JPH0825612B2 - コンベアストツパの制御方法 - Google Patents
コンベアストツパの制御方法Info
- Publication number
- JPH0825612B2 JPH0825612B2 JP23147886A JP23147886A JPH0825612B2 JP H0825612 B2 JPH0825612 B2 JP H0825612B2 JP 23147886 A JP23147886 A JP 23147886A JP 23147886 A JP23147886 A JP 23147886A JP H0825612 B2 JPH0825612 B2 JP H0825612B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- station
- stations
- conveyed
- pallet
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフリーフローコンベアラインに必要不可欠な
コンベアストッパの制御方法に関する。
コンベアストッパの制御方法に関する。
〔従来の技術〕 従来、コンベアラインにおけるストッパは、ある一定
の間隔で配置されたシーケンサや、リレー回路によって
制御されており、同一作業工程が複数配列されるステー
ションについては、固定的であった。
の間隔で配置されたシーケンサや、リレー回路によって
制御されており、同一作業工程が複数配列されるステー
ションについては、固定的であった。
上述した従来のストッパの制御方法は生産ラインにお
いて、同一作業工程を複数個含むステーション群が固定
的であるため、例えば、作業者の作業能力が変動し、３
人で同一作業を行っているものを４人に変更する場合
や、２人に変更するといった工程能力の変動に対して対
応がとりにくく、タクトタイムを均一にできないという
欠点がある。
いて、同一作業工程を複数個含むステーション群が固定
的であるため、例えば、作業者の作業能力が変動し、３
人で同一作業を行っているものを４人に変更する場合
や、２人に変更するといった工程能力の変動に対して対
応がとりにくく、タクトタイムを均一にできないという
欠点がある。
本発明は生産ラインにおける工程変動に柔軟に対応で
きるコンベアストッパの制御方法である。
きるコンベアストッパの制御方法である。
本発明は、フリーフローコンベアラインにおいて連続
して設けられる各ステーション群ごとに備えられ、搬送
物を対応するステーションの位置で停止させるストッパ
を制御する方法であって、各ステーション群に備えられ
る操作部により、複数のステーションを連動動作させる
場合の制御モードである連動モードに対して連動動作を
行わせるべき前記ステーション群の連数を設定するとと
もに、前記ステーション群に到達する前の前記連数分の
前記搬送物の搬送方向下流側からの第１の順番と前記ス
テーションの前記搬送方向下流側からの第２の順番とを
１対１に対応させて各ステーションに設定し、設定され
た前記第２の順番に対応した前記第１の順番の位置にあ
る前記搬送物をストッパによりとらえるものである。
して設けられる各ステーション群ごとに備えられ、搬送
物を対応するステーションの位置で停止させるストッパ
を制御する方法であって、各ステーション群に備えられ
る操作部により、複数のステーションを連動動作させる
場合の制御モードである連動モードに対して連動動作を
行わせるべき前記ステーション群の連数を設定するとと
もに、前記ステーション群に到達する前の前記連数分の
前記搬送物の搬送方向下流側からの第１の順番と前記ス
テーションの前記搬送方向下流側からの第２の順番とを
１対１に対応させて各ステーションに設定し、設定され
た前記第２の順番に対応した前記第１の順番の位置にあ
る前記搬送物をストッパによりとらえるものである。
また、本発明は、フリーフローコンベアラインにおい
て連続して設けられる各ステーション群ごとに備えら
れ、搬送物を対応するステーションの位置で停止させる
ストッパを制御する方法であって、連動動作させるべき
ステーション群の連数を予め設定し、予め設定された連
数と同数の前記搬送物が通過した後に搬送されてくる搬
送物を前記ストッパによりとらえるものである。
て連続して設けられる各ステーション群ごとに備えら
れ、搬送物を対応するステーションの位置で停止させる
ストッパを制御する方法であって、連動動作させるべき
ステーション群の連数を予め設定し、予め設定された連
数と同数の前記搬送物が通過した後に搬送されてくる搬
送物を前記ストッパによりとらえるものである。
次に本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図は、本発明における各ステーションの操作部
を示す図である。第１図において、1aはストッパコント
ローラの内部状態を初期状態に戻すリセットスイッチ、
1bは通過モード選択スイッチで、連動でない場合、この
モードが選択されていると、ストッパ動作を止め、輸送
物は通過するだけとなる。1cは調整モード選択スイッチ
で、連動モードが非選択状態の場合、有効となる。1dは
連動モード選択スイッチで、このスイッチ1dと、連数選
択スイッチ1eと何連の何番目のストッパであるかを規定
する順序スイッチ1fとの組み合わせでストッパは連動の
動作をする。
る。第１図は、本発明における各ステーションの操作部
を示す図である。第１図において、1aはストッパコント
ローラの内部状態を初期状態に戻すリセットスイッチ、
1bは通過モード選択スイッチで、連動でない場合、この
モードが選択されていると、ストッパ動作を止め、輸送
物は通過するだけとなる。1cは調整モード選択スイッチ
で、連動モードが非選択状態の場合、有効となる。1dは
連動モード選択スイッチで、このスイッチ1dと、連数選
択スイッチ1eと何連の何番目のストッパであるかを規定
する順序スイッチ1fとの組み合わせでストッパは連動の
動作をする。
第２図の（ｉ），（ii）は３連動作が選択された場合
の各輸送物の動きを示す図であり、2aはステーションの
ストッパ対、A,B,Cは作業者、2bはパレットをそれぞれ
示す。
の各輸送物の動きを示す図であり、2aはステーションの
ストッパ対、A,B,Cは作業者、2bはパレットをそれぞれ
示す。
2cは作業終了を知らせるフットスイッチ、2dはバッフ
ァ用のストッパ、2eはパレットの有無を確認するセンサ
である。
ァ用のストッパ、2eはパレットの有無を確認するセンサ
である。
次に動作について説明を行う。第２図の（ｉ）に示す
ように作業開始時、パレットがバッファ部に３枚たまっ
たのを待ってストッパは動きを開始する。初期段階で
は、作業者Ａによるストッパは３枚目を、作業者Ｂによ
るストッパは２枚目を、作業者Ｃによるストッパは１枚
目をそれぞれストップさせ、それ以外は通過させる。一
度各ステーションがストッパによりパレットをとらえた
後のサイクル動作は、第２図（ii）に示すように、常に
各ステーションが、当該ステーションがとらえているパ
レットから搬送方向上流側に３枚目にあるパレットを次
サイクルでとらえるというものとなる。但し、バッファ
内へは３枚全てのパレットがなくなったとき初めてバッ
ファストッパの解除により、バッファ内へパレットを導
くこととなる。
ように作業開始時、パレットがバッファ部に３枚たまっ
たのを待ってストッパは動きを開始する。初期段階で
は、作業者Ａによるストッパは３枚目を、作業者Ｂによ
るストッパは２枚目を、作業者Ｃによるストッパは１枚
目をそれぞれストップさせ、それ以外は通過させる。一
度各ステーションがストッパによりパレットをとらえた
後のサイクル動作は、第２図（ii）に示すように、常に
各ステーションが、当該ステーションがとらえているパ
レットから搬送方向上流側に３枚目にあるパレットを次
サイクルでとらえるというものとなる。但し、バッファ
内へは３枚全てのパレットがなくなったとき初めてバッ
ファストッパの解除により、バッファ内へパレットを導
くこととなる。
次に本発明の他実施例について図面を参照して説明す
る。第３図は、本発明におけるストッパコントローラ
と、それをとりつけた作業ステーションを表わす図であ
る。第３図において、11aは搬送物であるパレット、11b
は上流ストッパ 11cは下流ストッパ、11dはパレットの
有無を検出する光ディテクタ、11eはステーションのス
トッパの動きを制御するストッパコントローラ、11fは
光ディテクタのオン，オフでパレットの通過枚数を計数
するカウンタ部、11gは通過させる枚数を設定するカウ
ンタ設定部、11hは設定したカウンタの値に応じて、ス
トッパを制御する制御部、11iは作業の終了をストッパ
コントローラに知らせるフットスイッチである。
る。第３図は、本発明におけるストッパコントローラ
と、それをとりつけた作業ステーションを表わす図であ
る。第３図において、11aは搬送物であるパレット、11b
は上流ストッパ 11cは下流ストッパ、11dはパレットの
有無を検出する光ディテクタ、11eはステーションのス
トッパの動きを制御するストッパコントローラ、11fは
光ディテクタのオン，オフでパレットの通過枚数を計数
するカウンタ部、11gは通過させる枚数を設定するカウ
ンタ設定部、11hは設定したカウンタの値に応じて、ス
トッパを制御する制御部、11iは作業の終了をストッパ
コントローラに知らせるフットスイッチである。
第４図は、３連動作が選択された場合の、パレットの
動きを表わす図である。作業者A,B,Cが各々フットスイ
ッチを踏むと各作業者の前のパレットは、ストッパが下
がることで、流れ出す。次にＡがとるべきパレット12a
および次にＢがとるべきパレット12b、次にＣがとるべ
きパレット12cはこれまで各作業者の前にあったパレッ
トから数えると、いずれも４番目である。連動モード
で、計数値が３と指定された場合は、光ディテクタのオ
ンオフで３枚のパレットの通過を確認後次のパレットを
とらえることとなる。作業者A,B,Cのストッパコントロ
ーラの計数値を同一にしておけば、このA,B,Cの前の作
業ステーションは、３連の動作をくり返すこととなる。
動きを表わす図である。作業者A,B,Cが各々フットスイ
ッチを踏むと各作業者の前のパレットは、ストッパが下
がることで、流れ出す。次にＡがとるべきパレット12a
および次にＢがとるべきパレット12b、次にＣがとるべ
きパレット12cはこれまで各作業者の前にあったパレッ
トから数えると、いずれも４番目である。連動モード
で、計数値が３と指定された場合は、光ディテクタのオ
ンオフで３枚のパレットの通過を確認後次のパレットを
とらえることとなる。作業者A,B,Cのストッパコントロ
ーラの計数値を同一にしておけば、このA,B,Cの前の作
業ステーションは、３連の動作をくり返すこととなる。
以上説明したように本発明はストッパの属性を各ステ
ーション操作部で規定することにより制御プログラムを
同一にでき、その結果、任意の場所に同一工程作業ステ
ーションを連続して設置でき、生産ラインにおける工程
変動に柔軟に対応できる効果がある。特に連動モードを
ステーション操作部で規定することにより、隣接するス
テーションと信号のやりとりを必要とすることなく、同
一の制御プログラムによって、ストッパの連動動作を可
能にし、その結果、生産ラインの任意の場所に同一工程
のステーションを連続して設置でき、生産ラインにおけ
る工程変動に柔軟に対応できる効果がある。
ーション操作部で規定することにより制御プログラムを
同一にでき、その結果、任意の場所に同一工程作業ステ
ーションを連続して設置でき、生産ラインにおける工程
変動に柔軟に対応できる効果がある。特に連動モードを
ステーション操作部で規定することにより、隣接するス
テーションと信号のやりとりを必要とすることなく、同
一の制御プログラムによって、ストッパの連動動作を可
能にし、その結果、生産ラインの任意の場所に同一工程
のステーションを連続して設置でき、生産ラインにおけ
る工程変動に柔軟に対応できる効果がある。
第１図は本発明の実施例における各ステーションの操作
部を示す図、第２図は３連動作が選択された場合を示す
図である。第３図は本発明の他の実施例によるストッパ
コントローラとそれをとりつけた作業ステーションの
図、第４図は連動時で特に３連動作時の搬送物のとらえ
方を示す図である。 1a……リセットスイッチ、1b……通過モード選択スイッ
チ、1c……調整モード選択スイッチ、1d……連動モード
選択スイッチ、1e……連数指定スイッチ、1f……順序指
定スイッチ、2a……ストッパ対、2b……パレット、2c…
…フットスイッチ、2d……バッファ用ストッパ、2e……
パレット確認用センサ、A,B,C……作業者、11a……パレ
ット、11b……上流ストッパ、11c……下流ストッパ、11
d……光ディテクタ、11e……ストッパコントローラ、11
f……カウンタ部、11g……カウンタ設定部、11h……制
御部、11i……フットスイッチ、12a……作業者Ａが次に
とるべきパレット、12b……作業者Ｂが次にとるべきパ
レット、12c……作業者Ｃが次にとるべきパレット。
部を示す図、第２図は３連動作が選択された場合を示す
図である。第３図は本発明の他の実施例によるストッパ
コントローラとそれをとりつけた作業ステーションの
図、第４図は連動時で特に３連動作時の搬送物のとらえ
方を示す図である。 1a……リセットスイッチ、1b……通過モード選択スイッ
チ、1c……調整モード選択スイッチ、1d……連動モード
選択スイッチ、1e……連数指定スイッチ、1f……順序指
定スイッチ、2a……ストッパ対、2b……パレット、2c…
…フットスイッチ、2d……バッファ用ストッパ、2e……
パレット確認用センサ、A,B,C……作業者、11a……パレ
ット、11b……上流ストッパ、11c……下流ストッパ、11
d……光ディテクタ、11e……ストッパコントローラ、11
f……カウンタ部、11g……カウンタ設定部、11h……制
御部、11i……フットスイッチ、12a……作業者Ａが次に
とるべきパレット、12b……作業者Ｂが次にとるべきパ
レット、12c……作業者Ｃが次にとるべきパレット。
Claims (2)
- 【請求項１】フリーフローコンベアラインにおいて連続
して設けられる各ステーション群ごとに備えられ、搬送
物を対応するステーションの位置で停止させるストッパ
を制御する方法であって、 各ステーション群に備えられる操作部により、複数のス
テーションを連動動作させる場合の制御モードである連
動モードに対して連動動作を行わせるべき前記ステーシ
ョン群の連数を設定するとともに、 前記ステーション群に到達する前の前記連数分の前記搬
送物の搬送方向下流側からの第１の順番と前記ステーシ
ョンの前記搬送方向下流側からの第２の順番とを１対１
に対応させて各ステーションに設定し、 設定された前記第２の順番に対応した前記第１の順番の
位置にある前記搬送物をストッパによりとらえることを
特徴とするストッパの制御方法。 - 【請求項２】フリーフローコンベアラインにおいて連続
して設けられる各ステーション群ごとに備えられ、搬送
物を対応するステーションの位置で停止させるストッパ
を制御する方法であって、 連動動作させるべきステーション群の連数を予め設定
し、 予め設定された連数と同数の前記搬送物が通過した後に
搬送されてくる搬送物を前記ストッパによりとらえるこ
とを特徴とするコンベアストッパの制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21737885 | 1985-09-30 | ||
| JP60-217378 | 1985-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175315A JPS62175315A (ja) | 1987-08-01 |
| JPH0825612B2 true JPH0825612B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=16703233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23147886A Expired - Lifetime JPH0825612B2 (ja) | 1985-09-30 | 1986-09-29 | コンベアストツパの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825612B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6025331B2 (ja) | 2009-01-21 | 2016-11-16 | カール・ツァイス・メディテック・アクチェンゲゼルシャフトＣａｒｌ Ｚｅｉｓｓ Ｍｅｄｉｔｅｃ Ａｇ | 目の視覚欠陥を外科的に矯正するための制御データを生成するための装置及び方法 |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP23147886A patent/JPH0825612B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6025331B2 (ja) | 2009-01-21 | 2016-11-16 | カール・ツァイス・メディテック・アクチェンゲゼルシャフトＣａｒｌ Ｚｅｉｓｓ Ｍｅｄｉｔｅｃ Ａｇ | 目の視覚欠陥を外科的に矯正するための制御データを生成するための装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62175315A (ja) | 1987-08-01 |
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