JPH0826554B2 - 油圧堀削作業機の油圧回路装置 - Google Patents
油圧堀削作業機の油圧回路装置Info
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- JPH0826554B2 JPH0826554B2 JP31603687A JP31603687A JPH0826554B2 JP H0826554 B2 JPH0826554 B2 JP H0826554B2 JP 31603687 A JP31603687 A JP 31603687A JP 31603687 A JP31603687 A JP 31603687A JP H0826554 B2 JPH0826554 B2 JP H0826554B2
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は建設車両の油圧掘削作業機の油圧回路装置に
関するものである。
関するものである。
ブーム、アーム、バケットを含む油圧掘削作業機の油
圧回路にあっては第２図、第３図に示すように２つの油
圧ポンプ1,2のそれぞれの吐出回路3,4にブーム昇降作動
用のブーム切換弁5A,5Bと、アーム屈伸作動用のアーム
切換弁6A,6Bを設け、これら切換弁5A,5B、及び6A,6Bを
パイロット圧油により順次に切換作動のうえ、２つの油
圧ポンプ1,2の圧油を合流し、１対のブームシリンダ７
及び１体のアームシリンダ８を駆動するようにしてい
る。
圧回路にあっては第２図、第３図に示すように２つの油
圧ポンプ1,2のそれぞれの吐出回路3,4にブーム昇降作動
用のブーム切換弁5A,5Bと、アーム屈伸作動用のアーム
切換弁6A,6Bを設け、これら切換弁5A,5B、及び6A,6Bを
パイロット圧油により順次に切換作動のうえ、２つの油
圧ポンプ1,2の圧油を合流し、１対のブームシリンダ７
及び１体のアームシリンダ８を駆動するようにしてい
る。
上記の場合、ブームシリンダ７及びアームシリンダ８
は２つの油圧ポンプ1,2で強力に駆動されるので、重掘
削の場合は良いが、重掘削作業後の比較的に力を必要と
しない中級掘削作業及びブーム、アームシリンダ7,8の
作動速度を遅くしての整正なならし作業等を行う場合に
は、２つの油圧ポンプ1,2の合流油を、ブーム、アーム
切換弁5A,5B,6A,6Bの切換ストロークを調整操作のうえ
シリンダ流入流量を絞って行なわなければならず、操作
が繁雑で一定せず初心オペレータにとっては操縦が難し
いものになっていた。
は２つの油圧ポンプ1,2で強力に駆動されるので、重掘
削の場合は良いが、重掘削作業後の比較的に力を必要と
しない中級掘削作業及びブーム、アームシリンダ7,8の
作動速度を遅くしての整正なならし作業等を行う場合に
は、２つの油圧ポンプ1,2の合流油を、ブーム、アーム
切換弁5A,5B,6A,6Bの切換ストロークを調整操作のうえ
シリンダ流入流量を絞って行なわなければならず、操作
が繁雑で一定せず初心オペレータにとっては操縦が難し
いものになっていた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、そ
の目的とするところは、ブーム、アームシリンダへの２
つの油圧ポンプの供出流量を変えることで、ブーム、ア
ームシリンダの力及び速度を制御することができて、作
業機操作が簡単になり初心オペレータにとって操縦を容
易ならしめる油圧掘削作業機の油圧回路装置を提供する
ことにある。
の目的とするところは、ブーム、アームシリンダへの２
つの油圧ポンプの供出流量を変えることで、ブーム、ア
ームシリンダの力及び速度を制御することができて、作
業機操作が簡単になり初心オペレータにとって操縦を容
易ならしめる油圧掘削作業機の油圧回路装置を提供する
ことにある。
上記の目的を達成するために本発明は、一方の油圧ポ
ンプ21の油圧回路に設けられて切換作動によりアームシ
リンダ34の伸縮操作を行うアーム低速切換弁29と、他方
の油圧ポンプ22の油圧回路に設けられて切換作動により
ブームシリンダ40の伸縮操作を行うブーム低速切換弁37
と、一方の油圧ポンプ21の油圧回路に設けられて切換作
動により油圧ポンプ21の吐出油をブームシリンダ40のボ
トム側に供給するブーム高増速切換弁25と、他方の油圧
ポンプ22の油圧回路に設けられて切換作動により油圧ポ
ンプ22の吐出油をアームシリンダ34に供給するアーム高
増速切換弁42と、ブーム操作レバー65に連動して前記ブ
ーム高増速切換弁25とブーム低速切換弁37との切換操作
を行うブーム操作PPC弁54と、アーム操作レバー66に連
動して前記アーム高増速切換弁42とアーム低速切換弁29
との切換操作を行うアーム操作PPC弁52と、前記ブーム
高増速切換弁25の切換パイロット回路に設けられてこの
切換パイロット回路の開閉を行うブーム操作モード切換
弁63と、前記アーム高増速切換弁42の切換パイロット回
路に設けられてこの切換パイロット回路の開閉を行うア
ーム操作モード切換弁60とを備えた構成にしてある。
ンプ21の油圧回路に設けられて切換作動によりアームシ
リンダ34の伸縮操作を行うアーム低速切換弁29と、他方
の油圧ポンプ22の油圧回路に設けられて切換作動により
ブームシリンダ40の伸縮操作を行うブーム低速切換弁37
と、一方の油圧ポンプ21の油圧回路に設けられて切換作
動により油圧ポンプ21の吐出油をブームシリンダ40のボ
トム側に供給するブーム高増速切換弁25と、他方の油圧
ポンプ22の油圧回路に設けられて切換作動により油圧ポ
ンプ22の吐出油をアームシリンダ34に供給するアーム高
増速切換弁42と、ブーム操作レバー65に連動して前記ブ
ーム高増速切換弁25とブーム低速切換弁37との切換操作
を行うブーム操作PPC弁54と、アーム操作レバー66に連
動して前記アーム高増速切換弁42とアーム低速切換弁29
との切換操作を行うアーム操作PPC弁52と、前記ブーム
高増速切換弁25の切換パイロット回路に設けられてこの
切換パイロット回路の開閉を行うブーム操作モード切換
弁63と、前記アーム高増速切換弁42の切換パイロット回
路に設けられてこの切換パイロット回路の開閉を行うア
ーム操作モード切換弁60とを備えた構成にしてある。
ブーム操作モード切換弁63及びアーム操作モード切換
弁60を作動せずに、ブーム操作レバー65を操作してブー
ム操作PPC弁54を作動しブーム高増速切換弁25及びブー
ム低速切換弁37を切換えて一方の油圧ポンプ21の圧油及
び他方の油圧ポンプ22の圧油をそれぞれブームシリンダ
40のボトム側に供給してブームシリンダ40を伸長作動す
る。
弁60を作動せずに、ブーム操作レバー65を操作してブー
ム操作PPC弁54を作動しブーム高増速切換弁25及びブー
ム低速切換弁37を切換えて一方の油圧ポンプ21の圧油及
び他方の油圧ポンプ22の圧油をそれぞれブームシリンダ
40のボトム側に供給してブームシリンダ40を伸長作動す
る。
そして、ブーム操作モード切換弁63を切換えることに
よりブーム高増速切換弁25へのパイロット圧を遮断し、
ブーム高増速切換弁25からブームシリンダ40への油の供
給を止めブームシリンダ40への圧油の供給を他方の油圧
ポフン22からのみ行う。またアーム操作レバー66を操作
してアーム操作PPC弁52を作動しアーム高増速切換弁42
及びアーム低速切換弁29を切換えて一方の圧油ポンプ21
の圧油及び他方の油圧ポンプ22の圧油をそれぞれアーム
シリンダ34のボトム側に供給してアームシリンダ34を伸
長作動する。
よりブーム高増速切換弁25へのパイロット圧を遮断し、
ブーム高増速切換弁25からブームシリンダ40への油の供
給を止めブームシリンダ40への圧油の供給を他方の油圧
ポフン22からのみ行う。またアーム操作レバー66を操作
してアーム操作PPC弁52を作動しアーム高増速切換弁42
及びアーム低速切換弁29を切換えて一方の圧油ポンプ21
の圧油及び他方の油圧ポンプ22の圧油をそれぞれアーム
シリンダ34のボトム側に供給してアームシリンダ34を伸
長作動する。
そして、アーム操作モー切換弁60を切換えることによ
りアーム高増速切換弁42へのパイロット圧を遮断し、ア
ーム高増速切換弁42からアームシリンダ34への油の供給
を止めアームシリンダ34への圧油の供給を一方の油圧ポ
ンプ21からのみ行う。
りアーム高増速切換弁42へのパイロット圧を遮断し、ア
ーム高増速切換弁42からアームシリンダ34への油の供給
を止めアームシリンダ34への圧油の供給を一方の油圧ポ
ンプ21からのみ行う。
以下、本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。
図面中20は固定容量形のパイロットコントロールポン
プ、21,22は可変容量形の油圧ポンプである。
プ、21,22は可変容量形の油圧ポンプである。
一方の油圧ポンプ21の吐出側は管路23,24を介してブ
ーム高増速切換弁25のポート25a,25bに接続してあり、
管路23にチェック弁26が設けてある。ブーム高増速切換
弁25のポート25cはタンク27に通じており、ポート25dは
管路28を介してアーム低速切換弁29のポート29aに接続
してある。また前記油圧ポンプ21の吐出側は管路30を介
してアーム低速切換弁29のポート29bに接続してあり、
この管路30にチェック弁31が設けてある。アーム低速切
換弁29のポート29c,29dは管路32,33を介してアームシリ
ンダ34に接続してあり、アーム低速切換弁29のポート29
e,29fはタンク27に通じている。
ーム高増速切換弁25のポート25a,25bに接続してあり、
管路23にチェック弁26が設けてある。ブーム高増速切換
弁25のポート25cはタンク27に通じており、ポート25dは
管路28を介してアーム低速切換弁29のポート29aに接続
してある。また前記油圧ポンプ21の吐出側は管路30を介
してアーム低速切換弁29のポート29bに接続してあり、
この管路30にチェック弁31が設けてある。アーム低速切
換弁29のポート29c,29dは管路32,33を介してアームシリ
ンダ34に接続してあり、アーム低速切換弁29のポート29
e,29fはタンク27に通じている。
他方の油圧ポンプ22の吐出側は管路35,36を介してブ
ーム低速切換弁37のポート37a,37bに接続してあり、管
路35にチェック弁36′が設けてある。ブーム低速切換弁
37のポート37cはタンク27に通じており、ポート37d,37e
は管路38,39を介してブームシリンダ40に接続してあ
る。またブーム低速切換弁37のポート37fは管路41とチ
ェック弁43を有する管路44を介してアーム高増速切換弁
42のポート42a,42bに接続してある。また前記油圧ポン
プ22の吐出側は管路45を介してアーム高増速切換弁42の
ポート42bに接続してある。アーム高増速切換弁42のポ
ート42c,42dは管路46,47を介してアームシリンダ34に接
続してあり、アーム高増速切換弁42のポート42e,42fは
タンク27に通じている。
ーム低速切換弁37のポート37a,37bに接続してあり、管
路35にチェック弁36′が設けてある。ブーム低速切換弁
37のポート37cはタンク27に通じており、ポート37d,37e
は管路38,39を介してブームシリンダ40に接続してあ
る。またブーム低速切換弁37のポート37fは管路41とチ
ェック弁43を有する管路44を介してアーム高増速切換弁
42のポート42a,42bに接続してある。また前記油圧ポン
プ22の吐出側は管路45を介してアーム高増速切換弁42の
ポート42bに接続してある。アーム高増速切換弁42のポ
ート42c,42dは管路46,47を介してアームシリンダ34に接
続してあり、アーム高増速切換弁42のポート42e,42fは
タンク27に通じている。
また前記管路47にチェック48が設けてあり、前記ブー
ム高増速切換弁25のポート25eは管路49を介してブーム
シリンダ40のボトム側に接続してあり、この管路49にチ
ェック弁50が設けてある。
ム高増速切換弁25のポート25eは管路49を介してブーム
シリンダ40のボトム側に接続してあり、この管路49にチ
ェック弁50が設けてある。
前記パイロットコントロールポンプ20の一方の吐出管
路51にアーム操作PPC弁52が、他方の吐出管路53にブー
ム操作PPC弁54がそれぞれ設けてあり、吐出管路51,53は
アキュームレータ55に通じている。
路51にアーム操作PPC弁52が、他方の吐出管路53にブー
ム操作PPC弁54がそれぞれ設けてあり、吐出管路51,53は
アキュームレータ55に通じている。
前記アーム操作PPC弁52のパイロットポート52aはパイ
ロット管路56,57を介してアーム高増速、低速切換弁42,
29の一方のパイロットポート42g,29gに接続してあり、
アーム操作PPC弁52のパイロットポート52bはパイロット
管路58,59を介してアーム高増速、低速切換弁42,29の他
方のパイロットポート42i,29iに接続してあり、パイロ
ット管路58にアーム操作モード切換弁60が設けてある。
ロット管路56,57を介してアーム高増速、低速切換弁42,
29の一方のパイロットポート42g,29gに接続してあり、
アーム操作PPC弁52のパイロットポート52bはパイロット
管路58,59を介してアーム高増速、低速切換弁42,29の他
方のパイロットポート42i,29iに接続してあり、パイロ
ット管路58にアーム操作モード切換弁60が設けてある。
また、前記ブーム操作PPC弁54のパイロットポート54a
はパイロット管路61,62を介してブーム高増速、低速切
換弁25,37のパイロットポート25g,37gに接続してあり、
パイロット管路61にブーム操作モード切換弁63が設けて
あり、ブーム操作PPC弁54のパイロットポート54bはパイ
ロット管路64を介してブーム低速切換弁37のパイロット
ポート37iに接続してある。
はパイロット管路61,62を介してブーム高増速、低速切
換弁25,37のパイロットポート25g,37gに接続してあり、
パイロット管路61にブーム操作モード切換弁63が設けて
あり、ブーム操作PPC弁54のパイロットポート54bはパイ
ロット管路64を介してブーム低速切換弁37のパイロット
ポート37iに接続してある。
次に作動を説明する。
ブーム操作レバー65を上げ側に操作すると、ブーム操
作PPC弁54が作動してブーム高増速切換弁25のパイロッ
トポート25g及びブーム低速切換弁37のパイロットポー
ト37gにそれぞれパイロット圧が立ち、ブーム高増速、
低速切換弁25,37がそれぞれ切換えられる。このため
に、油圧ポンプ22の吐出油はブーム低速切換弁37、管路
38を経てブームシリンダ40のボトム側に入り、また油圧
ポンプ21の吐出油はブーム高増速切換弁25、管路49を経
てブームシリンダ40のボトム側に入るためにブームシリ
ンダ40は伸長される。
作PPC弁54が作動してブーム高増速切換弁25のパイロッ
トポート25g及びブーム低速切換弁37のパイロットポー
ト37gにそれぞれパイロット圧が立ち、ブーム高増速、
低速切換弁25,37がそれぞれ切換えられる。このため
に、油圧ポンプ22の吐出油はブーム低速切換弁37、管路
38を経てブームシリンダ40のボトム側に入り、また油圧
ポンプ21の吐出油はブーム高増速切換弁25、管路49を経
てブームシリンダ40のボトム側に入るためにブームシリ
ンダ40は伸長される。
また、ブーム操作モード切換弁63を切換えることによ
りブーム高増速切換弁25のパイロットポート25gへのパ
イロット圧を遮断し、ブーム高増速切換弁25を中立に切
換えることにより、ブームシリンダ40には油圧ポンプ22
からの吐出油のみを流す。
りブーム高増速切換弁25のパイロットポート25gへのパ
イロット圧を遮断し、ブーム高増速切換弁25を中立に切
換えることにより、ブームシリンダ40には油圧ポンプ22
からの吐出油のみを流す。
ブーム操作レバー65を下げ側に操作すると、ブーム操
作PPC弁54が上記とは逆方向に作動してブーム低速切換
弁37のパイロットポート37iにパイロット圧が立ち、ブ
ーム低速切換弁37が切換えられて油圧ポンプ22の吐出油
はブームシリンダ40のロッド側に流れて、このブームシ
リンダ40は縮小する。
作PPC弁54が上記とは逆方向に作動してブーム低速切換
弁37のパイロットポート37iにパイロット圧が立ち、ブ
ーム低速切換弁37が切換えられて油圧ポンプ22の吐出油
はブームシリンダ40のロッド側に流れて、このブームシ
リンダ40は縮小する。
アーム操作レバー66を上げ側に操作すると、アーム操
作PPC弁52が作動してアーム高増速切換弁42のパイロッ
トポート42i及びアーム低速切換弁29のパイロットポー
ト29iにそれぞれパイロット圧が立ち、アーム高増速、
低速切換弁42,29がそれぞれ切換えられる。このため
に、油圧ポンプ21の吐出油はアーム低速切換弁29、管路
32を経てアームシリンダ34のボトム側に入り、また油圧
ポンプ22の吐出油はアーム高増速切換弁42、管路46を経
てアームシリンダ34のボトム側に入るためにアームシリ
ンダ34は増速速度で伸長される。
作PPC弁52が作動してアーム高増速切換弁42のパイロッ
トポート42i及びアーム低速切換弁29のパイロットポー
ト29iにそれぞれパイロット圧が立ち、アーム高増速、
低速切換弁42,29がそれぞれ切換えられる。このため
に、油圧ポンプ21の吐出油はアーム低速切換弁29、管路
32を経てアームシリンダ34のボトム側に入り、また油圧
ポンプ22の吐出油はアーム高増速切換弁42、管路46を経
てアームシリンダ34のボトム側に入るためにアームシリ
ンダ34は増速速度で伸長される。
また、アーム操作モード切換弁60を切換えることによ
りアーム高増速切換弁42のパイロットポート42iへのパ
イロット圧を遮断し、アーム高増速切換弁42を中立に切
換えることにより、アームシリンダ34には油圧ポンプ21
からの吐出油のみを流す。
りアーム高増速切換弁42のパイロットポート42iへのパ
イロット圧を遮断し、アーム高増速切換弁42を中立に切
換えることにより、アームシリンダ34には油圧ポンプ21
からの吐出油のみを流す。
アーム操作レバー66を下げ側に操作すると、アーム操
作PPC弁52が上記とは逆方向に作動してアーム高増速、
低速切換弁42,27のパイロットポート29g,42gにパイロッ
ト圧が立ち、アーム高増速、低速切換弁42,27が切換え
られて油圧ポンプ21の吐出油はアームシリンダ34のロッ
ド側に流れて、このアームシリンダ34は縮小する。
作PPC弁52が上記とは逆方向に作動してアーム高増速、
低速切換弁42,27のパイロットポート29g,42gにパイロッ
ト圧が立ち、アーム高増速、低速切換弁42,27が切換え
られて油圧ポンプ21の吐出油はアームシリンダ34のロッ
ド側に流れて、このアームシリンダ34は縮小する。
以上詳述したように本発明に係る油圧掘削作業機の油
圧回路装置は、一方の油圧ポンプ21の油圧回路に設けら
れて切換作動によりアームシリンダ34の伸縮操作を行う
アーム低速切換弁29と、他方の油圧ポンプ22の油圧回路
に設けられて切換作動によりブームシリンダ40の伸縮操
作を行うブーム低速切換弁37と、一方の油圧ポンプ21の
油圧回路に設けられて切換作動により油圧ポンプ21の吐
出油をブームシリンダ40のポトム側に供給するブーム高
増速切換弁25と、他方の油圧ポンプ22の油圧回路に設け
られて切換作動により油圧ポンプ22の吐出油をアームシ
リンダ34に供給するアーム高増速切換弁42と、ブーム操
作レバー65に連動して前記ブーム高増速切換弁25とブー
ム低速切換弁37との切換操作を行うブーム操作PPC弁54
と、アーム操作レバー66に連動して前記アーム高増速切
換弁42とアーム低速切換弁29との切換操作を行うアーム
操作PPC弁52と、前記ブーム高増速切換弁25の切換パイ
ロット回路に設けられてこの切換パイロット回路の開閉
を行うブーム操作モード切換弁63と、前記アーム高増速
切換弁42の切換パイロット回路に設けられてこの切換パ
イロット回路の開閉を行うアーム操作モード切換弁60と
を備えたことを特徴とするものである。
圧回路装置は、一方の油圧ポンプ21の油圧回路に設けら
れて切換作動によりアームシリンダ34の伸縮操作を行う
アーム低速切換弁29と、他方の油圧ポンプ22の油圧回路
に設けられて切換作動によりブームシリンダ40の伸縮操
作を行うブーム低速切換弁37と、一方の油圧ポンプ21の
油圧回路に設けられて切換作動により油圧ポンプ21の吐
出油をブームシリンダ40のポトム側に供給するブーム高
増速切換弁25と、他方の油圧ポンプ22の油圧回路に設け
られて切換作動により油圧ポンプ22の吐出油をアームシ
リンダ34に供給するアーム高増速切換弁42と、ブーム操
作レバー65に連動して前記ブーム高増速切換弁25とブー
ム低速切換弁37との切換操作を行うブーム操作PPC弁54
と、アーム操作レバー66に連動して前記アーム高増速切
換弁42とアーム低速切換弁29との切換操作を行うアーム
操作PPC弁52と、前記ブーム高増速切換弁25の切換パイ
ロット回路に設けられてこの切換パイロット回路の開閉
を行うブーム操作モード切換弁63と、前記アーム高増速
切換弁42の切換パイロット回路に設けられてこの切換パ
イロット回路の開閉を行うアーム操作モード切換弁60と
を備えたことを特徴とするものである。
したがって、ブーム操作モード切換弁63及びアーム操
作モード切換弁60を作動せずに、ブーム操作レバー65を
操作してブーム操作PPC弁54を作動しブーム高増速切換
弁25及びブーム低速切換弁37を切換えて一方の油圧ポン
プ21の圧油及び他方の油圧ポンプ22の圧油をそれぞれブ
ームシリンダ40のボトム側に供給してブームシリンダ40
を伸長作動する。
作モード切換弁60を作動せずに、ブーム操作レバー65を
操作してブーム操作PPC弁54を作動しブーム高増速切換
弁25及びブーム低速切換弁37を切換えて一方の油圧ポン
プ21の圧油及び他方の油圧ポンプ22の圧油をそれぞれブ
ームシリンダ40のボトム側に供給してブームシリンダ40
を伸長作動する。
そして、ブーム操作モード切換弁63を切換えることに
よりブーム高増速切換弁25へのパイロット圧を遮断し、
ブーム高増速切換弁25からブームシリンダ40への油の供
給を止めブームシリンダ40への圧油の供給を他方の油圧
ポンプ22からのみ行う。またアーム操作レバー66を操作
してアーム操作PPC弁52を作動しアーム高増速切換弁42
及びアーム低速切換弁29を切換えて一方の油圧ポンプ21
の圧油及び他方の油圧ポンプ22の圧油をそれぞれアーム
シリンダ34のボトム側に供給してアームシリンダ34を伸
長作動する。
よりブーム高増速切換弁25へのパイロット圧を遮断し、
ブーム高増速切換弁25からブームシリンダ40への油の供
給を止めブームシリンダ40への圧油の供給を他方の油圧
ポンプ22からのみ行う。またアーム操作レバー66を操作
してアーム操作PPC弁52を作動しアーム高増速切換弁42
及びアーム低速切換弁29を切換えて一方の油圧ポンプ21
の圧油及び他方の油圧ポンプ22の圧油をそれぞれアーム
シリンダ34のボトム側に供給してアームシリンダ34を伸
長作動する。
そして、アーム操作モード切換弁60を切換えることに
よりアーム高増速切換弁42へのパイロット圧を遮断し、
アーム高増速切換弁42からアームシリンダ34への油の供
給を止めアームシリンダ34への圧油の供給を一方の油圧
ポンプ21からのみ行う。
よりアーム高増速切換弁42へのパイロット圧を遮断し、
アーム高増速切換弁42からアームシリンダ34への油の供
給を止めアームシリンダ34への圧油の供給を一方の油圧
ポンプ21からのみ行う。
このように、ブーム高増速切換弁25、ブーム低速切換
弁37を同時に切換作動して２つの油圧ポンプ21,22の吐
出油をブームシリンダ40に供給し、選択的にブーム低速
切換弁37のみを切換作動して１つの油圧ポンプ22の吐出
圧油をブームシリンダ40に供給することができるしま
た、アーム高増速切換弁42、アーム低速切換弁29を同時
に切換作動して２つの油圧ポンプ21,22の吐出圧油をア
ームシリンダ34に供給し、選択的にアーム低速切換弁29
のみを切換作動して１つの油圧ポンプ21の吐出圧油をア
ームシリンダ34に供給することができ、ブーム、アーム
シリンダ40,34への油圧ポンプ21,22の供出流量を変える
ことで、ブーム、アームシリンダ40,34の力及び速度を
制御することができる。
弁37を同時に切換作動して２つの油圧ポンプ21,22の吐
出油をブームシリンダ40に供給し、選択的にブーム低速
切換弁37のみを切換作動して１つの油圧ポンプ22の吐出
圧油をブームシリンダ40に供給することができるしま
た、アーム高増速切換弁42、アーム低速切換弁29を同時
に切換作動して２つの油圧ポンプ21,22の吐出圧油をア
ームシリンダ34に供給し、選択的にアーム低速切換弁29
のみを切換作動して１つの油圧ポンプ21の吐出圧油をア
ームシリンダ34に供給することができ、ブーム、アーム
シリンダ40,34への油圧ポンプ21,22の供出流量を変える
ことで、ブーム、アームシリンダ40,34の力及び速度を
制御することができる。
このために、作業機操作が簡単になり初心オペレータ
にとって操縦が容易になる。
にとって操縦が容易になる。
第１図は本発明の一実施例の構成説明図、第２図は従来
の油圧掘削作業機の油圧回路装置におけるアームシリン
ダ操作回路の構成説明図、第３図は同ブーム操作回路の
構成説明図である。 21,22は油圧ポンプ、25はブーム高増速切換弁、29はア
ーム低速切換弁、37はブーム高増速切換弁、42はアーム
高増速切換弁、52はアーム操作PPC弁、54はブーム操作P
PC弁、60はアーム操作モード切換弁、63はブーム操作モ
ード切換弁。
の油圧掘削作業機の油圧回路装置におけるアームシリン
ダ操作回路の構成説明図、第３図は同ブーム操作回路の
構成説明図である。 21,22は油圧ポンプ、25はブーム高増速切換弁、29はア
ーム低速切換弁、37はブーム高増速切換弁、42はアーム
高増速切換弁、52はアーム操作PPC弁、54はブーム操作P
PC弁、60はアーム操作モード切換弁、63はブーム操作モ
ード切換弁。
Claims (1)
- 【請求項１】一方の油圧ポンプ21の油圧回路に設けられ
て切換作動によりアームシリンダ34の伸縮操作を行うア
ーム低速切換弁29と、他方の油圧ポンプ22の油圧回路に
設けられて切換作動によりブームシリンダ40の伸縮操作
を行うブーム低速切換弁37と、一方の油圧ポンプ21の油
圧回路に設けられて切換作動により油圧ポンプ21の吐出
油をブームシリンダ40のボトム側に供給するブーム高増
速切換弁25と、他方の油圧ポンプ22の油圧回路に設けら
れて切換作動により油圧ポンプ22の吐出油をアームシリ
ンダ34に供給するアーム高増速切換弁42と、ブーム操作
レバー65に連動して前記ブーム高増速切換弁25とブーム
低速切換弁37との切換操作を行うブーム操作PPC弁54
と、アーム操作レバー66に連動して前記アーム高増速切
換弁42とアーム低速切換弁29との切換操作を行うアーム
操作PPC弁52と、前記ブーム高増速切換弁25の切換パイ
ロット回路に設けられてこの切換パイロット回路の開閉
を行うブーム操作モード切換弁63と、前記アーム高増速
切換弁42の切換パイロット回路に設けられてこの切換パ
イロット回路の開閉を行うアーム操作モード切換弁60と
を備えたことを特徴とする油圧掘削作業機の油圧回路装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31603687A JPH0826554B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | 油圧堀削作業機の油圧回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31603687A JPH0826554B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | 油圧堀削作業機の油圧回路装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158123A JPH01158123A (ja) | 1989-06-21 |
| JPH0826554B2 true JPH0826554B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=18072544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31603687A Expired - Fee Related JPH0826554B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | 油圧堀削作業機の油圧回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826554B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2583127B2 (ja) * | 1989-06-30 | 1997-02-19 | 株式会社小松製作所 | 油圧式掘削機の走行・作業機操作装置 |
| KR100601458B1 (ko) * | 2004-12-16 | 2006-07-18 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 붐-암 복합동작 유압제어장치 |
| JP4655795B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-03-23 | コベルコ建機株式会社 | 油圧ショベルの油圧制御装置 |
| CN109103805A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-28 | 国家电网公司 | 异物清除剪 |
| CN110762065A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 燕山大学 | 一种闭式泵阀复合调速的数字液压作动器系统及其控制方法 |
-
1987
- 1987-12-16 JP JP31603687A patent/JPH0826554B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01158123A (ja) | 1989-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |