ｂ スポットスカーフライン
Claims (1)
- 【請求項１】 鋳片を跨ぐようにラインに平行に敷設さ
れたレール上に設置され、レール上を移動自在の機体の
ガーダ上に、レールと直角方向に走行可能とした移動台
にチェックスカーフ及びスポットスカーフ可能な火口を
設け、予め入力された機体の制御プログラムにより、最
初にレール方向と直角方向に鋳片の幅方向のチェックス
カーフを行って疵の有無とその位置をチェックし、続い
て火口を鋳片の長さ方向に変向し、かつ疵の存在する幅
方向に移行させて疵の方向に向けて鋳片の長さ方向のス
ポットスカーフを行い、更に残存する疵確認のため、最
初のチェックスカーフ位置より一定間隔離れた鋳片上を
幅方向にチェックスカーフし、鋳片の疵のチェックと除
去を連続して行い、鋳片の疵を皆無にするようにしたこ
とを特徴とするチェック・アンド・スポットスカーフ方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18161791A JPH0825014B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | チェック・アンド・スポットスカーフ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18161791A JPH0825014B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | チェック・アンド・スポットスカーフ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058031A JPH058031A (ja) | 1993-01-19 |
| JPH0825014B2 true JPH0825014B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=16103931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18161791A Expired - Lifetime JPH0825014B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | チェック・アンド・スポットスカーフ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825014B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100784422B1 (ko) * | 2001-07-11 | 2007-12-11 | 주식회사 포스코 | 분리형 유니트 본체를 구비한 4면 스카핑 장치 |
| JP5821368B2 (ja) * | 2011-07-29 | 2015-11-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼片の表面手入れ方法 |
| EP3925729A1 (en) | 2020-06-16 | 2021-12-22 | ABB Schweiz AG | Method and arrangement for crack removal |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP18161791A patent/JPH0825014B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058031A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960924 |
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