JPH0827237B2 - ゲル被覆種子検査装置 - Google Patents
ゲル被覆種子検査装置Info
- Publication number
- JPH0827237B2 JPH0827237B2 JP2260628A JP26062890A JPH0827237B2 JP H0827237 B2 JPH0827237 B2 JP H0827237B2 JP 2260628 A JP2260628 A JP 2260628A JP 26062890 A JP26062890 A JP 26062890A JP H0827237 B2 JPH0827237 B2 JP H0827237B2
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- Japan
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- gel
- seed
- light receiving
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- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、栄養物質や殺菌剤を含有するとともに弾性
力を有するゲルで種子を被覆するようにしたゲル被覆種
子に係わり、ゲル被覆内の種子の有無、個数や種類など
の異常を検出するためのゲル被覆種子検査装置に関す
る。
力を有するゲルで種子を被覆するようにしたゲル被覆種
子に係わり、ゲル被覆内の種子の有無、個数や種類など
の異常を検出するためのゲル被覆種子検査装置に関す
る。
従来、種子はコーティングされないまま播種されるの
が一般的であるが、種子を動物の食害から保護し、種子
を播種する前に殺菌，発芽促進処理等の予備処理を行う
ために種子を被覆するコーティング種子がある。
が一般的であるが、種子を動物の食害から保護し、種子
を播種する前に殺菌，発芽促進処理等の予備処理を行う
ために種子を被覆するコーティング種子がある。
従来のコーティング種子としては、粘土や微砂または
それに糖類を混合した物をCMC等のバインダーを吹付け
て種子表面に転着させるものであり、被覆剤中に殺菌剤
や酸素発生剤等を添加する場合もある。
それに糖類を混合した物をCMC等のバインダーを吹付け
て種子表面に転着させるものであり、被覆剤中に殺菌剤
や酸素発生剤等を添加する場合もある。
これらは比較的硬質の被覆の場合であるが、含水する
ことにより膨潤するゲルやゼラチン状のもので種子をコ
ーティングするようにした、軟質の被覆コーティングも
ある。
ことにより膨潤するゲルやゼラチン状のもので種子をコ
ーティングするようにした、軟質の被覆コーティングも
ある。
ところで、従来のコーティング技術においては、表層
のみを硬化させる水性ゲルを用いて種子をコーティング
する例は見られなかったが、このような目的から、本出
願人は、膜状に形成されたゲルの上に種子を落下供給し
て種子をゲル膜で被覆し、大径球状化する種子のゲル被
覆加工装置を開発している。
のみを硬化させる水性ゲルを用いて種子をコーティング
する例は見られなかったが、このような目的から、本出
願人は、膜状に形成されたゲルの上に種子を落下供給し
て種子をゲル膜で被覆し、大径球状化する種子のゲル被
覆加工装置を開発している。
この装置では、例えば第８図のようにしてゲル被覆加
工が行われる。先ず、同図（ａ）のように、管状のプラ
ンジャａとノズルｂとの間にゲルｇを圧入してプランジ
ャａを上昇させ、ノズルｂの先端部からゲルを流出させ
てゲル膜Ｇ′を形成する。このゲル膜Ｇ′は自重により
垂れ下がるので、同図（ｂ）のように、プランジャａの
中を通して種子Ｓをゲル膜Ｇ′内に落下供給し、同図
（Ｃ）のようにノズルｂから流出するゲルｇによって種
子Ｓが包み込まれるようにする。そして、ゲル圧を低下
させてプランジャａを下降させ、同図（ｄ）のように、
自重で落下させることによりゲル被覆種子Ｇを形成し、
次工程で表面硬化処理や洗浄処理等を施す。なお、この
ようにして形成されたゲル被覆種子Ｇは、例えば第７図
に示したように、球核状で光半透過性のゲル被覆G1内に
種子Ｓが封入されている。
工が行われる。先ず、同図（ａ）のように、管状のプラ
ンジャａとノズルｂとの間にゲルｇを圧入してプランジ
ャａを上昇させ、ノズルｂの先端部からゲルを流出させ
てゲル膜Ｇ′を形成する。このゲル膜Ｇ′は自重により
垂れ下がるので、同図（ｂ）のように、プランジャａの
中を通して種子Ｓをゲル膜Ｇ′内に落下供給し、同図
（Ｃ）のようにノズルｂから流出するゲルｇによって種
子Ｓが包み込まれるようにする。そして、ゲル圧を低下
させてプランジャａを下降させ、同図（ｄ）のように、
自重で落下させることによりゲル被覆種子Ｇを形成し、
次工程で表面硬化処理や洗浄処理等を施す。なお、この
ようにして形成されたゲル被覆種子Ｇは、例えば第７図
に示したように、球核状で光半透過性のゲル被覆G1内に
種子Ｓが封入されている。
しかしながら、上記のようにして加工されたゲル被覆
種子において、ゲル被覆内部に種子が封入されなかった
り、所定個数（通常は一個）以上の種子が封入される場
合がたまにある。このため、ゲル被覆内部の種子の有無
や種子の個数などゲル被覆内部の状態を検知して異常の
あるゲル被覆種子を判別できるような検知装置の開発が
要求されている。
種子において、ゲル被覆内部に種子が封入されなかった
り、所定個数（通常は一個）以上の種子が封入される場
合がたまにある。このため、ゲル被覆内部の種子の有無
や種子の個数などゲル被覆内部の状態を検知して異常の
あるゲル被覆種子を判別できるような検知装置の開発が
要求されている。
なお、このような種子の有無等はCCDカメラ等を用い
て調べることも可能であるが、装置が高価になるばかり
か画像処理等を必要とするので構成が複雑になる。
て調べることも可能であるが、装置が高価になるばかり
か画像処理等を必要とするので構成が複雑になる。
本発明は、簡単な構成でゲル被覆内部の状態を検知し
て異常のあるゲル被覆種子を判別できるようにすること
を課題とする。
て異常のあるゲル被覆種子を判別できるようにすること
を課題とする。
上記の課題を解決するためになした本発明のゲル被覆
種子検査装置は、外層に光透過性のゲル被覆を有するゲ
ル被覆種子について、上記ゲル被覆内の異常を検出する
ゲル被覆種子検査装置であって、検体としてのゲル被覆
種子を一定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、上記
搬送路を含む一定の受光範囲から光を受光するとともに
予め設定された波長に感度ピークを有する受光素子と、
上記受光範囲をゲル被覆種子が通過するときの上記受光
素子の受光出力を順次検出するとともに上記搬送路にお
けるゲル被覆種子の位置と上記受光出力とを対応付けた
出力パターンを検出するパターン検出手段とを備え、上
記パターン検出手段で検出した出力パターンと予め設定
された基準出力パターンとのずれに基づいてゲル被覆内
の異常を検出するようにしたことを特徴とする。
種子検査装置は、外層に光透過性のゲル被覆を有するゲ
ル被覆種子について、上記ゲル被覆内の異常を検出する
ゲル被覆種子検査装置であって、検体としてのゲル被覆
種子を一定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、上記
搬送路を含む一定の受光範囲から光を受光するとともに
予め設定された波長に感度ピークを有する受光素子と、
上記受光範囲をゲル被覆種子が通過するときの上記受光
素子の受光出力を順次検出するとともに上記搬送路にお
けるゲル被覆種子の位置と上記受光出力とを対応付けた
出力パターンを検出するパターン検出手段とを備え、上
記パターン検出手段で検出した出力パターンと予め設定
された基準出力パターンとのずれに基づいてゲル被覆内
の異常を検出するようにしたことを特徴とする。
本発明のゲル被覆種子検査装置において、検体として
のゲル被覆種子は搬送手段によって一定の搬送路に沿っ
て搬送されるが、この搬送路は前記受光素子が感知する
受光範囲を通っているので、この受光範囲内をゲル被覆
種子が通過するとき受光素子に対するゲル被覆種子の位
置に応じて受光素子の受光出力が変化する。
のゲル被覆種子は搬送手段によって一定の搬送路に沿っ
て搬送されるが、この搬送路は前記受光素子が感知する
受光範囲を通っているので、この受光範囲内をゲル被覆
種子が通過するとき受光素子に対するゲル被覆種子の位
置に応じて受光素子の受光出力が変化する。
また、ゲル被覆は光透過性であるので、ゲル被覆種子
の位置と受光素子の受光出力とを対応させた出力パター
ンは、ゲル被覆種子の内部の状態に応じて変化する。
の位置と受光素子の受光出力とを対応させた出力パター
ンは、ゲル被覆種子の内部の状態に応じて変化する。
したがって、パターン検出手段で検出した出力パター
ンと予め設定された基準出力パターンとを比較すること
によりゲル被覆種子の異常を検出することができる。
ンと予め設定された基準出力パターンとを比較すること
によりゲル被覆種子の異常を検出することができる。
第１図は本発明実施例のゲル被覆種子検査装置を備え
た選別装置を示すブロック図である。
た選別装置を示すブロック図である。
図において、１はゲル被覆種子Ｇを図の矢印Ａの方向
に搬送するコンベア、２はコンベア１の上部に配設され
たカラーセンサアレー、３はフォトセンサであり、ゲル
被覆種子Ｇは図示しない供給部から一定間隔でコンベア
１上に供給され、コンベア１によってフォトセンサ３と
カラーセンサアレー２の下方を搬送される。
に搬送するコンベア、２はコンベア１の上部に配設され
たカラーセンサアレー、３はフォトセンサであり、ゲル
被覆種子Ｇは図示しない供給部から一定間隔でコンベア
１上に供給され、コンベア１によってフォトセンサ３と
カラーセンサアレー２の下方を搬送される。
４はカラーセンサアレー２とフォトセンサ３の出力電
圧を増幅する増幅回路、５は増幅回路４の出力電圧をデ
ィジタルデータに変換する12ビット高速のA/D変換ボー
ド、６はA/D変換ボード５に接続されたパーソナルコン
ピュータ、７は異常なゲル被覆種子を排出するためのア
クチュエータ、８はリレーやソレノイドバルブ等によっ
てアクチュエータ７を駆動するアクチュエータ駆動装置
である。なお、A/D変換ボード５とパーソナルコンピュ
ータ６は図示しないI/Oボードによって接続されてお
り、パーソナルコンピュータ６は、フォトセンサ３の受
光出力電圧に対応するディジタルデータとカラーセンサ
アレー２の受光出力電圧に対応するディジタルデータを
それぞれ識別して読み取る。また、パーソナルコンピュ
ータ６はA/D変換ボード５を介してアクチュエータ駆動
装置８に排除信号を出力する。
圧を増幅する増幅回路、５は増幅回路４の出力電圧をデ
ィジタルデータに変換する12ビット高速のA/D変換ボー
ド、６はA/D変換ボード５に接続されたパーソナルコン
ピュータ、７は異常なゲル被覆種子を排出するためのア
クチュエータ、８はリレーやソレノイドバルブ等によっ
てアクチュエータ７を駆動するアクチュエータ駆動装置
である。なお、A/D変換ボード５とパーソナルコンピュ
ータ６は図示しないI/Oボードによって接続されてお
り、パーソナルコンピュータ６は、フォトセンサ３の受
光出力電圧に対応するディジタルデータとカラーセンサ
アレー２の受光出力電圧に対応するディジタルデータを
それぞれ識別して読み取る。また、パーソナルコンピュ
ータ６はA/D変換ボード５を介してアクチュエータ駆動
装置８に排除信号を出力する。
第２図はカラーセンサアレー２を示す図であり、ゲル
被覆種子Ｇの搬送方向から見た状態を示している。
被覆種子Ｇの搬送方向から見た状態を示している。
同図において、21は受光方向の中心線Ｌをコンベア１
の搬送面に対してそれぞれ左右略45゜および直角とに向
けて配設された３個のカラーセンサである。この３個の
カラーセンサ21は各中心線Ｌの周囲の一定の受光範囲か
らの光を受光し、ゲル被覆種子Ｇはこの受光範囲内を通
過するようになっている。すなわち、カラーセンサ21は
例えば第５図に示したような指向角（θ）を持ってお
り、この範囲内をゲル被覆種子を搬送すると、搬送路が
カラーセンサ21に近いときは第６図（ａ）のような出力
となり、遠いときには第６図（ｂ）のような出力を示
す。したがって、カラーセンサ21から搬送路までの距離
を一定にすると出力パターンはゲル被覆種子の状態によ
って変化する。なお各カラーセンサ21の出力は合成され
て増幅回路４に入力される。
の搬送面に対してそれぞれ左右略45゜および直角とに向
けて配設された３個のカラーセンサである。この３個の
カラーセンサ21は各中心線Ｌの周囲の一定の受光範囲か
らの光を受光し、ゲル被覆種子Ｇはこの受光範囲内を通
過するようになっている。すなわち、カラーセンサ21は
例えば第５図に示したような指向角（θ）を持ってお
り、この範囲内をゲル被覆種子を搬送すると、搬送路が
カラーセンサ21に近いときは第６図（ａ）のような出力
となり、遠いときには第６図（ｂ）のような出力を示
す。したがって、カラーセンサ21から搬送路までの距離
を一定にすると出力パターンはゲル被覆種子の状態によ
って変化する。なお各カラーセンサ21の出力は合成され
て増幅回路４に入力される。
カラーセンサ21は、受光波長について600nm付近に感
度ピークを有する第１のフォト検出素子（PD1）と870nm
付近に感度ピークを有する第２のフォト検出素子（P
D2）を備えた積層型半導体カラーセンサであり、短波長
側のPD1の出力電圧をゲル被覆種子Ｇの検査に使用する
ようにしている。なお、このカラーセンサ21は、本来、
測定物の色を検出するためのもので、PD1とPD2の両出力
の対数演算等によって受光した光の波長を求めることが
できる。
度ピークを有する第１のフォト検出素子（PD1）と870nm
付近に感度ピークを有する第２のフォト検出素子（P
D2）を備えた積層型半導体カラーセンサであり、短波長
側のPD1の出力電圧をゲル被覆種子Ｇの検査に使用する
ようにしている。なお、このカラーセンサ21は、本来、
測定物の色を検出するためのもので、PD1とPD2の両出力
の対数演算等によって受光した光の波長を求めることが
できる。
コンベア１上を搬送されてくるゲル被覆種子Ｇには自
然光が照射されており、このゲル被覆種子Ｇとコンベア
１からの反射光がカラーセンサ21に入射し、カラーセン
サ21のPDP1の出力電圧が増幅回路４に入力される。増幅
回路４で増幅された電圧はA/D変換ボード５でディジタ
ルデータ（数値データ）に変換され、カラーセンサ21の
受光出力に対応する数値データがパーソナルコンピュー
タ６によって読み取られる。
然光が照射されており、このゲル被覆種子Ｇとコンベア
１からの反射光がカラーセンサ21に入射し、カラーセン
サ21のPDP1の出力電圧が増幅回路４に入力される。増幅
回路４で増幅された電圧はA/D変換ボード５でディジタ
ルデータ（数値データ）に変換され、カラーセンサ21の
受光出力に対応する数値データがパーソナルコンピュー
タ６によって読み取られる。
第３図は上記のようにして得られる正常なゲル被覆種
子に対するカラーセンサ21の出力パターンの一例を示す
図であり、PD1の出力パターン（Ｉ）の他に、同様にし
て得られるPD2の出力パターン（II）および波長につい
ての出力パターン（III）を示してある。なお、同図に
おいて、横軸はカラーセンサ21に対する搬送方向につい
てのゲル被覆種子Ｇの位置を示しており、縦軸は、カラ
ーセンサ21の受光出力（A/D変換値）と、PD1およびPD2
によってえられた波長とをそれぞれ示している。また、
ゲル被覆種子としては、ダイコンの種子を１個封入した
ものを用い、カラーセンサ21からゲル被覆種子の頂部ま
での距離を3mmにした場合を示している。
子に対するカラーセンサ21の出力パターンの一例を示す
図であり、PD1の出力パターン（Ｉ）の他に、同様にし
て得られるPD2の出力パターン（II）および波長につい
ての出力パターン（III）を示してある。なお、同図に
おいて、横軸はカラーセンサ21に対する搬送方向につい
てのゲル被覆種子Ｇの位置を示しており、縦軸は、カラ
ーセンサ21の受光出力（A/D変換値）と、PD1およびPD2
によってえられた波長とをそれぞれ示している。また、
ゲル被覆種子としては、ダイコンの種子を１個封入した
ものを用い、カラーセンサ21からゲル被覆種子の頂部ま
での距離を3mmにした場合を示している。
同図に現れているように、PD1の出力パターンには、
カラーセンサ21の中心線Ｌの位置（目盛の“0"）の近傍
でＶ字型の落ち込みが生じており、異常のあるゲル被覆
種子については、例えば第４図に示したようにこの落ち
込みの部分の出力パターンが変化する。なお、第４図
は、種子を封入してない場合を示し、同図のようなわず
かな落ち込みは、ゲル被覆内の気泡部分の影響によるも
のと考えられる。
カラーセンサ21の中心線Ｌの位置（目盛の“0"）の近傍
でＶ字型の落ち込みが生じており、異常のあるゲル被覆
種子については、例えば第４図に示したようにこの落ち
込みの部分の出力パターンが変化する。なお、第４図
は、種子を封入してない場合を示し、同図のようなわず
かな落ち込みは、ゲル被覆内の気泡部分の影響によるも
のと考えられる。
なお、ダイコンの種子は茶色であるが、種子の色は全
般的に、黒色、茶色、黄色のような範囲にあり、カラー
センサ21はこれらの種子についても感応し、ゲル被覆内
の種子の有無や個数の違いによって、上記のような出力
パターンに違いが生じる。
般的に、黒色、茶色、黄色のような範囲にあり、カラー
センサ21はこれらの種子についても感応し、ゲル被覆内
の種子の有無や個数の違いによって、上記のような出力
パターンに違いが生じる。
そこで、検体として搬送されてくる各ゲル被覆種子Ｇ
について、パーソナルコンピュータ７によりPD1の出力
パターンにおける落ち込みの部分（三角形abc）の面積
を求め、正常なゲル被覆種子に対応して予め設定した面
積値と比較することにより、異常のあるゲル被覆種子を
検知するようにしている。
について、パーソナルコンピュータ７によりPD1の出力
パターンにおける落ち込みの部分（三角形abc）の面積
を求め、正常なゲル被覆種子に対応して予め設定した面
積値と比較することにより、異常のあるゲル被覆種子を
検知するようにしている。
すなわち、パーソナルコンピュータ７は、フォトセン
サ３の出力によって、ゲル被覆種子Ｇがフォトセンサ３
の位置を通過したことを検知すると、PD1によるデータ
を一定間隔でサンプリングして各サンプルデータを順次
メモリに記憶し、予め設定された数のデータをサンプリ
ングすると、記憶したサンプリングデータの値を比較し
て前記同様な三角形abcの面積を求める。
サ３の出力によって、ゲル被覆種子Ｇがフォトセンサ３
の位置を通過したことを検知すると、PD1によるデータ
を一定間隔でサンプリングして各サンプルデータを順次
メモリに記憶し、予め設定された数のデータをサンプリ
ングすると、記憶したサンプリングデータの値を比較し
て前記同様な三角形abcの面積を求める。
そして、この面積と、正常なゲル被覆種子について予
め求められている三角形abcの面積（基準値）とを比較
し、その差が所定の許容範囲を越えると異常と判定し、
排除信号を出力する。ただし、この排除信号を出力する
タイミングは、コンベア１の搬送速度とフォトセンサ３
からアクチュエータ８までの距離に基づいて予め設定さ
れている遅延時間を考慮して出力される。
め求められている三角形abcの面積（基準値）とを比較
し、その差が所定の許容範囲を越えると異常と判定し、
排除信号を出力する。ただし、この排除信号を出力する
タイミングは、コンベア１の搬送速度とフォトセンサ３
からアクチュエータ８までの距離に基づいて予め設定さ
れている遅延時間を考慮して出力される。
なお、三角形abcの各頂点a,b,cは、例えばサンプリン
グしたデータを順次比較して極大値や極小値を求めるこ
とによりそれぞれ決定することができ、この各頂転a,b,
cについての前記第３図の縦軸と横軸の各座標値等か
ら、三角形abcの面積を求めることができる。
グしたデータを順次比較して極大値や極小値を求めるこ
とによりそれぞれ決定することができ、この各頂転a,b,
cについての前記第３図の縦軸と横軸の各座標値等か
ら、三角形abcの面積を求めることができる。
上記の実施例では、600nm付近に感度ピークを有する
受光素子を用いるようにしているが、この感度ピークの
波長は種子の色等に応じて適宜選択し、ゲル被覆種子の
位置と出力電圧との関係が、例えば前記第３図のような
出力パターンを示すような受光素子を用いて、上記同様
に異常のあるゲル被覆種子を検出することができる。
受光素子を用いるようにしているが、この感度ピークの
波長は種子の色等に応じて適宜選択し、ゲル被覆種子の
位置と出力電圧との関係が、例えば前記第３図のような
出力パターンを示すような受光素子を用いて、上記同様
に異常のあるゲル被覆種子を検出することができる。
また、同じ大きさであっても色の違う種類の異なる種
子も検出することができる。
子も検出することができる。
以上説明したように本発明のゲル被覆種子検査装置に
よれば、搬送面手段でゲル被覆種子を一定の搬送路に沿
って搬送し、予め設定された波長に感度ピークを有する
受光素子により上記搬送路を含む一定の受光範囲からの
光を受光し、搬送路におけるゲル被覆種子の位置と受光
素子の受光出力とを対応させた出力パターンを求め、こ
の出力パターンと予め設定された基準出力パターンとに
基づいてゲル被覆種子の異常を検出するようにしたの
で、簡単な構成でゲル被覆内部の状態を検知することが
でき、異常のあるゲル被覆種子を判別することができ
る。
よれば、搬送面手段でゲル被覆種子を一定の搬送路に沿
って搬送し、予め設定された波長に感度ピークを有する
受光素子により上記搬送路を含む一定の受光範囲からの
光を受光し、搬送路におけるゲル被覆種子の位置と受光
素子の受光出力とを対応させた出力パターンを求め、こ
の出力パターンと予め設定された基準出力パターンとに
基づいてゲル被覆種子の異常を検出するようにしたの
で、簡単な構成でゲル被覆内部の状態を検知することが
でき、異常のあるゲル被覆種子を判別することができ
る。
第１図は本発明実施例のゲル被覆種子検査装置を備えた
選別装置を示すブロック図、 第２図は実施例におけるカラーセンサアレーを示す図、 第３図は実施例におけるカラーセンサの出力パターンの
一例を示す図、 第４図は同カラーセンサの異状ゲル被覆種子に対する出
力パターンの一例を示す図、 第５図は同カラーセンサの指向角を説明する図、 第６図は同カラーセンサの指向角に基づく出力変化を示
す図、 第７図は本発明に係わるゲル被覆種子を示す図、 第８図は本発明に係わるゲル被覆種子の加工方法の一例
を示す図である。 １……コンベア、２……カラーセンサアレー、４……増
幅器、５……A/D変換ボード、６……パーソナルコンピ
ュータ。
選別装置を示すブロック図、 第２図は実施例におけるカラーセンサアレーを示す図、 第３図は実施例におけるカラーセンサの出力パターンの
一例を示す図、 第４図は同カラーセンサの異状ゲル被覆種子に対する出
力パターンの一例を示す図、 第５図は同カラーセンサの指向角を説明する図、 第６図は同カラーセンサの指向角に基づく出力変化を示
す図、 第７図は本発明に係わるゲル被覆種子を示す図、 第８図は本発明に係わるゲル被覆種子の加工方法の一例
を示す図である。 １……コンベア、２……カラーセンサアレー、４……増
幅器、５……A/D変換ボード、６……パーソナルコンピ
ュータ。
Claims (1)
- 【請求項１】外層に光透過性のゲル被覆を有するゲル被
覆種子について、上記ゲル被覆内の異常を検出するゲル
被覆種子検査装置であって、 検体としてのゲル被覆種子を一定の搬送路に沿って搬送
する搬送手段と、 上記搬送路を含む一定の受光範囲から光を受光するとと
もに予め設定された波長に感度ピークを有する受光素子
と、 上記受光範囲をゲル被覆種子が通過するときの上記受光
素子の受光出力を順次検出するとともに上記搬送路にお
けるゲル被覆種子の位置と上記受光出力とを対応付けた
出力パターンを検出するパターン検出手段とを備え、 上記パターン検出手段で検出した出力パターンと予め設
定された基準出力パターンとのずれに基づいてゲル被覆
内の異常を検出するようにしたことを特徴とするゲル被
覆種子検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260628A JPH0827237B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ゲル被覆種子検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260628A JPH0827237B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ゲル被覆種子検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04140649A JPH04140649A (ja) | 1992-05-14 |
| JPH0827237B2 true JPH0827237B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=17350563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2260628A Expired - Fee Related JPH0827237B2 (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ゲル被覆種子検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0827237B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316099A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-29 | Agri Techno Yazaki Kk | ゲル被覆種子検査装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB202014775D0 (en) * | 2020-09-18 | 2020-11-04 | Croda Int Plc | Image processing method |
-
1990
- 1990-10-01 JP JP2260628A patent/JPH0827237B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316099A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-29 | Agri Techno Yazaki Kk | ゲル被覆種子検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04140649A (ja) | 1992-05-14 |
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