JPH0827667B2 - Load drive circuit - Google Patents
Load drive circuitInfo
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- JPH0827667B2 JPH0827667B2 JP57110607A JP11060782A JPH0827667B2 JP H0827667 B2 JPH0827667 B2 JP H0827667B2 JP 57110607 A JP57110607 A JP 57110607A JP 11060782 A JP11060782 A JP 11060782A JP H0827667 B2 JPH0827667 B2 JP H0827667B2
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is DC
- G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is DC using semiconductor devices in series with the load as final control devices
- G05F1/575—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is DC using semiconductor devices in series with the load as final control devices characterised by the feedback circuit
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Description
【発明の詳細な説明】 (1) 発明の技術分野 本発明は、負荷駆動回路に関し、特に負荷駆動用トラ
ンジスタのベース電流を負荷条件に応じて変化させるよ
うにした負荷駆動回路に関する。TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a load drive circuit, and more particularly to a load drive circuit in which a base current of a load drive transistor is changed according to a load condition.
(2) 従来技術と問題点 従来、負荷としてモータを例にとった場合、負荷をト
ランジスタによりオンオフ駆動する回路においては、駆
動トランジスタのベースに供給する電流はモータの負荷
条件にかかわらず一定である。このような従来形の負荷
駆動回路の一例が第1図に示される。第1図の駆動回路
においては、モータMを駆動するトランジスタQ2のベー
ス電流は、トランジスタQ1、ダイオードD3および電流源
I1から構成される定電流源により供給される。このベー
ス電流は、モータMの動作電流にかかわらず一定である
ため、トランジスタQ2の最大動作電流に対して設定する
必要がある。従って、例えば、最大駆動電流が1Aであ
り、トランジスタQ2の電流増幅率βが20であるとする
と、ベース電流として50mAを流す必要がある。ところ
で、前記の例においてモータを100mAで駆動する場合に
は、ベース電流は5mAで充分であり、45mAだけ無駄な電
流を流していることになる。(2) Conventional Technology and Problems Conventionally, when a motor is taken as an example of a load, in a circuit that drives a load on and off by a transistor, the current supplied to the base of the drive transistor is constant regardless of the load condition of the motor. . An example of such a conventional load drive circuit is shown in FIG. In the drive circuit of FIG. 1, the base current of the transistor Q 2 that drives the motor M is the transistor Q 1 , the diode D 3 and the current source.
Supplied by a constant current source composed of I 1 . Since this base current is constant regardless of the operating current of the motor M, it needs to be set with respect to the maximum operating current of the transistor Q 2 . Therefore, for example, if the maximum drive current is 1 A and the current amplification factor β of the transistor Q 2 is 20, it is necessary to flow 50 mA as the base current. By the way, when the motor is driven at 100 mA in the above example, the base current of 5 mA is sufficient, and 45 mA is wasted.
(3) 発明の目的 本発明の主な目的は、前記の従来形の問題点にかんが
み、駆動トランジスタのベース電流を負荷条件に応じて
変化させることにより、無駄なベース電流を低減させ、
消費電力を低減させることができる負荷駆動回路を提供
することにある。本発明の他の1つの目的は回路をIC化
する場合に、消費電力の低減、それによる発熱の減少に
より放熱設計を容易化することにある。(3) Object of the Invention The main object of the present invention is to reduce the useless base current by changing the base current of the drive transistor according to the load condition in view of the above-mentioned problems of the conventional type.
It is to provide a load drive circuit capable of reducing power consumption. Another object of the present invention is to facilitate heat radiation design by reducing power consumption and heat generation due to reduction of power consumption when the circuit is integrated into an IC.
(4) 発明の構成 本発明によれば、負荷駆動用のトランジスタと該トラ
ンジスタのベース電流供給回路を有し、負荷電流の減少
又は増加に応じてそれぞれベース電流を減少又は増加さ
せる負荷駆動回路であって、前記ベース電流供給回路
は、前記負荷駆動用のトランジスタのベースに一定の電
流を供給する定電流供給部と、負荷電流の変化に応じて
前記負荷駆動用のトランジスタのベースへの供給電流を
変化させる可変電流供給部とを具備し、前記可変電流供
給部は、定電流源と、負荷電流の変化を検出してその大
きさに応じた出力電流を発生する第1の増幅部と、前記
負荷駆動用のトランジスタのコレクタ電位に応答し、前
記負荷駆動用のトランジスタが逆バイアス状態となった
時に前記第1の増幅部を非動作状態に制御する第2の増
幅部とを有し、前記定電流源からの電流と、負荷電流の
変化に応じて変化する前記第1の増幅部からの出力電流
との差電流によって決まる供給電流の変化によって前記
負荷駆動用のトランジスタの出力を変化させると共に、
前記定電流供給部による一定のベース電流の供給によっ
て前記負荷駆動用のトランジスタの出力の最低限の保証
を行うことを特徴とする負荷駆動回路が提供される。(4) Configuration of the Invention According to the present invention, there is provided a load driving circuit which has a transistor for driving a load and a base current supply circuit for the transistor, and which respectively decreases or increases the base current according to the decrease or increase of the load current. The base current supply circuit includes a constant current supply unit that supplies a constant current to the base of the load driving transistor, and a supply current to the base of the load driving transistor according to a change in the load current. A constant current source, a first amplification unit that detects a change in load current and generates an output current according to the magnitude of the constant current source, A second amplifier that responds to a collector potential of the load driving transistor and controls the first amplifying unit to a non-operating state when the load driving transistor is in a reverse bias state. And a transistor for driving the load by a change in supply current determined by a difference current between a current from the constant current source and an output current from the first amplifying unit that changes according to a change in load current. While changing the output of
There is provided a load driving circuit characterized in that a constant base current is supplied by the constant current supply unit to ensure a minimum output of the load driving transistor.
上記構成において、定電流供給部は、可変電流供給部
の出力が仮にゼロ(0)になっても、負荷駆動用のトラ
ンジスタに一定のベース電流(つまり駆動電流)を供給
することができるので、可変電流供給部の出力が0にな
った場合に負荷が非動作状態(例えばモータの場合には
停止状態)になるのを防止することができる。In the above configuration, the constant current supply unit can supply a constant base current (that is, drive current) to the load driving transistor even if the output of the variable current supply unit becomes zero (0). It is possible to prevent the load from entering a non-operating state (for example, a stopped state in the case of a motor) when the output of the variable current supply unit becomes zero.
(5) 発明の実施例 本発明の一実施例としての負荷駆動回路が第2図に示
される。第2図の負荷駆動回路は、トランジスタQ3,
Q4、ダイオードD1,D2、差動増幅器A1,A2、定電流源I2,I
3、基準電圧源V1,V2、抵抗R2,R3,R4およびスイッチSWか
ら構成されている。(5) Embodiment of the Invention FIG. 2 shows a load drive circuit as an embodiment of the present invention. The load drive circuit of FIG. 2 has a transistor Q 3 ,
Q 4 , diodes D 1 and D 2 , differential amplifiers A 1 and A 2 , constant current sources I 2 and I
3 , reference voltage sources V 1 and V 2 , resistors R 2 , R 3 and R 4, and a switch SW.
第2図の駆動回路において、モータMの動作電流I0、
駆動トランジスタQ4のベース電流をIBとする。動作電流
I0の変化は抵抗R4により検出され増幅器A2の一方の入力
に入力される。増幅器A2の他方の入力には基準電圧源V1
の電圧が入力される。動作電流が小である場合には、A2
の出力における吸込電流が大であり、従って定電流源I2
の電流はほとんどA2に吸込まれ、ダイオードD1はオフで
ある。この場合の駆動トランジスタQ4のベース電流はト
ランジスタQ3のコレクタ電流をI4とすると、次のように
設定される。In the drive circuit of FIG. 2, the operating current I 0 of the motor M,
Let I B be the base current of the drive transistor Q 4 . Operating current
The change in I 0 is detected by the resistor R 4 and input to one input of the amplifier A 2 . The other input of amplifier A 2 has a reference voltage source V 1
Is input. If the operating current is small, A 2
Has a large sinking current at the output of the constant current source I 2
Most of the current is drawn into A 2 , and diode D 1 is off. The base current of the drive transistor Q 4 in this case is set as follows, where I 4 is the collector current of the transistor Q 3 .
(1) IB=I3+I4 (2) VBE(D2)+R2I3=VBE(Q3)+R3I4 ここでVBEは、それぞれ によりI3およびI4で決まる。(1) I B = I 3 + I 4 (2) V BE (D 2 ) + R 2 I 3 = V BE (Q 3 ) + R 3 I 4 where V BE is respectively Is determined by I 3 and I 4 .
動作電流I0が増加した場合には、増幅器A2の吸込電流
が減少し、定電流源I2の電流の1部がダイオードD1に流
れるためにトランジスタQ3のベース電流が増加し、それ
によりトランジスタQ3のコレクタ電流I4が増大するため
にトランジスタQ4のベース電流IBが増大する。このよう
にして第2図のモータ駆動回路においては、モータMの
動作電流の変化を検出し、それに応じて駆動トランジス
タのベース電流が制御される。When the operating current I 0 increases, the sink current of the amplifier A 2 decreases and a part of the current of the constant current source I 2 flows to the diode D 1 , so that the base current of the transistor Q 3 increases, As a result, the collector current I 4 of the transistor Q 3 increases, and the base current I B of the transistor Q 4 increases. In this way, in the motor drive circuit of FIG. 2, a change in the operating current of the motor M is detected and the base current of the drive transistor is controlled accordingly.
第2図のモータ駆動回路においては、また、トランジ
スタQ4のコレクタ電位が増幅器A1に入力されており、モ
ータ強制停止時等にモータのL成分により逆起電力が生
じてトランジスタQ4のコレクタ電位が負すなわちトラン
ジスタが逆バイアスされた場合に、A1の出力によりA2を
オフするように構成されている。従って、このような場
合にトランジスタQ4のベース電流が最大点に設定され、
モータのL成分エネルギーの放出がすみやかに行われト
ランジスタQ4の逆バイアスが解除される。In the motor drive circuit of FIG. 2, the collector potential of the transistor Q 4 is also input to the amplifier A 1 , and the counter electromotive force is generated by the L component of the motor when the motor is forcibly stopped and the collector of the transistor Q 4 is collected. When the potential is negative, that is, when the transistor is reverse biased, the output of A 1 turns off A 2 . Therefore, in such a case, the base current of the transistor Q 4 is set to the maximum point,
The L component energy of the motor is promptly released and the reverse bias of the transistor Q 4 is released.
第2図のモータ駆動回路における、I0に対するIBの変
化が、第3図に示される。The change of I B with respect to I 0 in the motor drive circuit of FIG. 2 is shown in FIG.
本実施例では、一定電流を供給する定電流供給部
(I3、D2、Q3、R2及びR3)が設けられているので、負荷
駆動用のトランジスタQ4のベースに供給される駆動電流
IBは、最低でもI3+I4の値が保証される。一般にフィー
ドバックによる出力制御においては、フィードバック系
の応答遅れ等に起因して負荷へ供給される出力電流がゼ
ロ(0)となり、負荷駆動が満足に行えなくなることが
あるが、本実施例の構成によれば、上述したように最低
限の出力保証がなされているので、負荷(この場合には
モータM)の最低限の駆動は保証できるという利点があ
る。In this embodiment, since the constant current supply unit (I 3 , D 2 , Q 3 , R 2 and R 3 ) for supplying a constant current is provided, it is supplied to the base of the load driving transistor Q 4. Drive current
At least I 3 + I 4 is guaranteed for I B. Generally, in the output control by feedback, the output current supplied to the load becomes zero (0) due to the response delay of the feedback system and the like, so that the load cannot be driven satisfactorily. According to this, since the minimum output is guaranteed as described above, there is an advantage that the minimum drive of the load (in this case, the motor M) can be guaranteed.
(6) 発明の効果 本発明によれば、負荷駆動回路において駆動トランジ
スタにおける無駄なベース電流を減少させることによ
り、消費電力を低減させることができるとともに負荷条
件による駆動トランジスタの逆バイアスをすみやかに解
除できる。特に回路をIC化する場合には消費電力の低減
が得られることにより、発熱が減少するための放熱設計
が容易化されるとともに逆バイアスによる破壊も防止で
きる。(6) Effects of the Invention According to the present invention, it is possible to reduce power consumption by reducing a useless base current in a drive transistor in a load drive circuit, and quickly release reverse bias of the drive transistor due to load conditions. it can. In particular, when the circuit is integrated into an IC, the power consumption can be reduced, so that the heat radiation design for reducing the heat generation can be facilitated and the destruction due to the reverse bias can be prevented.
第1図は、従来形のモータ駆動回路の回路図、 第2図は、本発明の一実施例としてのモータ駆動回路の
回路図、 第3図は、第2図の回路におけるI0に対するIBの変化を
示す特性図である。 (符号の説明) M……モータ、Q1,Q2,Q3,Q4……トランジスタ、D1,D2,D
3……ダイオード、R2,R3,R4……抵抗、A1,A2……差動増
幅器、SW……スイッチ。FIG. 1 is a circuit diagram of a conventional motor drive circuit, FIG. 2 is a circuit diagram of a motor drive circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an I to I 0 in the circuit of FIG. It is a characteristic view which shows the change of B. (Explanation of symbols) M: motor, Q 1 , Q 2 , Q 3 , Q 4 ... transistor, D 1 , D 2 , D
3 ...... diode, R 2, R 3, R 4 ...... resistance, A 1, A 2 ...... differential amplifier, SW ...... switch.
Claims (1)
タのベース電流供給回路を有し、負荷電流の減少又は増
加に応じてそれぞれベース電流を減少又は増加させる負
荷駆動回路であって、 前記ベース電流供給回路は、前記負荷駆動用のトランジ
スタのベースに一定の電流を供給する定電流供給部と、
負荷電流の変化に応じて前記負荷駆動用のトランジスタ
のベースへの供給電流を変化させる可変電流供給部とを
具備し、 前記可変電流供給部は、定電流源と、負荷電流の変化を
検出してその大きさに応じた出力電流を発生する第1の
増幅部と、前記負荷駆動用のトランジスタのコレクタ電
位に応答し、前記負荷駆動用のトランジスタが逆バイア
ス状態となった時に前記第1の増幅部を非動作状態に制
御する第2の増幅部とを有し、 前記定電流源からの電流と、負荷電流の変化に応じて変
化する前記第1の増幅部からの出力電流との差電流によ
って決まる供給電流の変化によって前記負荷駆動用のト
ランジスタの出力を変化させると共に、前記定電流供給
部による一定のベース電流の供給によって前記負荷駆動
用のトランジスタの出力の最低限の保証を行うことを特
徴とする負荷駆動回路。1. A load drive circuit having a load driving transistor and a base current supply circuit for the transistor, wherein the base current is reduced or increased in accordance with a decrease or increase in the load current. The circuit is a constant current supply unit that supplies a constant current to the base of the load driving transistor,
A variable current supply unit that changes the supply current to the base of the load driving transistor according to a change in the load current, wherein the variable current supply unit detects a change in the load current and a constant current source. And a first amplifier that generates an output current according to the magnitude of the load driving transistor, and the first amplifier when the load driving transistor is in a reverse bias state in response to the collector potential of the load driving transistor. A second amplifier that controls the amplifier to a non-operating state, and a difference between a current from the constant current source and an output current from the first amplifier that changes according to a change in load current. The output of the load driving transistor is changed by the change of the supply current determined by the current, and the minimum output of the load driving transistor is supplied by the constant base current supplied by the constant current supply unit. Load drive circuit and performs the warranty.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110607A JPH0827667B2 (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Load drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110607A JPH0827667B2 (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Load drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592115A JPS592115A (en) | 1984-01-07 |
| JPH0827667B2 true JPH0827667B2 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=14540118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57110607A Expired - Lifetime JPH0827667B2 (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Load drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0827667B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688514A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Power source circuit |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP57110607A patent/JPH0827667B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS592115A (en) | 1984-01-07 |
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