JPH08267B2

JPH08267B2 - ワーク搬送装置

Info

Publication number: JPH08267B2
Application number: JP3357657A
Authority: JP
Inventors: 良一平尾
Original assignee: 高尾金属工業株式会社
Priority date: 1991-12-25
Filing date: 1991-12-25
Publication date: 1996-01-10
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPH05177278A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワーク搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】長手方向に列設された複数個の金型に対
してワークを順次供給・排出する従来のワーク搬送装置
は、ワークの長手方向送りストロークは一定であるの
で、各金型を等間隔に長手方向に列設する必要があっ
た。

【０００３】しかして、一般に、各金型はプレス機に付
設され、このプレス機の駆動により、各金型の上型が同
時に上下動してワークがプレス加工される。

【０００４】即ち、プレス機は大型であり、金型設置ス
ペースは一定とされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、金型設置スペ
ースは一定とされ、しかも、金型を等間隔に配設しなけ
ればならないので、成型工程を変更したい場合、その自
由度は低く、大幅な変更を行なうことができなかった。

【０００６】そこで、本発明では、所望のストロークで
ワークを搬送することができて金型の配置の自由度を高
めることができるワーク搬送装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る一のワーク搬送装置は、ワーククラ
ンプ機構にて保持されるワークを、長手方向に列設され
た複数個の金型に対して順次供給・排出するワーク搬送
装置に於て、一定のフィードストロークで長手方向に往
復動すると共に一定のクランプストロークで横方向に往
復動するメインバーに、上記ワーククランプ機構を長手
方向に小サブフィードストロークで往復動させる長手方
向往復動部材を着脱自在に付設して、上記ワーククラン
プ機構の長手方向の全体の往復動を上記フィードストロ
ークに上記小サブフィードストロークを加えた往復動と
したものである。

【０００８】また、本発明に係る他のワーク搬送装置
は、ワーククランプ機構にて保持されるワークを、長手
方向に列設された複数個の金型に対して順次供給・排出
するワーク搬送装置に於て、一定のフィードストローク
で長手方向に往復動すると共に一定のクランプストロー
クで横方向に往復動するメインバーに、上記ワーククラ
ンプ機構を横方向に小サブクランプストロークで往復動
させる横方向往復動機構を着脱自在に付設して、上記ワ
ーククランプ機構の横方向の全体の往復動を上記クラン
プストロークに上記サブクランプストロークを加えた往
復動としたものである。

【０００９】さらに、本発明に係る別のワーク搬送装置
は、ワーククランプ機構にて保持されるワークを、長手
方向に列設された複数個の金型に対して順次供給・排出
するワーク搬送装置に於て、一定のフィードストローク
で長手方向に往復動すると共に一定のクランプストロー
クで横方向に往復動するメインバーに、上記ワーククラ
ンプ機構を長手方向に小サブフィードストロークで往復
動させる長手方向往復動部材を着脱自在に付設すると共
に、該往復動部材に、該ワーククランプ機構を横方向に
小サブクランプストロークで往復動させる横方向往復動
機構を取付けて、上記ワーククランプ機構の長手方向の
全体の往復動を上記フィードストロークに上記サブフィ
ードストロークを加えた往復動とすると共に、上記クラ
ンプ機構の横方向の全体の往復動を上記クランプストロ
ークに上記サブクランプストロークを加えた往復動とし
たものである。

【００１０】

【作用】上述の一のワーク搬送装置によれば、メインバ
ーを長手方向に往復動させれば、この往復動にともなっ
て長手方向往復動部材も長手方向に往復動させることが
でき、これにより、メインバーによる往復動とは別に、
この往復動部材の往復動にてワーククランプ機構を長手
方向に往復動させることができる。

【００１１】即ち、メインバーによるフィードストロー
クに、小サブフィードストロークが加えられたストロー
クでワーククランプ機構は長手方向に往復動することが
できて、ワーククランプ機構の長手方向のストロークを
変更することができ、金型の配設ピッチに合わせてクラ
ンプ機構を往復動させることができる。

【００１２】また、上述の他のワーク搬送装置によれ
ば、メインバーを、横方向に往復動させれば、この往復
動にともなってワーククランプ機構も横方向に往復動
し、さらに、この往復動とは別に、横方向往復動機構に
よりワーククランプ機構が横方向に往復動する。

【００１３】即ち、ワーククランプ機構は、メインバー
によるクランプストロークに小サブクランプストローク
が加えられたストロークで横方向に往復動することがで
き、ワーククランプ機構の横方向ストロークを自由に変
更することができ、ワークの大きさ等に合わせてクラン
プ機構を横方向に往復動させることができる。

【００１４】さらに、上述の別のワーク搬送装置によれ
ば、メインバーによるフィードストロークに小サブフィ
ードストロークが加えられたストロークでワーククラン
プ機構は長手方向に往復動することができると共に、メ
インバーによるクランプストロークに小サブクランプス
トロークが加えられたストロークでワーククランプ機構
は横方向に往復動することができる。

【００１５】従って、金型の配設ピッチに合わせてクラ
ンプ機構を長手方向に往復動させることができると共
に、ワークの大きさ等に合わせてクランプ機構を横方向
に往復動させることができる。

【００１６】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１７】図１は本発明に係るワーク搬送装置の簡略
平面図を示し、この装置は、長手方向に列設された金型
１…に対してワークＷを順次供給・排出するものであ
る。

【００１８】しかして、この装置は、平行に配設される
一対のメインバー２，２と、メインバー２，２に付設さ
れるサブユニット３…と、を備えている。

【００１９】メインバー２，２間に金型１及びワーク載
置用ステージ８が介装される。

【００２０】また、メインバー２，２は、図示省略の駆
動機構により、図７に示す矢印方向の動きを成す。

【００２１】即ち、メインバー２，２は、矢印Ａ，Ｂに
示すように、相互に接近離間する横方向の往復動と、矢
印Ｃ，Ｄに示す上下動と、矢印Ｅ，Ｆに示す長手方向の
往復動と、を行なうことができ、ワーク搬送中は、Ａ→
Ｃ→Ｅ→Ｄ→Ｂ→Ｆに従って移動する。

【００２２】また、金型１は、図２に示すように、上型
１ａと下型１ｂとからなり、プレス機４に装着される。

【００２３】プレス機４は、枠体５と、該枠体５に付設
されるシリンダ６，６と、該シリンダ６，６のピストン
ロッド６ａ，６ａに取付けられるブロック体７と、を備
え、ブロック体７に金型１の上型１ａが取付けられてい
る。

【００２４】従って、シリンダ６，６のピストンロッド
６ａ，６ａの上下動により上型１ａ，１ａが上下動し、
プレス加工が行なわれる。

【００２５】しかして、サブユニット３は、図３と図４
に示すように、長手方向に往復動する往復動部材９と、
該往復動部材９に連設されるワーククランプ機構１０，
１０と、を備え、駆動機構１１の駆動にて往復動部材９
が長手方向に往復動する。

【００２６】即ち、駆動機構１１は、メインバー２に固
着されるガイド部材１２と、該ガイド部材１２に沿って
往復動するブロック体１３と、を備え、該ブロック体１
３が往復動部材９に取付けられている。

【００２７】ここで、ガイド部材１２とは、ガイド棒１
４，１４と、該ガイド棒１４，１４間に介装されるガイ
ド筒体１５と、ガイド棒１４，１４及びガイド筒体１５
を保持する保持枠１６と、を備え、ガイド筒体１５にス
ライド自在として図示省略のマグネット体が内装されて
いる。

【００２８】なお、保持枠１６は平板状の基台１７と、
該基台１７上に立設される立上壁１８，１８と、該基台
１７をメインバー２に固着するための脚体１９…と、を
備え、立上壁１８，１８にガイド棒１４及びガイド筒体
１５が支持されている。

【００２９】また、ブロック体１３は、ガイド棒１４と
ガイド筒体１５が挿通される挿通孔を有し、ガイド筒体
１５が挿通される挿通孔の内周面は上記図示省略のマグ
ネット体が吸着する鉄等の金属からなる吸着層が形成さ
れている。なお、ブロック体１３は、吸着層以外は、マ
グネットが吸着しないアルミニウム等の金属から形成さ
れる。

【００３０】そして、ガイド筒体１５内のマグネット体
は、図示省略のエア供給・排出機構により、ガイド筒体
１５内を往復動する。

【００３１】従って、ガイド筒体１５内のマグネット体
が往復動すれば、このマグネット体に吸着しているブロ
ック体１３は、矢印Ｇ，Ｈの如く長手方向に往復動し、
これにともなって往復動部材９が矢印Ｇ，Ｈの如く往復
動し、これにより、ワーククランプ機構１０が矢印Ｇ，
Ｈの如く往復動する。

【００３２】なお、ブロック体１３は、平板状の往復動
部材９の裏面９ａ中央部に固着されている。

【００３３】次に、ワーククランプ機構１０は、図５と
図６に示すように、該枠体２１に付設されるシリンダ２
２と、該シリンダ２２のピストンロッド２２ａに付設さ
れるクランプ部２３と、を備えている。

【００３４】ところで、シリンダ２２は、枠体２１に支
持され、この枠体２１に、横方向往復動機構２０が付設
される。この横方向往復動機構２０は、シリンダからな
り、このシリンダは、その本体２０ｂが往復動部材９の
上面９ｂに固着され、枠体２１と本体２０ｂとの間にガ
イド棒２０ｃ（図３参照）が配設されている。従って、
この横方向往復動機構２０によりクランプ機構１０は横
方向に往復動する。

【００３５】そして、シリンダ２２のシリンダ本体２２
ｂは、枠体２１に立設される枢支枠２４，２４に軸Ｏを
介して枢支され、このシリンダ２２のピストンロッド２
２ａがその長手方向に往復動すれば、図６に示す矢印
Ｉ，Ｊの如くクランプ部２３が揺動し、矢印Ｊの如く揺
動した際には、クランプ部２３の押圧片２５が枠体２１
の上面から浮き上がり、この押圧片２５と枠体２１との
間にワークＷを挿入することができ、逆に、矢印Ｉの如
く揺動した際には、押圧片２５と枠体２１との間に侵入
したワークＷを挾持することができる。

【００３６】また、クランプ機構１０は、シリンダ２０
のピストンロッド２０ａを往復動させれば、図５と図６
に示すように、矢印Ｋ，Ｌ方向に往復動する。

【００３７】従って、メインバー２に付設されるクラン
プ機構１０は、夫々、図１に示すように、メインバー２
の一定のフィードストロークの矢印Ｅ，Ｆの往復動とは
別個の矢印Ｇ，Ｈの長手方向の小サブフィードストロー
クの往復動をすることができ、また、メインバー２の一
定の横方向（矢印Ａ，Ｂ方向）のクランプストロークと
は別個に横方向の矢印Ｋ，Ｌの往復動をすることができ
る。

【００３８】また、ワーククランプ機構１０を備えたサ
ブユニット３は、メインバー２に着脱自在に付設され
る。即ち、ガイド部材１２の脚体１９…がボルト等の取
付具を介してメインバー２に着脱自在に取付けられる。
従って、サブユニット３全体を変更することにより、小
サブフィードストローク及び小サブクランプストローク
を自由に変更することができる。

【００３９】次に、上述の如く構成されたワーク搬送装
置を使用してワークＷをプレス加工する方法を説明す
る。

【００４０】即ち、図８に示すように、ワーク載置用ス
テージ８と上流側の金型１との配設ピッチをＰ_１とし、
上流側の金型１と下流側の金型１との配設ピッチをＰ_２
とし、下流側の金型１とワークＷ搬送コンベアとの配設
ピッチをＰ_３として、ステージ８と、金型１，１と、コ
ンベアとを配設した場合について説明する。

【００４１】また、図８において、２６はカッタ装置で
あって、ドラム２７に巻設された長尺状のワーク形成素
材２８を、切断して所定寸法のワークＷを形成するもの
である。

【００４２】カッタ装置２６にて切断されて形成された
ワークＷは、まずステージ８に搬送される。

【００４３】ワークＷがステージ８に搬送されれば、メ
インバー２が図１０に示すように矢印Ａの如く横方向へ
移動すると共に、クランプ機構１０が矢印Ｋの如く横方
向へ移動して、該クランプ機構１０がステージ８上のワ
ークＷを掴持する。

【００４４】次に、メインバー２が矢印Ｃの如く上昇し
て、ワークＷをステージ８から離間させた後、メインバ
ー２が矢印Ｅの如く長手方向へ前進すると共に、長手方
向往復動部材９を矢印Ｇの如く長手方向へ前進させる。

【００４５】これにより、ワークＷは上流側の金型１に
まで搬送され、その後、メインバー２が矢印Ｄの如く下
降し、クランプ機構１０によるワークＷの掴持が解除さ
れ、ワークＷはこの金型１にセットされる。

【００４６】次に、メインバー２が矢印Ｂの如く横方向
へ移動してクランプ機構１０が横方向に移動すると共
に、横方向往復動機構２０により該クランプ機構１０が
さらに矢印Ｌの如く横方向へ移動し、クランプ機構１０
がワークＷ延いては金型１から離れる。

【００４７】その後、メインバー２が矢印Ｆの如く長手
方向に後退すると共に長手方向往復動部材９が矢印Ｈの
如く長手方向に後退し元の状態に戻る。

【００４８】この際（クランプ機構１０がワークＷから
離れ、かつ、サブユニット３が長手方向に後退する
際）、プレス機により上型１ａが下降し、この金型１に
よる成型加工（例えば、絞り加工）が行なわれる。

【００４９】また、この上流側の金型１にて加工が行な
われたワークＷは、図１０に示すように、メインバー
２、サブユニット３、及びサブユニット３のクランプ機
構１０が揺動し、この金型１から排出されると共に、次
の金型１に搬送される。

【００５０】次の金型１に搬送されたワークＷは、この
金型１にて成型加工（例えば、縁取り加工）が行なわれ
る。

【００５１】また、この下流側の金型１にて加工が行な
われたワークＷは、同様に、この金型１から排出される
と共に、コンベア装置に搬送される。

【００５２】従って、ステージ８から上流側の金型１へ
のワーク搬送、上流側の金型１から下流側の金型１への
ワーク搬送、下流側の金型１からコンベア装置へのワー
ク搬送は同時に行なうことができる。

【００５３】しかも、図８に示すように、一定のフィー
ドストロークがＰである場合に、最上流のサブユニット
３の小サブフィードストロークをＰ_４とし、次のサブユ
ニット３の小サブフィードストロークをＰ_５とし、さら
に、次のサブユニット３の小サブフィードストロークを
Ｐ_６として、Ｐ_１＝Ｐ＋Ｐ_４，Ｐ_２＝Ｐ＋Ｐ_５，Ｐ_３＝
Ｐ＋Ｐ_６となるように設定するので、ステージ８と金型
１，１とコンベア装置の配設ピッチに対応して各ワーク
Ｗを順次供給・排出することができる。

【００５４】また、図９に示すように、一定のクランプ
ストロークがＰ′である場合に、クランプ機構１０の小
サブクランプストロークをＰ_２′として、Ｐ_１′（Ｐ′
＋Ｐ_２′）のストロークでクランプ機構１０を横方向へ
移動させるように設定するので、クランプ機構１０の横
方向の全体の移動量を調整することができ、ワークＷの
横方向長さに対応させてクランプ機構１０を移動させる
ことができる。

【００５５】即ち、各ワークＷを確実にクランプ機構１
０にてクランプすることができる。

【００５６】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、列設される金型１の数、大きさ、形状等も
自由に変更することができると共に、配設ピッチとして
も自由に変更することができ、それらに対応して、小サ
ブフィードストローク、小サブクランプストロークを自
由に変更することができ、しかも、小サブフィードスト
ローク量及び小サブクランプストローク量としても一定
ではなく変更することができるものであってもよい。勿
論、一定のフィードストロークやクランプストロークも
図例のピッチのものに限らない。

【００５７】また、実施例では、各ユニット３のワーク
クランプ機構１０の小サブクランプストロークピッチは
同一とされているが、勿論、相違させるも自由である。

【００５８】さらに、実施例では、サブユニット３はメ
インバー２が矢印Ｅ方向へ移動（つまり、前進）した際
には同様に矢印Ｇの如く前進し、メインバー２が矢印Ｆ
方向へ移動（つまり、後退）した際には同様に矢印Ｈの
如く後退するように設定しているが、逆に、メインバー
２が前進した際に、サブユニット３が後退し、メインバ
ー２が後退した際には、サブユニット３が前進するよう
に設定するも自由である。

【００５９】同様に、クランプ機構１０としても、メイ
ンバー２が矢印Ａ方向へ移動した際に、矢印Ｌの如く移
動し、メインバー２が矢印Ｂ方向へ移動した際に、矢印
Ｋの如く移動するように設定するも自由である。また、
クランプ機構１０の数としても、一のユニット３に対し
て２個とする必要はなく、その数の増減は自由である。

【００６０】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００６１】請求項１記載のワーク搬送装置によれば、
一定のフィードストロークに小サブフィードストローク
を加えることにより、ワーククランプ機構１０の全体の
長手方向の往復動のストロークを調整することができる
ので、長手方向に列設される複数個の金型１…の配設ピ
ッチが不定ピッチであっても、そのピッチに合わせてワ
ークＷを確実に金型１に対して供給・排出することがで
きる。

【００６２】即ち、メインバー２の一定の往復動に合わ
せて金型１を配置することなく、その金型１の配設ピッ
チに合わせてワークＷを順次金型に対して供給・排出す
ることができ、金型１の配置の自由度が高まり、成型工
程を大幅に変更することができる。

【００６３】しかも、長手方向往復動部材９が着脱自在
であるので、ワーククランプ機構１０の全体の長手方向
の往復動のストロークを、簡単に変更することができ
て、上述の成型工程の変更をも簡単に行なうことができ
る。

【００６４】請求項２記載のワーク搬送装置によれば、
一定のクランプストロークに小サブクランプストローク
を加えることにより、ワーククランプ機構１０全体の横
方向の往復動量を調整することができるので、ワークＷ
の横方向（幅方向）の長さ寸法に対応して各クランプ機
構１０を横方向へ往復動させることができる。

【００６５】請求項３記載のワーク搬送装置によれば、
複数個の金型１…の配設ピッチが変更されても、クラン
プ機構１０をそのピッチに対応させて長手方向へ往復動
させることができると共に、ワークＷの横方向（幅方
向）の長さ寸法に対応して該クランプ機構１０を横方向
へ往復動させることができる。

【００６６】即ち、この請求項３記載のワーク搬送装置
は、クランプ機構１０を長手方向に所望のストロークで
往復動させることができると共に横方向に所望のストロ
ークで往復動させることができ、請求項１記載の搬送装
置の作用効果と、請求項２記載の搬送装置の作用効果を
具備する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す簡略平面図である。

【図２】プレス機の簡略正面図である。

【図３】要部拡大平面図である。

【図４】要部拡大正面図である。

【図５】ワーククランプ機構の拡大側面図である。

【図６】ワーククランプ機構の拡大側面図である。

【図７】メインバーの移動方向を示す説明図である。

【図８】作用説明図である。

【図９】作用説明図である。

【図10】メインバーとサブユニットとクランプ機構の移
動方向を示す説明図である。

【符号の説明】

１金型２メインバー３サブユニット９往復動部材 10 ワーククランプ機構Ｗワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワーククランプ機構１０にて保持される
ワークＷを、長手方向に列設された複数個の金型１…に
対して順次供給・排出するワーク搬送装置に於て、一定
のフィードストロークで長手方向に往復動すると共に一
定のクランプストロークで横方向に往復動するメインバ
ー２に、上記ワーククランプ機構１０を長手方向に小サ
ブフィードストロークで往復動させる長手方向往復動部
材９を着脱自在に付設して、上記ワーククランプ機構１
０の長手方向の全体の往復動を上記フィードストローク
に上記小サブフィードストロークを加えた往復動とした
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】ワーククランプ機構１０にて保持される
ワークＷを、長手方向に列設された複数個の金型１…に
対して順次供給・排出するワーク搬送装置に於て、一定
のフィードストロークで長手方向に往復動すると共に一
定のクランプストロークで横方向に往復動するメインバ
ー２に、上記ワーククランプ機構１０を横方向に小サブ
クランプストロークで往復動させる横方向往復動機構２
０を着脱自在に付設して、上記ワーククランプ機構１０
の横方向の全体の往復動を上記クランプストロークに上
記サブクランプストロークを加えた往復動としたことを
特徴とするワーク搬送装置。
【請求項３】ワーククランプ機構１０にて保持される
ワークＷを、長手方向に列設された複数個の金型１…に
対して順次供給・排出するワーク搬送装置に於て、一定
のフィードストロークで長手方向に往復動すると共に一
定のクランプストロークで横方向に往復動するメインバ
ー２に、上記ワーククランプ機構１０を長手方向に小サ
ブフィードストロークで往復動させる長手方向往復動部
材９を着脱自在に付設すると共に、該往復動部材９に、
該ワーククランプ機構１０を横方向に小サブクランプス
トロークで往復動させる横方向往復動機構２０を取付け
て、上記ワーククランプ機構１０の長手方向の全体の往
復動を上記フィードストロークに上記サブフィードスト
ロークを加えた往復動とすると共に、上記クランプ機構
１０の横方向の全体の往復動を上記クランプストローク
に上記サブクランプストロークを加えた往復動としたこ
とを特徴とするワーク搬送装置。